JP2007181652A - ロボット掃除システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】掃除区域を自ら移動しながら自動掃除を行う第1掃除ユニット100と、前記第1掃除ユニット100と結合されて、使用者によって掃除区域を移動しながら手動掃除を行うための第2掃除ユニット200と、を備えてロボット掃除システムを構成する。
【選択図】図1
Description
110,210 本体
114 第1吐出口
115 埃排出口
140 第1開閉部材
161 充電端子
200 第2掃除ユニット
210 本体
211 突出部
S 収容空間
Claims (16)
- 掃除区域を自ら移動しながら自動掃除を行う第1掃除ユニットと、
前記第1掃除ユニットと結合されて、使用者によって掃除区域を移動しながら手動掃除を行うための第2掃除ユニットと、を備えることを特徴とするロボット掃除システム。 - 前記第1掃除ユニットは、前記第2掃除ユニットに結合されたとき、吸入された埃を前記第2掃除ユニットに送るための埃排出口を備えており、前記第2掃除ユニットは、前記埃排出口に対応する連結口を備えることを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除システム。
- 前記ロボット掃除システムは、前記第1掃除ユニットが前記第2掃除ユニットに結合されるとき、前記埃排出口と連結口とを連結するために前記第1掃除ユニットまたは第2掃除ユニットに設けられる連結装置をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のロボット掃除システム。
- 前記埃排出口には、前記第1掃除ユニットが前記第2掃除ユニットに結合されるときのみに前記埃排出口を開放する第1開閉部材が設けられていることを特徴とする請求項2に記載のロボット掃除システム。
- 前記第1掃除ユニットは、本体と、吸入された埃を収集するために前記本体の内部に設けられる第1集塵装置と、を備えており、前記埃排出口は、前記第1集塵装置と連通されることを特徴とする請求項2に記載のロボット掃除システム。
- 前記第1掃除ユニットは、本体と、前記本体の内部に設置されて埃を吸入するための動力を与える第1送風装置と、前記第1送風装置によって空気を前記本体の外部に排出するための吐出口と、を備えており、前記吐出口には、前記吐出口を開閉するための第2開閉部材が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除システム。
- 前記第1掃除ユニットは、充電バッテリーをさらに備えており、前記第2掃除ユニットは、前記第1掃除ユニットが結合されたとき、前記充電バッテリーに電気的に接続されて前記充電バッテリーを充電する充電装置を備えることを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除システム。
- 前記第2掃除ユニットは、前記第1掃除ユニットとの結合時に前記第1掃除ユニットを収容する本体と、前記本体の内部に設置されて埃を吸入するための動力を与える第2送風装置と、前記埃排出口及び連結口を通して前記第1掃除ユニットから送られる埃を収集する第2集塵装置と、を備えることを特徴とする請求項2に記載のロボット掃除システム。
- 埃を吸入・収集するための第1送風装置及び第1集塵装置を有し、掃除区域を自ら移動しながら自動掃除を行う第1掃除ユニットと、
埃を吸入・収集するための第2送風装置及び第2集塵装置を有し、前記第1掃除ユニットに結合されて、使用者によって手動掃除を行うための第2掃除ユニットと、を備えることを特徴とするロボット掃除システム。 - 前記第1掃除ユニットは、掃除区域の床面から埃を吸入するための吸入口と、前記吸入口と前記第1集塵装置とを連結する第1吸入流路と、前記第1吸入流路及び第1集塵装置に連通され、前記第1掃除ユニットが前記第2掃除ユニットに結合されたとき、前記第1掃除ユニット内に収集された埃を前記第2掃除ユニットに送るための埃排出口と、を備えることを特徴とする請求項9に記載のロボット掃除システム。
- 前記埃排出口には、前記第1掃除ユニットが前記第2掃除ユニットに結合されるときのみに前記埃排出口を開放する開閉部材が設けられ、前記第1掃除ユニットが自動掃除を行うとき、前記吸入口及び第1吸入流路を通過して埃が前記第1集塵装置に収集されることを特徴とする請求項10に記載のロボット掃除システム。
- 前記第2掃除ユニットは、前記第1掃除ユニットから送られた埃を受けるための連結口と、前記連結口と前記第2集塵装置とを連結する第2吸入流路と、を備えており、
前記第1掃除ユニットが前記第2掃除ユニットに結合されたとき、前記吸入口、第1吸入流路、埃排出口、連結口及び第2吸入流路を順次通過して埃が前記第2集塵装置に収集されることを特徴とする請求項10に記載のロボット掃除システム。 - 前記第1掃除ユニットは、充電バッテリーをさらに備えており、前記第2掃除ユニットは、前記第1掃除ユニットに結合されたとき、前記充電バッテリーに電気的に接続されて前記充電バッテリーを充電する充電装置を備えることを特徴とする請求項10に記載のロボット掃除システム。
- 内部充電バッテリー、充電端子及びディスプレイを有する第1掃除ユニットと、
充電装置及び外部充電装置を有する第2掃除ユニットと、を備えており、
前記ディスプレイ及び前記充電端子は、前記第1掃除ユニットの外面に位置し、
前記第1掃除ユニットが前記第2掃除ユニットに結合されたとき、前記第2掃除ユニットの外部充電装置によって前記充電端子と前記充電装置とが連結され、前記第1掃除ユニットの内部充電バッテリーが充電されることを特徴とするロボット掃除システム。 - 前記ディスプレイは、前記第1掃除ユニットのバッテリー寿命を表示するメニュー及び使用者によって入力された設定を表示することを特徴とする請求項14に記載のロボット掃除システム。
- 内部充電バッテリー、充電端子及びカメラを有する第1掃除ユニットと、
充電装置及び外部充電装置を有する第2掃除ユニットと、を備えており、
前記カメラ及び前記充電端子は、前記第1掃除ユニットの外面に位置し、
前記カメラは、前記第1掃除ユニットの周囲の像を撮影することを特徴とするロボット掃除システム。
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