JP4256434B2 - 分包薬剤の検薬方法と検薬装置 - Google Patents
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Description
a)前記画像処理を、カラー画像を二値化画像に変換し、各薬剤の二値化画像からエッジを抽出し、ラベリングを行ったのち、ラベリングした領域を順に切り出し、ラベリングした各薬剤の画像ごとに、長軸方向長さ、短軸方向長さ、面積を画素数に基づき算出する工程と、b)隣接する薬剤が接触した状態の場合には、接触した各薬剤の画素を外周側から徐々に削っていき、離間させた後に画素を削る前の状態に戻し、前記各薬剤の形状を特定する工程とを備えることを特徴とする。
装置が小型で比較的低コストで製造でき、薬剤分包装置により分包した薬剤だけでなく、手作業により分包したり、包装(袋詰め)作業だけを包合機を用いて行ったりした薬剤についても照合できて汎用性に富むほか、一回分ごとに分包された薬剤を撮影し、個々の薬剤について寸法と面積を割り出し、色彩についてもRGBの各255の階調で特定するので、照合精度が高く、各透明な袋内の分包された薬剤の正否を正確に判定でき、また、分包した薬剤の透明な袋上を撮影ユニットが間欠的に相対移動しながら撮影し、画像処理して基準データと対比して照合するので、照合作業に時間がかからず、効率的に検薬できるから、薬局前などでの患者の待ち時間を大幅に短縮でき、薬剤師などの作業負担を軽減できる。
(添字… M:薬剤の基準データを示す, C:2番目の袋内の薬剤データを示す)
両者が一致していれば、表示装置5に図3(a)のように「正しく袋詰めされている」と表示し、音声でも「正しく袋詰めされている」と照合結果を報告する(step12)。
分包されている薬剤を表示し、不要な薬剤と不足している薬剤とを表示して点滅させる。音声で「薬剤の種類が異なる」と警告する(図3(b))。
分包されている薬剤を表示し、不足している薬剤を表示して点滅させる。音声で「表示・点滅している薬剤が不足する」と警告する(図3(c))。
分包されている薬剤を表示し、不要な薬剤を表示して点滅させる。音声で「不要な薬剤がある」と警告する(図3(d))。
2 コンベヤベルト
3 本体
3a門形フレーム
4・4’撮影ユニット
5 タッチパネル式の表示装置
6 ON/OFFスイッチ
7 制御部
8 プログラム収納部
41・42 デジタルカメラ
43 平行光線照射式照明器
Claims (10)
- 一回ごとの服用に応じて分包された錠剤あるいはカプセルからなる薬剤が処方箋通りの薬剤であるか否かを照合するもので、一回服用分ごとに薬剤が分包された各透明な袋内の薬剤をカラー撮影し、薬剤ごとに画像処理して長軸方向長さ、短軸方向長さ、面積を画素数に基づき算出するとともに、一画素ごとにRGBの濃度値をそれぞれ算出し、一回服用分ごとに処方された個々の薬剤の基準画像データと対比させることにより、各透明な袋内の分包された薬剤が処方箋による薬剤と一致するか否かについて照合する分包薬剤の検薬方法であって、
前記画像処理は、カラー画像を二値化画像に変換し、各薬剤の二値化画像からエッジを抽出し、ラベリングを行ったのち、ラベリングした領域を順に切り出し、ラベリングした各薬剤の画像ごとに、長軸方向長さ、短軸方向長さ、面積を画素数に基づき算出する工程と、
前記袋内の薬剤が接触した状態で撮像された場合には、接触した各薬剤の画素を外周側から徐々に削っていき、離間させた後に画素を削る前の状態に戻し、薬剤の形状を特定する工程とを備えることを特徴とする分包薬剤の検薬方法。
- 前記各袋の裏側からも前記袋内の薬剤のシルエットを別のカメラにて撮影するとともに、前記別のカメラで撮影した個々の薬剤のシルエット画像について、グレースケール化処理して二値化画像に変換し、隣接する薬剤のうち接触箇所がある場合には、収縮処理を施して薬剤の二値化画像の外周側から一画素ずつ削っていき、離間後に画素を削る前の状態に戻して薬剤の元の形状を復元し、各薬剤の二値化画像からエッジを抽出し、ラベリングを行い、前記各薬剤の長軸方向長さ、短軸方向長さ、面積を画素数に基づきそれぞれ算出して形状を特定するとともに、前記カラー撮影した画像を一画素ごとにRGBの濃度値をそれぞれ算出し、これらの薬剤の形状データと薬剤の色相データのみ又は同色相データおよび刻印・文字を含むカラー画像データとを重ね合わせて融合したうえで、一回服用分ごとに処方された個々の薬剤の基準画像データと対比させることにより、各透明な袋内の分包された薬剤が処方箋による薬剤と一致するか否かについて照合することを特徴とする請求項1記載の分包薬剤の検薬方法。
- 一回ごとの服用に応じて分包された錠剤あるいはカプセルからなる薬剤が処方箋通りの薬剤であるか否かを照合する分包薬剤の検薬装置であって、
前記分包薬剤に対して表側に配置されるカメラと前記分包薬剤の表側に光線を照射する照明器とからなる撮影ユニットと、
この撮影ユニットを、一回服用分ごとに薬剤が分包された透明な袋上を相対的に一回服用分ごと移動させる移動手段と、
一回服用分ごとの薬剤を前記カメラにてカラー撮影し、カラー画像を二値化画像に変換し、各薬剤の二値化画像からエッジを抽出し、ラベリングを行ったのち、ラベリングした領域を順に切り出し、ラベリングした各薬剤の画像ごとに、長軸方向長さ、短軸方向長さ、面積を画素数に基づき算出して個々の薬剤の形状を特定するとともに、前記カラー撮影した画像を一画素ごとにRGBの濃度値をそれぞれ算出して個々の薬剤の色相データを含むカラー画像データと薬剤の前記形状データとを融合し、さらに前記袋内の薬剤が接触した状態で撮像された場合には、接触した各薬剤の画素を外周側から徐々に削っていき、離間させた後に画素を削る前の状態に戻し、薬剤の形状を特定する画像処理・演算手段と、
この画像処理・演算手段にて算出した一回服用分ごとの薬剤データを、一回服用分ごとに処方された個々の薬剤の基準画像データと対比させることにより、各透明な袋内の分包された薬剤が処方箋による薬剤と一致するか否かについて照合する判定手段とを備えることを特徴とする分包薬剤の検薬装置。 - 前記分包薬剤に対し裏側に配置される他方のカメラと、
前記他方のカメラにて前記分包薬剤のシルエットを裏側から撮影し、それらのシルエット画像についてグレースケール化処理し、また隣接する薬剤が接触している場合には収縮処理して切り離し後に収縮処理前の状態に復元して薬剤ごとに、長軸方向長さ、短軸方向長さ、面積を画素数に基づき算出して個々の薬剤の形状を特定するとともに、前記カラー撮影した画像を一画素ごとにRGBの濃度値をそれぞれ算出して個々の薬剤の色相データを含むカラー画像データと薬剤の前記形状データとを融合する画像処理・演算手段と、を備えることを特徴とする請求項3記載の分包薬剤の検薬装置。、 - 前記薬剤の基準画像データが、分包された薬剤のうちの最初の袋内に入れられた薬剤を前記カメラにてカラー撮影し、画像処理して算出した薬剤データに基づいて自動的に登録されたものであることを特徴とする請求項3または4記載の分包薬剤の検薬装置。
- 前記薬剤の基準画像データが、分包された薬剤のうちの最初の袋内に入れられた薬剤を前記カメラにて表側からカラー画像を撮影するとともに、裏側からシルエット画像を撮影し、それぞれ画像処理して算出した両者のデータを融合した薬剤データに基づいて自動的に登録されたものであることを特徴とする請求項4記載の分包薬剤の検薬装置。
- 前記薬剤の基準画像データが、前記薬剤分包装置の薬剤のデータベースに基づいて前記カメラにてカラー撮影し画像処理して算出する薬剤データと一致するように作成した薬剤データに基づいて自動的に登録されたものであることを特徴とする請求項3または4記載の分包薬剤の検薬装置。
- 前記撮影ユニットが相対的に薬剤が分包された透明な袋上を一回服用分ごとに間欠的に移動しながら連続して照合し、薬剤ミスと判定した袋上で移動を停止し警告する連続検薬モードと、一回服用分ごとに照合し、照合結果に関係なく次の服用分の照合について使用者の指示を要求する逐次検薬モードの2種類のモードを有することを特徴とする請求項3または4記載の分包薬剤の検薬装置。
- 照合の結果、不要な薬剤が分包されている場合あるいは必要な薬剤が不足している場合に、その薬剤をカラー画像で表示する画像表示手段と、同画像表示手段に照合結果の内容をメッセージで表示し、かつ音声で警告する警告手段とを備えることを特徴とする請求項3または4記載の分包薬剤の検薬装置。
- 照合の結果、間違った薬剤が分包されている場合に、間違った薬剤と必要な薬剤をそれぞれカラー画像で表示する画像表示手段と、同画像表示手段に照合結果内容をメッセージで表示し、かつ音声で警告する警告手段とを備えることを特徴とする請求項3または4記載の分包薬剤の検薬装置。
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