CN110974090B - 一种排空站及具有此排空站的清洁机器人*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能清洁领域，公开了一种排空站以及具有此排空站的清洁机器人***，排空站包括支座，其内成型有管道，管道具有入口和出口，支座包括底座部和支撑部，支撑部竖立在底座部的顶表面上，顶表面成型有轮槽和入口，底座部用于与清洁机器人对接，以使得入口通向清洁机器人的尘盒，并且轮槽与清洁机器人的轮相抵接；容器，安装于支撑部远离底座部的一端，出口通向容器；以及抽吸装置，用于向容器内输出吸力。通过配置如上的排空站，当排空站与清洁机器人对接时，容器连通清洁机器人的尘盒，抽吸装置在容器内产生吸力，吸力扩散至尘盒，以将尘盒内的污物抽吸至容器内。由此可以实现从排空站自动收集尘盒内的污物，无需人工清理尘盒。

Description

一种排空站及具有此排空站的清洁机器人***

【技术领域】

本申请涉及智能清洁领域，尤其涉及一种排空站以及具有此排空站的清洁机器人***。

【背景技术】

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空吸气方式，将待清洁面垃圾先吸纳进入自身的尘盒，从而完成待清洁面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的提高，扫地机器人也逐步进入中国的千家万户。

现有的扫地机器人都是将垃圾收纳在自身的尘盒中，当尘盒垃圾装满时，需要人工将尘盒取出打开后将尘盒内的垃圾倾倒出，为此用户体验不佳。并且若不及时进行清理，塞满垃圾的扫地机器人继续执行清洁程序，也不利于待清洁面的清洁。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种排空站及具有此排空站的清洁机器人***，能够解决尘盒垃圾装满需要人工将尘盒取出的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种排空站，包括：支座，所述支座内成型有管道，所述管道具有入口和出口，所述支座包括底座部和支撑部，所述支撑部竖立在所述底座部的顶表面上，所述顶表面成型有轮槽和所述入口，所述底座部用于与清洁机器人对接，以使得所述入口通向所述清洁机器人的尘盒，并且所述轮槽与所述清洁机器人的轮相抵接；容器，所述容器安装于所述支撑部远离所述底座部的一端，所述出口通向所述容器；以及抽吸装置，所述抽吸装置用于向所述容器内输出吸力；所述管道包括底管部，第四管道部及连通所述底管部与所述第四管道部的第三管道部，所述抽吸装置向所述容器内输出吸力以将所述清洁机器人的尘盒中的污物依次经由所述入口、底管部、第三管道部、第四管道部以及出口进入所述容器。

在一些实施例中，所述底管部成型于所述底座部内，所述底管部的一端构成所述入口，所述底管部的另一端连通所述第三管道部；所述第三管道部成型于所述支撑部内，并沿所述支撑部延伸，所述第三管道部的一端连通所述底管部，所述第三管道部的另一端连通所述第四管道部；所述第四管道部的一端连通所述第三管道部，所述第四管道部的另一端连通所述容器，并构成所述出口。

在一些实施例中，所述底管部与所述第三管道的连接位置形成弯折部，所述弯折部呈弧形曲面。

在一些实施例中，所述底管部包括第二管道部；所述第二管道部沿水平方向成型于所述底座部内，所述第二管道部的一端连通所述第三管道部。

在一些实施例中，所述底座部沿竖直方向成型有拼接槽；所述拼接槽的槽口成型于所述底座部的底表面，所述底表面与所述顶表面相背，所述拼接槽的槽壁朝所述顶表面的方向凹陷以成型第一半管部；所述拼接槽内安装有一拼接件，所述拼接件朝远离所述顶表面的方向成型有第二半管部；所述第一半管部与所述第二半管部围合成型所述第二管道部。

在一些实施例中，所述底管部还包括第一管道部；所述第一管道部沿竖直方向成型于所述底座部内，所述第一管道部的一端成型于所述顶表面，并构成所述入口，所述第一管道部的另一端连通所述第二管道部。

在一些实施例中，所述容器内放置有容纳结构；所述容纳结构成型有容纳腔以及通向所述容纳腔的腔口，所述第四管道部连通所述容器的一端经由腔口伸入容纳腔内。

另一方面，提供一种清洁机器人***，包括清洁机器人和排空站，所述清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体的底部安装有轮，所述轮被配置为承载所述清洁机器人在待清洁面上移动，所述机器人主体内设置有尘盒，所述尘盒具有开口，所述开口位于所述机器人主体的底部，所述尘盒安装有密封盖，所述密封盖用于打开或者封闭所述开口；所述排空站包括：支座，所述支座包括底座部，所述底座部的顶表面成型有入口和轮槽，所述底座部用于与所述清洁机器人对接，所述清洁机器人移动至所述顶表面，所述机器人主体的轮与所述轮槽相抵接，所述密封盖打开所述开口，所述开口对准所述入口；容器，所述容器安装于所述支部，所述入口通向所述容器；以及抽吸装置，用于向所述容器内输出吸力；所述管道包括底管部、第四管道部及连通所述底管部与所述第四管道部的第三管道部，所述抽吸装置向所述容器内输出吸力以将所述清洁机器人的尘盒中的污物依次经由所述入口、底管部、第三管道部、第四管道部、出口进入所述容器。

在一些实施例中，所述密封盖呈板状构件；当所述清洁机器人与所述底座部对接时，所述密封盖在所述开口与所述入口之间构成一个倾斜的导向板。

在一些实施例中，所述底座部还成型有底表面和坡面；所述底表面与所述顶表面相背，所述坡面连接于所述顶表面与所述底表面之间，所述坡面与所述顶表面呈钝角；所述清洁机器人可经由所述坡面抵达或者离开所述顶表面。

在一些实施例中，所述顶表面与所述坡面相交处至所述入口之间形成一凸起部；当所述清洁机器人离开所述顶表面，并且所述密封盖打开所述开口时，所述凸起部将所述密封盖顶至所述密封盖封闭所述开口的状态。

在一些实施例中，所述尘盒配置有卡扣结构，当所述密封盖从打开所述开口的状态转换为封闭所述开口的状态时，所述密封盖与所述卡扣结构相扣合，以使得所述密封盖保持在封闭所述开口的状态下。

在一些实施例中，所述尘盒设置有一触发键，所述触发键连接一活动杆的一端，所述活动杆的另一端延伸至所述开口附近，并成型有勾状构造；所述勾状构造用于勾住所述密封盖，以使得所述密封盖保持在封闭所述开口的状态下；当所述清洁机器人与所述底座部对接时，所述触发键通过所述活动杆带动所述勾状构造与所述密封盖脱离，以使得所述密封盖可将所述开口打开。

在一些实施例中，在所述触发键通过所述活动杆带动所述勾状构造与所述密封盖脱离，并且所述密封盖打开所述开口后，所述触发键通过所述活动杆带动所述勾状构造复位；当所述勾状构造复位后，所述勾状构造处于在所述密封盖密封所述开口时能够勾住所述密封盖的状态下；所述活动杆，所述勾状构造以及所述密封盖三者中的至少一者具有弹性，以使得所述勾状构造构成所述卡扣结构。

在一些实施例中，所述排空站上设置有触发杆，所述触发杆的一端对应于所述轮槽，另一端对应于所述触发键，当所述清洁机器人与所述底座部对接时，所述轮施力于所述触发杆的一端，所述触发杆的另一端触发所述触发键。

与现有技术相比较，本申请实施例提供的排空站及具有此排空站的清洁机器人***中，排空站包括支座，容器以及抽吸装置。支座包括底座部，底座部用于与清洁机器人对接。容器安装于支座，用于与清洁机器人的尘盒连通。抽吸装置用于在容器内产生吸力。通过配置如上所述的排空站，当排空站与清洁机器人对接时，容器连通清洁机器人的尘盒，抽吸装置在容器内产生吸力，吸力扩散至尘盒，以将尘盒内的污物抽吸至容器内。由此可以实现从排空站自动收集尘盒内的污物，无需人工清理尘盒。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请其中一实施例提供的一种清洁机器人***的结构示意图；

图2为图1所示的清洁机器人***的清洁机器人的结构示意图；

图3为图2所示的清洁机器人的尘盒部分的结构示意图；

图4为图1所示的清洁机器人***的处于非对接状态的结构示意图之一；

图5为图1所示的清洁机器人***的处于非对接状态的结构示意图之二；

图6为图5所示的I处的局部放大图；

图7为图1所示的清洁机器人***的处于非对接状态的结构示意图之三；

图7A为一实施例中的清洁机器人***的触发杆的结构示意图；

图8为图1所示的清洁机器人***的排空站的结构示意图；

图8A为图1所示的清洁机器人***的管道的结构示意图，其中箭头输出了清洁机器人***的抽吸装置的抽吸方向；

图9为图8所示的排空站的第四管道部的结构示意图；

图10为图8所示的排空站的拼接件，第一半管体以及第三管道部相装配的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1至图3，为本申请其中一实施例提供的一种清洁机器人***100，清洁机器人***100包括清洁机器人10和排空站20。

设清洁机器人10具有一基线o，清洁机器人10沿基线o行进。当清洁机器人10在水平面行进时，基线o水平，当清洁机器人10在坡面行进时，基线o与水平面呈一夹角。

清洁机器人10包括机器人主体11。如图2所示，机器人主体11呈较为扁平的圆盘状构造，根据实际情况，机器人主体11也可以为其他形状的构造，例如，方盒状构造，半球状构造，类金字塔状构造，楔形构造等。

机器人主体11的底部安装有轮，轮可相对于机器人主体在竖直平面内转动，以使清洁机器人10沿基线o行进。轮可分为第一轮12和第二轮13。

第二轮13的数目至少为两个，分别分布于机器人主体11底部的左右两侧，以承载并驱动所述清洁机器人10在待清洁面上移动，第一轮12安装于机器人主体11底部的前部或后部，配置为与两个第二轮13呈三角状分布，以更加平稳的支撑清洁机器人在待清洁面上移动，第一轮12为全向轮，使得清洁机器人10移动过程中转向更加灵活。前述的待清洁面可以是较为光滑的地板表面、铺设有地毯的表面以及其他需要清洁的表面。

机器人主体11内成型有一安装槽(图未标示)，安装槽的槽口成型于机器人主体11的底部。安装槽内安装有一尘盒14，尘盒14的开口140成型于其底部，并且显露于安装槽的槽口。开口140在沿基线o上位于第一轮12及第二轮13之间，排空站20上设置有回归信号发射器，当清洁机器人检测到电量过低或者是检测到尘盒14中所存储的从待清洁收集的污物影响清洁机器人10的清洁效果时，则开始寻找回归信号，沿着回归信号所在的方向朝向排空站20回归，回归信号所在的方向即为基线o在水平时所示的方向，所述污物包括灰尘、碎屑、垃圾等。

可以理解的是，如上所述，尘盒14与机器人主体11分体设计，根据实际情况，尘盒14与机器人主体11也可以一体成型，此时，安装槽及其槽口皆省略，尘盒14的开口140直接成型在机器人主体11的底部。

尘盒14的开口140处安装有一密封盖15。密封盖15整体呈片状构造，其两端可分为安装端150和活动端151，安装端150安装于尘盒14，活动端150可在竖直平面内相对于尘盒14转动，以打开或者封闭开口140。

活动端151相对于尘盒14的转动方向垂直于基线o。当密封盖15封闭开口140时，密封盖15与尘盒14的底部相贴合，活动端151在沿基线的方向上更靠近第一轮，安装端在沿基线o的方向上更靠近第二轮。当密封盖15打开开口140时，活动端151穿过安装槽的槽口并突出于机器人主体11的底部。

可以理解的是，如上，密封盖15通过转动的方式打开或者封闭尘盒14的开口140，根据实际情况，密封盖15也可以通过其他运动方式来打开或者封闭尘盒14的开口140，例如，密封盖15通过平移的方式打开或者封闭尘盒14的开口140，又例如，密封盖15也通过转动的方式打开或者封闭尘盒14的开口140，区别在于密封盖15是在水平面内转动。只要密封盖15能够打开或者封闭尘盒14的开口140即可。

尘盒14设置有一触发键16，触发键16设置在尘盒14的顶部，并靠近尘盒14顶部的边缘，触发键16连接一活动杆17的一端，活动杆17的另一端延伸至尘盒14底部附近，并成型有勾状构造170。相适配地，尘盒14的开口140也临近尘盒14底部边缘，以使得在密封盖15遮挡开口140时，勾状构造170能够勾住活动端151，进而使密封盖15保持在遮挡开口140的状态，根据实际情况，勾状构造170也可以勾住密封盖15的其他部分以使密封盖15保持在遮挡尘盒14的开口140的状态，例如，勾住密封盖15在其活动端150与安装端151之间的部分。当触发键16被触发时，触发键16通过活动杆17带动勾状构造170与活动端151相分离，以使得活动端151因其自身重力相对于尘盒14转动，进而打开开口140。

可以理解的是，触发键16并不仅限于设置于尘盒14的顶部，根据实际情况，触发键16可以设置在尘盒14的任意位置上，例如，触发键16设置于尘盒14的底部，又例如，触发键16设置于尘盒14的侧部，只要其能够通过一活动杆17带动一勾状构造170勾住密封盖15，并且能够通过该活动杆17带动该勾状构造170脱离密封盖15即可。

在密封盖15将开口140打开后，触发键16复位，通过活动杆17带动勾状构造170复位，即在勾状构造170处于在密封盖15封闭开口140时能够勾住密封盖15的位置上。密封盖15，勾状构造170或者活动杆17三者中的至少一者具有弹性，以使勾状构造170构成一个卡扣结构，进而在勾状构造170复位后，密封盖15也能够回到封闭尘盒14的开口140的状态下。

可以理解的是，将密封盖15保持在封闭尘盒14的开口140的状态的方式并不仅限于如上的方式，根据实际情况，也可以直接通过电机驱动密封盖15，以使其保持在封闭尘盒14开口140的状态下。

请复参阅图1，本申请另一实施例提供一种排空站20。排空站20包括支座21，容器22以及抽吸装置23。支座21包括底座部210，底座部210用于与清洁机器人10对接。容器22安装于支座21，容器22用于连通清洁机器人10的尘盒14。抽吸装置23用于向容器22内输出吸力。

当清洁机器人10与底座部210对接时，容器22连通清洁机器人10的尘盒14，抽吸装置23向容器22内输出吸力，吸力扩散至尘盒14，以将尘盒14内的污物抽吸至容器22内。

通过配置如上所述的排空站20，即排空站20包括支座21，容器22以及抽吸装置23，支座21包括底座部210，当清洁机器人10与底座部210对接时，容器22通向清洁机器人10的尘盒14，抽吸装置23向容器22内输出吸力，以将尘盒14内的污物抽吸至容器22内。

在一些实施例中，支座21成型有管道212，管道212用于将尘盒14和容器22连通。管道212具有入口2120和出口2121。入口2120成型于底座部210，出口2121通向容器22。

当清洁机器人10与底座部210对接时，入口2120通向尘盒140，抽吸装置23向容器22内输出吸力，吸力经由管道212扩散至尘盒140，以通过管道212将尘盒140内的污物抽吸至容器22内。

通过配置管道212，容器22与底座部210的相对位置可以具有多种变化。例如，容器22可以设置在底座部210的上方，使得整个排空站20的占地面积得到有效控制，能够有效地利用垂直空间，有利于在多数室内场景中使用。又例如，容器22可以设置在底座部210沿水平方向的一侧，使得整个排空站20的高度得到有效控制，利于在床底，桌底等一些场景内使用。再例如，容器22可以设置在底座部210的下方，并埋设于地下，在排空站20固定的情况下能够缩小排空站20占用的地上空间。当然，根据实际需要，管道212也可以省略，在管道212省略的情况下，容器22安装在底座部210上，容器22也应成型有一入口2120，容器22通过该入口2120通向尘盒14，在清洁机器人10与底座部210对接后，容器22的入口2120直接与尘盒14连通。

在一些实施例中，容器22与支座21可拆卸地连接。通过容器22与支座21可拆卸地连接，在容器22从支座21拆下时，利于清理容器22。

以下介绍一些排空站20的具体实现方式，需要注意的是，如下仅为示例性地，对于其他能够满足至少一个上述情况的排空站20均在本申请的保护范围内。

请复参阅图1和图3，支座21包括底座部210和支撑部211。底座部210呈水平展开的的板状构造。底座部210成型有顶表面2100，底表面2101以及坡面2102。顶表面2100与底表面2101相背，坡面2102连接于顶表面2100与底表面2101之间。

顶表面2100水平设置，顶表面2100用于支承清洁机器人10。当清洁机器人10与底座部210对接时，清洁机器人10移动至顶表面2100上，如图1所示。

底表面2101与顶表面2100相背。底表面2101水平设置，底表面2101用于与待清洁面接触以支承底座部210。

入口2120成型于顶表面2100。当清洁机器人10与底座部210对接时，开口140对准入口2120，触发键16被触发，开口140被打开，尘盒140内的污物因自身重力经由入口2120下落至管道212内。通过将开口140设置在尘机器人主体11的底部，并且将入口2120成型于顶表面2100，在清洁机器人10与底座部210对接后，尘盒14内的污物因自身重力下落至管道212内，利于抽吸装置23将尘物抽吸至容器22。

活动端151与安装端150之间的距离，即密封盖15的长度被配置为，在清洁机器人10与底座部210相对接后，密封盖的活动端150能够经由入口2120伸入管道212内，利于污物经由入口2120落入管道212内。

在清洁机器人10与底座部210相对接后，密封盖15能够抵接于入口2120的边缘，也可以是管道212的其他部分，以使得其能够在开口140与入口2120之间构成并保持一个倾斜的导向板，利于引导污物经由入口落入管道内，此外，在活动端150能够经由入口2120伸入管道212内的前提下，活动端151与安装端150之间距离可以设置为更短，能够提高清洁机器人10的紧凑度。

顶表面2100成型有轮槽。轮槽用于与清洁机器人10的轮相抵接。轮槽可分为第一轮槽2103和第二轮槽2104。

第一轮槽2103用于与第一轮12相抵接，第二轮槽2104用于与第二轮13相抵接。当清洁机器人10与底座部210对接时，第一轮12陷入第一轮槽2103，并且与第一轮槽2103相抵接，第二轮13陷入第二轮槽2104，并且与第二轮槽2104相抵接。通过在顶表面2100成型第一轮槽2103及第二轮槽2104，在清洁机器人10与底座部210对接后，一方面，能够缩短开口140与入口2120之间的距离，利于污物准确地落入管道212。

请一并参阅图1，图4至图7，坡面2102与顶表面2100呈钝角设置，清洁机器人10可经由坡面2102抵达或者离开顶表面2100。坡面2102与顶表面2100相交处构成一个凸起部2105。当清洁机器人10经由坡面2102离开顶表面2100，并且密封盖15打开开口140时，基线o保持在一个竖直平面内，第二轮13先于第一轮12离开顶表面2100，凸起部2105将密封盖15顶至密封盖15封闭开口140的状态下，如图7所示。通过如上配置，配合勾状构造170构成的卡扣结构，可实现密封盖15自动封闭开口140，并且不需要配重额外的电机操纵。在其他实施例中，所述凸起部2105可以设置于所述顶表面2100的其他位置，但是需要在所述入口2120至所述坡面2102与顶表面2100相交处之间。

其中，如图6所示，在凸起部2105将密封盖15顶至密封开口140的状态之际，第二轮13抵达待清洁面，而第一轮12抵接于顶表面2100上。

需要说明，第一轮槽2103的下陷深度，第二轮槽2104的下陷深度，以及凸起部2105的凸起高度皆应小于清洁机器人10预设的越障能力所能跨过的坎的高度。

结合图7A，图7A为一实施例中触发杆的示意图，所述排空站20上设置有触发杆160以触发所述触发键16，当所述清洁机器人10朝着所述基线o所在的方向行进至所述第一轮12到达所述第一轮槽2103或所述第二轮13到达所述第二轮槽2104时，所述清洁机器人10的尘盒14的开口140对应于所述入口2120，所述触发杆160触发所述触发键16，以使所述密封盖15将所述开口140打开。所述触发杆160可以设置于所述排空站20的位于所述清洁机器人10的顶部位置，并对应于所述尘盒14的触发键16，在所述清洁机器人10达到所述所述第一轮槽2103或所述第二轮13到达所述第二轮槽2104时，所述触发杆160向下移动触发所述触发键16，以使所述密封盖15将所述开口140打开。在其他实施例中，所述触发键16设置于所述尘盒14的底部，所述触发杆160可以设置于所述排空站20的底座部210，所述触发杆160可以是跷跷板状或杠杆状，支点在第一轮槽2103与所述入口2120之间，触发杆160一端伸出所述第一轮槽2103，另一端对应于所述触发键16，当清洁机器人10朝着所述基线o所在的方向行进至所述第一轮12到达所述第一轮槽2103时，所述第一轮12压抵位于所述第一轮槽2103的触发杆160的一端，对应于所述触发键16的一端被抬升以触发所述触发键16，以使所述密封盖15将所述开口140打开。当然所述支点还可以设置于所述第二轮槽2104与所述入口2120之间，触发杆160一端伸出所述第一轮槽2103，另一端对应于所述触发键16，当清洁机器人10朝着所述基线o所在的方向行进至所述第二轮13到达所述第二轮槽2104时，所述第二轮13压抵位于所述第二轮槽2104的触发杆的一端，对应于所述触发键16的一端被抬升以触发所述触发键16，以使所述密封盖15将所述开口140打开。

请一并参阅图8和图9，支撑部211竖立在顶表面2100上。

管道212包括底管部，第三管部2124以及第四管部2125。底管部成型于底座部210内，底管部的一端构成入口2120，底管部的另一端连通第三管道部2124。底管部包括第一管道部2122和第二管道部2123。第一管道部2122沿竖直方向成型于底座部210内。第一管道部2122的一端构成入口2120，并成型于顶表面2100，第一管道部2122的另一端与第二管道部2123相连通。第二管道部2123沿水平方向成型于底座部210内。第二管道部2123的一端与第一管道部2122相连通，第二管道部2123的另一端与第三管道部2124相连通。

第三管道部2124沿支撑部211成型于支撑部211内，第三管道部2124的一端与第二管道部2123相连通，第三管道部2124的另一端与第四管道部2125相连通。

第四管道部2125的一端沿支撑部211成型于支撑部211内，并与第三管道部2124相连通，第四管道部2125的另一端延伸至支撑部211外，并构成出口2121。

请一并参阅图8和图9，在一些实施例中，容器22内放置有容纳结构220，容纳结构220成型有容纳腔221以及通向容纳腔221的腔口222，第四管道部2125连通容器22的一端经由腔口222伸入容纳腔221内。通过配置容纳结构220，便于清理容器22内的污物。第四管道部2125为管接头，第四管道部2125的一端延伸至容器22内，另一端与第三管道部2124连接，所述第四管道部2125的弯折部可以伸缩，延伸至容器22内的一端可以在上下方向上摆动至不同高度，使得可以在支座21上安装不同高度的容器22。一方面利于第四管道部2125伸入容纳腔221内，另一方面也利于将第四管道部2125从容纳腔222内取出。容纳结构220可以为尘杯，尘袋。

请一并参阅图8和图10，在一些实施例中，底座部210沿竖直方向成型有拼接槽(图未标示)。拼接槽的槽口成型于底座部210的底表面2101，拼接槽内设置有第一半管体2106和拼接件。第一半管体2106与第三管道部2124一体成型。第一半管体2106与拼接槽的槽壁相连，第一半管体2106朝顶表面2100的方向凹陷成型第一半管部2126。拼接件包括一体成型的底板体2107和第二半管体2108，第二半管体2108与第一半管体2106相拼接，第二半管体2108朝远离顶表面2100的方向凹陷成型第二半管部2127，第一半管部2126与第二半管部2127围合成型第二管道部2123。底板体2107与拼接槽相拼接，可通过螺钉进行固定，底板体2107与底表面2101相持平。通过将第二管道部2123进行分体设计，在第一管道部2122和/或第二管道部2123被污物堵塞的情况下，可将拼接件从拼接槽拆卸，也即可以将第二半管部2127从底表面2101向外拆卸，以便于清理第一管道部2122和/或第二管道部2123内的堵塞物，而不需要将排空站20的整体结构进行拆卸。

在一些实施例中，请参阅图8A，第一管道部2122和第二管道部2123一体成型，从入口2120至所述第二管道部2123的位置处呈朝向待清洁面方向凹陷的弧面，所述第二管道部2123与所述第三管道部2124的连接位置形成弯折部，且形成的弯折部呈弧形曲面，所述弧形曲面的设置使得气流在流经弯折部时平滑转向。在将所述清洁机器人的尘盒14中的污物依次经由所述入口2120、底管部、第三管道部2124、第四管道部2125、出口2121进入所述容器22过程中，带动污物平滑流经第一管道部2122、第二管道部2123、第三管道部2124及第四管道部2125到达容器22，减少污物与管道内壁之间的阻力，避免污物在弯折部受到阻力而堆积，造成管道堵塞，且在第二管道部2123与第三管道部2124之间，第三管道部2124与第四管道部2125之间连接处均设置有密封层以密封连接口，减小风力损失，增强抽吸效果。

容器22安装于支撑部211远离顶表面2100的一端，第四管道部2125延伸至支撑部211外的一端位于容器22内。

在一些实施例中，容器22的顶部设置有可以打开的桶盖223，桶盖223打开后，排空站20可以作为垃圾桶使用，在桶盖223打开后，直接将垃圾丢入容器22即可。此外，在容器22的顶部或者桶盖223上还可以设置感应模块(图未示出)，感应模块可以是热敏传感器，也可以是光敏传感器。感应模块在桶盖22形成一感应区域224，当使用者的手位于感应区域224的感应范围内时，桶盖223将自动打开，当使用者的手离开感应区域224的感应范围时，桶盖223将自动关闭。相比较于通过按键操控桶盖223打开或者关闭的方式，通过感应模块操控桶盖223打开或者关闭的方式更方便。

抽吸装置23安装于支撑部211远离顶表面2100的一端，并构成一承托结构，以承托容器22。抽吸装置23可以为风机，泵体，真空发生器等能够产生吸力的装置。

与现有技术相比较，本申请实施例提供的排空站20及具有此排空站20的清洁机器人***100中，排空站20包括支座21，容器22以及抽吸装置23。支座21包括底座部210，底座部210用于与清洁机器人10对接。容器22安装于支座21，用于与清洁机器人10的尘盒14连通。抽吸装置23用于在容器22内产生吸力。通过配置如上所述的排空站20，当排空站20与清洁机器人10对接时，容器22连通清洁机器人10的尘盒14，抽吸装置23在容器22内产生吸力，吸力扩散至尘盒22，以将尘盒22内的污物抽吸至容器22内。由此可以实现从排空站20自动收集尘盒14内的污物，无需人工清理尘盒14。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种排空站，其特征在于，包括：

支座，所述支座内成型有管道，所述管道具有入口和出口，所述支座包括底座部和支撑部，所述支撑部竖立在所述底座部的顶表面上，所述顶表面成型有轮槽和所述入口，所述底座部用于与清洁机器人对接，以使得所述入口通向所述清洁机器人的尘盒，并且所述轮槽与所述清洁机器人的轮相抵接；

容器，所述容器安装于所述支撑部远离所述底座部的一端，所述出口通向所述容器；以及

抽吸装置，所述抽吸装置用于向所述容器内输出吸力；

所述管道包括底管部，第四管道部及连通所述底管部与所述第四管道部的第三管道部，所述抽吸装置向所述容器内输出吸力以将所述清洁机器人的尘盒中的污物依次经由所述入口、底管部、第三管道部、第四管道部以及出口进入所述容器；

所述底座部还成型有底表面和坡面，所述坡面连接于所述顶表面与所述底表面之间，所述顶表面与所述坡面相交处至所述入口之间形成一凸起部，所述凸起部用于当所述清洁机器人离开所述顶表面，并且所述清洁机器人的密封盖打开所述清洁机器人的开口时，所述凸起部配合所述清洁机器人的卡扣结构将所述密封盖顶至所述密封盖封闭所述开口的状态。

2.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述底管部成型于所述底座部内，所述底管部的一端构成所述入口，所述底管部的另一端连通所述第三管道部；

所述第三管道部成型于所述支撑部内，并沿所述支撑部延伸，所述第三管道部的一端连通所述底管部，所述第三管道部的另一端连通所述第四管道部；

所述第四管道部的一端连通所述第三管道部，所述第四管道部的另一端连通所述容器，并构成所述出口。

3.根据权利要求2所述的排空站，其特征在于，所述底管部与所述第三管道的连接位置形成弯折部，所述弯折部呈弧形曲面。

4.根据权利要求2所述的排空站，其特征在于，所述底管部包括第二管道部；

所述第二管道部沿水平方向成型于所述底座部内，所述第二管道部的一端连通所述第三管道部。

5.根据权利要求4所述的排空站，其特征在于，所述底座部沿竖直方向成型有拼接槽；

所述拼接槽的槽口成型于所述底座部的底表面，所述底表面与所述顶表面相背，所述拼接槽的槽壁朝所述顶表面的方向凹陷以成型第一半管部；

所述拼接槽内安装有一拼接件，所述拼接件朝远离所述顶表面的方向成型有第二半管部；

所述第一半管部与所述第二半管部围合成型所述第二管道部。

6.根据权利要求4或5所述的排空站，其特征在于，所述底管部还包括第一管道部；

所述第一管道部沿竖直方向成型于所述底座部内，所述第一管道部的一端成型于所述顶表面，并构成所述入口，所述第一管道部的另一端连通所述第二管道部。

7.根据权利要求2至5任一项所述的排空站，其特征在于，所述容器内放置有容纳结构；

所述容纳结构成型有容纳腔以及通向所述容纳腔的腔口，所述第四管道部连通所述容器的一端经由腔口伸入容纳腔内。

8.一种清洁机器人***，其特征在于，包括清洁机器人和排空站，所述清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体的底部安装有轮，所述轮被配置为承载所述清洁机器人在待清洁面上移动，所述机器人主体内设置有尘盒，所述尘盒具有开口，所述开口位于所述机器人主体的底部，所述尘盒安装有密封盖，所述密封盖用于打开或者封闭所述开口；

所述尘盒配置有卡扣结构；

所述排空站包括：

支座，所述支座内成型有管道，所述管道具有入口和出口，所述支座包括底座部，所述底座部的顶表面成型有所述入口和轮槽，所述底座部用于与所述清洁机器人对接，所述清洁机器人移动至所述顶表面，所述机器人主体的轮与所述轮槽相抵接，所述密封盖打开所述开口，所述开口对准所述入口；

容器，所述容器安装于所述支座，所述出口通向所述容器；以及

抽吸装置，用于向所述容器内输出吸力；

所述管道包括底管部、第四管道部及连通所述底管部与所述第四管道部的第三管道部，所述抽吸装置向所述容器内输出吸力以将所述清洁机器人的尘盒中的污物依次经由所述入口、底管部、第三管道部、第四管道部、出口进入所述容器；

所述底座部还成型有底表面和坡面，所述坡面连接于所述顶表面与所述底表面之间，所述顶表面与所述坡面相交处至所述入口之间形成一凸起部，当所述清洁机器人离开所述顶表面，并且所述密封盖打开所述清洁机器人的开口时，所述凸起部将所述密封盖顶至所述密封盖封闭所述开口的状态，以配合所述卡扣结构封闭所述开口。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人***，其特征在于，所述密封盖呈板状构件；

当所述清洁机器人与所述底座部对接时，所述密封盖在所述开口与所述入口之间构成一个倾斜的导向板。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人***，其特征在于，所述坡面与所述顶表面呈钝角；

所述清洁机器人可经由所述坡面抵达或者离开所述顶表面。

11.根据权利要求8所述的清洁机器人***，其特征在于，所述尘盒设置有一触发键，所述触发键连接一活动杆的一端，所述活动杆的另一端延伸至所述开口附近，并成型有勾状构造；

所述勾状构造用于勾住所述密封盖，以使得所述密封盖保持在封闭所述开口的状态下；

当所述清洁机器人与所述底座部对接时，所述触发键通过所述活动杆带动所述勾状构造与所述密封盖脱离，以使得所述密封盖可将所述开口打开。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人***，其特征在于，在所述触发键通过所述活动杆带动所述勾状构造与所述密封盖脱离，并且所述密封盖打开所述开口后，所述触发键通过所述活动杆带动所述勾状构造复位；

当所述勾状构造复位后，所述勾状构造处于在所述密封盖密封所述开口时能够勾住所述密封盖的状态下；

所述活动杆，所述勾状构造以及所述密封盖三者中的至少一者具有弹性，以使得所述勾状构造构成所述卡扣结构。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人***，其特征在于，所述排空站上设置有触发杆，所述触发杆的一端对应于所述轮槽，另一端对应于所述触发键，当所述清洁机器人与所述底座部对接时，所述轮施力于所述触发杆的一端，所述触发杆的另一端触发所述触发键。

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