CN110811436B - 一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质，其中集尘方法包括：获取通过集尘通道的垃圾量；判断垃圾量是否小于预设的第一阈值；当垃圾量小于第一阈值时，结束集尘。本发明实施例可以通过集尘通道的垃圾量来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，部分扫地机器人带有自动集尘***，自动集尘***集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置。可自动清空集尘盒的装置工作时，可以把扫地机器人尘盒中的垃圾吸入自动集尘***的集尘袋。但可自动清空集尘盒的装置工作时电机功率大，最大可至1000瓦以上，工作噪音比较大。
可自动清空集尘盒的装置工作时，当采用固定工作时间的方式控制时其时间值很难选择，选择的工作时间过短，当尘盒中的垃圾较满时，尘盒清空不完全；选择的工作时间过长时，当尘盒中垃圾较少时，在尘盒已清空的情况下吸尘电机仍继续工作，会产生噪音和造成电源浪费，用户体验不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种集尘方法、装置、电器设备及计算机可读存储介质，以解决可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值很难确定的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种集尘方法，包括以下步骤：
获取通过集尘通道的垃圾量；
判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值；
当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。
本发明实施例通过获取通过集尘通道的垃圾量，判断集尘通道的垃圾量是否小于预设的第一阈值，可以通过集尘通道的垃圾量来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在获取通过集尘通道的垃圾量之前，还包括：
获取集尘设备的集尘时间；
判断所述集尘时间是否满足预设条件；
当所述集尘时间满足所述预设条件时，发出获取通过集尘通道的垃圾量的指令。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述判断所述集尘时间是否满足预设条件包括：
判断所述集尘时间是否大于预设的第二阈值；
当所述集尘时间大于所述第二阈值时，继续判断所述集尘时间是否小于预设的第三阈值，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；
当所述集尘时间小于所述第三阈值时，判定所述集尘时间满足预设条件。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，集尘方法还包括以下步骤：
当所述垃圾量大于所述第一阈值时，或当所述集尘时间小于所述第二阈值时，继续集尘。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，集尘方法还包括以下步骤：
当所述集尘时间大于所述第三阈值时，结束集尘。
结合第一方面第二实施方式至第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述第二阈值为所述集尘设备的最短集尘时间，所述第二阈值为所述集尘设备的最长集尘时间。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第六实施方式中，在获取集尘设备的集尘时间之前，还包括：
判断所述集尘设备是否处于集尘状态；
当所述集尘设备处于集尘状态时，对所述集尘设备的集尘时间开始计时。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种集尘装置，包括：
获取模块，用于获取通过集尘通道的垃圾量；
判断模块，用于判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值；
处理模块，用于当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电器设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1中集尘方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2中集尘方法的流程示意图；
图3为本发明实施例3中集尘装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种集尘方法。图1为本发明实施例1中集尘方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例1的集尘方法包括以下步骤：
S101：获取通过集尘通道的垃圾量。
在本发明实施例中，集尘通道建立在清扫设备(例如扫地机器人)与集尘设备(例如可自动清空集尘盒的装置)之间；例如建立在扫地机器人的尘盒与可自动清空集尘盒的装置的集尘袋之间。通过集尘通道可以将清扫设备中的垃圾转移至集尘设备中。
作为一个具体的实施方式，所述通过集尘通道的垃圾量可以理解为通过集尘通道中某一截面的实时垃圾量。通过集尘通道的垃圾量可以采用现有技术中的任一技术方案，本发明不作限定，例如可以采用红外检测技术获取通过集尘通道的垃圾量。
S102：判断垃圾量是否小于预设的第一阈值。
在本发明实施例中，第一阈值可以根据先验经验进行设定。
S103：当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。
当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，则清扫设备中的垃圾已被清空或基本被清空，达到了结束集尘工作的条件，此时可以结束集尘。
本发明实施例1通过获取通过集尘通道的垃圾量，判断集尘通道的垃圾量是否小于预设的第一阈值，根据通过集尘通道的垃圾量与第一阈值的对比结果来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空或基本被清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，则达到了结束集尘工作的条件，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。
实施例2
本发明实施例2提供了一种集尘方法。图2为本发明实施例1中集尘方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例2的集尘方法包括以下步骤：
S201：判断集尘设备是否处于集尘状态。
S202：当集尘设备处于集尘状态时，对集尘设备的集尘时间开始计时。当集尘设备不处于集尘状态时，清除集尘设备的集尘时间。
S203：获取集尘设备的集尘时间。
S204：判断集尘时间是否大于最短集尘时间Tmin。
在本发明实施例2中，将第二阈值设置为集尘设备的最短集尘时间Tmin。
S205：当集尘时间大于最短集尘时间Tmin时，判断集尘时间是否小于最长集尘时间Tmax。当集尘时间小于最短集尘时间Tmin时，继续集尘，并返回至获取下一个集尘时间的步骤。
在本发明实施例3中，将第三阈值设置为集尘设备的最长集尘时间Tmax。
在本发明实施例2中，步骤S204和步骤S205的目的为判断集尘时间是否满足预设条件。作为替换的实施方式，还可以先判断所述集尘时间是否小于最长集尘时间Tmax，当集尘时间小于最长集尘时间Tmax时，再继续判断集尘时间是否大于最短集尘时间Tmin。
在本发明实施例2中，通过设置集尘工作的最短时间Tmin和最长时间Tmax，确保通过集尘通道的垃圾量实时检测存在异常时，集尘工作也能可靠完成。
S206：当集尘时间小于最长集尘时间Tmax时，获取通过集尘通道的垃圾量。当集尘时间大于最长集尘时间Tmax时，结束集尘。
S206：判断垃圾量是否小于预设的第一阈值。
S207：当垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘；当垃圾量大于第一阈值时，继续集尘，并返回至获取下一个集尘时间的步骤。
本发明实施例2根据通过集尘通道的垃圾量与第一阈值的对比结果来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空或基本被清空，进而作为结束集尘的条件之一，同时结合集尘工作时间t1与集尘工作最短时间Tmin、最长时间Tmax的比较结果，来确定集尘工作是否结束或继续集尘，可以准确控制集尘时间，解决了当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。
实施例3
对应于方法实施例1，本发明实施例3提供了一种集尘装置。图3为本发明实施例3中集尘装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例3的集尘装置包括获取模块30、判断模块32及处理模块34。
其中，获取模块30，用于获取通过集尘通道的垃圾量。
判断模块32，用于判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值。
处理模块34，用于当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘。
本发明实施例3通过获取通过集尘通道的垃圾量，判断集尘通道的垃圾量是否小于预设的第一阈值，根据通过集尘通道的垃圾量与第一阈值的对比结果来判断扫地机器人尘盒中的垃圾是否已清空或基本被清空，当通过集尘通道的垃圾量小于第一阈值时，则达到了结束集尘工作的条件，结束集尘，从而可以准确确定集尘时间，解决了可自动清空集尘盒的装置当采用固定工作时间的方式进行控制时，其时间值难以确定的问题。
本发明实施例3的集尘装置还可以实现本发明实施例2的集尘方法，并能达到同样的技术效果，在此不再赘述。
作为具体的实施方式，本发明的集尘装置可以布置在集尘设备中也可以布置在清扫设备中。
实施例4
本发明实施例还提供了一种电器设备，该电器设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车载显示装置按键屏蔽方法对应的程序指令/模块(例如，图3中所示的获取模块30、判断模块32及处理模块34)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的集尘方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-2所示实施例中的集尘方法。
上述电器设备具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (8)
1.一种集尘方法，其特征在于，包括：
获取通过集尘通道的垃圾量；
判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值；
当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘；
在获取通过集尘通道的垃圾量之前，还包括：
获取集尘设备的集尘时间；
判断所述集尘时间是否满足预设条件；
当所述集尘时间满足所述预设条件时，发出获取通过集尘通道的垃圾量的指令；
所述判断所述集尘时间是否满足预设条件包括：
判断所述集尘时间是否大于预设的第二阈值；
当所述集尘时间大于所述第二阈值时，继续判断所述集尘时间是否小于预设的第三阈值，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；
当所述集尘时间小于所述第三阈值时，则判定所述集尘时间满足所述预设条件。
2.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，还包括：
当所述垃圾量大于所述第一阈值时，或当所述集尘时间小于所述第二阈值时，继续集尘，并返回至获取所述集尘设备下一个集尘时间的步骤。
3.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，还包括：
当所述集尘时间大于所述第三阈值时，结束集尘。
4.根据权利要求1～3任一项所述的集尘方法，其特征在于：所述第二阈值为所述集尘设备的最短集尘时间，所述第三阈值为所述集尘设备的最长集尘时间。
5.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，在获取集尘设备的集尘时间之前，还包括：
判断所述集尘设备是否处于集尘状态；
当所述集尘设备处于集尘状态时，对所述集尘设备的集尘时间开始计时。
6.一种集尘装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取通过集尘通道的垃圾量；
判断模块，用于判断所述垃圾量是否小于预设的第一阈值；
处理模块，用于当所述垃圾量小于所述第一阈值时，结束集尘；
在获取通过集尘通道的垃圾量之前，所述获取模块还用于获取集尘设备的集尘时间；
所述判断模块还用于判断所述集尘时间是否大于预设的第二阈值；当所述集尘时间大于所述第二阈值时，继续判断所述集尘时间是否小于预设的第三阈值，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；当所述集尘时间小于所述第三阈值时，则判定所述集尘时间满足预设条件；
所述处理模块还用于当所述集尘时间满足所述预设条件时，发出获取通过集尘通道的垃圾量的指令。
7.一种电器设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的集尘方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的集尘方法。
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