JP2022121458A5

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Publication number: JP2022121458A5
Application number: JP2022092995A
Authority: JP
Filing date: 2022-06-08
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2035-11-20

Claims

排出ステーションであって、
移動型ロボットのデブリビンと係合するように構成された吸気ポートと、
前記吸気ポートに接続された１つまたは複数の導管と、
前記吸気ポート上のキャニスタであって、前記吸気ポートが該キャニスタの外側に配置され、該キャニスタは、
第１の区画と、
バッグを受容するように構成された第２の区画であって、前記１つまたは複数の導管は、前記吸気ポートから前記第１の区画を通って出口ポートまで延在し、該キャニスタ内において前記第１の区画と第２の区画とを分離するインターフェースに沿って配置されている、第２の区画と、
前記第１の区画と前記第２の区画とを分離する前記インターフェースで前記第２の区画内に配置された１つまたは複数のスロットであって、１つまたは複数のスロットは、前記バッグを前記1つまたは複数の導管に位置合わせするために前記バッグとインターフェースするように構成され、1つまたは複数のスロットの垂直方向の長さが、1つまたは複数のスロットの水平方向の長さよりも大きい、１つまたは複数のスロットと、
前記第１の区画および前記第２の区画が覆われていない開位置と、前記第１の区画および前記第２の区画が覆われている閉位置との間で移動可能な蓋と、
前記キャニスタの下に配置されたモータであって、前記デブリビンの排気ポートを通って、当該排出ステーションの吸気ポートに空気流を引き込むことによって、前記デブリビンからデブリを排出するように動作可能であり、当該排出ステーションの前記１つまたは複数の導管を通って、そして前記バッグを通って、前記空気流が前記デブリビンから排出された前記デブリを運び、さらに、前記バッグが排出された前記デブリの少なくとも一部を貯蔵するように構成されている、モータと、
を含んでなることを特徴とする、排出ステーション。
前記吸気ポートが、第２のエッジに平行な第１のエッジを含み、前記第１のエッジが、第３および第４のエッジによって前記第２のエッジに接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
前記第１のエッジおよび前記第２のエッジは、それぞれ、前記吸気ポートの左エッジおよび右エッジであり、前記第３のエッジが、前記第１のエッジおよび前記第２のエッジに垂直な後方エッジであることを特徴とする、請求項２に記載の排出ステーション。
前記吸気ポートが、当該排出ステーションの前方部分に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
前記吸気ポートが、当該排出ステーションのベースの傾斜部分に沿って配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の排出ステーション。
前記吸気ポートが、当該排出ステーションの前後軸からオフセットされていることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
当該排出ステーションの後方部分に沿って配置された電気接点をさらに含み、当該排出ステーションの電気接点は、ロボットを充電するためにロボットの電気接点とインターフェースするように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
前記キャニスタは、当該排出ステーションの後方部分に沿って、前記電気接点の上に配置され、前記電気接点は、前記吸気ポートの反対側に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の排出ステーション。
前記電気接点は上向きであり、前記電気接点はロボットの下側の電気接点とインターフェースするように構成されていることを特徴とする、請求項７に記載の排出ステーション。
前記1つまたは複数の導管が、当該排出ステーションの前方部分から、当該排出ステーションのベースを通り、当該排出ステーションの後方部分を通って延在していることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
前記１つまたは複数の導管は、前記バッグとインターフェースするために前記キャニスタの第２の区画に対して移動可能な端部を有する導管を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
前記導管は、前記蓋が閉位置に移動することに応答して移動するように構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の排出ステーション。
前記１つまたは複数のスロットは、前記キャニスタの第２の区画を通って垂直に延在していることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
ロボットを受容するためのスロープと、
ロボットの下側に接触するための傾斜部に沿った突起と、
を含むベースをさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
当該排出ステーションの前後軸に平行に延在する第１および第２の車輪用傾斜部であって、ロボットの車輪を受容するように構成された第１および第２の車輪用傾斜部をさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
前記第１および第２の車輪用傾斜部は、当該排出ステーションの左エッジおよび右エッジにそれぞれ近接していることを特徴とする、請求項１５に記載の排出ステーション。
前記吸気ポートが、前記第１または第２の車輪用傾斜部の近くに配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載の排出ステーション。
ロボットを受容するための傾斜部をさらに備え、前記傾斜部の高さが、前記傾斜部の前方部分から後方部分に向かって増加していることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
ロボットを充電するためにロボットの電気接点とインターフェースするように構成された電気接点をさらに備え、前記電気接点が、前記傾斜部の後方部分に沿って配置されていることを特徴とする、請求項１８に記載の排出ステーション。
前記１つまたは複数のスロットは、前記１つまたは複数の導管の第１の導管の上から第１の導管の下まで延在していることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
前記１つまたは複数のスロットは、前記１つまたは複数の導管の第１の導管の第１の側面に配置された１つまたは複数の第１のスロットであり、さらに、
前記キャニスタは、前記第１の導管の前記第１の側面の反対側の第２の側面に配置された１つまたは複数の第２のスロットをさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
前記１つまたは複数の第１のスロットにおけるスロットと、前記１つまたは複数の第２のスロットにおけるスロットとは、水平軸に沿って、少なくとも部分的に互いに整列していることを特徴とする、請求項２１に記載の排出ステーション。
前記１つまたは複数の第１のスロットの最上端は、前記第１の導管の上に配置され、前記１つまたは複数の第２のスロットの最上端は、前記第１の導管の上に配置されていることを特徴とする、請求項２１に記載の排出ステーション。
前記蓋が開位置にあるとき、前記第１の区画のルーフ面は覆われておらず、そして、前記蓋が閉位置にあるとき、前記第１の区画のルーフ面が覆われていることを特徴とする、請求項１に記載の排出ステーション。
排出ステーションであって、
移動型ロボットのデブリビンと係合するように構成された吸気ポートと、
前記吸気ポートに接続された１つまたは複数の導管と、
前記吸気ポート上のキャニスタであって、前記吸気ポートが該キャニスタの外側に配置され、該キャニスタは、
第１の区画と、
バッグを受容するように構成された第２の区画であって、前記１つまたは複数の導管は、前記吸気ポートから前記第１の区画を通って出口ポートまで延在し、該キャニスタ内において前記第１の区画と第２の区画とを分離するインターフェースに沿って配置されている、第２の区画と、
前記第１の区画および前記第２の区画が覆われていない開位置と、前記第１の区画および前記第２の区画が覆われている閉位置との間で移動可能な蓋と、
前記キャニスタの下に配置されたモータであって、前記デブリビンの排気ポートを通って、当該排出ステーションの吸気ポートに空気流を引き込むことによって、前記デブリビンからデブリを排出するように動作可能であり、当該排出ステーションの前記１つまたは複数の導管を通って、そして前記バッグを通って、前記空気流が前記デブリビンから排出された前記デブリを運び、さらに、前記バッグが排出された前記デブリの少なくとも一部を貯蔵するように構成されている、モータと、
を含んでなることを特徴とする、排出ステーション。
前記吸気ポートが、第２のエッジに平行な第１のエッジを含み、前記第１のエッジが、第３および第４のエッジによって前記第２のエッジに接続されていることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。
前記第１のエッジおよび前記第２のエッジは、前記吸気ポートのそれぞれ左エッジおよび右エッジであり、前記第３のエッジが、前記第１のエッジおよび前記第２のエッジに垂直な後方エッジであることを特徴とする、請求項２６に記載の排出ステーション。
前記吸気ポートが、当該排出ステーションの前方部分に配置されていることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。
前記吸気ポートは、当該排出ステーションのベースの傾斜部分に沿って配置されていることを特徴とする、請求項２８に記載の排出ステーション。
前記吸気ポートが、当該排出ステーションの前後軸からオフセットされていることを特徴とする、請求項２８に記載の排出ステーション。
当該排出ステーションの後方部分に沿って配置された電気接点をさらに含み、当該排出ステーションの電気接点は、ロボットを充電するためにロボットの電気接点とインターフェースするように構成されていることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。
前記1つまたは複数の導管が、当該排出ステーションの前方部分から、当該排出ステーションのベースを通り、当該排出ステーションの後方部分を通って延在していることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。
前記１つまたは複数の導管は、前記バッグとインターフェースするために前記キャニスタの第２の区画に対して移動可能な端部を有する導管を含んでいることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。
前記導管は、前記蓋が閉位置に移動することに応答して移動するように構成されていることを特徴とする、請求項３３に記載の排出ステーション。
ロボットを受容するためのスロープと、
ロボットの下側に接触するための傾斜部に沿った突起と、
を含むベースをさらに備えていることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。
当該排出ステーションの前後軸に平行に延在する第１および第２の車輪用傾斜部であって、ロボットの車輪を受容するように構成された第１および第２の車輪用傾斜部をさらに備えていることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。
ロボットを受容するためのスロープさらに備え、前記スロープの高さが、前記スロープの前方部分から前記スロープの後方部分まで増加していることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。
前記蓋が開位置にあるとき、前記第１の区画のルーフ面は覆われておらず、
そして、前記蓋が閉位置にあるとき、前記第１の区画のルーフ面が覆われていることを特徴とする、請求項２５に記載の排出ステーション。