JP6551702B2 - 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー - Google Patents
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Description
続いて、薬剤鑑査システム10の動作について、特徴的部分を中心に説明する。薬剤鑑査システム10は、先ず制御装置30により鑑査装置20の各部を作動させることにより、各分包袋pに包装されている薬剤の数量や種類を導出する。制御装置30は、導出された薬剤の数量や種類について、処方データと照合することにより鑑査を行う。
上述したように、薬剤鑑査システム10においては、鑑査装置20に搬送装置24が設けられている。鑑査装置20における鑑査精度を向上させるためには、分包袋p(分包袋連続体P)が略真っ直ぐに搬送されることが望ましい。また、分包袋p(分包袋連続体P)を略真っ直ぐに搬送可能とするためには、搬送装置24において構成される搬送経路の幅は、分包袋p(分包袋連続体P)の幅に合わせて作成されることが好ましい。
袋切れ判定処理は、鑑査部32における分包袋の有無を判定するために実施される判定処理である。具体的には、袋切れ判定処理は、鑑査対象である分包袋が鑑査部32に到達したか否かの検知のために使用される。また、袋切れ判定処理は、分包袋連続体Pとして、処方の異なる分包袋を中途に設けた空包を介して連続するように形成されたものが供給される可能性がある場合に、鑑査を終了しても良いのか否かを見極めるためにも使用される。本実施形態の薬剤鑑査システム10においては、搬送幅調整部材110を設置しているか否かによって異なる方法で袋切れ判定を行っている。以下、それぞれの場合について説明する。
搬送幅調整部材110を設置していない場合には、袋切れ判定処理は、撮影装置40によって鑑査部32を写した画像中に、撮影装置40自身が写り込んでいるか否かを基準として、分包袋が鑑査部32に到達しているか否かを判定することにより実施できる。具体的には、鑑査部32の台上に分包袋が未到達である場合には、図20(a)に示すように鑑査部32に相当する領域(鑑査部相当領域α)が略真っ黒に写った画像が得られる。この画像中において、撮影装置40の直下に相当する領域には、撮影装置40自身の像が周囲よりも一際暗い領域(撮影装置像領域β)として写る。そのため、鑑査部相当領域α内に撮影装置像領域βの存在が確認されたことを条件として、制御装置60は、分包袋が鑑査部32に到達していないものと判定する。
続いて、搬送幅調整部材110を設置している場合の袋切れ判定について説明する。搬送幅調整部材110が設置されている場合には、図21に示すようなフローチャートに則って袋切れ判定がなされる。すなわち、先ずステップ1の仕切領域検出工程において、バックライト画像(背面側証明画像)から搬送幅調整部材110の設置領域を検出する画像処理がなされる(図22(a)参照)。ここで、バックライト画像とは、上述したように照明装置28をオフ状態とし、背面照明装置29をオン状態とした状態で撮影装置26で撮影して得られた画像である。また、本実施形態では、背面照明装置29として赤色に発光するものが用いられている。そこで、本実施形態では、バックライト画像をRGB分解した後、Rチャンネルの低輝度領域を抽出する。その後、オープニング処理を施すことにより、左端から右端へと連続している領域以外を除去する。これにより、バックライト画像から搬送幅調整部材110の設置領域を検出することができる。
ここで、薬剤鑑査システム10における鑑査精度をより一層向上させるためには、鑑査対象である分包袋の中心が鑑査部32の中心に到来するように分包袋連続体を配置させることが望ましい。そのため、鑑査対象である分包袋を鑑査部32に移動させる際には、鑑査部32に対して分包袋を位置決め精度良く配置できるよう、何らかの方策を講じることが望ましい。具体的には、例えば分包袋連続体において隣接する分包袋間に形成される溶着部分、あるいはミシン目等の境界d(図26参照)を目印とし、この目印を基準として分包袋(分包袋連続体)の位置を微調整すれば、鑑査部32に対する分包袋の位置決め精度を向上させることが可能である。
ここで、上述した分包袋連続体のように、分包袋が連なった状態で形成される場合には、単一の分包袋連続体に処方の異なるものが一連に形成された、いわゆる連続処方と呼ばれる形態で処方がなされることが想定される。このように、処方の異なる分包袋が単一の分包袋連続体に含まれている場合には、図25(a)に示すように、処方違いの分包袋を区別するために、分包袋連続体の中途に空包peを設けることが望ましい。すなわち、先に鑑査される処方と、これに続いて鑑査される次の処方との間に処方区別用の空包peを設けることが望ましい。
上述した薬剤鑑査システム10のように分包袋連続体Pを取り扱う場合には、分包袋連続体Pをロール状に巻き取り、必要に応じて繰り出して鑑査するようにするようにすれば、一連の作業効率を向上させることができると想定される。そのため、薬剤鑑査システム10は、分包袋連続体Pの巻き取り及び繰り出しを実施可能な巻取操出装置を備えたものであることが望ましい。また、分包袋連続体Pは、薬剤を分包した分包袋が連続したものであるため、巻取操出装置は、巻き取り動作や繰り出し動作に際して分包袋連続体に対して過度に大きな力が作用しないよう、緩やかに作動するものであることが望ましい。このような知見に基づき、薬剤鑑査システム10において好適に利用可能なものの例として、図17及び図18に示した巻取操出装置150を以下において説明する。
20 鑑査装置
50 マーキング装置
59 識別装置
100 搬送装置
108 差込溝
110 搬送幅調整部材
112 差込部
150 巻取操出装置(巻取装置,操出装置)
154 ホルダー
154a 筒部
154b 板
154c ガイド溝
154d ピン
156 動作部
158 弛緩検知装置
160 巻取状態検知装置
164 制御装置
200 薬剤分包装置
210 受渡部
p 分包袋
pe 空包
P 分包袋連続体
S シール部
Claims (2)
- 服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体の状態で供給された薬剤につき、各分包袋毎に鑑査可能なものであり、
鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、
前記鑑査部に配置された分包袋を撮影する撮影装置と、
鑑査対象の分包袋を撮影した画像に基づき鑑査する鑑査手段とを有し、
前記分包袋連続体が、隣接する分包袋の間に前記分包袋連続体の幅方向に延びるように形成された境界を有し、
鑑査対象である分包袋の長さの既定値を取得する既定値取得手段と、
前記分包袋連続体を撮影した画像に基づき、鑑査対象である分包袋と、前記分包袋連続体の供給方向上流側、及び下流側に隣接する他の分包袋との境界として想定される一又は複数の境界候補をそれぞれ上流側境界候補、及び下流側境界候補として導出する境界候補導出手段と、
前記上流側境界候補、及び前記下流側境界候補についての位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に基づいて鑑査対象である分包袋の長さの候補値を導出する候補値導出手段と、
前記候補値導出手段によって導出された前記候補値のうち、鑑査対象である分包袋の長さの既定値に近似したものを選定し、選定された候補値の根拠となる境界候補を、鑑査対象である分包袋の上流側及び下流側に位置する境界として定める境界規定手段とを有し、
前記境界を基準として前記鑑査部に対して分包袋を位置決めできることを特徴とする薬剤鑑査システム。 - 一服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体の状態で供給された薬剤につき、各分包袋毎に鑑査可能なものであり、
鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、
前記鑑査部に配置された分包袋を撮影する撮影装置と、
鑑査対象の分包袋を撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を鑑査する鑑査手段とを有し、
前記分包袋連続体が、隣接する分包袋の間に前記分包袋連続体の幅方向に延びるように形成された境界を有し、
鑑査対象である分包袋の長さの既定値を取得する既定値取得手段と、
前記分包袋連続体を撮影した画像に基づき、鑑査対象である分包袋と、前記分包袋連続体の供給方向上流側、及び下流側に隣接する他の分包袋との境界として想定される一又は複数の境界候補をそれぞれ上流側境界候補、及び下流側境界候補として導出する境界候補導出手段と、
前記上流側境界候補及び下流側境界候補についての位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記上流側境界候補及び前記下流側境界候補の組み合わせ候補のそれぞれについて、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に基づく演算を実施し、鑑査対象である分包袋の長さの候補値を導出する候補値導出手段と、
前記候補値導出手段によって導出された前記候補値のうち、鑑査対象である分包袋の長さの既定値に近似したものを選定し、選定された候補値を構成する前記上流側境界候補及び前記下流側境界候補の組み合わせを、鑑査対象である分包袋の上流側及び下流側に位置する境界として定める境界規定手段とを有し、
前記境界を基準として前記鑑査部に対して分包袋を位置決めできることを特徴とする薬剤鑑査システム。
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