JP6801746B2 - 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー - Google Patents
薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー Download PDFInfo
- Publication number
- JP6801746B2 JP6801746B2 JP2019111519A JP2019111519A JP6801746B2 JP 6801746 B2 JP6801746 B2 JP 6801746B2 JP 2019111519 A JP2019111519 A JP 2019111519A JP 2019111519 A JP2019111519 A JP 2019111519A JP 6801746 B2 JP6801746 B2 JP 6801746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packaging bag
- inspection
- drug
- packaging
- continuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 300
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims description 153
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims description 153
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title description 9
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 404
- 238000009512 pharmaceutical packaging Methods 0.000 claims description 28
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 22
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 5
- 238000012857 repacking Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 72
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 33
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 22
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 22
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 13
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 12
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 6
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 4
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
- A61J1/03—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for pills or tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/123—Feeding flat bags connected to form a series or chain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B45/00—Apparatus or devices for supporting or holding wrappers during wrapping operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
- B65H16/02—Supporting web roll
- B65H16/04—Supporting web roll cantilever type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
- B65H16/10—Arrangements for effecting positive rotation of web roll
- B65H16/103—Arrangements for effecting positive rotation of web roll in which power is applied to web-roll spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/02—Supporting web roll
- B65H18/026—Cantilever type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/044—Sensing web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/385—Regulating winding speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/387—Regulating unwinding speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/18—Constructional details
- B65H75/28—Arrangements for positively securing ends of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
- B65H75/403—Carriage with wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/90—Machine drive
- B65H2403/94—Other features of machine drive
- B65H2403/942—Bidirectional powered handling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/11—Length
- B65H2511/112—Length of a loop, e.g. a free loop or a loop of dancer rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
- B65H2511/512—Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
- B65H2513/11—Speed angular
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1942—Web supporting regularly spaced non-adhesive articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/37—Tapes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/69—Form fill-and-seal machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Packages (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
続いて、薬剤鑑査システム10の動作について、特徴的部分を中心に説明する。薬剤鑑査システム10は、先ず制御装置30により鑑査装置20の各部を作動させることにより、各分包袋pに包装されている薬剤の数量や種類を導出する。制御装置30は、導出された薬剤の数量や種類について、処方データと照合することにより鑑査を行う。
上述したように、薬剤鑑査システム10においては、鑑査装置20に搬送装置24が設けられている。鑑査装置20における鑑査精度を向上させるためには、分包袋p(分包袋連続体P)が略真っ直ぐに搬送されることが望ましい。また、分包袋p(分包袋連続体P)を略真っ直ぐに搬送可能とするためには、搬送装置24において構成される搬送経路の幅は、分包袋p(分包袋連続体P)の幅に合わせて作成されることが好ましい。
袋切れ判定処理は、鑑査部32における分包袋の有無を判定するために実施される判定処理である。具体的には、袋切れ判定処理は、鑑査対象である分包袋が鑑査部32に到達したか否かの検知のために使用される。また、袋切れ判定処理は、分包袋連続体Pとして、処方の異なる分包袋を中途に設けた空包を介して連続するように形成されたものが供給される可能性がある場合に、鑑査を終了しても良いのか否かを見極めるためにも使用される。本実施形態の薬剤鑑査システム10においては、搬送幅調整部材110を設置しているか否かによって異なる方法で袋切れ判定を行っている。以下、それぞれの場合について説明する。
搬送幅調整部材110を設置していない場合には、袋切れ判定処理は、撮影装置40によって鑑査部32を写した画像中に、撮影装置40自身が写り込んでいるか否かを基準として、分包袋が鑑査部32に到達しているか否かを判定することにより実施できる。具体的には、鑑査部32の台上に分包袋が未到達である場合には、図20(a)に示すように鑑査部32に相当する領域(鑑査部相当領域α)が略真っ黒に写った画像が得られる。この画像中において、撮影装置40の直下に相当する領域には、撮影装置40自身の像が周囲よりも一際暗い領域(撮影装置像領域β)として写る。そのため、鑑査部相当領域α内に撮影装置像領域βの存在が確認されたことを条件として、制御装置60は、分包袋が鑑査部32に到達していないものと判定する。
続いて、搬送幅調整部材110を設置している場合の袋切れ判定について説明する。搬送幅調整部材110が設置されている場合には、図21に示すようなフローチャートに則って袋切れ判定がなされる。すなわち、先ずステップ1の仕切領域検出工程において、バックライト画像(背面側証明画像)から搬送幅調整部材110の設置領域を検出する画像処理がなされる(図22(a)参照)。ここで、バックライト画像とは、上述したように照明装置28をオフ状態とし、背面照明装置29をオン状態とした状態で撮影装置26で撮影して得られた画像である。また、本実施形態では、背面照明装置29として赤色に発光するものが用いられている。そこで、本実施形態では、バックライト画像をRGB分解した後、Rチャンネルの低輝度領域を抽出する。その後、オープニング処理を施すことにより、左端から右端へと連続している領域以外を除去する。これにより、バックライト画像から搬送幅調整部材110の設置領域を検出することができる。
ここで、薬剤鑑査システム10における鑑査精度をより一層向上させるためには、鑑査対象である分包袋の中心が鑑査部32の中心に到来するように分包袋連続体を配置させることが望ましい。そのため、鑑査対象である分包袋を鑑査部32に移動させる際には、鑑査部32に対して分包袋を位置決め精度良く配置できるよう、何らかの方策を講じることが望ましい。具体的には、例えば分包袋連続体において隣接する分包袋間に形成される溶着部分、あるいはミシン目等の境界d(図26参照)を目印とし、この目印を基準として分包袋(分包袋連続体)の位置を微調整すれば、鑑査部32に対する分包袋の位置決め精度を向上させることが可能である。
ここで、上述した分包袋連続体のように、分包袋が連なった状態で形成される場合には、単一の分包袋連続体に処方の異なるものが一連に形成された、いわゆる連続処方と呼ばれる形態で処方がなされることが想定される。このように、処方の異なる分包袋が単一の分包袋連続体に含まれている場合には、図25(a)に示すように、処方違いの分包袋を区別するために、分包袋連続体の中途に空包peを設けることが望ましい。すなわち、先に鑑査される処方と、これに続いて鑑査される次の処方との間に処方区別用の空包peを設けることが望ましい。
上述した薬剤鑑査システム10のように分包袋連続体Pを取り扱う場合には、分包袋連続体Pをロール状に巻き取り、必要に応じて繰り出して鑑査するようにするようにすれば、一連の作業効率を向上させることができると想定される。そのため、薬剤鑑査システム10は、分包袋連続体Pの巻き取り及び繰り出しを実施可能な巻取操出装置を備えたものであることが望ましい。また、分包袋連続体Pは、薬剤を分包した分包袋が連続したものであるため、巻取操出装置は、巻き取り動作や繰り出し動作に際して分包袋連続体に対して過度に大きな力が作用しないよう、緩やかに作動するものであることが望ましい。このような知見に基づき、薬剤鑑査システム10において好適に利用可能なものの例として、図17及び図18に示した巻取操出装置150を以下において説明する。
20 鑑査装置
50 マーキング装置
59 識別装置
100 搬送装置
108 差込溝
110 搬送幅調整部材
112 差込部
150 巻取操出装置(巻取装置,操出装置)
154 ホルダー
154a 筒部
154b 板
154c ガイド溝
154d ピン
156 動作部
158 弛緩検知装置
160 巻取状態検知装置
164 制御装置
200 薬剤分包装置
210 受渡部
p 分包袋
pe 空包
P 分包袋連続体
S シール部
Claims (8)
- 服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体を供給することにより、各分包袋毎に撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方が処方内容と合致しているか否かの鑑査を実行可能であり、
前記分包袋連続体として、処方内容を識別するための識別情報が付されたものを供給可能であり、
前記識別情報に基づいて処方を識別し、前記鑑査を実行可能であり、
単一の前記分包袋連続体に処方の異なる前記分包袋が一連に形成されると共に、前記分包袋連続体の中途に設けられた空包に次処方の開始位置を判定するための印が付されたものを供給することにより、当該印を基準として処方違いの分包袋を区別して鑑査を行えることを特徴とする薬剤鑑査システム。 - 前記分包袋連続体が、薬剤を包装していない空の分包袋を有するものであり、
前記識別情報が、前記空の分包袋に付されていることを特徴とする請求項1に記載の薬剤鑑査システム。 - 鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、
前記鑑査部に向けて前記分包袋連続体を繰り出す操出装置と、
前記操出装置にセットされた前記分包袋連続体の識別情報を読み取る読取装置とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤鑑査システム。 - 服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体を供給することにより、各分包袋毎に撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方が処方内容と合致しているか否かの鑑査を実行可能であり、
前記分包袋連続体として、先頭又は後端に設けられた空の分包袋に処方内容を識別するための識別情報が付されたものを、先頭側あるいは後端側から供給可能であり、
前記識別情報に基づいて処方を識別し、前記鑑査を実行可能とされており、
単一の前記分包袋連続体に処方の異なる前記分包袋が一連に形成されると共に、前記分包袋連続体の中途に設けられた空包に次処方の開始位置を判定するための印が付されたものを供給することにより、当該印を基準として処方違いの分包袋を区別して鑑査を行えることを特徴とする薬剤鑑査システム。 - 前記識別情報が、バーコードであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の薬剤鑑査システム。
- 複数の分包袋を供給することにより、各分包袋毎に撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方が処方内容と合致しているか否かの鑑査を実行可能であり、
前記鑑査の結果、分包不良とされた分包袋を再分包作業の実施対象として特定可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の薬剤鑑査システム。 - 処方に則って薬剤を一包分ずつ分包可能な薬剤分包装置に対して動作指令を出力可能な制御装置を備えており、
前記制御装置が、鑑査により分包不良であるとされた分包袋について、再分包作業を自動で行うように薬剤分包装置に対して動作指令を出力可能であることを特徴とする請求項6に記載の薬剤鑑査システム。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の薬剤鑑査システムにおいて用いられる薬剤分包装置であって、
服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体を形成可能であり、
処方内容を識別するための識別情報を前記分包袋連続体に付すことができることを特徴とする薬剤分包装置。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012221037 | 2012-10-03 | ||
JP2012221037 | 2012-10-03 | ||
JP2012253034 | 2012-11-19 | ||
JP2012253034 | 2012-11-19 | ||
JP2013038275 | 2013-02-28 | ||
JP2013038275 | 2013-02-28 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017217847A Division JP6551702B2 (ja) | 2012-10-03 | 2017-11-10 | 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019155143A JP2019155143A (ja) | 2019-09-19 |
JP6801746B2 true JP6801746B2 (ja) | 2020-12-16 |
Family
ID=50434776
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014539667A Active JP6287844B2 (ja) | 2012-10-03 | 2013-09-20 | 薬剤鑑査システム |
JP2016182511A Active JP6288198B2 (ja) | 2012-10-03 | 2016-09-20 | 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー |
JP2017217847A Active JP6551702B2 (ja) | 2012-10-03 | 2017-11-10 | 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー |
JP2019111519A Active JP6801746B2 (ja) | 2012-10-03 | 2019-06-14 | 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014539667A Active JP6287844B2 (ja) | 2012-10-03 | 2013-09-20 | 薬剤鑑査システム |
JP2016182511A Active JP6288198B2 (ja) | 2012-10-03 | 2016-09-20 | 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー |
JP2017217847A Active JP6551702B2 (ja) | 2012-10-03 | 2017-11-10 | 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10858134B2 (ja) |
EP (2) | EP3192486A3 (ja) |
JP (4) | JP6287844B2 (ja) |
KR (2) | KR102223436B1 (ja) |
CN (2) | CN105188637B (ja) |
WO (1) | WO2014054447A1 (ja) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6287844B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2018-03-07 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤鑑査システム |
JP6277887B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2018-02-14 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置 |
CN104443543B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-03-02 | 成都三可实业有限公司 | 一种高良品率糖果内盒包装设备 |
CN104670574A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-03 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种多功能连续式热封口机 |
JP6466751B2 (ja) * | 2015-03-19 | 2019-02-06 | 株式会社イシダ | フィルムロール支持装置 |
DE102015107730B4 (de) * | 2015-05-18 | 2020-07-23 | Hmgeb Holding B.V. | Blisterband-Inspektionsvorrichtung |
KR102602951B1 (ko) | 2015-06-29 | 2023-11-16 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 불출 장치 |
CN107613942B (zh) * | 2016-01-06 | 2021-08-03 | 株式会社汤山制作所 | 检查辅助***、片剂分包装置、分包控制程序 |
US10293963B2 (en) | 2016-01-29 | 2019-05-21 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Filling station and method for filling a transport tray |
JP6647126B2 (ja) * | 2016-04-21 | 2020-02-14 | 富士フイルム株式会社 | 一包化薬剤監査システム、一包化薬剤情報出力方法及び一包化薬剤情報出力プログラム |
KR101971319B1 (ko) * | 2016-05-26 | 2019-04-24 | (주)제이브이엠 | 제어 장치 |
CN107499544B (zh) * | 2016-06-14 | 2020-03-20 | Jvm有限公司 | 药物包装设备 |
KR102014198B1 (ko) * | 2017-04-20 | 2019-08-26 | (주)제이브이엠 | 약제포장장치 |
CN106081238B (zh) * | 2016-07-28 | 2023-12-19 | 河北工业大学 | 一种适用于中药房的连续包装袋切分上架机的使用方法 |
JP6599934B2 (ja) * | 2016-08-17 | 2019-10-30 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 調剤監査装置、及び方法 |
JP6753609B2 (ja) * | 2016-11-25 | 2020-09-09 | 株式会社タカゾノ | 線引き具 |
JP2018140060A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社トーショー | 錠剤計数監査装置 |
EP3603604A4 (en) * | 2017-03-23 | 2020-04-01 | FUJIFILM Toyama Chemical Co., Ltd. | MEDICINE RECOGNITION DEVICE, MEDICINAL RECOGNITION METHOD, AND MEDICINAL RECOGNITION PROGRAM |
JP6871611B2 (ja) * | 2017-07-13 | 2021-05-12 | 株式会社タカゾノ | 薬剤包装装置 |
JP6853891B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2021-03-31 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 薬剤監査装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2019155788A1 (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 薬剤監査支援システム |
JP7141445B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2022-09-22 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 薬剤判定装置、及び境界凹部の検出方法 |
TWI831775B (zh) * | 2018-06-19 | 2024-02-11 | 日商湯山製作所股份有限公司 | 藥劑分類裝置 |
CN108657524A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-10-16 | 苏州英特吉医疗设备有限公司 | 试管打包机 |
US11155054B2 (en) * | 2018-09-11 | 2021-10-26 | Pouch Pac Innovations, Llc | Quick adjust print system for pouch filling machines |
WO2021049373A1 (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 搬送機、及び薬剤監査支援システム |
JP7413743B2 (ja) * | 2019-12-06 | 2024-01-16 | 株式会社リコー | 薬剤一包化パック搬送装置 |
JP7282978B2 (ja) * | 2020-02-26 | 2023-05-29 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 薬剤識別装置 |
CN111309063B (zh) * | 2020-02-27 | 2021-04-06 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 放卷速度控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
JP6955240B1 (ja) * | 2020-07-20 | 2021-10-27 | 株式会社トーショー | 薬剤包装装置及び薬剤分包機 |
CA3191522A1 (en) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | Naoki Koike | Drug imaging device and drug packaging device |
US11673700B2 (en) * | 2021-06-22 | 2023-06-13 | Vmi Holland B.V. | Device and methods for packaging medicaments with fault detection |
CN113267499B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-03-29 | 中国民航大学 | 一种铁丝网目数及缺陷自动检测线 |
NL2028666B1 (en) * | 2021-07-08 | 2023-01-16 | Ziuz Holding B V | A drugs pouch processing system |
NL2028667B1 (en) | 2021-07-08 | 2023-01-16 | Ziuz Holding B V | Infeed and outfeed apparatus for a drugs pouch processing system and a drugs pouch processing system comprising such infeed or outfeed apparatus |
WO2024121320A1 (en) * | 2022-12-07 | 2024-06-13 | Société des Produits Nestlé S.A. | Detection of variation in a noodle package |
Family Cites Families (85)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4160410A (en) * | 1977-10-25 | 1979-07-10 | Norwood Marking & Equipment Co. | Marking device utilizing dual rod power cylinder |
US4437619A (en) | 1981-05-06 | 1984-03-20 | Hall Cary | Catenary controller |
US4729203A (en) * | 1985-08-29 | 1988-03-08 | Minigrip, Inc. | Bagging machines |
JP2536498B2 (ja) * | 1985-12-18 | 1996-09-18 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 脱酸素剤連続包装体およびその切断装置 |
JPH0262060A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Fujitsu Ltd | 集積回路のマーキング方法 |
US5115626A (en) * | 1988-09-30 | 1992-05-26 | Rapak, Inc. | Apparatus for filling flexible plastic bags carried in a continuous web and supplies therefore |
JPH02232052A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-09-14 | Tokyo Shokai:Kk | 薬剤の分包方法 |
JPH0362060A (ja) | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 現像装置 |
JP2867605B2 (ja) | 1990-05-09 | 1999-03-08 | 住友電気工業株式会社 | 切削工具・耐摩工具用表面被覆硬質部材 |
JPH0417664U (ja) | 1990-06-01 | 1992-02-13 | ||
DE4027938A1 (de) * | 1990-09-04 | 1992-03-05 | Minnesota Mining & Mfg | Vorrichtung zum vorbewegen von aufzeichnungsmaterial in einer druckervorrichtung |
JPH054763A (ja) * | 1990-12-21 | 1993-01-14 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | テープ状体の収納箱内への巻取り方法と装置 |
US5251422A (en) * | 1992-03-26 | 1993-10-12 | Prototype Equipment Corporation | Potato chip package vertical packaging machine |
US5408806A (en) * | 1993-08-03 | 1995-04-25 | Industrial Technology Research Institute | Horizontal type of packing machine with an adjustable pouch former |
EP0641610B1 (en) * | 1993-09-06 | 1998-12-02 | Nec Corporation | Paper object sorting method and apparatus comprising means for erasing printed bar codes |
JP3438925B2 (ja) | 1993-12-28 | 2003-08-18 | 三洋電機株式会社 | 錠剤検査システム |
US5458062A (en) * | 1994-02-28 | 1995-10-17 | Goldberg; Ira B. | Continuous web printing press with page cutting control apparatus and method |
JP3022145B2 (ja) * | 1994-04-08 | 2000-03-15 | 三洋電機株式会社 | 画像認識手段を具えた錠剤検査装置及び錠剤検査方法 |
US5979732A (en) * | 1994-11-04 | 1999-11-09 | Roll Systems, Inc. | Method and apparatus for pinless feeding of web to a utilization device |
JP2872603B2 (ja) * | 1995-01-10 | 1999-03-17 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
JPH08322913A (ja) | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 錠剤検査システム |
JPH0999974A (ja) * | 1995-10-02 | 1997-04-15 | Hiroshi Karaki | 連続ストリップ状乾燥剤パケット |
JP3704540B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2005-10-12 | ビーンズユー株式会社 | 分包シートのシール部における被包装物の噛込検査装置および方法 |
JP3122611B2 (ja) * | 1996-04-22 | 2001-01-09 | オートメッド テクノロジーズ インコーポレイテッド | 薬剤包装機 |
JPH09299448A (ja) | 1996-05-20 | 1997-11-25 | Tokyo Shokai:Kk | 薬剤監査装置 |
JPH1035626A (ja) | 1996-07-29 | 1998-02-10 | N T T Data Tsushin Kk | 物品分包機 |
CA2214597C (en) * | 1996-09-20 | 2002-04-02 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
JP3477009B2 (ja) * | 1996-09-26 | 2003-12-10 | 株式会社湯山製作所 | 薬包帯巻取装置を備えた結束機 |
US6330351B1 (en) * | 1996-11-29 | 2001-12-11 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Drug inspection device and drug packaging device |
JP3771652B2 (ja) | 1996-11-29 | 2006-04-26 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤監査装置 |
JPH10329888A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-12-15 | Fujitsu Ltd | キャリアテープ及びその製造方法並びにテーピング梱包体 |
JP2920766B1 (ja) * | 1998-06-22 | 1999-07-19 | 株式会社岩黒製作所 | 薬剤の自動包装装置 |
JP2000142602A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-23 | Takazono Sangyo Kk | 薬剤分包機、薬剤分包機の制御方法及び薬包 |
JP2000272657A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-10-03 | Matsuo Seisakusho:Kk | コイルばね梱包体 |
JP5099940B2 (ja) * | 2000-03-06 | 2012-12-19 | 味の素株式会社 | 搬送中のボトルキャップ上天面表面凹凸部の印字方法 |
JP3980247B2 (ja) | 2000-04-25 | 2007-09-26 | 株式会社リコー | 無色化可能なインクおよびそれを用いたインクジェットプリンター |
US6457300B1 (en) * | 2001-01-04 | 2002-10-01 | Chang Min Yang | Plastic film guiding device of packaging machine |
JP2003002361A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-08 | Sanyo Electric Medica Systems Co Ltd | 薬包及び薬包帯 |
JP3682866B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2005-08-17 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | 印刷装置のウェブ搬送装置 |
JP2003291929A (ja) | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Xiware Technology Kk | 分包シート検査方法及び装置 |
JP3964730B2 (ja) * | 2002-05-02 | 2007-08-22 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
JP4621433B2 (ja) * | 2003-03-24 | 2011-01-26 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
NL1025161C1 (nl) * | 2003-08-19 | 2005-07-04 | Global Factories B V | Werkwijze en inrichting voor het spreiden van/naast op elkaar liggende voorwerpen. |
JP4446842B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2010-04-07 | 株式会社トーショー | 錠剤計数監査装置 |
JP4242796B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2009-03-25 | パナソニック株式会社 | 画像認識方法及び画像認識装置 |
JP2006006377A (ja) | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Elquest Corp | 薬剤包装用の薬包紙 |
CN2737680Y (zh) * | 2004-11-01 | 2005-11-02 | 吴星德 | 药物包装盒薄膜捆包机 |
JP2006168740A (ja) | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Kojima Shojikido Honpo:Kk | 包装用シール装置 |
US20060164647A1 (en) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Nagase & Co., Ltd. | Apparatus for marking a defect |
JP2006194721A (ja) | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Nagase & Co Ltd | 欠陥マーキング装置 |
JP4847021B2 (ja) * | 2005-01-26 | 2011-12-28 | シーケーディ株式会社 | Ptpシート及びptpシートの製造装置 |
EP1852693A4 (en) * | 2005-02-23 | 2010-05-26 | Panasonic Elec Works Co Ltd | METHOD FOR EXAMINING GRANULAR MATERIAL AND EXAMINATION DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
US20060266188A1 (en) * | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Jvm Co., Ltd. | Apparatus for cutting series of medicine packets |
JP4439433B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2010-03-24 | 株式会社トーショー | 錠剤計数監査装置 |
EP1772405B1 (fr) * | 2005-10-05 | 2009-04-08 | Bobst S.A. | Procédé de positionnement d'éléments en plaque dans une machine de traitement |
ITBO20060135A1 (it) | 2006-02-24 | 2007-08-25 | Sts Srl | Dispositivo per la saldatura longitudinale di due lembi sovrapposti di un film. |
JP4256434B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2009-04-22 | 株式会社 タフティ | 分包薬剤の検薬方法と検薬装置 |
JP2008094427A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Ishida Co Ltd | 製袋包装システム |
FR2907424B1 (fr) | 2006-10-19 | 2012-09-21 | Edixia | Procede et dispositif pour assurer un controle et un marquage d'emballages |
DE102007034246B4 (de) * | 2007-07-23 | 2010-10-28 | OCé PRINTING SYSTEMS GMBH | Einrichtung mit einer Vorzentriervorrichtung und einer Puffervorrichtung für die Zufuhr einer Bedruckstoffbahn zu einer Druckeinrichtung |
NL2000854C2 (nl) * | 2007-09-12 | 2009-03-18 | Global Factories B V | Wikkelinrichting. |
EP2194374B1 (en) * | 2007-09-26 | 2016-01-13 | Ishida Co., Ltd. | Examination apparatus |
JP2009082287A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Mitsubishi Tanabe Pharma Corp | 薬剤の服用情報を記録するための記入スペースを設けた包装体 |
US8094964B2 (en) * | 2007-10-26 | 2012-01-10 | Adobe Systems Incorporated | Methods and systems for estimating illumination source characteristics from a single image |
US8162219B2 (en) * | 2008-01-09 | 2012-04-24 | Jadak Llc | System and method for logo identification and verification |
KR101123656B1 (ko) * | 2008-10-08 | 2012-03-21 | (주)제이브이엠 | 약포 검사장치 |
KR101529702B1 (ko) * | 2008-10-09 | 2015-06-17 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 포장유니트 및 이의 포장 제어방법 |
JP4277237B2 (ja) * | 2008-11-28 | 2009-06-10 | 株式会社フジキカイ | 連続ストロー包装体の巻き装置 |
US8491234B2 (en) * | 2009-02-12 | 2013-07-23 | TDY Industries, LLC | Double-sided cutting inserts for high feed milling |
WO2010140169A2 (en) | 2009-06-03 | 2010-12-09 | Satish Gopal Rao | Apparatus for pharmaceutical packaging |
DE202009012784U1 (de) * | 2009-09-23 | 2011-02-10 | Steinweg, Detlef | Vorrichtung zur Kontrolle des Inhalts Medikamente enthaltender Packungseinheiten |
JP2011110813A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Seiko Epson Corp | 記録装置、及び、記録装置の記録媒体供給構造 |
EP2591761A1 (en) * | 2010-07-09 | 2013-05-15 | Panasonic Corporation | Tablet inspection assistance method and tablet inspection assistance system |
US8573396B2 (en) | 2010-07-16 | 2013-11-05 | General Mills, Inc. | Marking packages |
JP4699563B1 (ja) * | 2010-10-20 | 2011-06-15 | オオクマ電子株式会社 | 錠剤検査装置 |
JP5886209B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2016-03-16 | パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 | 錠剤鑑査装置 |
KR101791460B1 (ko) * | 2010-12-21 | 2017-10-30 | (주)제이브이엠 | 포장약품 와인딩장치 |
JP2012165876A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Karon:Kk | 一包化薬剤の監査装置 |
KR101691842B1 (ko) * | 2011-02-18 | 2017-01-02 | (주)제이브이엠 | 보빈고정장치 |
US8943779B2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-02-03 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine inspection device, and medicine packaging device |
CN107097542B (zh) * | 2012-03-05 | 2019-05-17 | 株式会社汤山制作所 | 药剂包装装置、色带行走控制方法、色带卷及色带盒 |
JP5966562B2 (ja) * | 2012-04-23 | 2016-08-10 | 株式会社リコー | ダンサーローラ装置 |
CN202557881U (zh) * | 2012-05-19 | 2012-11-28 | 成都中牧生物药业有限公司 | 用于传送药瓶箱的可调传送架 |
JP6287844B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2018-03-07 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤鑑査システム |
US10420704B2 (en) * | 2013-06-13 | 2019-09-24 | Nipro Corporation | PTP sheet for pharmaceutical packaging |
-
2013
- 2013-09-20 JP JP2014539667A patent/JP6287844B2/ja active Active
- 2013-09-20 US US14/433,633 patent/US10858134B2/en active Active
- 2013-09-20 KR KR1020207013234A patent/KR102223436B1/ko active IP Right Grant
- 2013-09-20 EP EP17157617.6A patent/EP3192486A3/en not_active Withdrawn
- 2013-09-20 CN CN201380063124.8A patent/CN105188637B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-20 CN CN201811205172.7A patent/CN109592135B/zh active Active
- 2013-09-20 EP EP13843877.5A patent/EP2905010A4/en not_active Withdrawn
- 2013-09-20 KR KR1020157011370A patent/KR102110958B1/ko active IP Right Grant
- 2013-09-20 WO PCT/JP2013/075585 patent/WO2014054447A1/ja active Application Filing
-
2016
- 2016-09-20 JP JP2016182511A patent/JP6288198B2/ja active Active
-
2017
- 2017-11-10 JP JP2017217847A patent/JP6551702B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-05 US US16/028,380 patent/US10961004B2/en active Active
-
2019
- 2019-06-14 JP JP2019111519A patent/JP6801746B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10858134B2 (en) | 2020-12-08 |
JP6288198B2 (ja) | 2018-03-07 |
US20150266604A1 (en) | 2015-09-24 |
JP2017047975A (ja) | 2017-03-09 |
KR20150065811A (ko) | 2015-06-15 |
KR102110958B1 (ko) | 2020-05-14 |
EP3192486A2 (en) | 2017-07-19 |
US10961004B2 (en) | 2021-03-30 |
JPWO2014054447A1 (ja) | 2016-08-25 |
EP2905010A4 (en) | 2016-08-31 |
EP2905010A1 (en) | 2015-08-12 |
KR102223436B1 (ko) | 2021-03-05 |
JP6287844B2 (ja) | 2018-03-07 |
CN105188637B (zh) | 2020-01-03 |
EP3192486A3 (en) | 2017-09-13 |
WO2014054447A1 (ja) | 2014-04-10 |
US20180312285A1 (en) | 2018-11-01 |
JP2019155143A (ja) | 2019-09-19 |
CN105188637A (zh) | 2015-12-23 |
CN109592135A (zh) | 2019-04-09 |
JP2018020247A (ja) | 2018-02-08 |
KR20200053643A (ko) | 2020-05-18 |
JP6551702B2 (ja) | 2019-07-31 |
CN109592135B (zh) | 2021-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6801746B2 (ja) | 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー | |
US10625885B2 (en) | Medicine dispensing apparatus | |
JP3218234U (ja) | 欠陥製品を検出するためのユニットを含む製品処理設備 | |
US8020356B2 (en) | Medicine packaging apparatus and method of packaging medicine | |
US8110057B2 (en) | Automatic labeling and packaging system label folding and application | |
US20170008655A1 (en) | Medicine Inspection System, Winding Device, Feed Device, And Holder | |
US20170301087A1 (en) | Medicine inspection assistance device | |
KR20070009271A (ko) | 약제다발 검사 및 절단장치 | |
CN106029278A (zh) | 焊料供给*** | |
US11334727B2 (en) | Electronic tag writing system and method for same | |
JP2010208097A (ja) | 製本装置 | |
US20230271740A1 (en) | Device for repairing objects fixed to a web, with a flexible feed mechanism of the web | |
JP2023053940A (ja) | 分包薬剤の鑑査装置、鑑査装置の制御プログラム、及び鑑査方法 | |
JP5210108B2 (ja) | 印字検査装置及び印字検査方法 | |
JP2020083380A (ja) | ラベル分配装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6801746 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |