KR101791460B1 - 포장약품 와인딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대량의 약제가 1회 복용분으로 한 포씩 포장되되, 포장된 포장약품이 각 포별로 미분리된 포장약품을 본체의 내측으로 인입시키는 포장약품 인입유닛과, 상기 포장약품 인입유닛에서 인입된 포장약품을 권취시키는 포장약품 권취유닛과, 상기 포장약품 권취유닛으로 권취된 포장약품의 일측 포와 타측 포 사이를 커팅하는 포장약품 커팅유닛과, 상기 포장약품 커팅유닛에서 커팅된 포장약품의 단부에 스티커를 부착하는 스티커 부착유닛 및 상기 스티커 부착유닛에서 스티커가 부착된 약품을 배출시키는 포장약품 배출유닛이 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치에 관한 것이다.
이에, 본 발명은 일회분씩 포장되어 연속되게 연결된 포장약품을 환자별로 권취시키고, 그 단부를 커팅하여 스티커를 부착하도록 이루어짐에 따라, 환자별로 처방된 포장약품을 권취하여 대량의 약을 환자에게 전달하기 용이하게 하는 효과가 있다.

Description

포장약품 와인딩장치 { Packing Medicine winding apparatus }

본 발명은 포장약품 와인딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 처방전대로 연속적으로 대량 포장된 약을 환자별로 권취하고 잘라서 스티커를 부착하여 권취롤형 묶음포장을 실시하는 포장약품 와인딩장치에 관한 것이다.

일반적으로 병원이나 약국에서는 의사의 처방에 따라 환자에게 약을 투약한다.

특히, 만성질환을 앓고 있는 환자의 경우 매일같이 동일한 약을 장기간 복용해야 하는 경우가 일반적이므로 한꺼번에 장기간의 약을 처방받는다. 예를 들면, 고혈압이나 당뇨병 환자의 경우 동일한 약을 매일 복용해야 함에 따라 한번에 짧게는 한달에서 길게는 석달 이상의 많은 양의 약을 처방받는 것이다.

그러면, 처방된 약들은 주머니모양으로 일측이 개구되게 형성된 약포에 한번에 복용해야 할 약들을 수용시키고 개구된 일측을 밀봉하여 포장약품을 형성한다. 이때, 포장약품은 다수의 약포가 연결되어 이루어진다. 상세하게 설명하면, 포장약품은 일회 복용분의 약이 자동으로 포장되되, 약을 포장하는 약포가 연속적으로 형성된다. 이에, 포장약품은 연속적으로 연결된 다수의 약포 더미가 되는 것이다.

이러한 포장약품은 연속적으로 연결되어 있는데다 한꺼번에 많은 양의 약이 약포더미를 이루게 됨에 따라 약포더미에서 환자별로 포장약품을 분류하기가 용이하지 않은 문제점이 있다.

또한, 포장약품의 분류가 용이하지 않을 뿐만 아니라, 포장약품이 분류된 후에도 연속적으로 연결되게 포장된 약포더미를 환자에게 전달하거나, 환자가 약포더미를 가져가거나 보관하기가 용이하지 않은 문제점이 있다.

본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 실시예는 포장된 포장약품을 권취시키고 커팅하여 커팅된 단부에 스티커를 부착하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품은 안정적으로 본체에 인입시켜 포장약품을 권취시키는 포장약품 권취유닛 측으로 포장약품을 이송시키도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품의 정보를 인식하여 환자별로 포장약품을 권취시키도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품을 권취시키는 약품보빈부를 전방으로 인출하여 약품보빈부를 회전시켜 포장약품을 권취시키도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품이 귄취되는 약품보빈부가 전후방으로 이동되도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품의 약품보빈부를 구성하는 두 개의 권취부재 중 어느 하나가 승강되어 그 사이에 포장약품이 삽입되도록 하여 포장약품을 약품보빈부의 외면에 권취되도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품이 인입되되 별도의 장치 없이 두 개의 권취부재 사이로 인입되도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품이 권취되는 과정에 따라 약품보빈부가 전방으로 인출되거나 후방으로 인입되는 것을 안내하도록 하는 목적을 갖는다.

특히, 본 발명은 약품보빈부가 전후방으로 이동되되, 약품보빈부의 권취부재 중 어느 하나가 승강되고, 약품보빈부가 회전되는 위치를 감지하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 권취되는 포장약품의 두께에 맞게 포장약품이 권취되는 것을 안내하도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 권취되는 포장약품의 두께에 따라 달라지는 외경과 대응되게 권취되는 속도를 조절하도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 권취되는 포장약품의 두께에 따라 포장약품이 권취되는 공간을 확보하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품의 일단을 커팅하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품을 커팅하는 커팅부의 이동위치를 안내하도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품의 일단을 커팅하는 커터가 회전하면서 포장약품을 커팅하도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 커터가 항상 일정한 위치로 인출되어 포장약품을 커팅하도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 커터가 인출될 때 포장약품이 그 위치를 이탈하지 않도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 회전하면서 포장약품을 커팅하는 커팅부의 상측을 커버하도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 커팅해야 할 포장약품의 위치를 감지하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 권취된 후 커팅된 단부를 고정시키도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 스티커가 이형지와 분리된 후 커팅된 포장약품의 단부로 부착되도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 스티커가 포장약품의 단부에 부착되었 때, 이를 가압하여 확실하게 부착되도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 권취된 포장약품의 단부가 고정되어 배출되도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품 권취롤을 본체의 일측 또는 타측으로 분리하여 배출될 수 있도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 포장약품 권취롤을 본체의 외측으로 배출시키되, 권취되지 않은 상태로도 배출시킬 수 있도록 하는 목적을 갖는다.

또한, 본 발명은 미리 입력된 정보와 매칭된 포장약품 권취롤과 매칭되지 않는 포장약품 권취롤을 분리하여 배출시키도록 하는 목적을 갖는다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 포장약품 와인딩장치는 대량의 약제가 1회 복용분으로 한 포씩 포장되되, 포장된 포장약품이 각 포별로 미분리된 포장약품을 본체의 내측으로 인입시키는 포장약품 인입유닛과, 상기 포장약품 인입유닛에서 인입된 포장약품을 권취시키는 포장약품 권취유닛과, 상기 포장약품 권취유닛으로 권취된 포장약품의 일측 포와 타측 포 사이를 커팅하는 포장약품 커팅유닛과, 상기 포장약품 커팅유닛에서 커팅된 포장약품의 단부에 스티커를 부착하는 스티커 부착유닛 및 상기 스티커 부착유닛에서 스티커가 부착된 약품을 배출시키는 포장약품 배출유닛이 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 포장약품 인입유닛은 상기 본체의 일측면에서 상기 포장약품 권취유닛까지 연결하도록 설치된 인입 플레이트 및 상기 인입 플레이트의 양측에 각각 설치된 인입롤러와 인출롤러가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 인입롤러와 인출롤러는 각각 상기 인입 플레이트를 중심으로 상부롤러와 하부롤러로 이루어져 상기 상부롤러와 하부롤러가 각각 수직으로 배치되도록 이루어지며 상기 인입 플레이트에는 상기 상부롤러와 하부롤러가 접하도록 인입홀과 인출홀이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 포장약품 인입유닛에는 상기 인입 플레이트의 상기 인입홀과 상기 인출홀 사이에 상기 인입 플레이트로 인입된 포장약품의 정보를 인식하도록 설치된 바코드 리더기가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 포장약품 권취유닛은 상기 포장약품 인입유닛의 일측에 설치되며 그 사이에 상기 포장약품의 일측이 삽입되어 외면에 상기 포장약품이 권취되는 약품보빈부와, 상기 약품보빈부를 회전시키는 보빈 회전부 및 상기 약품보빈부를 상기 본체의 전방 또는 후방 측으로 이동시키는 보빈 전후방이동부가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 전후방이동부는 상기 약품보빈부가 안착된 전후방 안착플레이트와, 상기 전후방 안착플레이트와 연결되어 상기 전후방 안착플레이트의 이동을 안내하는 전후방 가이드레일과, 상기 전후방 가이드레일을 회전시키는 전후방 이동풀리 및 상기 전후방 이동풀리를 구동시키는 전후방구동기로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 약품보빈부는 내부에 두 개의 권취부재의 일측이 상하로 배치된 보빈하우징과, 상기 권취부재 중 상부에 위치된 상부 권취부재는 상측으로 회동가능하게 설치되되 상기 상부 권취부재의 하부에 위치된 하부 권취부재에 설치되어 상기 상부 권취부재를 회동시키도록 복원되거나, 상기 상부 권취부재와 상기 하부 권취부재가 평행을 이루도록 상기 상부 권취부재를 가압하도록 설치된 판스프링 부재와, 상기 약품보빈부가 상기 본체의 전방 측으로 이동되었을 때 상기 본체의 전방으로 인출된 상기 상부 권취부재와 하부 권취부재가 평행을 이루도록 상기 상부 권취부재를 가압하는 가압하는 권취홀이 형성된 권취홀부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 상부 권취부재와 하부 권취부재는 그 사이의 간격이 상기 인입플레이트와 수평을 이루도록 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 전후방 가이드레일의 일측에는 상기 약품보빈부의 이동위치를 안내하는 보빈위치센서가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 보빈위치센서는 상기 약품보빈부가 상기 본체의 전방으로 되어 상기 상부 권취부재가 승강되어 상부 권취부재와 하부 권취부재 사이에 포장약품의 일측이 인입되는 인입위치와, 상기 약품보빈부가 상기 본체의 후방 측으로 소정간격 이동하여 상기 상부 권취부재와 하부 권취부재 평행을 이루어 상기 상하부 권취부재의 외측에 상기 포장약품이 권취되는 권취위치 및 상기 약품보빈부의 상기 상하부 권취부재에 권취된 포장약품 권취롤을 분리시키도록 상기 약품보빈부가 상기 본체의 후방으로 이동되는 분리위치에 각각 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 약품보빈부의 일측에는 상기 상하부 권취부재 사이에 삽입되어 상기 상하부 권취부재에 외감되는 포장약품이 권취되는 것을 안내하도록 그 단부에 권취안내롤러가 설치되어 권취되는 상기 포장약품의 두께에 따라 상부로 승강되는 권취안내부재가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 약품보빈부는 상기 상하부 권취부재에 권취되는 상기 포장약품의 두께가 두꺼워질수록 상기 포장약품 인입유닛과 일정한 간격을 유지하도록 좌측 또는 우측으로 되도록 좌우 이동부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 좌우이동부는 상기 약품보빈부가 안착되는 좌우이동 안착플레이트와, 상기 좌우이동 안착플레이트와 연결되어 상기 좌우이동 안착플레이트의 이동을 안내하는 좌우이동 가이드레일 및 상기 좌우이동 가이드레일을 회전시키는 좌우이동 이동풀리 및 상기 좌우이동 이동풀리를 구동시키는 좌우이동 구동기로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 포장약품 커팅유닛은 상기 포장약품일 일측 포와 타측 포를 분리시키는 커터부와, 전방에 상기 커터부가 설치되며 상기 본체의 내측에서 전방 측으로 인출되는 커팅이동부재와, 상부에 상기 커팅이동부재의 안착되어 상기 커팅이동부재의 이동을 안내하는 커팅이동 가이드레일과, 상기 커팅이동부재의 타측이 고정되어 상기 커팅이동부재를 전후방으로 이동시키는 커팅이동 풀리부와, 상기 커팅이동 풀리부와 연결되어 상기 커팅이동 풀리부가 구동되도록 커팅구동기에 의해 구동되는 커팅구동 풀리부가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 커팅이동 가이드레일의 내측과 전방 측에는 상기 커닝이동부재의 이동위치를 안내하도록 커팅위치 안내센서와 복원위치 안내센서가 각각 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 커터부는 원형 커터와, 상기 원형 커터보다 작은 지름을 갖으며 상기 원형 커터의 양면에 각각 접하도록 설치되어 상기 원형 커터가 회전하는 것을 지지하는 커터지지부재와, 상기 원형 커터가 회전가능하도록 상기 원형 커터 및 상기 커터지지부재의 중심부를 관통하게 설치된 커터 회동축 및 전방 측에 상기 커터 회동축의 양단을 지지하도록 회동지지부재가 형성되고, 후방 측에 상기 커팅이동부재의 상부에 고정되는 커터고정부재가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 커터부에는 상기 본체의 전방 측에 상기 원형 커터가 상기 본체의 전방으로 인출되었을 때 상기 원형 커터가 항상 일정한 위치로 인출되는 것을 안내하는 커팅안내부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 커팅안내부는 상기 본체의 전방 측에 상기 커터부가 전방 측으로 인출되었을 때 상기 원형 커터가 삽입되도록 형성된 커팅홈과, 상기 원형 커터가 상기 커팅홈으로 삽입되도록 상기 본체의 전방 측으로 갈수록 낮아지는 경사면을 갖도록 형성된 커팅안내부재가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 커팅안내부에는 상기 원형커터가 상기 커팅홈에 삽입되도록 상기 원형커터를 가압하는 커터가압부재가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 커터부에는 상기 커터부가 상기 포장약품을 커팅할 때 상기 포장약품이 상기 커터부의 작동에 의해 그 위치를 이탈하지 않도록 상기 포장약품의 위치를 고정하는 커팅고정부가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 커팅고정부는 상기 포장약품의 커팅위치의 양측을 고정하는 적어도 두 개의 위치고정부재와, 상기 위치고정부재를 회동시키도록 설치된 고정부재 회동축 및 상기 고정부재 회동축을 구동시키는 고정부재 구동기;가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 커터부에는 상기 원형 커터의 상부를 감싸도록 상기 원형 커터와 이격되게 배치되어 상기 회동지지부재에 고정되는 커터커버부재가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 커팅유닛에는 상기 커터부가 상기 포장약품의 융착부를 커팅하도록 상기 포장약품이 적어도 두장 겹쳐진 융착부를 감지하는 융착부 감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 스티커 부착유닛은 스티커 부착유닛 설치부에 설치되되, 상기 포장약품 커팅유닛의 상부에 설치되며, 소정 크기의 스티커가 연속되게 부착된 이형지가 권취된 스티커 권취롤을 권출시키는 스티커권취롤 설치부와, 상기 스티커권취롤 설치부에서 상기 스티커가 부착된 상기 이형지가 상기 스티커 권취롤로부터 권출되는 것을 안내하는 다수의 안내롤러와, 상기 스티커로부터 상기 이형지가 분리되도록 하는 분리안내부 및 상기 이형지를 권취시키는 이형지 권취롤 설치부가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 분리안내부는 상기 포장약품 커팅유닛의 상부에 위치되며 그 일측이 상기 포장약품의 상부에 위치되되, 상기 안내롤러의 하측에 위치되어 일측이 타측보다 상기 포장약품의 상부와 가까워지도록 경사지게 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 스티커 부착유닛에는 상기 스티커부착유닛 설치부를 상하로 승하강 시키는 스티커부착 승하강부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 스티커부착 승하강부는 상기 스티커부착유닛 설치부와 연결되어 스티커부착유닛 설치부를 승하강시키는 스티커부착유닛 승하강부재와, 상기 스티커부착유닛 승하강부재에 삽입설치되어 상기 스티커부착유닛 승하강부재를 승하강 시키는 스티커부착유닛 가이드부재 및 상기 스티커부착유닛 가이드부재를 구동시켜 상기 스티커부착유닛 승하강부재를 승하강시키는 스티커부착 구동기가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 스티커 부착유닛에는 상기 분리안내부의 하단에 설치되어 상기 분리안내부에 의해 상기 이형지에서 분리된 스티커가 부착되도록 상기 스티커의 상면을 가압하는 부착롤러가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 본체에는 상기 스티커 부착유닛에서 스티커가 부착된 약품을 배출시키는 포장약품 배출유닛이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 포장약품 배출유닛은 상기 포장약품 권취유닛에서 권취되고 상기 스티커 부착유닛에서 스티커가 부착된 포장약품 권취롤이 안착되며, 상기 포장약품 권취롤을 상기 본체의 하측 또는 외측으로 배출시킬 수 있도록 일측 또는 타측으로 구동방향이 변경될 수 있는 컨베이어 구동기가 구비된 배출 컨베이어벨트부와, 상기 배출 컨베이어벨트부를 전후방으로 이동시키는 배출전후방이동부 및 상기 배출전후방이동부를 승하강시키는 배출승하강부가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 배출 컨베이어 벨트의 하측에는 상기 배출컨베이어 벨트를 통해 배출된 상기 포장약품 권취롤을 배출시키는 배출호퍼와, 상기 배출호퍼의 하측에 위치되어 상기 포장약품 권취롤의 배출방향을 안내하도록 회동가능하게 설치된 배출가이드부재와, 상기 배출컨베이어 벨트의 일측과 타측 하부에 각각 위치되되, 상기 바코드 리더기에서 인식된 정보와 미리 입력된 정보가 매칭된 정상포장약품 권취롤이 배출되는정상권취롤함 및 입력된 정보와 상기 바코드 리더기에서 인식된 정보가 매칭되지 않는 오류포장약품 권취롤이 배출되는 오류권취롤함이 포함된 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은 일회분씩 포장되어 연속되게 연결된 포장약품을 환자별로 권취시키고, 그 단부를 커팅하여 스티커를 부착하도록 이루어짐에 따라, 환자별로 처방된 포장약품을 권취하여 대량의 약을 환자에게 전달하기 용이하게 하는 효과가 있다.

특히, 본 발명은 포장약품을 자동으로 인입시켜 포장약품이 권취되도록 이루어짐에 따라, 포장된 포장약품을 자동으로 포장약품 권취유닛까지 인입시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 포장약품의 정보를 인식할 수 있도록 바코드 리더기가 구비됨에 따라 환자별로 포장약품을 권취할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 포장약품을 권취시키는 약품 보빈부가 전방으로 이동되어 회전할 수 있도록 이루어짐에 따라 포장약품이 인입되면 약품보빈부가 회전하여 자동으로 포장약품을 권취시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 두 개의 권취부재의 사이 간격이 포장약품이 인입되는 위치와 동일한 높이에 수평으로 배치됨에 따라 포장약품이 인입되면서 별도의 장치 없이 약품보빈부를 구성하는 두 개의 권취부재 사이에 인입되도록 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 약품보빈부가 전후방으로 이동가능하게 설치됨에 따라 두 개의 권취부재 사이에 포장약품을 인입시키고, 회전하면서 포장약품을 권취하며, 약품보빈부와 권취된 포장약품을 분리시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 약품보빈부가 전후방으로 이동하되, 그 위치를 감지하는 감지센서가 구비됨에 따라 항상 일정하게 정확한 위치에 이동될 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 약품보빈부에 포장약품이 권취되는 것을 안내하는 권취안내롤러가 구비됨에 따라 포장약품이 약품보빈부에 안정적으로 권취될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 권취안내부제의 승강됨을 감지하여 약품보빈부에 권취된 포장약품 권취롤의 두께가 두꺼워지면 포장약품이 권취되는 외경이 커지므로 포장약품 권취롤의 두께를 감지하여 그 두께에 따라 포장약품이 권취되는 속도를 느리게 하도록 약품보빈부의 회전속도를 조절할 수 있으므로 포장약품이 권취되면서 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 권취안내롤러가 좌우로 이동할 수 있도록 좌우이동부가 구비됨에 따라 약품보빈부에 권취되는 포장약품 권취롤의 두께에 맞게 일측으로 이동하면서 권취공간을 확보함과 아울러, 포장약품의 권취됨을 안내할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 포장약품의 단부를 커팅하되, 커팅위치 안내센서와 복원위치 안내센서에 의해 커팅이동 가이드레일이 인출되거나 복원되는 위치를 정확하게 안내할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 원형 커터가 구비됨에 따라 커터가 인출되거나 복원되는 과정에서 간단하게 포장약품의 단부를 커팅할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 원형 커터가 인출될 때 항상 일정한 위치로 인출되도록 커팅안내부가 구비됨에 따라 포장약품이 항상 정확한 위치에서 커팅될 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 원형 커터가 포장약품을 커팅할 때 포장약품의 위치를 고정하는 커팅고정부가 구비됨에 따라 원형 커터가 인출될 때 포장약품이 그 위치를 이탈하는 것을 방지하고, 포장약품이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 포장약품의 융착부를 감지하는 융착부 감지센서가 구비됨에 따라 포장약품과 포장약품 사이를 정확하게 커팅하여 포장약품이나 포장지에 수용된 약제가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 원형 커터의 상측을 커버하는 커터커버부재가 구비됨에 따라 원형커터가 회전할 때 포장약품과 접하지 않는 부분으로 인하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 스티커 권취유닛이 포장약품 커팅유닛의 상측에 위치됨에 따라 별도의 장치없이 권취된 포장약품의 단부에 스티커가 낙하하여 부착되되, 부착된 스티커의 상면을 가압하여 스티커가 확실하게 부착될 수 있도록 하여 권취된 포장약품의 단부가 고정된 묶음포장을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 양측으로 구동가능한 배출 컨베이어벨트가 구비되고, 배출 컨베이어벨트가 전후방 또는 승하강 이동됨에 따라, 권취된 포장약품을 권취롤을 본체의 외측이나 하측을 선택적으로 배출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 포장약품을 배출하되, 미리 입력된 정보와 매칭된 포장약품 권취롤과 매칭되지 않는 포장약품 권취롤을 분리하여 배출시킬 수 있으므로 잘못 권취된 포장약품을 변별할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 포장약품 와인딩장치의 전면이 개방된 것을 분리하여 도시한 도면.
도 2a,2b는 본 발명에 따른 포장약품 와인딩장치의 전면을 도시한 도면.
도 3a,3b,3c,3d의 본 발명에 따른 포장약품의 와인딩장치 포장약품 권취유닛의 작동을 도시한 도면.
도 4a,4b,4c,4b은 본 발명에 따른 포장약품 와인딩장치의 포장약품 커팅유닛을 도시한 도면.
도 5a,5b는 본 발명에 따른 포장약품 와인딩장치의 스티커 부착유닛을 도시한 도면.
도 6a, 6b은 본 발명에 따른 포장약품 와인딩 장치의 약품배출유닛을 도시한 도면.
도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 포장약품 와인딩 장치의 포장약품 와인딩 과정을 도시한 도면.

이하, 첨부도면의 바람직한 실시예를 통하여, 본 발명에 따른 포장약품의 와인딩장치의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 포장약품의 와인딩장치의 전면이 개방된 것을 분리하여 도시한 도면이고, 도 2a,2b는 본 발명에 따른 포장약품의 와인딩장치의 전면을 도시한 도면이며, 도 3a,3b,3c,3d의 본 발명에 따른 포장약품의 와인딩장치의 포장약품 권취유닛의 작동을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 포장약품의 와인딩장치(1)는 앞면과 뒷면으로 이루어져 길게 형성된 약 포장지가 일정한 간격으로 1회 복용분씩 약이 수용되도록 연속적으로 포장된 포장약품(P)을 환자별로 와인딩하여 커팅하여 묶음포장으로 만들어 각 환자에게 배분할 수 있도록 하는 것으로서, 본체(3)와 본체(3)의 전면을 커버하는 커버부(5)와, 커버부(5)의 전면에 설치되어 포장약품의 와인딩장치(1)를 조작하는 조작부(7)가 포함된다.

본체(3)는 구획벽(3a)에 의해 전방과 후방으로 구획되고, 일측과 타측에 각각 포장약품(P)이 인입되거나 인출되는 인입구(4a)와 인출구(4b)가 각각 형성되며, 그 하부에는 포장약품(P)이 권취되어 묶음포장 된 포장약품 권취롤(R)이 이 배출되는 배출공간(9)이 위치된다.

또한, 커버부(5)는 일측에 후술될 포장약품의 와인딩장치(1)를 구성하는 부품들 중 일부를 개방하여 유지보수작업을 할 수 있도록 커버도어(5a)가 형성된다.

본체(3)에는 도 2a에 도시된 바와 같이, 본체(3)의 내부로 포장된 포장약품(P)을 인입시키는 포장약품 인입유닛(10)과, 포장약품 인입유닛(10)에서 인입된 포장약품(P)을 권취시키는 포장약품 권취유닛(20)과, 포장약품 권취유닛(20)으로 권취된 포장약품(P)의 일측 약포(P1)와 타측 약포(P2) 사이를 커팅하는 포장약품 커팅유닛(30)과, 포장약품 커팅유닛(30)에서 커팅된 포장약품(P)의 단부에 스티커(S)를 부착하는 스티커 부착유닛(40) 및 스티커 부착유닛(40)에서 스티커가 부착된 포장약품(P)을 배출시키는 포장약품 배출유닛(50)이 포함되어 이루어진다.

포장약품 인입유닛(10)은 본체(3)의 구획벽(3a)을 중심으로 일측면에서 후술될 포장약품 권취유닛(20)에서 권취될 포장약품(P)을 인입시키는 것으로서 본체(3)의 일측면에 포장약품이 인입되도록 형성된 인입구(4a)를 통해 인입되는 포장약품이 안착되며, 인입구(4a)와 후술될 포장약품 권취유닛(20)까지 연결하도록 설치된 인입플레이트(11)와, 인입플레이트(11)의 일측과 하측에 각각 설치된 인입롤러(13)와 인출롤러가(15)가 포함된다.

여기서, 인입플레이트(11)에는 일측 즉, 인입구(4a)와 인접한 측에 상하를 연통시키는 인입홀(11a)이 형성되고, 인입플레이트(11)의 타측 즉, 포장약품 권취유닛(20)과 인접한 측에 인출홀(11b)이 형성된다.

또한, 인입롤러(13)와 인출롤러(15)는 각각 상부 인입롤러(13a)와 하부 인입롤러(13b) 및 상부 인출롤러(15a)와 하부 인출롤러(15b)로 이루어져 상하로 배치된다.

이때, 상부 인입롤러(13a)와 하부 인입롤러(13b)는 인입플레이트(11)를 중심으로 인입홀(11a)의 상부와 하부에 각각 배치되어 상부 인입롤러(13a)와 하부 인입롤러(13b)가 서로 접하도록 설치된다.

그리고, 상부 인출롤러(15a)와 하부 인출롤러(15b) 역시 인출홀(11b)를 통해 서로 접하도록 상하로 설치됨은 물론이다.

상하부로 배치된 인입롤러(13)와 인출롤러(15)는 각각 승강되거나 하강되도록 인출입 승하강부(도시 생략)가 설치되어 포장약품(P)이 인입 플레이트(11)에 인입될 때 상부인출입롤러(13a,15a)가 승강되고, 포장약품(P)이 인입 플레이트(11)에 인입되면 포장약품(P)의 상부면과 접하도록 하강되어 포장약품(P)을 인입구(4a) 측에서 인출구(4b) 측으로 이송한다.

한편, 도 2b를 참조하면, 포장약품 인입유닛(10)에는 인입플레이트(11)의 인입홀(11a)과 인출홀(11b) 사이에 인입플레이트(11)로 인입된 포장약품(P)의 정보를 인식하도록 설치된 바코드 리더기(17)가 설치된다

바코드 리더기(17)는 공지된 기술이며, 인입플레이트(11)의 바닥면에 설치된 백라이트(18)에서 비치는 빛의 강약에 의해 바코드 리더기(17)에서 포장약품(P)에 인쇄된 바코드를 통해 포장약품(P)의 정보를 인식하는 것이다.

이러한 바코드 리더기(17)는 본체(3)의 인입구(4a)를 통해 인입플레이트(11)로 인입되는 포장약품(P)에 인쇄된 바코드를 통해 환자의 정보를 읽어 후술될 포장약품 커팅유닛(30)에서 환자별로 포장약품(P)을 커팅할 수 있도록 한다.

또한, 인입 플레이트(11) 상에는 바코드 리더기(17)의 백라이트(18) 일측에 융착부 감지센서(19)가 구비된다. 융착부 감지센서(19)는 초음파를 이용하여 포장약품(P)의 커팅될 위치를 감지하기 위한 것으로서, 포장약품(P)의 내부에 약제가 인입되었을 때 포장약품(P)을 구성하는 포장지가 두 장이 겹쳐진 상태의 위치를 감지한다.

즉, 포장약품(P)의 각 포장지마다 약제가 인입되도록 약제가 수용되는 주머니를 형성하고, 약제가 수용되면 이를 밀봉하기 위하여 포장지와 포장지 사이에 포장지를 융착한 융착부를 형성하게 되는데, 후술될 포장약품 커팅유닛(40)은 융착부를 커팅하여 포장약품(P)을 분리하게 되므로 융착부 감지센서(19)는 두 장이 겹쳐지며 포장지와 포장지 사이가 벌어지는 주머니부분이 아니라 전술한 융착부를 감지하여 포장약품 커팅유닛(40)이 포장약품(P)의 정확한 위치를 커팅하도록 하여 포장약품에 수용된 약제들이 노출되는 것을 방지한다.

포장약품 권취유닛(20)은 도 3a에 도시된 바와 같이, 전술한 포장약품 인입유닛(10)을 통해 인입된 포장약품(P)을 권취시키는 것으로서, 인입플레이트(11)의 끝단 측에 위치되며, 포장약품(P)의 일측이 삽입되도록 배치되는 두 개의 권취부재(210a,210b)로 이루어진 약품보빈부(21)와, 약품보빈부(21)를 회전시키는 보빈회전부(23)와, 약품보빈부(21)를 본체(3)의 전방 또는 후방 측으로 이동시키는 보빈 전후방이동부(25) 및 보빈 좌우이동부(26)가 포함되어 이루어진다.

약품보빈부(21)는 상하로 배치된 제1,2권취부재(210a,210b)의 외측에 포장약품(P)이 권취되는 것으로서, 보빈하우징(210)의 내측에 제1권취부재(210a)와 제2권취부재(210b)가 수직으로 배치되어 제1권취부재(210a)와 제2권취부재(210b) 사이에 포장약품 인입유닛(10)을 통해 인입된 포장약품(P)의 단부가 삽입되도록 하여 보빈하우징(210)을 회전시켜 제1,2권취부재(210a,210b)의 외측에 포장약품(P)이 권취되도록 한다.

또한, 약품보빈부(21)에는 본체(3)의 구획벽(3a) 전방 측에 설치되는 권취홀(211a)이 형성된 권취홀부재(211)가 포함된다. 그리고, 권취홀부재(211)는 구획벽(3a)의 전방에 돌출되게 설치되며, 구획벽(3a)에는 권취홀부재(211)가 좌우로 이동할 수 있도록 좌우로 길게 형성된 권취이동홀(212)이 형성된다.

여기서, 보빈 하우징(210)의 내부에 설치된 제1권취부재(210a)와 제2권취부재(210b) 중 하부에 위치된 제1권취부재(210a)에는 제1권취부재(210a)에 대하여 수직으로 탄성부재로서 판스프링부재(213)가 설치되고, 상부에 위치되는 제2권취부재(210b)는 두 개의 부재로 분리되어 상측으로 회동가능하도록 회동힌지(210c)가 설치된다.

이에, 제1,2권취부재(210a,210b)가 권취홀부재(211)의 권취홀(211a)을 통해 본체(3)의 전방 측으로 인출되면, 제1권취부재(210a)와 제2권취부재(210b) 사이에 포장약품(P)이 인입되도록 하부에 위치된 제1권취부재(210a)에 수직으로 설치된 판스프링부재(213)가 접혀져 있다가 수직으로 복원되면서 제2권취부재(210b)를 가압하여 회동힌지(210c)에 의해 제2권취부재(210b)가 승강된다.

그 후, 제1권취부재(210a)와 제2권취부재(210b) 사이에 포장약품(P)의 일측이 인입되면, 후술될 보빈 전후방이동부(25)가 도 3b,3c에 도시된 바와 같이, 소정 간격 본체(3)의 후방으로 이동되면서 권취홀(211a)이 승강된 제2권취부재(210b)를 가압하여 제1,2권취부재(210a,210b)가 수직으로 배치되어 평행을 이루게 된다.

보빈회전부(23)는 전술한 약품보빈부(21)를 회전시켜 보빈회전부(23)에 포장약품(P)이 권취되도록 하는 것으로서, 보빈 하우징(210)의 일측에 설치된 보빈 회전구동기(231)와, 보빈회전구동기(231)와 보빈 하우징(210)을 연결하는 회전벨트풀리부(233)에 의해 약품보빈부(21)를 회전시키도록 이루어지므로, 평행을 이루도록 수직으로 배치된 제1,2권취부재(210a,210b)의 외측에 포장약품(P)이 권취된다.

보빈 전후방이동부(25)는 약품보빈부(21)가 안착된 전후방 안착플레이트(251)와, 전후방 안착플레이트(251)와 연결되어 전후방 안착플레이트(251)를 전방이나 후방으로 이동시키는 전후방 가이드레일(253)과, 전후방 가이드레일(253)을 회전시키는 전후방구동기(257) 및 전후방 가이드레일(253)과 전후방구동기(257)를 연결하는 전후방 이동풀리부(255)가 포함된다.

또한, 보빈 좌우이동부(26)는 전후방 안착플레이트(251)가 안착된 전후방 가이드레일(253)이 안착된 좌우이동 안착플레이트(261)가 좌우로 이동되도록 하는 좌우이동 가이드레일(263)과 좌우이동 가이드레일(263)을 구동시키는 좌우이동 구동기(267) 및 좌우이동 가이드레일(263)과 좌우이동 구동기(267)를 연결하는 좌우이동 풀리부(265)가 포함되어 이루어진다.

이때, 좌우이동 안착플레이트(261)의 전방에는 전술한 권취홀부재(211)가 고정되어 좌우이동 안착플레이트(261)가 좌우이동될 때 함께 이동되도록 이루어진다.

이에, 전후방구동기(257)가 구동되면, 전후방구동기(257)의 구동방향에 따라 전후방 이동풀리부(255)에 의해 전후방 가이드레일(253)에 고정된 전후방 안착플레이트(251)가 전방 또는 후방으로 이동하면서, 전후방 안착플레이트(251)에 안착된 약품보빈부(21)가 본체(3)의 전방으로 이동하거나, 후방으로 이동되도록 이루어진다.

그리고, 좌우이동 구동기(267)가 구동되면, 좌우이동 구동기(267)의 구동방향에 따라 좌우이동풀리부(265)에 의해 좌우이동 가이드레일(263)에 고정된 좌우이동 안착플레이트(261)에 안착된 전후방 안착 플레이트(251) 및 약품 보빈부(21)가 좌우로 이동된다.

여기서, 보빈 전후방이동부(25)에는 약품보빈부(21)가 전방으로 이동되거나 후방으로 이동되는 위치를 안내하는 보빈위치센서(259)가 더 설치된다.

보빈위치센서(259)는 발광부와 수광부를 갖는 포토커플러로서, 전후방 안착플레이트(251)의 일측에 고정되어 전후방 안착플레이트(251)의 이동에 의해 위치센싱부재(259a)가 보빈위치센서(259)의 발광부의 발광이 수광부에 수광이 되지 않을 때 전후방 안착플레이트(251)의 이동을 정지시킨다.

이때, 보빈위치센서(259)는 약품보빈부(21)가 본체(3)의 후방에 위치되는 후방보빈위치(259b)와, 약품보빈부(21)의 제1,2권취부재(210a,210b)가 권취홀(211a)의 전방으로 완전히 이동하여 제2권취부재(210b)가 회동힌지(210c)에 의해 회동되면서 승강된 상태가 되는 포장약품 인입위치(259c) 및 포장약품(P)의 일단이 제1,2권취부재(210a,210b) 사이에 인입되면, 외측에 포장약품(P)이 권취되도록 회동된 제2권취부재(210b)가 권취홀(211a)에 의해 가압되어 제1,2권취부재(210a,210b)가 평행을 이루는 포장약품 권취위치(259d)에 각각 설치되는 것이 바람직하다.

약품보빈부(21)의 상측에는 다시 참조하는 도 2a에 도시된 바와 같이, 평행을 이루도록 배치된 제1,2권취부재(210a,210b)의 외면에 포장약품(P)이 권취되는 것을 안내하는 권취 안내부(27)가 더 설치된다.

권취 안내부(27)는 전술한 권취이동홀(212)의 상측 구획벽(3a)에 상하로 길게 형성된 권취안내홀(271)과, 권취안내홀(271)을 통해 구획벽(3a)의 후방 측에서 전방 측으로 돌출되게 설치되어 권취안내홀(271)을 따라 승하강하는 권취안내부재(273) 및 권취안내부재(273)의 단부에 설치되어 약품보빈부(21)에 권취되는 포장약품(P)이 둥글게 권취되는 것을 안내하는 권취안내롤러(275)로 이루어진다.

이때, 도 3d에 도시된 바와 같이, 권취 안내부(27)에는 권취안내부재(273)의 승강됨을 감지하는 권취속도센서(28)가 더 설치된다.

권취속도센서(28)는 다른 센서들과 같이 공지된 포토 커플러로서, 본체(3)의 후측 즉, 구획벽(3a)의 후면 측에 설치되는데, 구획벽(3a)의 후면 측에 위치된 권취안내부재(273)의 일측에 권취위치 센싱부재(281)와, 구획벽(3a)의 후면에 권취위치 센싱부재(281)가 발광부와 수광부의 사이에 삽입되도록 다수의 위치에 설치된 장력조절 위치부재(283)로 이루어진다.

이와 같이 이루어진 권취속도센서(28)는 권취안내부재(273) 약품보빈부(21)에 권취되는 포장약품(P)의 양이 많아져서 포장약품 권취롤(R)의 두께가 점점 두꺼워짐에 따라 포장약품 권취롤(R)의 외면과 접하는 권취안내롤러(275)가 설치된 권취안내부재(273)가 권취안내홀(271)을 따라 승강될 때 권취위치 센싱부재(281)가 장력조절 위치부재(283)에 삽입되면서 권취안내부재(273)의 위치를 검출하는 것이다.

상세하게 설명하면, 권취속도센서(28)는 권취안내부재(273)의 위치에 따라 포장약품 권취롤(R)의 두께가 얼마나 두꺼운지 검출하여 포장약품(P)을 권취하는 약품보빈부(21)의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.

이것은 포장약품 권취롤(R)은 두께가 두꺼워지면 그 원주가 점점 길어지므로 약품보빈부(21)가 한번 회전할 때 권취되는 포장약품(P)의 길이가 길어지는데 약품보빈부(21)의 권취속도가 동일하면 인입 플레이트(11)를 통해 인입되는 포장약품(P)의 장력이 너무 팽팽해져 포장약품(P)이 끊어지는 등 포장약품(P)이 손상될 수 있으므로 포장약품 권취롤(R)의 두께에 따라 포장약품(P)이 권취되는 속도를 보다 느리게 하기 위한 것이다.

이에 따라, 약품보빈부(21)에 권취되는 포장약품(P)의 양이 많아져서 권취된 포장약품(P)의 권취된 두께가 두꺼워지더라도 안정적으로 포장약품(P)이 권취되도록 권취안내롤러(275)는 포장약품(P)과 접하면서 회전하고, 포장약품(P)의 권취된 두께가 두꺼워짐에 따라 권취안내부재(273)는 권취안내홀(271)을 따라 승강되도록 이루어진다.

이때, 약품보빈부(21)은 제1,2권취부재(210a,210b)의 외측에 권취되는 포장약품(P)의 두께가 두꺼워지면, 포장약품 권취롤(R)의 두께에 따라 약품보빈부(21)가 좌측 또는 우측으로 이동하되, 권취 안내부(27)의 권취안내롤러(275)의 안내를 받으며 이동하고, 권취홀부재(211)는 좌우이동 안착플레이트(261)에 고정되어 있으므로 약품보빈부(21)와 함께 이동되게 된다.

도 4a,4b,4c,4d는 본 발명에 따른 포장약품 와인딩장치의 포장약품 커팅유닛을 도시한 도면이고, 도 5a,5b는 본 발명에 따른 포장약품 와인딩장치의 스티커 부착유닛을 도시한 도면이며, 도 6a,6b는 본 발명에 따른 포장약품 와인딩 장치의 약품배출유닛을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 포장약품 커팅유닛(30)은 바코드 리더기(17)를 통해 취득한 포장약품(P)의 환자정보에 따라 포장약품(P)을 커팅하기 위한 것으로서, 포장약품(P)의 일측 포(P1)와 타측 포(P2)를 분리시키는 커터부(31)와, 전방에 커터부(31)가 설치되며 본체(3)의 후방 측에서 전방 측으로 인출되는 커팅이동부재(33)와, 상부에 커팅이동부재(33)에 안착되어 커팅이동부재(33)의 이동을 안내하는 커팅이동 가이드레일(32)과, 커팅이동부재(33)의 타측이 고정되는 커팅이동 풀리부(34)와, 커팅이동 풀리부(34)와 연동되게 설치되어 커팅이동 풀리부(34)를 구동시키는 커팅구동 풀리부(35) 및 커팅구동 풀리부(35)를 구동하여 회전시키는 커팅구동기(36)로 이루어진다.

또한, 포장약품 커팅유닛(30)에는 커터부(31)가 설치된 커팅이동부재(33)의 위치를 센싱하는 커팅위치센서(37)로서, 포토 커플러로 형성된 커팅이동 가이드레일(32)의 내측과 전방 측에는 커팅이동부재(33)의 이동위치를 안내하도록 커팅위치 안내센서(37a)와 복원위치 안내센서(37b)가 각각 설치되고, 커팅이동부재(33)에는 포토커플러의 발광이 수광되지 않도록 하여 그 위치를 센싱하는 커팅센서부재(37c)가 설치되어 커팅이동부재(33)가 이동하는 위치를 센싱하도록 커팅센서부재(37c)가 커팅위치안내센서(37a) 또는 복원위치 안내센서(37b)를 통과하면서 커팅이동부재(33)의 위치를 센싱하도록 한다.

커터부(31)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 약품포장(P)을 직접 커팅하도록 회전하는 원형 커터(311)와, 원형 커터(311)의 양면에 원형 커터(311)와 접하도록 설치되어 원형 커터(311)의 회전을 안내하도록 베어링 역할을 하는 커터지지부재(312)와, 원형 커터(311)가 회전가능하도록 원형 커터(311)와 커터지지부재(312)의 중심부를 관통하게 설치된 커터회동축(313)과, 전방 측으로 커터회동축(313)의 양단을 지지하도록 형성된 회동지지부재(315a)가 형성되며, 후방 측에 커팅이동부재(33)의 전방에 고정되는 커터고정부재(315)가 포함된다.

커터부(31)에는 원형 커터(311)의 상부를 감싸도록 원형 커터(311)와 이격되게 배치되어 커터고정부재(315)에 고정되는 반원형상의 커터커버부재(317)가 더 포함되어 원형 커터(311)의 상부를 커버하여 원형 커터(311)에 의해 발생될 수 있는 안전사고를 방지하도록 이루어진다.

여기서, 포장약품 커팅유닛(30)에는 커터부(31)가 전방으로 인출되면서 포장약품(P)의 융착부(C)를 커팅할 때 정확하게 융착부(C)를 커팅할 수 있도록 커팅안내부(38)가 더 포함된다.

커팅안내부(38)는 도 4c에 도시된 바와 같이, 본체(3)의 전방 측에 즉, 인입 플레이트(11)에 원형 커터(311)가 인출되었을 때 원형 커터(311)가 삽입되도록 형성된 커팅홈(381)이 될 수 있다.

또한, 본체(3)의 내측 원형 커터(311)가 포장약품(P)의 융착부(C)를 커팅하도록 하기 위하여 인입 플레이트(11)의 상면에서 내측으로 함몰되게 형성된 커팅홈(381)에 삽입될 때 원형 커터(311)가 본체(3)의 전방측으로 인출되면서 소정간격 하측으로 이동하도록 커터부(31)의 하측에 전방 측으로 갈수록 낮아지게 경사면이 형성된 커팅안내부재(383)이 설치된다.

그리고, 다시 참조하는 도 4a에 도시된 바와 같이, 전방 측으로 인출된 커터부(31)가 커팅홈(381)에 삽입될 수 있도록 커팅이동부재(33)를 가압하는 커터가압부재(385)가 설치된다.

한편, 포장약품 커팅유닛(30)에는 커터부(31)가 전방 측으로 인출되어 포장약품(P)을 커팅할 때 인출되는 커터부(31)에 의해 포장약품(P)이 그 위치를 이탈하지 않도록 커팅하여야 할 포장약품(P)의 융착부(C)의 양측에 위치된 포장약품(P1)과 포장약품(P)의 위치를 고정하도록 커팅고정부(39)가 더 설치된다.

커팅고정부(39)는 전술한 양측 포장약품(P1,P2)에 각각 설치되는 위치고정부재(391)와, 위치고정부재(391)가 상측으로 회동되도록 위치고정부재(391)에 삽입된 고정부재 회동축(393)과, 고정부재 회동축(393)을 회동시키는 고정부재 회동기(395)로 이루어진다.

여기서, 위치고정부재(391)는 전술한 커팅홈(381)을 중심으로 양측에 각각 위치되는 것이 바람직하다.

그러면, 포장약품(P)이 약품보빈부(21)에서 권취될 때에는 상측으로 회동되어 포장약품(P)이 인입 플레이트(11)를 따라 이동가능하도록 하고, 포장약품(P)이커팅되어야 할 때 인입 플레이트(11)의 상면에 접하도록 회동하여 포장약품(P)의 위치를 고정시킨다.

이에, 도 4d를 참조하면 포장약품(P)이 커팅고정부(39)에 의해 그 위치가 고정되면, 커터부(31)가 포장약품(P)을 커팅하기 위하여 커팅이동 가이드레일(32)을 따라 본체(3)의 전방 측으로 인출될 때 원형 커터(311)는 커팅안내부재(383)의 경사면을 따라 인출되어 커팅홈(381)으로 삽입되고, 커터가압부재(385)가 원형 커터(311)를 가압하여 포장약품(P)을 커팅하도록 이루어진다.

도 5a를 참조하면, 스티커 부착유닛(40)은 포장약품 권취유닛(20)에서 권취된 포장약품(P)의 단부가 포장약품 커팅유닛(30)을 통해 커팅되면, 그 단부에 스티커(S)를 부착하여 포장약품 권취롤(R)이 풀리지 않도록 고정하기 위한 것으로서, 전술한 포장약품 커팅유닛(30)의 상부에 설치되어 승하강되도록 이루어진다.

스티커 부착유닛(40)은 본체(3)의 구획벽(3a) 전방에 설치된 스티커 부착유닛 설치부(40a)에 설치되도록 이루어지며, 소정 크기의 스티커(S)가 연속되게 부착된 이형지(E)가 권취된 스티커 권취롤이 설치된 스티커권취롤 설치부(41)와, 스티커권취롤 설치부(41)에서 스티커(S)가 부착된 이형지(E)가 스티커 권취롤로부터 권출되는 것을 안내하는 다수의 안내롤러(43)와, 이형지(E)로 부터 스티커(S)가 분리되도록 하는 분리안내부(45)와, 상기 스티커(S)가 분리된 이형지(E)를 권취시키는 이형지 권취롤 설치부(47) 및 스티커 부착유닛 설치부(40a)를 승하강시키는 스티커부착 승하강부(49)가 포함되어 이루어진다.

스티커 권취롤 설치부(41)는 원통형 스티커 권취롤의 중심부가 삽입되도록 형성되며, 삽입된 스티커 권취롤이 스티커 권취롤 설치부(41)을 이탈하지 않도록 스티커 권취롤이 스티커 권취롤 설치부(41)에 삽입설치되면, 그 전면으로 회동하는 이탈방지레버(42)가 더 설치된다.

안내롤러(43)는 스티커 권취롤 설치부(41)로부터 권출되어 지는 스티커(S)가 부착된 이형지(E)가 후술될 분리안내부(45)로 이동되는 것을 안내하는 것으로서, 안내롤러(43)가 스티커 부착유닛 설치부(40a)에 다수개 설치되되, 이형지(E)가 권출될 때, 스티커(S)의 공급이 원활하도록 이형지(E)가 권출되는 유로가 형성되게 배치되는 것이 바람직하다.

분리안내부(45)는 포장약품 커팅유닛(30)의 상부 즉, 커터부(31)의 상측에 위치되어 커터부(31)가 포장약품(P)을 커팅한 위치에 스티커(S)가 부착되도록 하는 것으로서, 안내롤러(43)의 하측에 위치되되 일측이 타측보다 포장약품(P)의 상부와 가까워지도록 경사지게 설치된다. 여기서, 분리안내부(45)의 상측에는 인입롤러(46)가 더 설치된다.

상세하게 설명하면, 안내롤러(43)의 안내를 받아 분리안내부(45)로 인입된 스티커(S)가 부착된 이형지(E)는 경사지게 설치된 분리안내부(45)의 상측에 위치된 인입롤러(46)의 안내를 받으면서 인입롤러(46)와 분리안내부(45) 사이로 인입되어 분리안내부(45)의 하측에서 분리안내부(45)의 배면으로 인입되어 상측에 위치된 스티커 부착유닛 설치부(40a) 측으로 이동되도록 설치된다.

이때, 분리안내부(45)는 포장약품(P)의 상측에 위치되어 경사지게 설치됨에 따라 하측에서 그 방향이 바뀐 이형지(E)로부터 스티커(S)가 분리되어 포장약품(P)의 단부에 안착될 수 있다.

한편, 분리안내부(45)의 하부 단부에는 회전하는 부착롤러(461)가 더 설치된다.

여기서, 도 5b를 참조하면, 스티커부착 승하강부(49)는 본체(3)의 구획벽(3a)에 스티커부착유닛 설치부(40a)가 승하강 되는 간격만큼의 길이로 상하로 형성된 승하강 안내홀(491)과, 승하강 안내홀(491)을 통해 스티커부착유닛 설치부(40a)와 연결되어 승하강되는 스티커부착유닛 승하강부재(493)과, 스티커부착유닛 승하강부재(493)에 삽입설치되어 스티커부착유닛 승하강부재(493)가 승하강되도록 하는 스티커부착유닛 가이드부재(495) 및 스티커부착유닛 가이드부재(495)를 구동시키는 스티커부착 구동기(497)가 포함된다.

이에, 포장약품 커팅유닛(30)에 의해 포장약품(P)이 커팅되면, 스티커 부착유닛(40)의 스티커 권취롤 설치부(41)에서 스티커(S)가 부착된 이형지(E)가 권출되면서 스티커부착 승하강부(49)의 스티커부착 구동기(497)가 구동되어 스티커부착유닛 설치부(40a)가 하강하게 되고, 분리안내부(45)를 지나면서 이형지(E)와 분리된 스티커는 포장약품(P)의 단부에 안착되며, 약품보빈부(21)가 회전하여 포장약품(P)이 이동할 때 전술한 부착롤러(461)가 회전하면서 포장약품(P)에 부착된 스티커(S)의 상면을 가압하여 스티커(S)를 부착하게 된다.

포장약품 배출유닛(50)은 다시 참조하는 도 3d에 도시된 바와 같이, 본체(3)의 하측 배출공간(9)에 위치되는 것으로서, 포장약품 권취유닛(20)에서 권취되고, 그 단부가 포장약품 커팅유닛(20)을 통해 커팅되어 스티커 부착유닛(40)에서 스티커(S)가 부착된 포장약품 권취롤(R)이 안착되는 배출컨베이어 벨트(51)와, 배출 컨베이어벨트(51)를 전후방으로 이동시키는 배출전후방이동부(520) 및 배출전후방이동부(520)를 승하강시키는 배출승하강부(530)가 포함되어 이루어진다.

배출 컨베이어벨트(51)는 포장약품 권취유닛(20)에서 권취된 포장약품 권취롤(R)이 약품보빈부(21)가 본체(3)의 후방으로 이동하면 약품보빈부(21)로부터 분리되어 안착될 수 있도록 하며, 배출컨베이어 구동기(511)의 구동방향에 따라 배출 컨베이어벨트(51)를 일측 또는 타측으로 구동시킬 수 있도록 이루어진다.

배출전후방이동부(520)는 배출컨베이어벨트(51)가 안착되는 배출전후방 플레이트(521)와 배출전후방 플레이트(521)에 결합된 배출전후방 이동부재(523)와, 배출전후방 이동부재(523)에 삽입되어 배출전후방 이동부재(523)가 전후방으로 이동하는 것을 안내하는 배출전후방 가이드레일(525) 및 배출전후방 가이드레일(525)을 구동시키는 배출전후방 구동기(527)로 이루어진다.

또한, 배출승하강이동부(530)는 배출전후방이동부(520) 즉, 배출전후방이동부재(523)와 결합된 배출승하강 플레이트(531)와, 배출승하강 플레이트(531)를 따라 승하강 하는 배출승하강부재(533)와, 배출승하강부재(533)에 삽입되게 설치된 배출승하강 가이드레일(535) 및 배출승하강 가이드레일(535)을 구동시키는 배출승하강구동기(537)로 이루어진다.

그러므로, 배출컨베이어벨트(51)는 좌우이동될 수 있을 뿐만 아니라, 본체(3)의 전방 측이나 후방 측으로 이동할 수 있고, 본체(3)의 상하로 승강되거나 하강될 수 있다.

한편, 본체(3)의 하부에는 배출컨베이어 벨트(51)를 통해 배출된 포장약품 권취롤(R1)을 배출시키는 배출호퍼(52)와, 배출호퍼(52)의 하측에 위치되어 포장약품 권취롤(R)의 배출방향을 안내하도록 회동가능하게 설치된 배출가이드부재(53)와, 배출컨베이어 벨트(51)의 일측과 타측 하부에 각각 위치되되, 바코드 리더기(17)에서 인식된 정보와 미리 입력된 정보가 매칭되어 정상 포장약품 권취롤(R2)이 배출되는 정상권취롤함(55) 및 입력된 정보와 바코드 리더기(17)에서 인식된 정보가 매칭되지 않는 오류포장약품 권취롤(R3)이 배출되는 오류권취롤함(57)이 포함된다.

상세하게 설명하면, 약품보빈부(21)로부터 분리된 포장약품 권취롤(R)이 낙하되면 배출 컨베이어벨트(51)의 상면에 포장약품 권취롤(R)이 안착될 수 있도록 배출 전후방이동부(520) 및 배출 승하강부(530)를 구동시켜 적정위치로 위치시키고, 도면에서와 같이 우측으로 이동하도록 구동되면 배출 컨베이어벨트(51)에서 밀려 배출호퍼(52)로 낙하된 포장약품 권취롤(R)은 바코드 리더기(17)에서 인식된 정보에 따라 배출가이드부재(53)를 회동시켜 정상권취롤함(55)이나 오류권취롤함(57)으로 인입되도록 한다.

이에, 정상권취롤함(55)으로 인입된 포장약품 권취롤(R)은 환자에 맞게 약품이 권취되었으므로 환자에게 전달되고, 오류권취롤함(57)으로 인입된 포장약품 권취롤(R)은 잘못된 부분을 재확인하도록 한다.

또한, 포장약품 권취롤(R)을 본체(3)의 외측으로 배출할 경우 배출 컨베이어벨트(51)가 배출 전후방이동부(520)에 의해 본체(3)의 후방 측으로 이동하고, 배출승하강부(530)에 의해 그 높이가 본체(3)의 인출구(4a)의 위치와 동일선에 위치되도록 하여 배출 컨베이어벨트(51)를 좌측으로 구동시키면 된다.

그리고, 도 6b에 도시된 바와 같이, 포장약품(P)이 오류로 인식되어 포장약품(P)을 권취시키지 않고 바로 배출하려고 할 경우, 배출 컨베이어벨트(51)를 인입플레이트(11)와 본체(3)의 인출구(4b)와 동일선상에 위치되도록 하고, 인입플레이트(11)로 인입된 포장약품을 그대로 배출 컨베이어벨트(51)로 인입시켜 본체(3)의 인출구(4b)로 배출되도록 할 수 있다.

도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 포장약품 와인딩 장치의 포장약품 와인딩 과정을 도시한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 포장약품 와인딩장치에 의해 포장약품이 권취되는 과정을 상세하게 설명한다.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 일회분 씩 포장된 포장약품(P)을 본체(3)의 인입구(4a)로 인입시켜 인입플레이트(11)로 인입되도록 한다.

인입플레이트(11)로 인입된 포장약품(P)은 인입플레이트(11)와 같은 높이에 위치된 제1,2권취부재(210a,210b)의 사이 공간에 인입된다. 이때, 제1,2권취부재(210a,210b)는 다시 참조하는 도 3a에서와 같이, 판스프링부재(213)에 의해 제2권취부재(210b)가 승강된 상태이다.

이때, 보빈위치센서(259)의 위치센싱부재(259a)는 포장약품 인입위치(259c)로 인출된다. 이에, 제1,2권취부재(210a,210b)는 보빈 전후방 이동부(25)에 의해 본체(3)의 구획벽(3a) 전방으로 인출된다.

포장약품(P)이 인입되면, 다시 참조하는 도 3b에서와 같이, 포장약품 권취유닛(20)의 제1,2권취부재(210a,210b)가 평행을 이루도록 보빈 전후방 이동부(25)에 의해 약품 보빈부(21)를 후방 측으로 이동시키되, 위치센싱부재(259a)가 포장약품 인입위치(259d)에 위치되도록 한다.

그러면, 약품 보빈부(21)가 본체(3)의 후방 측으로 이동하면서 승강된 제1권취부재(210a)가 권취홀부재(211)의 권취홀(211a)을 통해 판스프링부재(213)를 가압하면서 하강된다.

그 후, 보빈 회전부(23)가 구동되면 약품 보빈부(21)가 회전하면서 제1,2권취부재(210a,210b)의 외면에 포장약품(P)이 권취된다.

여기서, 인입플레이트(11) 상에 설치된 바코드 인식기(17)는 인입플레이트(11)로 인입되는 포장약품(P)의 약품정보 및 환자 정보들을 인식한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 포장약품(P)이 권취되면서 권취되는 포장약품 권취롤(R)의 크기가 점점 커지면, 보빈 좌우이동부(26)는 약품 보빈부(21)를 인입플레이트(11)와 멀어지도록 이동시켜 포장약품(P)이 권취될 수 있는 공간을 확보한다.

또한, 권취안내부(27)는 포장약품 권취롤(R)의 직경이 커짐에 따라 권취안내부재(273) 및 권취안내롤러(275)가 권취안내홀(271)을 따라 승강하면서 지속적으로 회전하는 포장약품 권취롤(R)과 접하면서 포장약품이 권취되는 것을 안내한다.

그리고, 포장약품 권취롤(R)의 직경이 커짐에 따라 그 외경의 길이가 길어지므로, 권취속도센서(28) 즉, 권취안내부재(273)에 설치된 권취위치 센싱부재(281)가 상측에 배치된 장력조절 위치부재(283)에 인입되어 발광부가 수광부에 인입되면, 약품보빈부(21)의 회전속도는 느려져 길어진 외경의 길이만큼 포장약품이 천천히 권취되도록 한다.

여기서, 바코드 인식기(17)에서 인식된 환자의 정보가 다른 환자의 정보인 경우, 약품보빈부(21) 및 인출입롤러(13,15)들은 구동을 멈춘다.

그리고, 포장약품 커팅유닛(30)의 커터부(31)가 커팅이동부재(33)에 의해 인입플레이트(11) 측으로 인출되면서 커터부(31)의 원형커터(311)가 회전하면서 일측 포장약품(P1)과 타측 포장약품(P2) 사이를 커팅한다.

그러면, 도 9에 도시된 바와 같이, 포장약품 부착유닛(40)의 스티커 권취롤 설치부(41)에 설치된 스티커 권취롤에서 스티커(S)가 부착된 이형지(E)가 안내롤러(43)에 의해 권출된다. 권출된 이형지(E)는 경사지게 설치된 분리안내부(45)의 배면으로 이동하면서 이형지(E)로부터 스티커(S)가 분리되고, 분리된 스티커(S)는 낙하하여 일측 포장약품(P1)의 단부에 부착된다. 스티커(S)가 분리된 이형지(E)는 상측으로 이송되어 이형지 권취롤 설치부(47)에 권취된다.

다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 스티커 부착유닛(40)이 하강하고, 다시 구동되어 회전하는 약품 보빈부(21)에 의해 스티커(S)가 부착된 포장약품(P)의 단부는 분리안내부(45)의 단부에 설치된 부착롤러(461)이 회전하면서 스티커(S)를 가압하여 확실하게 부착되게 한다.

그러면, 도 11에 도시된 바와 같이, 스티커(S)가 단부에 부착된 포장약품(P1)이 권취되면서 스티커(S)가 포장약품 권취롤(R)의 외면에 부착되어 포장약품 권취롤(R)이 풀리는 것이 방지되게 환자별로 묶음포장된다.

다음, 보빈 전후방 이동부(25)가 구획벽(3a)의 후방으로 이동하면서 약품 보빈부(21)에 권취되었던 포장약품 권취롤(R)은 약품 보빈부(21)로부터 분리되어 배출컨베이어벨트(51)에 안착된다. 이때, 보빈 전후방 이동부(25)의 위치센싱부재(259a)는 후방보빈위치(259b)에 위치됨은 물론이다.

여기서, 배출컨베이어벨트(51)에 안착된 포장약품 권취롤(R)은 바코드 리더기(17)에서 인식된 환자정보가 미리 입력된 환자정보와 일치할 경우, 다시 참조하는 도 6a에 도시된 바와 같이, 배출컨베이어벨트(51)에서 배출호퍼(52)로 투입되고, 배출호퍼(52)의 배출구 측에 설치된 배출가이드부재(53)는 배출호퍼(52)와 매칭보관함(53)이 연통되게 회동하여 포장약품 권취롤(R)을 정상권취롤함(55)으로 인입시킨다.

반대로 바코드 리더기(17)에서 인식된 환자의 정보가 미리 입력된 정보와 불일치할 경우, 배출가이드부재(53)는 반대로 회동하여 포장약품 권취롤(R)이 오류권취롤함(57)으로 인입되도록 한다.

매칭보관함(53)으로 인입된 포장약품 권취롤은 환자에게 전달하거나, 환자가 거주하는 곳까지 안전하게 운반할 수 있는 효과가 있고, 오류보관함(57)으로 인입된 포장약품 권취롤은 다시 한번 작업자에 의해 확인할 수 있도록 한다.

또한, 다시 참조하는 도 6b에 도시된 바와 같이, 배출컨베이어벨트(51)가 전후방 또는 승하강 이동하면서 그 위치가 인입플레이트(11)와 본체(3)의 인출구(4a)를 연결하도록 설치되어 환자가 잘못 기재되었거나, 잘못된 약이 포장되는 것과 같이 오류가 발생한 포장약품(P)을 인출구(4a)를 통해 본체(3)의 외측으로 인출하여 작업자가 이를 재작업 할 수 있도록 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 포장약품 와인딩 장치는 일회분씩 포장되어 연속되게 연결된 포장약품을 환자별로 권취시키고, 그 단부를 커팅하여 스티커를 부착하도록 이루어져 환자별로 처방된 포장약품을 권취하여 대량의 약을 환자에게 전달하기 용이하고 환자가 운반하기 용이하게 하는 효과가 있다.

P : 포장약품 R : 포장약품 권취롤
S : 스티커 E : 이형지
1 : 포장약품 와인딩장치 3 : 본체
10 : 포장약품 인입유닛 11 : 인입플레이트
13 : 인입롤러 15 : 인출롤러
17 : 바코드 리더기 19 : 융착부 감지센서
20 : 포장약품 권취유닛 21 : 약품보빈부
23 : 보빈 회전부 25 : 보빈 전후방 이동부
26 : 보빈 좌우이동부 27: 권취안내부
28 : 권취속도센서
30 : 포장약품 커팅유닛 31 : 커터부
32 : 커팅이동 가이드레일 33 : 커팅이동부재
40 : 스티커 부착유닛 41 : 스티커 권취롤 설치부
43 : 안내롤러 45 : 이형지 권취롤 설치부
50 : 포장약품 배출유닛 51 : 배출컨베이어 벨트

Claims (32)

1. 대량의 약제가 1회 복용분으로 한 포씩 포장되되, 포장된 포장약품이 각 포별로 미분리된 포장약품을 본체의 내측으로 인입시키는 포장약품 인입유닛;
   상기 포장약품 인입유닛에서 인입된 포장약품을 권취시키는 포장약품 권취유닛;
   상기 포장약품 권취유닛으로 권취된 포장약품의 일측 포와 타측 포 사이를 커팅하는 포장약품 커팅유닛; 및
   상기 포장약품 커팅유닛에서 커팅된 포장약품의 단부에 스티커를 부착하는 스티커 부착유닛;이 포함되고,
   상기 포장약품 권취유닛은 상기 포장약품 인입유닛의 일측에 설치되며 그 사이에 상기 포장약품의 일측이 삽입되어 외면에 상기 포장약품이 권취되는 약품보빈부;
   상기 약품보빈부를 회전시키는 보빈 회전부; 및
   상기 약품보빈부를 상기 본체의 전방 또는 후방 측으로 이동시키는 보빈 전후방이동부;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 포장약품 인입유닛은 상기 본체의 일측면에서 상기 포장약품 권취유닛까지 연결하도록 설치된 인입 플레이트; 및
   상기 인입 플레이트의 양측에 각각 설치된 인입롤러와 인출롤러;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 인입롤러와 인출롤러는 각각 상기 인입 플레이트를 중심으로 상부와 하부에 각각 설치된 상부롤러와 하부롤러로 이루어지며 상기 인입 플레이트에는 상기 상부롤러와 하부롤러가 접하도록 인입홀과 인출홀이 형성된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 포장약품 인입유닛에는 상기 인입 플레이트의 상기 인입홀과 상기 인출홀 사이에 상기 인입 플레이트로 인입된 포장약품의 정보를 인식하도록 설치된 바코드 리더기가 더 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
   
5. 삭제
6. 제 2항에 있어서,
   상기 전후방이동부는 상기 약품보빈부가 안착된 전후방 안착플레이트;와,
   상기 전후방 안착플레이트와 연결되어 상기 전후방 안착플레이트의 이동을 안내하는 전후방 가이드레일;과,
   상기 전후방 가이드레일을 회전시키는 전후방 이동풀리부; 및
   상기 전후방 이동풀리부를 구동시키는 전후방구동기;로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 약품보빈부는 내부에 두 개의 권취부재의 일측이 상하로 배치된 보빈하우징;
   상기 권취부재 중 상부에 위치된 상부 권취부재는 상측으로 회동가능하게 설치되되 상기 상부 권취부재의 하부에 위치된 하부 권취부재에 설치되어 상기 상부 권취부재를 회동시키도록 복원되거나, 상기 상부 권취부재와 상기 하부 권취부재가 평행을 이루도록 상기 상부 권취부재를 가압하도록 설치된 판스프링 부재;
   상기 약품보빈부가 상기 본체의 전방 측으로 이동되었을 때 상기 본체의 전방으로 인출된 상기 상부 권취부재와 하부 권취부재가 평행을 이루도록 상기 상부 권취부재를 가압하는 가압하는 권취홀이 형성된 권취홀부재;가 구비된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 상부 권취부재와 하부 권취부재는 그 사이의 간격이 상기 인입플레이트와 수평을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
   
9. 제 7항에 있어서,
   상기 전후방 가이드레일의 일측에는 상기 약품보빈부의 이동위치를 안내하는 보빈위치센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 보빈위치센서는 상기 약품보빈부가 상기 본체의 전방으로 되어 상기 상부 권취부재가 승강되어 상부 권취부재와 하부 권취부재 사이에 포장약품의 일측이 인입되는 인입위치;와,
    상기 약품보빈부가 상기 본체의 후방 측으로 소정간격 이동하여 상기 상부 권취부재와 하부 권취부재 평행을 이루어 상기 상하부 권취부재의 외측에 상기 포장약품이 권취되는 권취위치; 및
    상기 약품보빈부의 상기 상하부 권취부재에 권취된 포장약품 권취롤을 분리시키도록 상기 약품보빈부가 상기 본체의 후방으로 이동되는 분리위치;에 각각 설치된 것을 특징으로 포장약품의 와인딩장치.
    
11. 제 7항에 있어서,
    상기 약품보빈부의 일측에는 상기 상하부 권취부재 사이에 삽입되어 상기 상하부 권취부재에 외감되는 포장약품이 권취되는 것을 안내하도록 그 단부에 권취안내롤러가 설치되어 권취되는 상기 포장약품의 두께에 따라 상부로 승강되는 권취안내부재가 더 설치된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
12. 제 11항에 있어서,
    상기 권취안내부재의 일측에는 상기 권취안내부재의 승강됨을 감지하여 상기 약품보빈부에 권취된 포장약품 권취롤의 지름에 맞게 상기 약품보빈부의 회전속도를 조절할 수 있도록 권취속도센서가 구비된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩 장치.
    
13. 제 7항에 있어서,
    상기 약품보빈부는 상기 상하부 권취부재에 권취되는 상기 포장약품의 두께가 두꺼워질수록 상기 포장약품 인입유닛과 일정한 간격을 유지하도록 좌측 또는 우측으로 되도록 좌우 이동부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
14. 제 13항에 있어서,
    상기 좌우이동부는 상기 약품보빈부가 안착되는 좌우이동 안착플레이트;와,
    상기 좌우이동 안착플레이트와 연결되어 상기 좌우이동 안착플레이트의 이동을 안내하는 좌우이동 가이드레일; 및
    상기 좌우이동 가이드레일을 회전시키는 좌우이동 이동풀리부; 및
    상기 좌우이동 이동풀리부를 구동시키는 좌우이동 구동기;로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
15. 제 1항에 있어서,
    상기 포장약품 커팅유닛은 상기 포장약품의 일측 포와 타측 포를 분리시키는 커터부;
    전방에 상기 커터부가 설치되며 상기 본체의 내측에서 전방 측으로 인출되는 커팅이동부재;
    상부에 상기 커팅이동부재의 안착되어 상기 커팅이동부재의 이동을 안내하는 커팅이동 가이드레일;
    상기 커팅이동부재의 타측이 고정되어 상기 커팅이동부재를 전후방으로 이동시키는 커팅이동 풀리부;
    상기 커팅이동 풀리부와 연결되어 상기 커팅이동 풀리부가 구동되도록 커팅구동기에 의해 구동되는 커팅구동 풀리부;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
16. 제 15항에 있어서,
    상기 커팅이동 가이드레일의 내측과 전방 측에는 상기 커팅이동부재의 이동위치를 안내하도록 커팅위치 안내센서와 복원위치 안내센서가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
17. 제 15항에 있어서,
    상기 커터부는 원형 커터;
    상기 원형 커터보다 작은 지름을 갖으며 상기 원형 커터의 양면에 각각 접하도록 설치되어 상기 원형 커터가 회전하는 것을 지지하는 커터지지부재;와,
    상기 원형 커터가 회전가능하도록 상기 원형 커터 및 상기 커터지지부재의 중심부를 관통하게 설치된 커터 회동축; 및
    전방 측에 상기 커터 회동축의 양단을 지지하도록 회동지지부재가 형성되고, 후방 측에 상기 커팅이동부재의 상부에 고정되는 커터고정부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
18. 제 17항에 있어서,
    상기 커터부에는 상기 본체의 전방 측에 상기 원형 커터가 상기 본체의 전방으로 인출되었을 때 상기 원형 커터가 항상 일정한 위치로 인출되는 것을 안내하는 커팅안내부가 구비된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
19. 제 18항에 있어서,
    상기 커팅안내부는 상기 본체의 전방 측에 상기 커터부가 전방 측으로 인출되었을 때 상기 원형 커터가 삽입되도록 형성된 커팅홈;과,
    상기 원형 커터가 상기 커팅홈으로 삽입되도록 상기 본체의 전방 측으로 갈수록 낮아지는 경사면을 갖도록 형성된 커팅안내부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
20. 제 19항에 있어서,
    상기 커팅안내부에는 상기 원형커터가 상기 커팅홈에 삽입되도록 상기 원형커터를 가압하는 커터가압부재가 더 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
21. 제 17항에 있어서,
    상기 커터부에는 상기 커터부가 상기 포장약품을 커팅할 때 상기 포장약품이 상기 커터부의 작동에 의해 그 위치를 이탈하지 않도록 상기 포장약품의 위치를 고정하는 커팅고정부가 더 포함된 것을 특징으로 포장약품의 와인딩장치.
    
22. 제 21항에 있어서,
    상기 커팅고정부는 상기 포장약품의 커팅위치의 양측을 고정하는 적어도 두 개의 위치고정부재;와,
    상기 위치고정부재를 회동시키도록 설치된 고정부재 회동축; 및
    상기 고정부재 회동축을 구동시키는 고정부재 구동기;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
23. 제 17항에 있어서,
    상기 커터부에는 상기 원형 커터의 상부를 감싸도록 상기 원형 커터와 이격되게 배치되어 상기 회동지지부재에 고정되는 커터커버부재가 더 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
24. 제 15항에 있어서,
    상기 커팅유닛에는 상기 커터부가 상기 포장약품의 융착부를 커팅하도록 상기 포장약품이 적어도 두장 겹쳐진 융착부를 감지하는 융착부 감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
25. 제 1항에 있어서,
    상기 스티커 부착유닛은 스티커 부착유닛 설치부에 설치되되, 상기 포장약품 커팅유닛의 상부에 설치되며, 소정 크기의 스티커가 연속되게 부착된 이형지가 권취된 스티커 권취롤을 권출시키는 스티커권취롤 설치부;
    상기 스티커권취롤 설치부에서 상기 스티커가 부착된 상기 이형지가 상기 스티커 권취롤로부터 권출되는 것을 안내하는 다수의 안내롤러;
    상기 스티커로부터 상기 이형지가 분리되도록 하는 분리안내부; 및
    상기 이형지를 권취시키는 이형지 권취롤 설치부;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
26. 제 25항에 있어서,
    상기 분리안내부는 상기 포장약품 커팅유닛의 상부에 위치되며 그 일측이 상기 포장약품의 상부에 위치되되, 상기 안내롤러의 하측에 위치되어 일측이 타측보다 상기 포장약품의 상부와 가까워지도록 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
27. 제 25항에 있어서,
    상기 스티커 부착유닛에는 상기 스티커부착유닛 설치부를 상하로 승하강 시키는 스티커부착 승하강부가 구비된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
28. 제 27항에 있어서,
    상기 스티커부착 승하강부는 상기 스티커부착유닛 설치부와 연결되어 스티커부착유닛 설치부를 승하강시키는 스티커부착유닛 승하강부재;와,
    상기 스티커부착유닛 승하강부재에 삽입설치되어 상기 스티커부착유닛 승하강부재를 승하강 시키는 스티커부착유닛 가이드부재; 및
    상기 스티커부착유닛 가이드부재를 구동시켜 상기 스티커부착유닛 승하강부재를 승하강시키는 스티커부착 구동기;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩 장치.
    
29. 제 25항에 있어서,
    상기 스티커 부착유닛에는 상기 분리안내부의 하단에 설치되어 상기 분리안내부에 의해 상기 이형지에서 분리된 스티커가 부착되도록 상기 스티커의 상면을 가압하는 부착롤러가 더 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
30. 제 1항에 있어서,
    상기 본체에는 상기 스티커 부착유닛에서 스티커가 부착된 약품을 배출시키는 포장약품 배출유닛이 더 구비된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
31. 제 30항에 있어서,
    상기 포장약품 배출유닛은 상기 포장약품 권취유닛에서 권취되고 상기 스티커 부착유닛에서 스티커가 부착된 포장약품 권취롤(R)이 안착되며, 상기 포장약품 권취롤을 상기 본체의 하측 또는 외측으로 배출시킬 수 있도록 일측 또는 타측으로 구동방향이 변경될 수 있는 컨베이어 구동기가 구비된 배출 컨베이어벨트부;와,
    상기 배출 컨베이어벨트부를 전후방으로 이동시키는 배출전후방이동부; 및
    상기 배출전후방이동부를 승하강시키는 배출승하강부;가 포함된 것을 특징으로 하는 포장약품의 와인딩장치.
    
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