JP2872603B2 - 薬剤包装装置 - Google Patents

薬剤包装装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の薬剤（例
えば錠剤、カプセル、バイアルビン、アンプル）を収納
し、これらの薬剤を選択的に取り出して包装する薬剤包
装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、実公平１
−８４８２号に記載の「錠剤包装機」と称するものがあ
る。この錠剤包装機では、複数の錠剤をそれぞれ収納し
た各タブレットケースを錠剤の包装位置からの距離に応
じて複数のグループに区分し、これらのグループ毎に、
錠剤がタブレットケースから排出されて包装紙に達する
までの所要時間を予め設定している。そして、タブレッ
トケースから錠剤が排出されると、このタブレットケー
スが属するグループについて設定された所要時間を経過
した後に、この錠剤を包装している。これにより、無駄
な時間を費やすことなく、タブレットケースから排出さ
れた錠剤を包装することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、錠剤の包装位置から遠く離れたタブレッ
トケースの場合、このタブレットケースから排出された
錠剤が包装位置に達するまでに、長い時間を要するが、
この間は、次回に包装される錠剤を排出することはでき
ず、このために能率の低下を避けることができなかっ
た。
【０００４】そこで、この発明の課題は、薬剤（例えば
錠剤、カプセル、バイアルビン、アンプル）の収納位置
と包装位置間の距離にかかわらず、薬剤を効率的に包装
することが可能な薬剤包装装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、ホッパーと、このホッパーの上方に配
列された複数のフィーダとを備え、それぞれの種類の薬
剤を各フィーダに収納しておき、これらのフィーダから
ホッパーへとそれぞれの薬剤を落下させ、これらの薬剤
をホッパーの排出孔から排出して、これらの薬剤を包装
する薬剤包装装置において、ホッパーの排出孔を開閉す
るホッパー開閉部と、各フィーダから落下したそれぞれ
の薬剤を受け止めて一旦溜めてから、これらの薬剤をホ
ッパーに落下させる中間受け部と、各フィーダ、中間受
け部、及びホッパー開閉部を制御することにより、各フ
ィーダからそれぞれの薬剤を落下させて、これらの薬剤
を中間受け部に溜め、この中間受け部からそれぞれの薬
剤を落下させて、これらの薬剤をホッパーの排出孔に溜
め、ホッパー開閉部を開閉して、これらの薬剤を該ホッ
パーの排出孔から排出させており、各フィーダから各薬
剤を排出させて、これらの薬剤が中間受け部に溜まるま
での時間と、この中間受け部から落下した各薬剤がホッ
パーの排出孔に溜まるまでの時間を求めて比較し、これ
らの時間のうちの長い方の時間を経過してから、中間受
け部とホッパー開閉部を共に作動させて、中間受け部の
各薬剤と、ホッパー開閉部の各薬剤を落下させる制御手
段とを備える。
【０００６】
【作用】この発明では、各フィーダから落下したそれぞ
れの薬剤を中間受け部で受け止めて一旦溜め、この中間
受け部からホッパーへと各薬剤を落下させている。制御
部は、各フィーダから各薬剤を落下させて、これらの薬
剤が中間受け部に溜まるまでの時間と、この中間受け部
から落下した各薬剤がホッパーの排出孔に溜まるまでの
時間を求めて比較し、これらの時間のうちの長い方の時
間を経過してから、中間受け部とホッパー開閉部を共に
作動させて、中間受け部の各薬剤と、ホッパーの排出孔
の各薬剤を落下させている。すなわち、各フィーダから
各薬剤を落下させて、これらの薬剤を中間受け部に溜め
る処理過程と、中間受け部から各薬剤を落下させて、こ
れらの薬剤をホッパーの排出孔に溜める処理過程を同時
進行させ、これらの処理過程のうちの長い時間を要する
方を終了してから、次の各処理過程へと移っている。し
たがって、各フィーダから中間受け部までの処理過程の
ためにだけ、時間を費やすことがない。これによって、
フィーダとホッパーの排出孔間の距離が長くても、薬剤
を効率的に包装することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。
【０００８】図１は、この発明の薬剤包装装置の第１実
施例を概略的に示している。この実施例の装置では、複
数のフィーダユニット１-1〜１-nを漏斗型のホッパー２
の上方に配列している。このホッパー２は、図２に示す
ように略円形であり、その中央に排出孔２ａが形成され
ている。各フィーダユニット１-1〜１-nは、ホッパー２
の排出孔２ａを中心とする円周上に配列されており、こ
れらのフィーダユニット１-1〜１-nと排出孔２ａ間のそ
れぞれの距離が同一である。
【０００９】各フィーダユニット１-1〜１-nには、６つ
のフィーダ３-1〜３-6が縦に重ねて配設されている。こ
れらのフィーダには、それぞれ異なる種類の薬剤が収納
されており、これらのフィーダから薬剤が１個ずつ排出
される。また、これらのフィーダには、それぞれの薬剤
検出センサ４が付設されており、これらの薬剤検出セン
サ４は、それぞれのフィーダから１個ずつ排出される薬
剤を逐一検出する。なお、これらの薬剤検出センサは、
例えば対向配置された発光素子と受光素子からなり、こ
れらの素子間を通過した薬剤を検出する。
【００１０】また、各フィーダユニット１-1〜１-nにお
いては、各フィーダ３-1〜３-6に沿って、薬剤落下筒体
５が設けられている。各フィーダ３-1〜３-6から排出さ
れたそれぞれの薬剤は、この薬剤落下筒体５を通じて落
下する。この薬剤落下筒体５の内側には、第１中間ペラ
６と、第２中間ペラ７が枢支されており、これらの中間
ペラ６，７がそれぞれのアクチュエータ（図示せず）に
よって往復揺動される。これらの中間ペラ６，７の往復
揺動によって、薬剤落下筒体５の略中央と下側が開閉さ
れる。
【００１１】ホッパー２の排出孔２ａには、ホッパーペ
ラ８が枢支されている。モータ９は、図示されない伝達
機構を介してホッパーペラ８を揺動し、この排出孔２ａ
を開閉する。このホッパーペラ８の下方には、一対のヒ
ータローラ１１，１１が配設されている。こらのヒータ
ローラ１１，１１は、図３に示すように円柱の周囲を部
分的に削り取った形状であり、上下の各鍔の縁１１ａ
と、外周の２本の縁１１ｂが発熱する。また、モータ９
は、図示されない伝達機構を介して各ヒータローラ１
１，１１を相互に異なる方向に回転させる。これらのヒ
ータローラ１１，１１間には、２つ折りにされた包装用
紙１２が挟み込まれ、これらのヒータローラ１１，１１
の回転に伴い、包装用紙１２が搬送される。この包装用
紙１２の２つ折りにされて対向する各面には、感熱性の
接着剤が塗布されているので、各ヒータローラ１１，１
１の縁の発熱によって、包装用紙１２の対向する各面が
部分的に加熱されて相互に接着する。これにより、周囲
を封止された各包装袋１２ａが順次形成されていく。
【００１２】また、ホッパー２のホッパーペラ８と、各
ヒータローラ１１，１１は、モータ９によって共に駆動
されており、両者が連動する。ここでは、各ヒータロー
ラ１１，１１の半回転毎に、１つの包装袋１２ａが形成
される。各ヒータローラ１１，１１の半回転の期間にお
いて、包装用紙１２が各ヒータローラ１１，１１の縁１
１ｂ間に挟み込まれて、包装用紙１２が縦に封止され、
この縦の封止の後で、ホッパーペラ８が開かれ、更に一
定の時間が経過すると、ホッパーペラ８が閉じられる。
このホッパーペラ８が閉じたときには、各ヒータローラ
１１，１１が定位置に達して、１つの包装袋１２ａが形
成される。各ヒータローラ１１，１１の定位置は、定位
置センサ１３によって検出される。この定位置センサ１
３は、例えばエンコーダを利用したものである。
【００１３】各フィーダの薬剤検出センサ４の検出出
力、各ヒータローラ１１，１１の定位置センサ１３の検
出出力は、入力部１４を介して演算制御部１５に入力さ
れる。この演算制御部１５は、後で詳述するように各セ
ンサからの検出出力と、記憶部１６に記憶されているデ
ータに基づき、出力部１７を介して各フィーダ、第１中
間ペラ６、第２中間ペラ７、及びモータ９を制御する。
【００１４】この制御により、例えばフィーダユニット
１-1におけるフィーダ３-6が駆動されて、このフィーダ
３-6から薬剤が排出され、この薬剤が点線の矢印１８で
示すように第１中間ペラ６まで落下して、ここで一旦止
まる。この第１中間ペラ６が開閉すると、この薬剤が点
線の矢印１９で示すように第２中間ペラ７まで落下し
て、ここで再び止まる。この第２中間ペラ７が開閉する
と、この薬剤が点線の矢印２０で示すようにホッパー２
に着地し、ホッパー２の上を滑ったり転がって、このホ
ッパー２の排出孔２ａに至り、ここで一旦停止する。こ
のホッパー２のホッパーペラ８が開閉すると、この薬剤
が２つ折りにされた包装用紙１２の内側に落下し、各ヒ
ータローラ１１，１１が半回転すると、この薬剤が１つ
の包装袋１２ａ内に封入される。このような薬剤の包装
処理は、繰り返され、多数の薬剤が順次包装されてい
く。
【００１５】薬剤指定部２１は、オペレータによって操
作され、この操作によって、処方箋が入力される。この
処方箋として、例えば朝昼夕毎に服用する各薬剤の名
称、一度に服用する各薬剤の個数、服用回数等が入力さ
れる。演算制御部１５は、薬剤指定部２１から入力部１
４を介して処方箋を入力し、この処方箋を記憶部１６に
記憶させる。
【００１６】こうして記憶部１６には、種々の処方箋が
記憶され、これらの処方箋のうちのいずれかが薬剤指定
部２１の操作によって指定されると、これに応答して演
算制御部１５は、指定された処方箋を記憶部１６から読
み出し、この処方箋の薬剤を包装するための制御を行
う。また、演算制御部１５は、印字部２２を制御して、
この処方箋を包装袋に印字する。
【００１７】一方、記憶部１６には、図４に示すような
薬剤収納データテーブル２３が記憶されている。このテ
ーブル２３は、各フィーダの識別番号に対応して、これ
らのフィーダに収納されるそれぞれの薬剤の名称と、こ
れらの薬剤の属性を記録している。このテーブル２３に
よれば、例えば識別番号（１-1，３-1）のフィーダ、つ
まりフィーダユニット１-1のフィーダ３-1には、薬剤名
Ｈの薬剤が収納され、この薬剤に属性Ｔ7 が与えられて
いる。
【００１８】各種類の薬剤の属性としては、Ｔ1 ，
Ｔ2 ，‥‥，Ｔ7 という７種類のものが予め定められて
おり、これらの属性が記憶部１６内の図５に示すような
薬剤属性データテーブル２４で定義されている。これら
の属性は、ホッパー２の上での薬剤の移動時間ｔm 、つ
まり薬剤がホッパー２に着地してから該ホッパー２の排
出孔２ａに至るまでの時間を示している。このテーブル
２４から明らかなように、属性Ｔ1 は、ドラム型の錠剤
に与えられ、移動時間ｔm が１．９秒である。同様に、
各属性Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6 ，Ｔ7 は、楕円型
の錠剤、楕円形のカプセル、クローバ型の錠剤、バイア
ルビン、アンプル、球形の錠剤に与えられ、１．６秒、
１．５秒、１．４秒、１．０秒、０．８秒、０．６秒と
いうそれぞれの移動時間ｔm を示している。
【００１９】したがって、薬剤名を指定すれば、図４の
データテーブル２３を参照することにより、この薬剤名
の薬剤が収納されているフィーダの識別番号と、この薬
剤の属性が明らかになり、この後に図５のデータテーブ
ル２４を参照すれば、この薬剤の移動時間ｔm が明らか
となる。
【００２０】さらに、記憶部１６には、図６に示すよう
なフィーダ属性検索データテーブル２５が記憶されてい
る。このテーブル２５には、各フィーダの識別番号と、
各フィーダの第１属性が記録されている。各フィーダの
第１属性としては、Ｈ1 ，Ｈ2 ，‥‥，Ｈ6 という６種
類のものが予め定められおり、これらの第１属性が記憶
部１６内の図７に示すようなフィーダ第１属性データテ
ーブル２６で定義されている。このテーブル２６から明
らかなように、各第１属性Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は、第１中
間ペラ６と第２中間ペラ７の間に位置する各フィーダ３
-1，３-2，３−３に与えられ、これらのフィーダのうち
の最も下のフィーダ３−１に対しては、落下時間ｔs と
して０秒を割り当て、その上の２つのフィーダ３-2，３
-3に対しては、落下時間ｔs として０．１秒、０．１秒
を割り当てている。また、他の各第１属性Ｈ4 ，Ｈ5 ，
Ｈ6 は、第２中間ペラ７の上方に位置する各フィーダ３
-4，３-5，３-6に与えられ、これらのフィーダのうちの
最も下のフィーダ３-4に対しては、落下時間ｔs として
０秒を割り当て、その上の２つのフィーダ３-5，３-6に
対しては、落下時間ｔs として０．１秒、０．１秒を割
り当てている。これらの落下時間ｔs は、各フィーダよ
り薬剤が排出された時点から、この薬剤が落下して中間
ペラに達するまでに要する時間である。第１中間ペラ６
と第２中間ペラ７の直ぐ上の各フィーダ３-1，３-4に対
しては、落下時間が非常に短いので、落下時間ｔs とし
て０秒を割り当てている。また、第１中間ペラ６と第２
中間ペラ７から最も離間した各フィーダ３-3，３-6に対
しては、落下時間ｔs として０．１秒を割り当ててい
る。さらに、中間の各フィーダ３-2，３-5に対しては、
落下時間が０．１秒よりも短いが、各フィーダ３-3，３
-6と同じく、落下時間ｔs として０．１秒を割り当てて
いる。
【００２１】さて、このような構成の薬剤包装装置にお
いて、各フィーダユニット１-1〜１-nの各フィーダ３-1
〜３-6からそれぞれの薬剤を排出させて、これらの薬剤
をホッパー２で収集し、これらの薬剤を包装するための
処理を図８に示すフローチャート、及び図９に示すタイ
ミングチャートに従って述べる。
【００２２】まず、演算制御部１５は、記憶部１６から
１つの処方箋を読み出し、この処方箋に基づいて、各薬
剤名や各薬剤名毎の合計個数等を求める。また、この処
方箋に基づいて、例えば朝昼夕毎に服用する各薬剤の名
称、一度に服用する各薬剤の個数、服用回数等を求め
る。さらに、記憶部１６内の図４乃至図７の各データテ
ーブル２３〜２６を参照して、各薬剤が収納されている
各フィーダの識別番号、これらのフィーダが各第１属性
Ｈ4 〜Ｈ6 に属するか否か（各フィーダが第１中間ペラ
６の上方に位置するか否か）、ホッパー２の上での該各
薬剤の移動時間ｔm 、これらのフィーダの高さに応じた
それぞれの落下時間ｔs を求める（図８のステップ１０
１）。
【００２３】ここで、例えば朝に服用すべき各薬剤の薬
剤名がＡ、Ｂ、Ｅとすると、これらの薬剤名Ａ、Ｂ、Ｅ
に基づいて、各データテーブル２３〜２６を検索すれ
ば、これらの薬剤名Ａ、Ｂ、Ｅの薬剤が収納されている
各フィーダの識別番号（１-1，３-5），（１-1，
３-4），（１-1，３-3）、これらのフィーダが第１中間
ペラ６の上方に位置するか否か、これらのフィーダにつ
いての各落下時間ｔs （０．１秒），（０秒），（０．
１秒）、これらの薬剤の移動時間ｔm （１．４秒），
（１．０秒），（１．０秒）を求めることができる。
【００２４】また、昼に服用すべき２種類の薬剤の薬剤
名がＣ，Ｆとすると、これらの薬剤名Ｃ，Ｆに基づい
て、これらの薬剤名Ｃ，Ｆの薬剤が収納されている各フ
ィーダの識別番号（１-2，３-4），（１-2，３-3）、こ
れらのフィーダが第１中間ペラ６の上方に位置するか否
か、これらのフィーダについての各落下時間ｔs （０
秒），（０．１秒）、これらの薬剤の移動時間ｔ
m （０．８秒），（１．０秒）を求めることができる。
【００２５】さらに、夕に服用すべき３種類の薬剤の薬
剤名がＤ，Ｇ，Ｈとすると、これらの薬剤名Ｄ，Ｇ，Ｈ
に基づいて、これらの薬剤名Ｄ，Ｇ，Ｈの薬剤が収納さ
れている各フィーダの識別番号（１-3，３-4），
（１-1，３-2），（１-1，３-1）、これらのフィーダが
第１中間ペラ６の上方に位置するか否か、これらのフィ
ーダについての各落下時間ｔs （０秒），（０．１
秒），（０秒）、これらの薬剤の移動時間ｔm （１．９
秒），（０．８秒），（０．６秒）を求めることができ
る。
【００２６】こうして収集されたデータは、図１０に示
すようなものであり、この収集データが演算制御部１５
に内示される。
【００２７】次に、演算制御部１５は、モータ９を作動
させて、各ヒータローラ１１，１１を回転させ、包装用
紙１２を搬送する（図８のステップ１０２）。このと
き、演算制御部１５は、各ヒータローラ１１，１１が定
位置に達したか否かを判定しており（図８のステップ１
０３）、図９に示す時点ｔ1 で、図９（ｅ）に示すよう
に定位置センサ１３からの検出出力がハイレベルになる
と、定位置に達したと判定して（図８のステップ１０
３，Ｙｅｓ）、モータ９を停止する（図８のステップ１
０４）。
【００２８】引き続いて、演算制御部１５は、図１０に
示すデータを参照して、朝に服用すべき各薬剤名Ａ、
Ｂ、Ｅの薬剤を収納した各フィーダのうちから各第１属
性Ｈ4〜Ｈ6 に属するもの、つまり第１中間ペラ６より
も上方に位置する各識別番号（１-1，３-5），（１-1，
３-4）のフィーダと、これらのフィーダに収納されてい
る各薬剤の薬剤名Ａ、Ｂを選択する（図８のステップ１
０５）。
【００２９】そして、演算制御部１５は、これらの薬剤
名Ａ、Ｂを図１１（ａ）に示すように該演算制御部１５
に内示されている制御用データテーブル２７に書き込む
（図８のステップ１０７）。
【００３０】また、演算制御部１５は、選択した一方の
識別番号（１-1，３-5）のフィーダ、つまりフィーダユ
ニット１-1のフィーダ３-5に対して、１個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、このフィーダ３-5は、薬剤名Ａの薬剤を排出するた
めの動作を１回だけ行う。これにより、薬剤名Ａの薬剤
が１個だけ排出され、この薬剤が第１中間ペラ６に着地
する。
【００３１】ここで、フィーダから１個の薬剤を排出す
るには、図９（ａ）に示すように排出時間ｔ0 を要す
る。また、この薬剤名Ａの薬剤の排出のときに、このフ
ィーダ３-5の薬剤検出センサ４は、１個の薬剤を検出し
て、検出出力を演算制御部１５に送出する。したがっ
て、演算制御部１５は、薬剤名Ａの薬剤の排出を指示し
てから、排出時間ｔ0 を経過した後に、この薬剤検出セ
ンサ４から検出出力を１回だけ入力し、薬剤名Ａの薬剤
が１個だけ排出されたことを確認できる。
【００３２】演算制御部１５は、薬剤名Ａの薬剤が１個
だけ排出されてから、図９（ａ）に示すようにフィーダ
３-1についての落下時間ｔs （０．１秒）を待機する
（図８のステップ１０９）。
【００３３】同様に、演算制御部１５は、選択した他方
の識別番号（１-1，３-4）のフィーダ、つまりフィーダ
ユニット１-1のフィーダ３-4に対しても、２個の薬剤の
排出を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答
して、このフィーダ３-4は、薬剤名Ｂの薬剤を排出する
ための動作を２回だけ繰り返し、薬剤名Ｂの薬剤を２個
だけ排出する。これらの薬剤も、第１中間ペラ６に着地
する。
【００３４】この薬剤名Ｂの薬剤の場合、フィーダ３-4
の排出動作が２回だけ繰り返されるので、図９（ｂ）に
示すように排出時間ｔ0 が２回だけ連続する。演算制御
部１５は、このフィーダ３-4の薬剤検出センサ４から検
出出力を２回だけ繰り返し入力し、薬剤名Ｂの薬剤が２
個だけ排出されたことを確認する。また、このフィーダ
３-4についての落下時間ｔs が０秒のため、図８のステ
ップ１０９をジャンプする。
【００３５】これらの薬剤名Ａ、Ｂの薬剤の排出に際し
ては、図９（ａ），（ｂ）から明らかなように、各薬剤
のうちで２回目にフィーダから排出された薬剤名Ｂの薬
剤が最後に第１中間ペラ６に達する。このため、演算制
御部１５は、識別番号（１-1，３-4）のフィーダの薬剤
検出センサ４からの２回目の検出出力を入力した時点ｔ
2 で、第１中間ペラ６を第２中間ペラ７及びホッパーペ
ラ８と共に開閉する（図８のステップ１１０）。これに
より、第１中間ペラ６に溜まった各薬剤名Ａ、Ｂの薬剤
が落下して、第２中間ペラ７に着地する。
【００３６】一方、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照して、検薬用印字の内容、つまり各薬剤名や
各薬剤名毎の合計個数等を得る。そして、演算制御部１
５は、時点ｔ2 で、この検薬用印字の内容を印字部２２
に伝送する。この時点ｔ2 からは、ホッパーペラ８を開
閉しているので、これに連動して、各ヒータローラ１
１，１１も回転しており、包装用紙１２が搬送される。
印字部２２は、演算制御部１５から検薬用印字の内容を
受け取ると、この内容、つまり各薬剤名や各薬剤名毎の
合計個数等を図９（ｊ）に示す時間ｔi1に包装用紙１２
に印字する。すなわち、包装用紙１２を搬送しつつ、検
薬用印字の内容を包装用紙１２に印字する（図８のステ
ップ１１１）。
【００３７】引き続いて、演算制御部１５は、図９に示
す時点ｔ3 で、図９（ｉ）に示すように定位置センサ１
３からの検出出力がハイレベルになると、各ヒータロー
ラ１１，１１が定位置に達したと判定して（図８のステ
ップ１１２，Ｙｅｓ）、モータ９を停止する（図８のス
テップ１１３）。
【００３８】なお、ステップ１０６においては、前回の
ステップ１０５において選択されなかった各識別番号の
フィーダと、これらのフィーダに収納されている各薬剤
の薬剤名を選択し、ステップ１０９においては、これら
のフィーダに対して、薬剤の排出を指示するが、これま
での処理では、初回のステップ１０５を行ったばかりな
ので、これらのフィーダについての処理を行わない。
【００３９】次に、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照して、昼に服用すべき各薬剤名Ｃ、Ｆの薬剤
を収納した各フィーダのうちから各第１属性Ｈ4 〜Ｈ6
に属するもの、つまり第１中間ペラ６よりも上方に位置
する識別番号（１-2，３-4）のフィーダと、このフィー
ダに収納されている薬剤の薬剤名Ｃを選択する（図８の
ステップ１０５）。
【００４０】また、演算制御部１５は、前回のステップ
１０５において選択されなかったフィーダ、つまり朝に
服用すべき薬剤名Ｅの薬剤を収納しており、第１中間ペ
ラ６と第２中間ペラ７の間に位置する識別番号（１-1，
３-3）のフィーダを選択する（図８のステップ１０
６）。
【００４１】そして、演算制御部１５は、ステップ１０
５において選択した薬剤名Ｃを図１１（ｂ）に示すよう
に制御用データテーブル２７に書き込むとともに、ステ
ップ１０６において選択した薬剤名Ｅを図１１（ｂ）に
示すように制御用データテーブル２７に書き込んで、こ
の制御用データテーブル２７を更新する（図８のステッ
プ１０７）。
【００４２】引き続いて、演算制御部１５は、これらの
識別番号（１-2，３-4），（１-1，３-3）のフィーダを
制御して、これらのフィーダから各薬剤を排出させる。
【００４３】すなわち、演算制御部１５は、識別番号
（１-2，３-4）のフィーダに対して、１個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-2のフィーダ３-4は、図９
（ｂ）に示すように薬剤名Ｃの薬剤を１個だけ排出す
る。この薬剤は、第１中間ペラ６に着地する。
【００４４】また、演算制御部１５は、識別番号
（１-1，３-3）のフィーダに対して、２個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-1のフィーダ３-3は、図９
（ｄ）に示すように薬剤名Ｅの薬剤を２個だけ排出す
る。これらの薬剤は、第２中間ペラ７に着地して、この
第２中間ペラ７に先に着地した各薬剤名Ａ、Ｂの薬剤と
混じって、ここに溜まる。
【００４５】さらに、演算制御部１５は、薬剤名Ｅの薬
剤が２個だけ排出されてから、図９（ｄ）に示すように
フィーダ３-3についての落下時間ｔs （０．１秒）を待
機する（図８のステップ１０９）。
【００４６】これらの薬剤名Ｃ，Ｅの薬剤の排出に際し
ては、図９（ｂ），（ｄ）から明らかなように、各薬剤
のうちで２回目にフィーダから排出された薬剤名Ｅの薬
剤が最後に第２中間ペラ７に達する。
【００４７】このため、演算制御部１５は、識別番号
（１-1，３-3）のフィーダの薬剤検出センサ４からの２
回目の検出出力を入力した後、落下時間ｔs （０．１
秒）を経過した時点ｔ4 で、第１中間ペラ６、第２中間
ペラ７をホッパーペラ８と共に開閉する（図８のステッ
プ１１０）。これにより、第１中間ペラ６に溜まった薬
剤名Ｃの薬剤が落下して、第２中間ペラ７に着地し、ま
た第２中間ペラ７に溜まった各薬剤名Ａ、Ｂ、Ｅの薬剤
が落下して、ホッパー２の上に着地する。
【００４８】一方、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照し、時点ｔ4 で、患者用印字の内容として、
朝に服用すべき旨を得、この旨を印字部２２に伝送す
る。印字部２２は、この患者用印字の内容を受け取る
と、この内容、つまり朝に服用すべき旨を図９（ｆ）に
示す時間ｔi2で包装用紙１２に印字する（図８のステッ
プ１１１）。これにより、患者用印字の内容が包装用紙
１２に印字される。
【００４９】この患者用印字の内容の印字が終了したと
きには、包装用紙１２の搬送に伴い、１回目のステップ
１１１において検薬用印字の内容を印字した包装用紙１
２の部分が各ヒータローラ１１，１１の間を通過して、
１つの空の包装袋１２ａが形成される。この空の包装袋
１２ａには、検薬用印字の内容、つまり各薬剤名や各薬
剤名毎の合計個数等が表示される。
【００５０】引き続いて、演算制御部１５は、図９に示
す時点ｔ5 で、図９（ｉ）に示すように定位置センサ１
３からの検出出力がハイレベルになると、各ヒータロー
ラ１１，１１が定位置に達したと判定して（図８のステ
ップ１１２，Ｙｅｓ）、モータ９を停止する（図８のス
テップ１１３）。
【００５１】次に、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照して、夕に服用すべき各薬剤名Ｄ、Ｇ、Ｈの
薬剤を収納した各フィーダのうちから第１中間ペラ６よ
りも上方に位置する識別番号（１-3，３-4）のフィーダ
と、このフィーダに収納されている薬剤の薬剤名Ｄを選
択する（図８のステップ１０５）。
【００５２】また、演算制御部１５は、前回のステップ
１０５において選択されなかったフィーダ、つまり昼に
服用すべき薬剤名Ｆの薬剤を収納しており、第１中間ペ
ラ６と第２中間ペラ７の間に位置する識別番号（１-2，
３-3）のフィーダを選択する（図８のステップ１０
６）。
【００５３】そして、演算制御部１５は、ステップ１０
５において選択した薬剤名Ｄを図１１（ｃ）に示すよう
に制御用データテーブル２７に書き込むとともに、ステ
ップ１０６において選択した薬剤名Ｆを図１１（ｃ）に
示すように制御用データテーブル２７に書き込んで、こ
の制御用データテーブル２７を更新する（図８のステッ
プ１０７）。
【００５４】引き続いて、演算制御部１５は、これらの
識別番号（１-3，３-4），（１-2，３-3）のフィーダを
制御して、これらのフィーダから各薬剤を排出させる。
【００５５】すなわち、演算制御部１５は、識別番号
（１-3，３-4）のフィーダに対して、１個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-3のフィーダ３-4は、図９
（ｂ）に示すように薬剤名Ｄの薬剤を１個だけ排出す
る。この薬剤は、第１中間ペラ６に着地する。
【００５６】また、演算制御部１５は、識別番号
（１-2，３-3）のフィーダに対して、１個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-2のフィーダ３-3は、図９
（ｄ）に示すように薬剤名Ｆの薬剤を１個だけ排出す
る。この薬剤は、第２中間ペラ７に着地して、この第２
中間ペラ７に先に着地した薬剤名Ｃの薬剤と混じって、
ここに溜まる。
【００５７】さらに、演算制御部１５は、薬剤名Ｆの薬
剤が１個だけ排出されてから、図９（ｄ）に示すように
フィーダ３-3についての落下時間ｔs （０．１秒）を待
機する（図８のステップ１０９）。
【００５８】また、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照して、前回のステップ１１０における第２中
間ペラ７の開閉によって、ホッパー２に着地した各薬剤
名Ａ、Ｂ、Ｅの薬剤の移動時間ｔm （１．４秒），
（１．０秒），（１．０秒）を求め、これらの移動時間
ｔm のうちから最も長い１．４秒を選択する。そして、
演算制御部１５は、前回のステップ１１２における定位
置検出時点ｔ5 から最も長い移動時間ｔm （１．４秒）
を待機する（図８のステップ１０９）。
【００５９】これらの薬剤名Ｄ，Ｆの薬剤の排出と、こ
れらの薬剤名Ａ、Ｂ、Ｅの薬剤の移動に際しては、図９
（ｂ），（ｄ），（ｇ）から明らかなように、薬剤名Ａ
の薬剤が最後にホッパー２のホッパーペラ８に達する。
【００６０】このため、演算制御部１５は、定位置検出
時点ｔ5 から最も長い移動時間ｔm（１．４秒）を経過
した時点ｔ6 で、第１中間ペラ６、第２中間ペラ７、及
びホッパーペラ８を開閉する（図８のステップ１１
０）。これにより、第１中間ペラ６に溜まった薬剤名Ｄ
の薬剤が落下して、第２中間ペラ７に着地し、また第２
中間ペラ７に溜まった各薬剤名Ｃ，Ｆの薬剤が落下し
て、ホッパー２の上に着地する。さらに、ホッパー２の
ホッパーペラ８に溜まった各薬剤名Ａ，Ｂ，Ｅの薬剤が
包装用紙１２の内側に落下する。
【００６１】これらの薬剤の落下と略並行して、演算制
御部１５は、各ヒータローラ１１，１１を回転させて、
各薬剤名Ａ，Ｂ，Ｅの薬剤を１つの包装袋１２ａに封入
する（図８のステップ１１１）。これらの薬剤名Ａ，
Ｂ，Ｅの薬剤を封入した包装袋１２ａには、２回目のス
テップ１１１において既に印字した朝に服用すべき旨が
表示されている。
【００６２】また、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照し、時点ｔ6 で、患者用印字の内容として、
昼に服用すべき旨を得、この旨を印字部２２に伝送す
る。印字部２２は、この患者用印字の内容を受け取る
と、この昼に服用すべき旨を図９（ｊ）に示す時間ｔi3
で包装用紙１２に印字する（図８のステップ１１１）。
【００６３】そして、演算制御部１５は、図９（ｉ）に
示す時点ｔ7 で、図９（ｅ）に示すように定位置センサ
１３からの検出出力がハイレベルになると、各ヒータロ
ーラ１１，１１が定位置に達したと判定して（図８のス
テップ１１２，Ｙｅｓ）、モータ９を停止する（図８の
ステップ１１３）。
【００６４】次に、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照して、朝に服用すべき各薬剤名Ａ，Ｂ，Ｅの
薬剤を収納した各フィーダのうちから、第１中間ペラ６
よりも上方に位置する各識別番号（１-1，３-5），（１
-1，３-4）のフィーダと、これらのフィーダに収納され
ている各薬剤の薬剤名Ａ，Ｂを選択する（図８のステッ
プ１０５）。
【００６５】また、演算制御部１５は、前回のステップ
１０５において選択されなかったフィーダ、つまり夕に
服用すべき各薬剤名Ｇ，Ｈの薬剤を収納したフィーダで
あって、第１中間ペラ６と第２中間ペラ７の間に位置す
る各識別番号（１-1，３-2），（１-1，３-1）のフィー
ダを選択する（図８のステップ１０６）。
【００６６】そして、演算制御部１５は、ステップ１０
５において選択した各薬剤名Ａ，Ｂを図１１（ｄ）に示
すように制御用データテーブル２７に書き込むととも
に、ステップ１０６において選択した各薬剤名Ｇ，Ｈを
図１１（ｄ）に示すように制御用データテーブル２７に
書き込んで、この制御用データテーブル２７を更新する
（図８のステップ１０７）。
【００６７】引き続いて、演算制御部１５は、これらの
識別番号（１-1，３-5），（１-1，３-4），（１-1，３
-2），（１-1，３-1）のフィーダを制御して、これらの
フィーダから各薬剤を排出させる。
【００６８】すなわち、演算制御部１５は、識別番号
（１-1，３-5）のフィーダに対して、１個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-1のフィーダ３-5からは、図９
（ａ）に示すように薬剤名Ａの薬剤が１個だけ排出さ
れ、この薬剤が第１中間ペラ６に着地する。
【００６９】また、演算制御部１５は、識別番号
（１-1，３-4）のフィーダに対して、２個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-1のフィーダ３-4からは、図９
（ｂ）に示すように薬剤名Ｂの薬剤が２個だけ排出さ
れ、これらの薬剤が第１中間ペラ６に着地する。
【００７０】さらに、演算制御部１５は、識別番号（１
-1，３-2）のフィーダに対して、１個の薬剤の排出を指
示する（図８のステップ１０８）。これに応答して、フ
ィーダユニット１-1のフィーダ３-2からは、図９（ｄ）
に示すように薬剤名Ｇの薬剤が１個だけ排出され、この
薬剤が第２中間ペラ７に着地する。
【００７１】また、演算制御部１５は、識別番号
（１-1，３-1）のフィーダに対して、５個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-1のフィーダ３-1からは、図９
（ｅ）に示すように薬剤名Ｈの薬剤が５個だけ排出さ
れ、これらの薬剤が第２中間ペラ７に着地する。
【００７２】第２中間ペラ７においては、各薬剤名Ｇ，
Ｈの薬剤が第２中間ペラ７に先に着地した薬剤名Ｄの薬
剤と混じって、ここに溜まる。
【００７３】引き続いて、演算制御部１５は、薬剤名Ａ
の薬剤が１個だけ排出されてから、図９（ａ）に示すよ
うにフィーダ３-5についての落下時間ｔs （０．１秒）
を待機する（図８のステップ１０９）。同様に、薬剤名
Ｇの薬剤が１個だけ排出されてから、図９（ｄ）に示す
ようにフィーダ３-2についての落下時間ｔs （０．１
秒）を待機する（図８のステップ１０９）。
【００７４】また、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照して、前回のステップ１１０における第２中
間ペラ７の開閉によって、ホッパー２に着地した各薬剤
名Ｃ，Ｆの薬剤の移動時間ｔm （０．８秒），（１．０
秒）を求め、最も長い１．０秒を選択する。そして、演
算制御部１５は、前回のステップ１１２における定位置
検出時点ｔ7 から最も長い移動時間ｔm （１．０秒）を
待機する（図８のステップ１０９）。
【００７５】これらの薬剤名Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈの薬剤の排
出と、これらの薬剤名Ｃ，Ｆの薬剤の移動に際しては、
図９（ａ），（ｂ），（ｄ），（ｅ），（ｇ）から明ら
かなように、薬剤名Ｈの薬剤が最後に第２中間ペラ７に
に達する。
【００７６】このため、演算制御部１５は、識別番号
（１-1，３-1）のフィーダの薬剤検出センサ４からの検
出出力を５回目に入力した時点ｔ8 で、第１中間ペラ
６、第２中間ペラ７、及びホッパーペラ８を開閉する
（図８のステップ１１０）。これにより、第１中間ペラ
６に溜まった各薬剤名Ａ，Ｂの薬剤が落下して、第２中
間ペラ７に着地し、また第２中間ペラ７に溜まった各薬
剤名Ｄ，Ｇ，Ｈの薬剤が落下して、ホッパー２の上に着
地する。さらに、ホッパー２のホッパーペラ８に溜まっ
た各薬剤名Ｃ，Ｆの薬剤が包装用紙１２の内側に落下し
て、これらの薬剤が１つの包装袋１２ａに封入される。
【００７７】これらの薬剤名Ｃ，Ｆの薬剤を封入した包
装袋１２ａには、３回目のステップ１１１において既に
印字した昼に服用すべき旨が表示されている。
【００７８】一方、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照し、時点ｔ8 で、患者用印字の内容として、
夕に服用すべき旨を得、この旨を印字部２２に伝送す
る。印字部２２は、この夕に服用すべき旨を図９（ｊ）
に示す時間ｔi4で包装用紙１２に印字する（図８のステ
ップ１１１）。
【００７９】次に、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照して、昼に服用すべき各薬剤名Ｃ、Ｆの薬剤
を収納した各フィーダのうちから、第１中間ペラ６より
も上方に位置する識別番号（１-2，３-4）のフィーダ
と、このフィーダに収納されている薬剤の薬剤名Ｃを選
択する（図８のステップ１０５）。
【００８０】また、演算制御部１５は、前回のステップ
１０５において選択されなかったフィーダ、つまり朝に
服用すべき薬剤名Ｅの薬剤を収納したフィーダであっ
て、第１中間ペラ６と第２中間ペラ７の間に位置する識
別番号（１-1，３-3）のフィーダを選択する（図８のス
テップ１０６）。
【００８１】そして、演算制御部１５は、ステップ１０
５において選択した薬剤名Ｃを図１１（ｅ）に示すよう
に制御用データテーブル２７に書き込むとともに、ステ
ップ１０６において選択した薬剤名Ｅを図１１（ｅ）に
示すように制御用データテーブル２７に書き込んで、こ
の制御用データテーブル２７を更新する（図８のステッ
プ１０７）。
【００８２】引き続いて、演算制御部１５は、これらの
識別番号（１-2，３-4），（１-1，３-3）のフィーダを
制御して、これらのフィーダから各薬剤を排出させる。
【００８３】すなわち、演算制御部１５は、識別番号
（１-2，３-4）のフィーダに対して、１個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-2のフィーダ３-4からは、図９
（ｂ）に示すように薬剤名Ｃの薬剤が１個だけ排出さ
れ、この薬剤が第１中間ペラ６に着地する。
【００８４】また、演算制御部１５は、識別番号
（１-1，３-3）のフィーダに対して、２個の薬剤の排出
を指示する（図８のステップ１０８）。これに応答し
て、フィーダユニット１-1のフィーダ３-3からは、図９
（ｄ）に示すように薬剤名Ｅの薬剤が２個だけ排出さ
れ、これらの薬剤が第２中間ペラ７に着地して、この第
２中間ペラ７に先に着地した各薬剤名Ａ、Ｂの薬剤と混
じって、ここに溜まる。
【００８５】引き続いて、演算制御部１５は、薬剤名Ｅ
の薬剤が２個だけ排出されてから、図９（ｄ）に示すよ
うにフィーダ３-3についての落下時間ｔs （０．１秒）
を待機する（図８のステップ１０９）。
【００８６】また、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照して、前回のステップ１１０における第２中
間ペラ７の開閉によって、ホッパー２に着地した各薬剤
名Ｄ，Ｇ，Ｈの薬剤の移動時間ｔm （１．９秒），
（０．８秒），（０．６秒）を求め、最も長い１．９秒
を選択する。そして、演算制御部１５は、前回のステッ
プ１１２における定位置検出時点ｔ9 から最も長い移動
時間ｔm （１．９秒）を待機する（図８のステップ１０
９）。
【００８７】これらの薬剤名Ｃ，Ｅの薬剤の排出と、こ
れらの薬剤名Ｄ，Ｇ，Ｈの薬剤の移動に際しては、図９
（ｂ），（ｄ），（ｇ）から明らかなように、薬剤名Ｈ
の薬剤が最後にホッパー２のホッパーペラ８に達する。
【００８８】このため、演算制御部１５は、定位置検出
時点ｔ9 から最も長い移動時間ｔm（１．９秒）を経過
した時点ｔ10で、第１中間ペラ６、第２中間ペラ７、及
びホッパーペラ８を開閉する（図８のステップ１１
０）。これにより、第１中間ペラ６に溜まった薬剤名Ｃ
の薬剤が落下して、第２中間ペラ７に着地し、また第２
中間ペラ７に溜まった各薬剤名Ａ，Ｂ，Ｅの薬剤が落下
して、ホッパー２の上に着地する。さらに、ホッパー２
のホッパーペラ８に溜まった各薬剤名Ｄ，Ｇ，Ｈの薬剤
が包装用紙１２の内側に落下して、これらの薬剤が１つ
の包装袋１２ａに封入される。
【００８９】これらの薬剤名Ｄ，Ｇ，Ｈの薬剤を封入し
た包装袋１２ａには、４回目のステップ１１１において
既に印字した夕に服用すべき旨が表示されている。
【００９０】一方、演算制御部１５は、図１０に示すデ
ータを参照し、時点ｔ10で、患者用印字の内容として、
朝に服用すべき旨を得、この旨を印字部２２に伝送す
る。印字部２２は、この朝に服用すべき旨を図９（ｆ）
に示す時間ｔi5で包装用紙１２に印字する（図８のステ
ップ１１１）。
【００９１】以降同様に、朝に服用すべき薬剤名Ａの薬
剤、昼に服用すべき各薬剤名Ｂ，Ｃの薬剤、夕に服用す
べき各薬剤名Ｄ，Ｅ，Ｇの薬剤がそれぞれの包装袋に繰
り返し包装されていき、各薬剤名毎の合計個数の包装が
達成されると、演算制御部１５は、薬剤の包装を終了す
る。
【００９２】このように第１実施例の薬剤包装装置で
は、薬剤が各フィーダから落下して第１中間ペラ６に溜
まるまでの処理過程と、薬剤が各フィーダから落下して
第２中間ペラ７に溜まるまでの処理過程と、薬剤がホッ
パーの上を移動してホッパーペラ８に溜まるまでの処理
過程を同時に進行させているので、フィーダとホッパー
ペラ８の間の距離が長くても、薬剤の効率的な包装が可
能である。
【００９３】さらに、最初の包装袋が空で、この空の包
装袋には、検薬用印字の内容、つまり各薬剤名や各薬剤
名毎の合計個数等が印字される。さらに、この空きの包
装袋には、朝昼夕用の各包装袋が交互に繰り返して連な
り、これらの朝昼夕用の各包装袋には、それぞれの患者
用印字、つまり朝に服用すべき旨、昼に服用すべき旨、
夕に服用すべき旨がそれぞれ印字される。最初の包装袋
は、薬剤を供給する側で、各薬剤名や各薬剤名毎の合計
個数等を確認するためのものであり、この確認を行って
から、切り離される。また、薬剤が封入された残りの一
連の各包装袋が患者に与えられる。この患者にとって
は、朝昼夕用の各包装袋が交互に繰り返して連なってい
るので、利用し易い。
【００９４】図１２は、この発明の薬剤包装装置の第２
実施例を概略的に示している。この装置では、図１に示
す各フィーダユニット１-1〜１-nの代わりに、複数のフ
ィーダユニット３１-1〜３１-28 をホッパー２の上方に
同心円状に配列している。最も内側には、４つのフィー
ダユニット３１-1〜３１-4が配列され、その外側には、
８つのフィーダユニット３１-5〜３１-12 が配列され、
最も外側には、１６のフィーダユニット３１-13 〜３１
-28 が配列されている。
【００９５】これらのフィーダユニット３１-1〜３１
-28 は、図１に示すフィーダユニットと同様に、６つの
フィーダを縦に重ね、これらのフィーダにそれぞれの薬
剤検出センサ４を付設し、これらのフィーダに沿ってそ
れぞれの薬剤落下筒体５を設け、これらの薬剤落下筒体
５の内側に第１中間ペラ６と第２中間ペラ７を設けたも
のである。
【００９６】また、この装置では、図１に示す装置と同
様に、ホッパーペラ８、モータ９、入力部１４、演算制
御部１５、記憶部１６、出力部１７、薬剤指定部２１等
が備えられている。
【００９７】ここでは、各フィーダユニットを同心円状
に配列したことから、最も内側の各フィーダユニット３
１-1〜３１-4から排出されて、ホッパー２に着地した薬
剤の着地位置と該ホッパー２の排出孔２ａ間の距離が最
も短く、その外側の各フィーダユニット３１-5〜３１
-12 から排出されて、着地した薬剤の着地位置と排出孔
２ａ間の距離がやや長く、最も外側の各フィーダユニッ
ト３１-13 〜３１-28 から排出されて、着地した薬剤の
着地位置と排出孔２ａ間の距離が最も長い。したがっ
て、全く同一の薬剤であっても、この薬剤を最も内側の
フィーダユニットのフィーダに収納すれば、この薬剤が
ホッパー２に着地してから排出孔２ａに到達するまでの
時間は短く、また、この薬剤を最も外側のフィーダユニ
ットのフィーダに収納すれば、この薬剤がホッパー２に
着地してから排出孔２ａに到達するまでの時間は長くな
る。このため、各種類の薬剤毎に、１つの移動時間ｔm
を定めることはできない。
【００９８】この場合、各種類の薬剤毎に、それぞれの
移動速度ｖm と、各フィーダ毎に、それぞれの移動距離
ｌm1を予め定めておき、フィーダについての移動距離ｌ
m1を薬剤の移動速度ｖm で割ることにより、ホッパー上
の該薬剤の移動時間ｔm を求める。
【００９９】この第２実施例の装置においては、図７に
示すフィーダ第１属性データテーブル２６を必要とし、
また図４、図５及び図６に示す各データテーブル２３，
２４，２５の代わりに、図１３に示す薬剤収納データテ
ーブル３２、図１４に示す薬剤属性データテーブル３
３、図１５に示すフィーダ属性検索データテーブル３
４、及び図１６に示すフィーダ第２属性データテーブル
３５を必要とする。
【０１００】図１３の薬剤収納データテーブル３２で
は、各フィーダの識別番号に対応して、これらのフィー
ダに収納されるそれぞれの薬剤の名称と、これらの薬剤
の属性が記録されている。
【０１０１】図１４の薬剤属性データテーブル３３で
は、各種類の薬剤の属性Ｔ′1 ，Ｔ′2 ，‥‥，Ｔ′7
が定義されており、これらの属性がホッパー２の上での
移動速度ｖm を示している。すなわち、属性Ｔ′1 は、
ドラム型の錠剤に与えられ、移動速度ｖm が２７ｃｍ／
ｓｅｃである。同様に、各属性Ｔ′2 ，Ｔ′3 ，
Ｔ′4，Ｔ′5 ，Ｔ′6 ，Ｔ′7 は、楕円形の錠剤、楕
円形のカプセル、クローバ型の錠剤、バイアルビン、ア
ンプル、球形の錠剤に与えられ、３１ｃｍ／ｓｅｃ、３
３ｃｍ／ｓｅｃ、３６ｃｍ／ｓｅｃ、５７ｃｍ／ｓｅ
ｃ、６０ｃｍ／ｓｅｃ、８０ｃｍ／ｓｅｃを示してい
る。
【０１０２】また、図１５のフィーダ属性検索データテ
ーブル３４では、各フィーダの識別番号に対応して、こ
れらのフィーダの第１属性及び第２属性が記録されてい
る。一方の各フィーダの第１属性は、図７のフィーダ第
１属性データテーブル２６で定義されており、Ｈ1 ，Ｈ
2 ，‥‥，Ｈ6 という５種類のものがある。これらの第
１属性は、フィーダユニットの各フィーダ３-1〜３-6の
高さに応じたそれぞれの落下時間ｔs を示している。ま
た、各フィーダの第２属性は、Ｊ1 ，Ｊ2 ，Ｊ3 という
３種類のものがあり、これらの第２属性が図１５のフィ
ーダ第２属性データテーブル３５で定義されている。こ
れらの第２属性は、ホッパー２の上方における各フィー
ダの位置、つまりホッパー２の最も内側、その外側、最
も外側のそれぞれの位置に応じたそれぞれの移動距離ｌ
m1を示している。このデータテーブル３５から明らかな
ように、第２属性Ｊ1 は、ホッパー２の最も内側に位置
するフィーダユニットのフィーダに与えられ、移動距離
ｌm1（２０ｃｍ）を示し、第２属性Ｊ2 は、その外側に
位置するフィーダユニットのフィーダに与えられ、移動
距離ｌm1（４０ｃｍ）を示し、第３属性Ｊ3 は、最も外
側に位置するフィーダユニットのフィーダに与えられ、
移動距離ｌm1（６０ｃｍ）を示す。
【０１０３】これらのデータテーブル３２，３３，３
４，３５を図７のデータテーブル２６と共に記憶部１３
に記憶しておけば、演算制御部１２は、これらのデータ
テーブルに基づいて、先に述べた図１０のデータと同様
の内容のものを収集することができ、この収集したデー
タに基づいて、図８のフローチャートと同様の処理を行
うことができる。
【０１０４】この第２実施例の装置では、図１０のデー
タと同様の内容のものを収集するために、図１３のデー
タテーブル３２を参照して、例えば各薬剤名Ｇ，Ｒの薬
剤が収納されている各フィーダの識別番号（３１-1，３
-2），（３１-5，３-3）と、これらの薬剤の属性
Ｔ′1 ，Ｔ′4 を求める。そして、図１５のデータテー
ブル３４を参照して、各識別番号（３１-1，３-2），
（３１-5，３-3）に対応するそれぞれの第１属性Ｈ2 ，
Ｈ3 を読み出し、図７のデータテーブル２６を参照し
て、これらの第１属性Ｈ2 ，Ｈ3 に対応するそれぞれの
落下時間ｔs （０．１秒），（０．１秒）を求める。
【０１０５】また、図１４のデータテーブル３３を参照
して、これらの薬剤の各属性Ｔ′1，Ｔ′4 に対応する
それぞれの移動速度ｖm （２７ｃｍ／ｓｅｃ），（３６
ｃｍ／ｓｅｃ）を求める。さらに、図１５のデータテー
ブル３４を参照して、フィーダ識別番号（３１-1，
３-2）に対応する第２属性Ｊ1 と、フィーダ識別番号
（３１-5，３-3）に対応する第２属性Ｊ2 を求め、図１
６のデータテーブル３５を参照して、第２属性Ｊ1 に対
応する移動距離ｌm1（２０ｃｍ）と、第２属性Ｊ2 に対
応する移動距離ｌm1（４０ｃｍ）を求める。
【０１０６】そして、薬剤名Ｇについては、第２属性Ｊ
1 の移動距離ｌm1（２０ｃｍ）を属性Ｔ′1 の移動速度
ｖm （２７ｃｍ／ｓｅｃ）で割ることにより、ホッパー
２の上での移動時間ｔm を求め、また薬剤名Ｃについて
も、第２属性Ｊ2 の４０ｃｍの移動距離ｌm1を属性Ｔ′
4 の移動速度ｖm （３６ｃｍ／ｓｅｃ）で割ることによ
り、ホッパー２の上での移動時間ｔm を求める。
【０１０７】こうして各薬剤名の薬剤毎に、落下時間ｔ
s と、移動時間ｔm が求められれば、図１０に示すデー
タを収集することができ、図８のフローチャートと同様
の処理が可能となる。
【０１０８】図１７、図１８及び図１９には、この薬剤
包装装置の第３実施例が概略的に示されている。図１７
は、この装置の斜視図、図１８は、この装置の側面図、
図１９は、この装置の平面図である。
【０１０９】この第３実施例の装置では、上方からは矩
形に見えるホッパー４０を用いており、このホッパー４
０の上方に、各フィーダユニット４１-1〜４１-8，各フ
ィーダユニット４２-1〜４２-8，‥‥を６列に並べて配
設している。
【０１１０】これらのフィーダユニットは、図１に示す
フィーダユニットと同様に、６つのフィーダを縦に重
ね、これらのフィーダにそれぞれの薬剤検出センサ４を
付設し、これらのフィーダに沿ってそれぞれの薬剤落下
筒体５を設け、これらの薬剤筒体５の内側に第１中間ペ
ラ６と第２中間ペラ７を設けたものである。
【０１１１】また、ホッパー４０の底には、各ベルトコ
ンベアー４７，４８が設けられ、これらのベルトコンベ
アー４７，４８の間に、ホッパー４０の排出孔４０ａが
位置する。
【０１１２】さらに、この装置では、図１に示す装置と
同様に、ホッパーペラ８、モータ９、入力部１４、演算
制御部１５、記憶部１６、出力部１７、薬剤指定部２１
等が備えられている。
【０１１３】ここでは、各フィーダユニットを行列方向
に配列し、ホッパー４０の底に各ベルトコンベアー４
７，４８を設けたので、薬剤がホッパー４０に着地して
から、ホッパー４０の排出孔４０ａに至るまでの移動時
間は、第１及び第２実施例とは異なる手順で求められ
る。
【０１１４】まず、記憶部１３内に予め設定する各デー
タテーブルとして、図７に示すデータテーブル２６、図
１４に示す薬剤属性テーブル３３、図２０に示す薬剤収
納データテーブル５１、図２１に示すフィーダ属性検索
データテーブル５２、図２２に示すフィーダ第２属性デ
ータテーブル５３、図２３に示すフィーダ第３属性デー
タテーブル５４が必要である。
【０１１５】図２０のデータテーブル５１では、各フィ
ーダの識別番号に対応して、これらのフィーダに収納さ
れるそれぞれの薬剤の名称と、これらの薬剤の属性が記
録されている。
【０１１６】図２１のデータテーブル５２には、各フィ
ーダの識別番号に対応して、これらのフィーダの第１属
性、第２属性及び第３属性が記録されている。第１属性
としては、Ｈ1 ，Ｈ2 ，‥‥，Ｈ6 という６種類のもの
が予め定められており、これらの第１属性が図７のデー
タテーブル２６で定義されている。
【０１１７】また、各フィーダの第２属性は、Ｉ1 ，Ｉ
2 ，Ｉ3 という３種類のものがあり、これらの第２属性
が図２２に示すデータテーブル５３で定義されている。
これらの第２属性は、ホッパー４０の上方における各フ
ィーダの位置に応じて定められており、これらのフィー
ダから落下したそれぞれの薬剤の着地位置と、これらの
薬剤が載せられる各ベルトコンベアー４７，４８間のそ
れぞれの移動距離ｌm2を示している。最初の第２属性Ｉ
1 は、ホッパー４０の各ベルトコンベアー４７，４８の
最も近くに位置する各フィーダユニット４３-1〜４３-8
の各フィーダ、及び各フィーダユニット４４-1〜４４-8
の各フィーダに与えられ、移動距離ｌm2（１０ｃｍ）を
示す。また、第２属性Ｉ2 は、その外側に位置する各フ
ィーダユニット４２-1〜４２-8の各フィーダ、及び各フ
ィーダユニット４５-1〜４５-8の各フィーダに与えら
れ、移動距離ｌm2（２０ｃｍ）を示す。さらに、第２属
性Ｉ3 は、最も外側に位置する各フィーダユニット４１
-1〜４１-8の各フィーダ、及び各フィーダユニット４６
-1〜４６-8の各フィーダに与えられ、移動距離ｌm2（３
０ｃｍ）を示す。
【０１１８】各フィーダの第３属性としては、Ｋ1 ，Ｋ
2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 という３種類のものがあり、これらの第
３属性が図２２に示すデータテーブル５４で定義されて
いる。これらの第３属性は、フィーダからホッパー４０
に落下した薬剤が各ベルトコンベアー４７，４８に達し
てから該ホッパー４０の排出孔４０ａに至るまでの該各
ベルトコンベアー４７，４８による搬送時間ｔh を示し
ている。最初の第３属性Ｋ1 は、ホッパー４０の排出孔
４０ａの最も近くに位置する４行目と５行目の各フィー
ダユニットに与えられ、搬送時間ｔh （０．２秒）を示
す。また、第３属性Ｋ2 は、ホッパー４０の排出孔４０
ａからやや離れて位置する３行目と６行目の各フィーダ
ユニットに与えられ、搬送時間ｔh （０．４秒）を示
す。さらに、第３属性Ｋ3 は、ホッパー４０の排出孔４
０ａから更に離れて位置する２行目と７行目の各フィー
ダユニットに与えられ、搬送時間ｔh （０．６秒）を示
す。また、第３属性Ｋ4 は、ホッパー４０の排出孔４０
ａから最も離れて位置する１行目と８行目の各フィーダ
ユニットに与えられ、搬送時間ｔh （０．８秒）を示
す。
【０１１９】これらのデータテーブル２６，３３，５
１，５２，５３，５４を記憶部１３に記憶しておけば、
演算制御部１５は、これらのデータテーブルに基づい
て、先に述べた図１０のデータと同様の内容のものを収
集し、図８のフローチャートと同様の処理を行うことが
できる。
【０１２０】すなわち、図２０のデータテーブル５１を
参照して、例えば各薬剤名Ｇ，Ｒの薬剤が収納されてい
る各フィーダの識別番号（４１-1，３-2），（４２-3，
３-3）と、これらの薬剤の属性Ｔ′1 ，Ｔ′4 を求め
る。そして、図２１のデータテーブル５２を参照して、
各フィーダ識別番号（４１-1，３-2），（４２-3，
３-3）に対応するそれぞれの第１属性Ｈ2 ，Ｈ3 を求
め、図７のデータテーブル２４を参照して、これらの第
１属性Ｈ2 ，Ｈ3 に対応するそれぞれの落下時間ｔ
s （０．１秒），（０．１秒）を求める。また、図１４
のデータテーブル３３を参照して、各属性Ｔ′1 ，Ｔ′
4 に対応するそれぞれの移動速度ｖm （２７ｃｍ／ｓｅ
ｃ），（３６ｃｍ／ｓｅｃ）を求める。
【０１２１】さらに、図２１のデータテーブル５２を参
照して、フィーダ識別番号（４１-1，３-2）に対応する
第２属性Ｉ3 と、フィーダ識別番号（４２-3，３-3）に
対応する第２属性Ｉ2 を求め、図２１のデータテーブル
５３を参照して、第２属性Ｉ3 に対応する移動距離ｌm2
（３０ｃｍ）と、第２属性Ｉ2 に対応する移動距離ｌm2
（２０ｃｍ）を求める。
【０１２２】また、図２１のデータテーブル５２を参照
して、フィーダ識別番号（４１-1，３-2）に対応する第
３属性Ｋ4 と、フィーダ識別番号（４２-3，３-3）に対
応する第３属性Ｋ2 を求め、図２３のデータテーブル５
４を参照して、第３属性Ｋ4に対応する搬送時間ｔ
h （０．８秒）と、第３属性Ｋ2 に対応する搬送時間ｔ
h（０．４秒）を求める。
【０１２３】この後、薬剤名Ｇについては、第２属性Ｉ
3 の移動距離ｌm2（３０ｃｍ）を属性Ｔ′1 の移動速度
ｖm （２７ｃｍ／ｓｅｃ）で割ることにより、ホッパー
４０に着地してからベルトコンベアー４７に移動するま
での移動時間ｔm を求め、この移動時間ｔm と第３属性
Ｋ4 の搬送時間ｔh （０．８秒）を加算して、この和の
移動及び搬送時間ｔmhを求める。同様に、薬剤名Ｒにつ
いても、第２属性Ｉ2の移動距離ｌm2（２０ｃｍ）を属
性Ｔ′4 の移動速度ｖm （３６ｃｍ）で割ることによ
り、ホッパー４０に着地してからベルトコンベアー４７
に移動するまでの移動時間ｔm を求め、この移動時間ｔ
m と第３属性Ｋ1 の０．８秒の搬送時間を加算して、こ
の和の移動及び搬送時間ｔmhを求める。
【０１２４】こうして各薬剤名の薬剤毎に、落下時間ｔ
s と、移動及び搬送時間ｔmhが求められれば、図１０の
データを収集することができ、図８のフローチャートと
同様の処理が可能となる。
【０１２５】なお、上記各実施例では、７種類の薬剤を
例示したが、これに限定されるものでなく、もっと大ま
かに分類しても、もっと細かく分類しても構わない。ま
た、薬剤の移動時間や移動速度は、薬剤が転がったり、
滑ったり、蛇行することにより大きく変動する。このた
め、移動時間や移動速度として、最大のものを設定して
おくのが好ましい。さらに、ホッパーの傾斜角度や、ホ
ッパーの内壁面の滑らかさに応じて、移動時間や移動速
度を変更する必要がある。
【０１２６】
【効果】以上説明したように、この発明の薬剤包装装置
では、各フィーダから各薬剤を落下させて、これらの薬
剤を中間受け部に溜める処理過程と、中間受け部から各
薬剤を落下させて、これらの薬剤をホッパーの排出孔に
溜める処理過程を同時進行させ、これらの処理過程のう
ちの長い時間を要する方を終了してから、次の各処理過
程へと移っている。したがって、各フィーダから中間受
け部までの処理過程のためにだけ、時間を費やすことが
なく、これによりフィーダとホッパーの排出孔間の距離
が長くても、薬剤を効率的に包装することがとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の薬剤包装装置の第１実施例を概略的
に示す図
【図２】図１の装置を上方から見て概略的に示す図
【図３】図１の装置におけるヒータローラを示す斜視図
【図４】図１の装置における記憶部内の薬剤収納データ
テーブルを示す図
【図５】図１の装置における記憶部内の薬剤属性データ
テーブルを示す図
【図６】図１の装置における記憶部内のフィーダ属性検
索データテーブルを示す図
【図７】図１の装置における記憶部内のフィーダ第１属
性データテーブルを示す図
【図８】図１の装置による処理手順を示すフローチャー
ト
【図９】図１の装置による処理のタイミングを示すフロ
ーチャート
【図１０】図１の装置における演算処理部が収集した収
集データを示す図
【図１１】図１の装置における演算処理部内の制御用デ
ータテーブルを示す図
【図１２】この発明の薬剤包装装置の第２実施例を概略
的に示す図
【図１３】図１２の装置における記憶部内の薬剤収納デ
ータテーブルを示す図
【図１４】図１２の装置における記憶部内の薬剤属性デ
ータテーブルを示す図
【図１５】図１２の装置における記憶部内のフィーダ属
性検索データテーブルを示す図
【図１６】図１２の装置における記憶部内のフィーダ第
２属性データテーブルを示す図
【図１７】この発明の薬剤包装装置の第３実施例を概略
的に示す斜視図
【図１８】図１７の装置を概略的に示す側面図
【図１９】図１７の装置を概略的に示す平面図
【図２０】図１７の装置における記憶部内の薬剤収納デ
ータテーブルを示す図
【図２１】図１７の装置における記憶部内のフィーダ属
性検索データテーブルを示す図
【図２２】図１７の装置における記憶部内のフィーダ第
２属性データテーブルを示す図
【図２３】図１７の装置における記憶部内のフィーダ第
３属性データテーブルを示す図
【符号の説明】
１-1〜１-n，３１-1〜３１-28 ，４１-1〜４１-8，４２
-1〜４２-8，‥‥，４６-1〜４６-8 フィーダユニット ２，４０ ホッパー ３-1〜３-6 フィーダ ４ 薬剤検出センサ ５ 薬剤落下筒体 ６ 第１中間ペラ ７ 第２中間ペラ ８ ホッパーペラ ９ モータ １１ ヒータローラ １２ 包装用紙 １３ 定位置センサ １４ 入力部 １５ 演算制御部 １６ 記憶部 １７ 出力部 ２１ 薬剤指定部 ４７，４８ ベルトコンベアー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−24401（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−278701（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−20437（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 1/00 - 1/48

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ホッパーと、このホッパーの上方に配列
    された複数のフィーダとを備え、それぞれの種類の薬剤
    を各フィーダに収納しておき、これらのフィーダからホ
    ッパーへとそれぞれの薬剤を落下させ、これらの薬剤を
    ホッパーの排出孔から排出して、これらの薬剤を包装す
    る薬剤包装装置において、 ホッパーの排出孔を開閉するホッパー開閉部と、 各フィーダから落下したそれぞれの薬剤を受け止めて一
    旦溜めてから、これらの薬剤をホッパーに落下させる中
    間受け部と、 各フィーダ、中間受け部、及びホッパー開閉部を制御す
    ることにより、各フィーダからそれぞれの薬剤を落下さ
    せて、これらの薬剤を中間受け部に溜め、この中間受け
    部からそれぞれの薬剤を落下させて、これらの薬剤をホ
    ッパーの排出孔に溜め、ホッパー開閉部を開閉して、こ
    れらの薬剤を該ホッパーの排出孔から排出させており、
    各フィーダから各薬剤を落下させて、これらの薬剤が中
    間受け部に溜まるまでの時間と、この中間受け部から落
    下した各薬剤がホッパーの排出孔に溜まるまでの時間を
    求めて比較し、これらの時間のうちの長い方の時間を経
    過してから、中間受け部とホッパー開閉部を共に作動さ
    せて、中間受け部の各薬剤と、ホッパー開閉部の各薬剤
    を落下させる制御手段とを備える薬剤包装装置。
  2. 【請求項２】 各フィーダを縦に積み重ねて、複数の中
    間受け部をそれぞれの高さに配置し、 これらの中間受け部毎に、中間受け部は、当該中間受け
    部よりも高い位置の各フィーダから落下した各薬剤、及
    び当該中間受け部よりも高い位置の他の各中間受け部か
    ら落下した各薬剤を受け止めて一旦溜め、 制御手段は、各中間受け部毎に、各フィーダからの各薬
    剤、及び他の各中間受け部からの各薬剤が当該中間受け
    部に溜まるまでの時間を求め、これらの中間受け部につ
    いて求められた各時間と、ホッパー開閉部に溜まるまで
    の時間を比較し、これらの時間のうちの最も長い時間を
    経過してから、各中間受け部とホッパー開閉部を共に作
    動させて、各中間受け部の各薬剤と、ホッパー開閉部の
    各薬剤を落下させる請求項１に記載の薬剤包装装置。
  3. 【請求項３】 縦に積み重ねられた各フィーダと、それ
    ぞれの高さに配置された各中間受け部を持つ複数のフィ
    ーダユニットをホッパーの上方に配列し、 制御手段は、各フィーダユニットの全ての各中間受け部
    毎に、各フィーダからの各薬剤、及び他の各中間受け部
    からの各薬剤が当該中間受け部に溜まるまでの時間を求
    め、これらの中間受け部について求められた各時間と、
    ホッパー開閉部に溜まるまでの時間を比較し、これらの
    時間のうちの最も長い時間を経過してから、各中間受け
    部とホッパー開閉部を共に作動させて、各中間受け部の
    各薬剤と、ホッパー開閉部の各薬剤を落下させる請求項
    ２に記載の薬剤包装装置。
  4. 【請求項４】 各種類の薬剤毎に、薬剤がホッパーに着
    地してから該ホッパーの排出孔に至るまでの移動時間を
    記憶した移動時間記憶手段を更に備え、 制御手段は、中間受け部から落下してホッパーに着地し
    た各薬剤についてのそれぞれの移動時間を移動時間記憶
    手段から読み出し、これらの移動時間のうちの最も長い
    時間を各薬剤がホッパー開閉部に溜まるまでの時間とし
    て求める請求項１に記載の薬剤包装装置。
  5. 【請求項５】 各種類の薬剤毎に、ホッパー上の薬剤
    の移動速度を記憶した移動速度記憶手段と、 中間受け部から落下してホッパーに着地した薬剤の着地
    位置と該ホッパーの排出孔間の距離を記憶した距離記憶
    手段とを更に備え、 制御手段は、中間受け部から落下してホッパーに着地し
    た各薬剤についてのそれぞれの移動速度を移動速度記憶
    手段から読み出すとともに、中間受け部についての距離
    を距離記憶手段から読み出し、これらの移動速度と距離
    に基づいて、これらの薬剤毎に、薬剤の着地位置からホ
    ッパーの排出孔に至るまでの該薬剤の移動時間を求め、
    これらの移動時間のうちの最も長い時間を中間受け部か
    ら落下した各薬剤がホッパー開閉部に溜まるまでの時間
    として求める請求項１に記載の薬剤包装装置。
  6. 【請求項６】 ホッパーは、ベルトコンベアー、このベ
    ルトコンベアーへと薬剤が移動するように傾斜した内
    壁、及び該ベルトコンベアーによって搬送されてきた該
    薬剤を排出する排出孔を有しており、 中間受け部から落下した各薬剤がホッパー開閉部に溜ま
    るまでの時間は、ホッパーの内壁を移動する時間と、ベ
    ルトコンベアーによって排出孔まで搬送される時間の和
    である請求項１に記載の薬剤包装装置。
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