JPH054763A - テープ状体の収納箱内への巻取り方法と装置 - Google Patents

テープ状体の収納箱内への巻取り方法と装置

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JPH054763A
JPH054763A JP2412591A JP41259190A JPH054763A JP H054763 A JPH054763 A JP H054763A JP 2412591 A JP2412591 A JP 2412591A JP 41259190 A JP41259190 A JP 41259190A JP H054763 A JPH054763 A JP H054763A
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Japan
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tape
spindle
storage box
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winding
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JP2412591A
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Yasuo Yamada
保夫 山田
Masaaki Fuda
雅昭 布田
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YKK Corp
Original Assignee
YKK Corp
Yoshida Kogyo KK
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ テープ状体を収納箱内で無心の巻層を形成さ
せて巻取る方法と装置を提供すること。 ［構成］ テープ状体を揺動自在のガイド部材に沿って
供給し、該ガイド部材の先端を、収納箱の側壁の開口部
から収納箱内の中心部分に導き、収納箱の表裏面の少な
くとも一方の中心の貫通孔からスピンドルを挿入し、ス
ピンドルの把持部でテープ状体の先導端を把持し、該ス
ピンドルの回転でスピンドル外周に巻き取り、一定長さ
の巻取り完了時に、テープ状体の切断と、スピンドルの
抜き取りを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、面ファスナー、スライ
ドファスナー用テープ、スライドファスナーチエン、衣
服用ベルト、装飾用テープ等のテープ状体を、収納箱内
へ直接巻き取り、収納する方法と装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のテープ状体を次工程へ送るとか、
市場へ移送する手段は、従来は、特開昭６１ー２８７６
４６号公報に示されるごとく、巻軸と円板状の両側フラ
ンジとよりなるスプールに巻き取った状態で移送してい
る。
【０００３】前述のスプールへの巻取りは機械的に自動
的に行いうるものの、巻き取られているテープ状体が外
部に露出しているため、汚損されやすく、またスプール
からテープ状体がはみ出し、荷姿が悪くなるとか、スプ
ールの両側面中央に巻軸端が突出しているため、保管時
の積み重ねに不便である等の問題があるため、収納箱に
納めることが望まれている。
【０００４】 しかし収納箱への収納は、手作業による
巻き取り、収納を行う必要が生じ生産性に劣る問題があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、テープ状体
を、収納箱内へ、無心の状態で機械的に自動的に巻き取
り、収納できる方法と装置とを提供することを課題とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、請求項１の発明では、表裏両面の少なくとも一方の
面の中心に貫通孔が開設され、かつ側壁の一部に開口部
が開口されている収納箱を、前記開口部をテープ状体の
供給装置に向けて配置し、テープ状体の先導端を前記開
口部から収納箱内に挿入して前記貫通孔と交差させたの
ち、該貫通孔を通して収納箱内にスピンドルを挿入し、
該スピンドルにテープ状体の先導端を把持させ、次いで
該スピンドルを回転させ、収納箱内でスピンドルにテー
プ状体を巻き取らせ、所定長さの巻き取りの完了の検知
により、スピンドルの停止、テープ状体の切断、スピン
ドルの把持の解除と収納箱からの引き抜きを行うという
方法を採用している。
【０００７】前述の方法を実施するため、請求項２の発
明では装置を、テープ状体の供給ロール群と切断装置と
を具備するテープ状体の供給装置の下流域に、上端で揺
動自在に軸支されたテープ状体のガイド部材が配置さ
れ、該ガイド部材の下端に薄板状の差込片が、ガイド部
材長さ方向に進退自在に組み付けられており、ガイド部
材の揺動方向前方には、テープ状体を巻取り収納する収
納箱のホルダーが配置され、該ホルダーは、表裏両面の
少なくとも一方の面の中心に貫通孔が開設され、かつ側
壁の一部に開口部が開口されている収納箱を、前記開口
部が前記ガイド部材の下端の回動軌跡内に位置させて保
持できる部位に配置されており、前記ガイド部材には、
その下端を、前記収納箱外の待機位置と、前記開口部を
通り抜けて収納箱の中心に正対する作用位置との２位置
間を往復揺動させる第１の駆動装置と、ガイド部材に組
み付けられている差込片を、前記ガイド部材の作用位置
と、収納箱の中心を横切る位置との２位置間を往復移動
させる第２の駆動装置とが結合されていると共に、前記
ホルダーに保持される収納箱の貫通孔に対応する位置に
は、貫通孔を通って該箱の中心と交差する巻取位置と、
収納箱外の待機位置との２位置間を移動できるスピンド
ルが配設されており、該スピンドルには、前記巻取位置
で、前記ガイド部材の差込片上のテープ状体の把持部が
形成され、また該スピンドルには、差込片がスピンドル
と干渉しない位置に移動した時点でスピンドルを回転さ
せ、所定長さのテープ状体の巻き取りの完了の時点でス
ピンドルを停止させる駆動装置が結合されているという
構成としたものである。
【０００８】請求項３の発明は、収納箱内におけるテー
プ状体の巻き姿を良好とするため、請求項２の発明の構
成に、更にガイド部材に結合されている第２の駆動装置
には、差込片をスピンドルと干渉しない位置において該
スピンドル上のテープ状体の巻層の外周面に常時当接さ
せる停止位置が設定され、該ガイド部材には、前記巻層
の増径に従って徐々に復帰回動する際の回動角の変化度
合の検出器が付設されており、スピンドルの駆動装置に
は、前記検出器の検出値に基づき、巻き始めから巻き終
わりまで、巻き取られているテープ状体の張力がほぼ一
定に保持されるようスピンドルの回転数を制御する制御
手段が付設されているという構成を付加した。
【０００９】
【実施例】請求項１の発明たる方法を実施する請求項２
および請求項３の発明たる装置の実施の一例は、図１な
いし図６に示され、請求項１の方法で得られた製品は、
図７に示されている。
【００１０】請求項２の発明たる装置の実施の一例は、
図１に示されるごとく、テープ状体１の供給装置２と、
ガイド部材３と、収納箱４のホルダー５と、テープ状体
１を巻き取るスピンドル６とを主要構成部材としてい
る。
【００１１】前述のテープ状体１の供給装置２は、供給
ロール７、８群からなる繰出し装置９と、切断パンチ１
０と切断ダイ１１とよりなるテープ状体１の切断装置１
２とを具備しており、収納箱４内へ所定長さのテープ状
体１が巻き取られたことの検知信号により、前記繰出し
装置９は停止され、切断装置１２はテープ状体１の切断
を行う。
【００１２】前記供給装置２の下流域、図示例では供給
ロール８群の支持枠１３に、揺動板１４が軸１５で揺動
自在に軸支され、この揺動板１４にガイド部材３の上端
１６が取り付けられている。
【００１３】図示例のガイド部材３は、３列の垂下姿勢
の樋状体１７で形成されているが、その列数には格別の
制限はない。
【００１４】前記ガイド部材３の下端１８には、テープ
状体１のガイド溝１９を有する薄板状の差込片２０が、
ガイド部材３の長さ方向に進退自在に組み付けられてい
る。
【００１５】図示例の差込片２０は、前記樋状体１７の
下端に一体に形成されているが、別体のものでも良いこ
とは勿論であり、またガイド溝１９は必ずしも必要とさ
れるものではない。
【００１６】ガイド部材３の矢印Ａで示す揺動方向の前
方には、収納箱４のホルダー５が配置されており、この
ホルダー５は、図１、図２および図７に示されるごと
く、表面２１、裏面２２との中心に貫通孔２３が開設さ
れ、側壁２４中の一つが、差込片２５を有する蓋片２６
が開かれた開口部２７として開口された扁平な正四角形
の箱体を保持するものである。
【００１７】ホルダー５は、前記収納箱４の開口部２７
を、図２、図３に示されるごとく、ガイド部材３の下端
１８の双矢印Ｂで示される回動軌跡内に位置させて保持
できる部位を占めうるよう配置され、図示を省略した流
体圧シリンダ装置等の進退ロッド２８端に固着され、図
１乃至図４に示される前記位置と収納箱４の供給位置と
の間を双矢印Ｃのごとく往復駆動される。なお符号４３
は収納箱４の押えバネである。
【００１８】前記ガイド部材３の取り付けられている揺
動板１４には、ガイド部材の下端１８を、図１および図
２に示すごとく、収納箱４の開口部２７の外の待機位置
Ｄと、図３に示すごとく、開口部２７を通り抜けて収納
箱４の中心に正対する作用位置Ｅとの間を往復揺動させ
る第１の駆動装置２９が結合されている。
【００１９】図示例の第１の駆動装置２９は、図示の省
略されている機枠のブラケット３０に軸支されている流
体圧シリンダ３１とピストンロッド３２とで構成されて
いるが流体圧シリンダ装置に限定されるものではない。
【００２０】前述のガイド部材３は、揺動板１４に、該
部材３の長さ方向に摺動自在に組み付けられており、ガ
イド部材３の上端１６の背面に固着されている固定板３
３と揺動板１４との間に、該ガイド部材３を摺動させる
第２の駆動装置３４が結合されている。
【００２１】図示例の第２の駆動装置３４は、摺動板１
４に固着された流体圧シリンダ３５のピストンロッド３
６が前記固定板３３に結合された構造とされているが、
第２の駆動装置としては、流体圧シリンダ装置に限定さ
れるものではない。
【００２２】第２の駆動装置３４の作動により、差込片
２０が、図３に符号Ｅで示すガイド部材３の下端１８が
占める作用位置に在るときの差込片２０の位置Ｆと、図
４に示すごとく、差込片２０が収納箱４の中心を横切る
位置Ｇとの２位置間を往復移動させられる。
【００２３】図示例では、差込片２０がガイド部材３を
構成している樋状体１７の下端に形成されているが樋状
体１７の内底に添接された別部材であってもよい。
【００２４】収納箱４のホルダー５が、既述のごとく、
図１ないし図３に示される位置を占めている際の、収納
箱４の貫通孔２３に対応する側方位置には、スピンドル
６が配設されており、該スピンドル６は、図示を省略し
た流体圧シリンダのピストンロッドのごとき進退ロッド
３８に結合され、収納箱４の貫通孔２３を通って、該箱
４の中心と交差する位置と、図１に示されるごとく収納
箱４外の待機位置との２位置間を移動させられる。
【００２５】このスピンドル６には、トルクモータのご
とき駆動装置３９が結合されている。
【００２６】スピンドル６の収納箱４内へ挿入される部
分には図５に示されるごとく、直径線上対称位置に、幅
Ｈのスリット４０、４１が形成されている。
【００２７】このスリット４０、４１は、図１に示され
るごとく、複数の収納箱４に同時にテープ状体１を巻き
取る際は、全収納箱４に対応する長さとされるが、単一
の収納箱４のみに巻き取る装置の場合には、長さは、収
納箱４の内腔の表裏内面間隔と略等しくされる。
【００２８】スピンドル６が待機位置で静止している際
のスリット４０、４１の位置は、図４に示すごとく、前
記差込片２０が収納箱４の中心を横切る位置Ｇを占めた
際の、差込片２０と合致する位置とされ、またスリット
４０、４１の幅Ｈは、差込片２０との厚さと、該差込片
２０上のテープ状体１との厚さに応じ、嵌挿時の遊びを
考慮して選定され、このスリット４０、４１が巻き取り
時におけるテープ状体１の把持部４２を形成している。
【００２９】なお、前記第２の駆動装置３４には、差込
片２０を図３に示す位置から図４に示す位置に進出さ
せ、テープ状体１の先導端５０がスピンドル６の把持部
４２に把持された後、再び図３に示す位置に該差込片２
０を戻し停止させる適宜の停止機構が組み込まれてお
り、差込片２０の先端上面５１は、スピンドル６の回転
により、その周面に形成されたテープ状体１の巻層４４
の外周面４５に、図６に示すごとく、巻取り作業中常時
当接させられるように構成されている。
【００３０】またガイド部材３の揺動軸たる軸１５に
は、図６に示すごとく巻層４４の外周面４５に当接して
いる差込片２０が巻層４４の増径に伴ってガイド部材３
と共に矢印Ｉ、Ｊ方向へ回動される際の回動角の検出器
４６が付設されており、検出器４６の検出信号が回路４
７で制御器４８に入力され、制御器４８の出力信号によ
り、巻層４４に形成されているテープ状体１に作用する
巻取り張力が、巻き始めから巻き終わりまでほぼ一定に
維持されるようスピンドル６の回転速度が制御されるよ
う、駆動装置３９の制御部４９が制御される。
【００３１】以上説明した巻取り装置によって実施され
る請求項１の発明たる方法の実施態様は、次のごとくで
ある。
【００３２】第１の工程としてテープ状体１を、図１、
図２に示すごとく、供給装置２の供給ロール７、８群に
よってガイド部材３に沿って送り出し、該テープ状体１
の先導端５０を、ガイド部材３の下端１８より下方に達
するよう供給する。
【００３３】先導端５０は、後述するごとく、差込片２
０の先端上面５１より所定長さＬだけ長く延出させてお
く必要があり、この所定長さＬの確保のため、ガイド部
材３の下方に先導端５０の検出器５２が配設されてい
る。
【００３４】この時点までにホルダー５に保持させた収
納箱４を所定の位置に保持し、スピンドル６も収納箱４
外の待機位置に置く。
【００３５】第２工程として、前記検出器５２の先導端
５０の存在の検出信号により、供給装置２を停止させ、
ガイド部材３に結合されている第１の駆動装置２９を作
動させ、ガイド部材３を待機位置Ｄから作用位置Ｅへ移
動させる。
【００３６】この結果、ガイド部材３は図２の位置から
図３の位置へ移動され、ガイド部材３の下端１８は、収
納箱４の開口部２７を通って収納箱４内へ導かれ貫通孔
２３の位置する中心部分に正対する。
【００３７】次いでガイド部材３に結合されている第２
の駆動装置３４を作動させてガイド部材３の差込片２０
を前進させ、図３に鎖線で示し、また図４に示すごと
く、収納箱４内で貫通孔２３の位置と交差させる。この
とき、テープ状体１の先導端５０の延出長さＬは差込片
２０の進出長さだけ短くなる。
【００３８】次に第３工程としてスピンドル６を待機位
置から、そのスリット４０、４１よりなる把持部４２が
収納箱４内の巻取位置を占めるよう進出させる。
【００３９】このスピンドル６の進出により、把持部４
２を形成しているスリット４０、４１には、図４に示さ
れるごとく、差込片２０と、そのガイド溝１９内に保持
されているテープ状体１の先導端５０とが嵌挿され挟持
される。
【００４０】図５は、把持部４２を形成しているスリッ
ト４０、４１と、差込片２０とガイド溝１９内のテープ
状体１の先導端５０との位置関係を示しており、既述の
ごとく、スリット４０、４１の幅Ｈは、差込片２０の厚
さと、差込片２０上にテープ状体１の厚さと、嵌挿時に
必要な遊びとを考慮して選定されており、待機位置を占
めている際のスピンドル６は、スリット４０、４１が収
納箱４内で貫通孔２３と交差する位置を占めている差込
片２０と合致する位置とされているので、前述のごとく
スピンドル６が貫通孔２３を通って収納箱４内へ進出す
るのみで、スリット４０、４１内へ差込片２０とそのガ
イド溝１９内のテープ状体１とが挟み込まれ、この際、
先導端５０はスリット４０、４１の進出位置より下方に
存し、図４に示す関係位置を占めている。
【００４１】次いで第４工程として、ガイド部材３が第
２の駆動装置３４の復動で、図４に矢印Ｋで示す方向に
引き戻され、図３に示す位置に保持される。
【００４２】前述のガイド部材３の引き戻しは、差込片
２０がスリット４０、４１から外れ、その先端上面５１
が後述するごとくスピンドル６の外周に巻き取られたテ
ープ状体１の巻層の外周面に当接する位置となるよう
に、第２の駆動装置３４に適宜の停止機構が組み込まれ
ている。
【００４３】なお、前記第１の駆動装置２９は、ガイド
部材３を、図３に示す位置まで引き戻した後は、ガイド
部材３を図３に示す位置に保持するものの、矢印Ｍ方向
の僅かな押圧力が作用したとき、その押圧力によって、
徐々に矢印Ｍ方向に回動し、その回動角が検出器４６で
検出される。流体圧シリンダ３１の場合は流体が徐々に
排出されることとなる。
【００４４】図１に示すテープ状体１の先導端５０の垂
下する長さＬは、既述のごとく、ガイド部材３の差込片
２０がスピンドル６の把持部４２たるスリット４０、４
１の間から引き戻されるとき、先導端５０のみが自重に
よって、スリット４０、４１内に留まり、しかも後述す
るごとくスピンドル６が回転を開始したとき、スリット
４０、４１との摩擦抵抗でスリット４０、４１内に留ま
り、抜脱することなく、スピンドル６の外周面に巻き付
きうる長さに選定され、この長さは前述の検出器５２の
検知により決定される。
【００４５】前述のごとく、ガイド部材３の差込片２０
がスリット４０、４１の間から引き抜かれ、スピンドル
６の回転時に干渉しない位置を占めると、第５工程とし
て、第２の駆動装置３４に付設されている検知器の信号
により、テープ状体１の供給装置２と、駆動装置３９と
が駆動され、スピンドル６の把持部４２の外周面にテー
プ状体１が巻き取られる。このとき差込片２０の先端上
面５１はテープ状体１の先導端５０をスピンドル６の外
周面に押圧している。
【００４６】図６に示すごとく、テープ状体１の巻層４
４が増径されると、巻層４４の外周面４５に先端上面５
１で当接している差込片２０は、徐々に図６中矢印Ｉ、
Ｊで示す方向に回動されるので、この回動角が、検出器
４６で検出され、スピンドル６の回転速度が、テープ状
体１の巻き取り張力が、巻き始めから巻き終わりまでほ
ぼ一定に維持されるよう制御される。
【００４７】前述の供給装置２によるテープ状体１の供
給速度は、前述のスピンドル６の回転速度の制御とあい
まち、テープ状体１の巻き取り張力が巻き始めから巻き
終わりまでほぼ一定に維持される速度に制御されてい
る。
【００４８】収納箱４内に一定長さのテープ状体１が巻
き取られたことは、前記ガイド部材３の回動角を検出器
４６で検出することあるいは供給装置２に付設したエン
コーダ等により容易に検知しうるので、駆動装置３９を
停止すると同時に、切断装置１２を作動させ、次いでス
ピンドル６を待機位置に後退させ、ホルダー５を空の収
納箱４の供給位置に移動させ、巻取りの完了した収納箱
４と空の収納箱４とを交換することにより、テープ状体
１の巻取りが完了する。
【００４９】図１に示す実施例では、個別の３本のテー
プ状体１が供給されているが、広幅のテープ素材を分割
しつつ供給して巻き取ってもよい。
【００５０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、テープ状体の
先導端を収納箱内に挿入し、スピンドルを回転させるの
みで収納箱内に巻心なしで一定長さのテープ状体を自動
的に巻き取り、収納することができ、テープ状体の巻き
取り、収納箱内への収納の作業効率を向上させ、製品の
コストを低く抑えうる効果を奏する。
【００５１】また請求項２の発明によれば、テープ状体
の収納箱内への巻心なしの巻き取りを、機械的に自動的
に行うことができ、しかもほぼ均一な巻き取り張力の下
で整然とした巻姿の製品を巻き取りうる効果を奏する。
【００５２】また請求項３の発明によると、巻層の増径
に従って、スピンドルの回転速度を徐々に低下させ、巻
き取り張力を巻き始めから巻き終わりまでほぼ一定に維
持できるので、ほぼ均一な巻取張力の下での巻取りを容
易に行うことができ、張力の不均一に起因する巻層の崩
れ、テープ状体の変形、収納箱内からのたるみ部分の脱
出等を防止できる効果を奏する。
【００５３】また、本発明に係る方法、装置によって得
られた製品は、当初から収納箱に収納されているので、
テープ状体の汚損も生ぜず、また保管、運搬時の安定し
た積み重ねが可能となり、在庫管理等を容易としうる利
益も生ずる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項２の発明の実施の一例の要部の略示斜面
図である。
【図２】図１に示すものの一部を断面として示した側面
図である。
【図３】図２に示すものの作動初期の状態を示す一部を
断面として示した側面図である。
【図４】図２に示すものの巻き取り直前の状態を示す図
２と同様の側面図である。
【図５】スピンドルと差込片との関係を示す要部のみの
斜面図である。
【図６】図２に示すものの巻き取り完了直前の状態を示
す図２と同様の側面図である。
【図７】本発明の方法、装置によって得られた製品の斜
面図である。
【符号の説明】
１ テープ状体 ２ 供給装置 ３ ガイド部材 ４ 収納箱 ５ ホルダー ６ スピンドル ７、８ 供給ロール １２ 切断装置 １６ 上端 １８ 下端 １９ ガイド溝 ２０ 差込片 ２１ 表面 ２２ 裏面 ２３ 貫通孔 ２４ 側壁 ２７ 開口部 ２９ 第１の駆動装置 ３４ 第２の駆動装置 ３９ スピンドルの駆動装置 ４２ 把持部 ４４ 巻層 ４５ 外周面 Ｄ ガイド部材の待機位置 Ｅ ガイド部材の作用位置 Ｇ 差込片が中心を横切る位置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表裏両面（２１），（２２）の少なくと
    も一方の面の中心に貫通孔（２３）が開設され、かつ側
    壁（２４）の一部に開口部（２７）が開口されている収
    納箱（４）を、前記開口部（２７）をテープ状体（１）
    の供給装置（２）に向けて配置し、テープ状体（１）の
    先導端（５０）を前記開口部（２７）から収納箱（４）
    内に挿入して前記貫通孔（２３）と交差させたのち、該
    貫通孔（２３）を通して収納箱（４）内にスピンドル
    （６）挿入し、該スピンドル（６）にテープ状体（１）
    の先導端（５０）を把持させ、次いで該スピンドル
    （６）を回転させ、収納箱（４）内でスピンドル（６）
    にテープ状体（１）を巻き取らせ、所定長さの巻き取り
    の完了の検知により、スピンドル（６）の停止、テープ
    状体（１）の切断、スピンドル（６）の把持の解除と収
    納箱（４）からの引き抜きを行うテープ状体の収納箱内
    への巻取り方法。
  2. 【請求項２】 テープ状体（１）の供給ロール（７），
    （８）群と切断装置（１２）とを具備するテープ状体
    （１）の供給装置（２）の下流域に、上端（１６）で揺
    動自在に軸支されたテープ状体（１）のガイド部材
    （３）が配置され、該ガイド部材（３）の下端（１８）
    に薄板状の差込片（２０）が、ガイド部材長さ方向に進
    退自在に組み付けられており、ガイド部材（３）の揺動
    方向前方には、テープ状体（１）を巻取り収納する収納
    箱（４）のホルダー（５）が配置され、該ホルダー
    （５）は、表裏両面（２１），（２２）の少なくとも一
    方の面の中心に貫通孔（２３）が開設され、かつ側壁
    （２４）の一部に開口部（２７）が開口されている収納
    箱（４）を、前記開口部（２７）を前記ガイド部材
    （３）の下端（１８）の回動軌跡内に位置させて保持で
    きる部位に配置されており、前記ガイド部材（３）に
    は、その下端（１８）を、前記収納箱（４）外の待機位
    置（Ｄ）と、前記開口部（２７）を通り抜けて収納箱
    （４）の中心に正対する作用位置（Ｅ）との２位置間を
    往復揺動させる第１の駆動装置（２９）と、ガイド部材
    （３）に組み付けられている差込片（２０）を、前記ガ
    イド部材の作用位置（Ｅ）と、収納箱（４）の中心を横
    切る位置（Ｇ）との２位置間を往復移動させる第２の駆
    動装置（３４）とが結合されていると共に、前記ホルダ
    ー（５）に保持される収納箱（４）の貫通孔（２３）に
    対応する位置には、貫通孔（２３）を通って該箱（４）
    の中心と交差する巻取位置と、収納箱（４）外の待機位
    置との２位置間を移動できるスピンドル（６）が配設さ
    れており、該スピンドル（６）には、前記巻取位置で、
    前記ガイド部材（３）の差込片（２０）上のテープ状体
    （１）の把持部（４２）が形成され、また該スピンドル
    （６）には、差込片（２０）がスピンドル（６）と干渉
    しない位置に移動した時点でスピンドル（６）を回転さ
    せ、所定長さのテープ状体（１）の巻き取りの完了の時
    点でスピンドル（６）を停止させる駆動装置（３９）が
    結合されているテープ状体（１）の収納箱（４）内への
    巻取り装置。
  3. 【請求項３】 ガイド部材（３）に結合されている第２
    の駆動装置（３４）には、差込片（２０）を、スピンド
    ル（６）と干渉しない位置において該スピンドル（６）
    上のテープ状体（１）の巻層（４４）の外周面（４５）
    に常時当接させる停止位置が設定され、該ガイド部材
    （３）には、前記巻層（４４）の増径に従って徐々に復
    帰回動する際の回動角の変化度合の検出器（４６）が付
    設されており、スピンドル（６）の駆動装置（３９）に
    は、前記検出器（４６）の検出値に基づき、巻き始めか
    ら巻き終わりまで、巻き取られているテープ状体（１）
    の張力がほぼ一定に保持されるようスピンドル（６）の
    回転数を制御する制御手段が付設されている請求項２記
    載のテープ状体（１）の収納箱（４）内への巻取り装
    置。
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