JP2020083380A

JP2020083380A - ラベル分配装置

Info

Publication number: JP2020083380A
Application number: JP2018219949A
Authority: JP
Inventors: 和輝才田; Kazuki Saida
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-06-04

Abstract

【課題】適切なラベルのみを卵入りの容器内に配置するラベル分配装置を提供する。【解決手段】ラベル分配装置１０は、分配部１と、搬送部２と、検査部３と、振り分け部５とを備える。分配部１は、卵入りの容器Ｐ内にラベルＬを配置する。搬送部２は、分配部１に向けてラベルＬを送り出す。検査部３は、搬送部２に設けられラベルＬに異常がないかを検査する。振り分け部５は、検査部３における検査結果に基づいて搬送部２上のラベルＬを振り分ける。【選択図】図３

Description

本発明は、卵入りの容器内にラベルを配置するラベル分配装置に関するものである。

この種のラベル分配装置の一例として、特許文献１に示すラベル分配装置が挙げられる。このラベル分配装置は、搬送途中のラベルに賞味期限等を印字するための印字機構と、印字された内容が適切かどうかを検査する印字照合機構が配置可能なものである。印字照合機構で、容器に投入するのに不適切だと判断されたラベルが検出されると、そのラベルが容器に投入されないように、作業者によって手動で復旧されるまでラベルの搬送を止めている。これに伴い、ラベルの投入を待つ容器の搬送も止めていたため、稼働率の低下につながっていた。

特開２０１８−２２４５号公報

本発明は、適切なラベルのみを卵入りの容器内に配置するラベル分配装置を提供することを目的としている。

本発明のラベル分配装置は、分配部と、搬送部と、検査部と、振り分け部とを備える。分配部は、卵入りの容器内にラベルを配置する。搬送部は、分配部に向けてラベルを送り出す。検査部は、搬送部に設けられラベルに異常がないかを検査する。振り分け部は、検査部における検査結果に基づいて搬送部上のラベルを振り分ける。

本発明によれば、適切なラベルのみを卵入りの容器内に配置するラベル分配装置を提供できる。

本発明の一実施形態にかかるラベル分配装置を示す正面図。同実施形態にかかるラベル分配装置において、検査結果がＯＫの場合のラベルの動きを示す説明図。同実施形態にかかるラベル分配装置において、検査結果がＮＧの場合のラベルの動きを示す説明図。本発明の変形例にかかるラベル分配装置を示す正面図。図４の矢印Ａ方向から見た図。

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。

本実施形態のラベル分配装置１０は、紙製のラベルＬをプラスチック製の蓋付き容器Ｐに配置するものである。具体的には、ラベル分配装置１０は、分配部１と、搬送部２と、検査部３と、振り分け部５とを備える。

分配部１は、卵入りの容器Ｐ内にラベルＬを配置する。分配部１は、搬送される容器Ｐに向けてラベルＬを１枚ずつ投入する。容器Ｐは、容器コンベヤ６によって搬送される。容器コンベヤ６は、ラベル分配装置１０の下方に位置している。容器コンベヤ６は、ラベルＬの到来を検知する容器検知部６１を備える。容器検知部６１が容器Ｐの到来を検知すると、１枚のラベルＬが、二つ折りにされた状態で、蓋が開いた状態の容器Ｐの蓋部Ｐ１に投入される。なお、ラベルＬは、比較的厚みの少ないもので、外部からの力を受けると、折り曲げられたり、そり曲げられたり、厚み方向に変形させられたりする。

搬送部２は、分配部１に向けてラベルＬを送り出す。搬送部２は、複数のローラ２１を備え、ラベルＬの搬送方向に並ぶローラ２１は、互いに間隔をあけて配置される。搬送部２は、ラベルストッカー１１と分配部１との間に配置され、途中にラベルＬの進行方向を変更する転回部２２を備える。ラベルストッカー１１から転回部２２までの第１搬送部分２３と、転回部２２から分配部１までの第２搬送部分２４とは別々に駆動される。第１搬送部分２３には、賞味期限等をラベルＬに印字する印字機構１２と、検査部３が設けられる。第２搬送部分２４には、ラベルＬを二つ折りにする折り曲げ機構１３と、ラベルＬが分配部１で待機していることを検知するラベル検知部１４が設けられる。なお、搬送部２は転回部２２を備えない一直線状のものであってもよく、ラベルストッカー１１から振り分け部５までの部分と、振り分け部５から分配部１までの部分とが別々に駆動されるものが好ましい。

検査部３は、ラベルＬに異常がないかを検査する。検査部３は、ラベルＬに印字された内容を照合する、いわゆる印字照合機構である。検査部３は、ラベルＬの印字箇所をカメラによって撮影し、撮影画像に基づいて印字不良が生じているか否かの検査を行う。印字不良の例としては、そもそも印字されなかったり、印字位置がずれたり、文字が潰れたり、擦れたりすること等が挙げられる。

振り分け部５は、検査部３における検査結果に基づいて搬送部２上のラベルＬを振り分ける。振り分け部５は、互いに別々の駆動がされる第１搬送部分２３と第２搬送部分２４との間に設けられる。具体的には、振り分け部５は、ラベルＬを第１搬送部分２３から転回部２２へと送り出すことなく、ラベルＬを第１搬送部分２３から回収部４へ送り出す。振り分け部５は、フラップ等を駆動させることによりラベルＬを回収部４へ送り出す。フラップは、例えば、ローラ２１間に配置され、先端が搬送経路の下側に位置する退避位置と、搬送経路の上側に突出した突出位置との間で動く。突出位置にあるフラップは、ラベルＬの先端（下流側の端部）を搬送部２とは別のルートに案内するガイドの役割を果たす。

回収部４は、搬送部２の隣に設けられたトレイ状のものである。回収部４は、容器Ｐに投入されるのに不適な、異常があるラベルＬを溜めておく。回収部４は、転回部２２の側方に設けられる。

検査部３において、検査対象のラベルＬが異常であると判断されると、制御部１５は、ラベルＬが第１搬送部分２３から回収部４へ送り出されるように振り分け部５を制御する。なお、制御部１５は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部１５としての機能が発揮される。

次に、ラベル分配装置１０の作動の一例を説明する。

図２に、ラベルＬ（２）の検査結果がＯＫの場合を示す。この場合、振り分け部５は作動しない。すなわち、検査部３がラベルＬ（２）の印字照合をした後、搬送部２は、ラベルＬ（２）を第１搬送部分２３から転回部２２へと送り出す。

一方、容器検知部６１がラベルＬ（１）を収容するべき容器Ｐを検知すると、分配部１からラベルＬ（１）が放出される。その後、ラベル検知部１４が分配部１にラベルＬがないことを検知すると、搬送部２は、ラベルＬ（２）を分配部１まで送り出す。

図３に、ラベルＬ（２）の検査結果がＮＧの場合を示す。この場合、振り分け部５が作動する。すなわち、検査部３がラベルＬ（２）の印字照合をした後、制御部１５が振り分け部５を制御し、搬送部２は、ラベルＬ（２）を第１搬送部分２３から回収部４へと送り出す。

一方、容器検知部６１がラベルＬ（１）を収容するべき容器Ｐを検知して、分配部１からラベルＬ（１）が放出された後、ラベル検知部１４が分配部１にラベルＬがないことを検知すると、搬送部２は、ラベルＬ（３）を印字・検査後、分配部１まで送り出す。

以上に説明したように、本実施形態のラベル分配装置１０は、分配部１と、搬送部２と、検査部３と、振り分け部５とを備える。分配部１は、卵入りの容器Ｐ内にラベルＬを配置する。搬送部２は、分配部１に向けてラベルＬを送り出す。検査部３は、搬送部２に設けられラベルＬに異常がないかを検査する。振り分け部５は、検査部３における検査結果に基づいて搬送部２上のラベルＬを振り分ける。そのため、適切なラベルＬのみを容器Ｐに投入するラベル分配装置１０を提供できる。

検査部３は、ラベルＬに印字された内容を照合するものであるため、検査部３を通過した印字不良のラベルＬを検出して搬送部２上で振り分けることができる。

ラベル分配装置１０は、分配部１にラベルＬが待機していることを検知するラベル検知部１４を備えており、ラベル検知部１４は、振り分け部５よりも下流側に配置されている。そして、ラベル分配装置１０は、ラベル検知部１４での検出結果に基づいて搬送部２を駆動させている。そのため、処理途中にＮＧのラベルＬが搬送部２から取り除かれても、すぐに次のラベルＬを分配部１側へ送り出すことができる。

搬送部２が、ラベルＬの搬送方向に互いに間隔をあけて配置される複数のローラ２１を備え、振り分け部５が、ラベルＬの先端側を複数のローラ２１の間から搬送部２の外側へガイドするものであるので、簡単な構成でラベルＬを回収部４側へ放出できる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

ラベル分配装置１０は、図４および図５に示すように、収容された卵の間に短冊状のラベルＬを配置するものであってもよい。上述した実施形態と同一（またはこれに準ずる）の部分は同じ符号を付し、必要である場合を除きその説明を繰り返さないこととする。分配部１は、容器Ｐの本体部Ｐ２側にラベルＬを投入する。分配部１は、ラベルＬを縦向きの状態で、折り曲げずに投入する。搬送部２は、ラベルストッカー１１から分配部１まで一直線状のものであり、転回部を備えない。

ラベル分配装置１０は、収容された各卵の上端部にシール状のラベルを配置するものであってもよい。搬送部は、ラベルが台紙に貼り付けられた状態でラベルを送り出す。検査部は、ラベルが台紙に貼り付けられた状態でラベルを検査する。振り分け部は、分配部で卵にラベルが貼り付けられないように、搬送部上のラベルを振り分ける。具体的には、ラベルの検査結果がＮＧの場合、制御部が振り分け部を制御し、台紙からはがしたラベルを卵の上端部以外の場所に貼り付ける。または、ラベルが台紙に貼り付けられた状態のまま分配部を通過させてもよい。

検査部３は、容器Ｐに投入することが好ましくないラベルＬを検出可能なものであればどのようなものであってもよく、例えば、ラベルＬが２枚以上重なっていないかを検知するものであってもよい。検査部３が、ラベルＬが２枚以上重なっているという検査結果に基づいて、振り分け部５は、重なっているラベルＬをすべて回収部４へ振り分けてもよいし、容器Ｐに投入するのに適する１枚のみを容器Ｐへ投入し、他の不適なラベルＬを回収部４へ振り分けてもよい。

振り分け部５は、ラベルＬの搬送経路が変更されるものであればどのようなものであってもよく、フラップを用いたもの以外にも、例えば、転回部２２を動かす（スライド移動または回転動作）ものや、エア噴射やエア吸引を用いたものであってもよい。

振り分け部５は、分配部１より上流側、例えば、分配部１でのラベルＬの待機状態を検出するラベル検知部１４よりも上流側に設けられるのが好ましいが、分配部１に振り分け部５を設けて、容器Ｐへの投入直前に回収部４へ振り分けてもよい。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、複数個の卵を収容する容器の内部に、卵のサイズ情報、日付情報、住所やトレーサビリティコード等が記された紙製のラベルを１枚ずつ投入するラベル分配装置に利用することができる。

１０…ラベル分配装置
１…分配部
２…搬送部
３…検査部
４…回収部
５…振り分け部
Ｐ…容器
Ｌ…ラベル

Claims

卵入りの容器内にラベルを配置する分配部と、
前記分配部に向けてラベルを送り出す搬送部と、
前記搬送部に設けられラベルに異常がないかを検査する検査部と、
前記検査部における検査結果に基づいて前記搬送部上のラベルを振り分ける振り分け部とを備える、ラベル分配装置。