JP5496357B2 - 電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置(以下、各実施の形態で単にモータ駆動制御装置という。)の説明図である。実施の形態1に係るモータ駆動制御装置Aは、制御基板1にマイクロコンピュータ2とFET駆動回路3を構成する制御素子(以下、FET駆動回路という。)が実装されており、制御基板1からの制御信号をスイッチング素子4に制御信号線5を介して電気信号として送るように構成されている。スイッチング素子4は、FETを基板上に実装したものや、FETのベアチップを樹脂でモールドしたもので構成されている。また、電流検出を目的としてシャント抵抗を装備していてもよい。
この回路図を用いて図1の各部材がどのように接続されているかについて説明する。モータ駆動制御装置Aにより駆動制御されるモータ20の電機子巻線21は、Y結線されている。スイッチング素子4に実装され、一端同士が互いに接続されたFET22、23は、一方のFET22が3相ブリッジ回路のU相の+側アームを構成し、他方のFET23がU相の−側アームを構成している。また、FET22の他端はリップル吸収用の平滑コンデンサ10とノイズ吸収用のコイル9に接続され、FET23の他端はシャント抵抗24を介して車両の接地電位部に接続されている。
モータ駆動制御装置の損失は、モータ20の運転状態によって異なる。図3に符号Aで示した点はトルクが最大で低速で回転している運転状態であり、符号Bで示した点は出力が最大となる運転状態で、モータ駆動制御装置への入力電力が最大となる運転状態である。このときの平滑コンデンサ10の損失とコイル9の損失を図4に示す。
次に、実施の形態2に係るモータ駆動制御装置について説明する。図5は、実施の形態2に係るモータ駆動制御装置を示す図である。
図5に示すように、実施の形態2に係るモータ駆動制御装置Bは、基本的な構造は実施の形態1と同様であるが、平滑コンデンサ10とコイル9がヒートシンク12に設けられた凹部(以下、各実施の形態で単に穴という。)13に埋設されている。このように、背の高い平滑コンデンサ10とコイル9をヒートシンク12に設けた穴13に埋設することで、モータ駆動制御装置Bの高さ方向を小さくすることができると同時に、ヒートシンク12の熱容量を十分に確保し、スイッチング素子4の温度上昇を抑制することができる。更に、平滑コンデンサ10とコイル9を埋設する穴13、即ち、空間が設けられることでヒートシンク12の材料と質量を減らすことができる。
次に、実施の形態3に係るモータ駆動制御装置について説明する。図7は、実施の形態3に係るモータ駆動制御装置の側面から見た説明図である。図7においては、理解を助けるため部分的に断面で示している。
実施の形態3に係るモータ駆動制御装置Cは、後述するように、モータの軸方向に配置することができ、図7の下側がフロント側(ギヤに近い側)、上側がリヤ側(ギヤから遠い側)とする。
度対向した位置に設けられている。このネジ穴61とは軸方向に離れた位置にネジ穴62が3ヶ所設けられている。これは後述するハウジングとの連結のためのネジ穴であり、図8では約120度離れた位置に3ヶ所設けられている。
制御基板1にはマイクロコンピュータ2とFET駆動回路3が実装されていて、中央にはモータ20のシャフト43が通る穴63が形成されており、穴63の周りには制御信号線5の通る穴66が所定の数だけ設けられている。図10に向って上部にはコネクタからの信号線であるターミナルを通す穴67が所定の数だけ設けられている。
、スイッチング素子4、及び図10の制御基板1をモータ20の軸方向に積み上げてアセンブリ状態としたのが図7に示すモータ駆動制御装置Cである。
次に、実施の形態4に係るモータ駆動制御装置について説明する。図15は、実施の形態4に係るモータ駆動制御装置を説明する図で、モータ駆動制御装置を電動パワーステアリングのギヤ側(減速機構側)とは反対側(モータのリヤ側)に配置し、一体型とした例を説明するものである。
が向上する効果がある。また、モータ駆動制御装置Dのコネクタ70をモータ20の後方に配置することができ、車両への搭載性を大幅に向上することができる。
次に、実施の形態5に係るモータ駆動制御装置について説明する。図17は、実施の形態5に係るモータ駆動制御装置を説明する図である。
実施の形態5に係るモータ駆動制御装置Eは、平滑コンデンサ10とコイル9がヒートシンク12に設けられた穴13に埋設されている例であるが、平滑コンデンサ10とヒートシンク12の間、及びコイル9とヒートシンク12の間に樹脂100を介在させている。このような構成により平滑コンデンサ10とヒートシンク12の間、及びコイル9とヒートシンク12の間の熱伝導を良くし、温度上昇を低減することができる。
次に、実施の形態6に係るモータ駆動制御装置について説明する。
図18は、実施の形態6に係るモータ駆動制御装置Fを説明する図で、ヒートシンク12のスイッチング素子配置部6にセラミック基板110のスイッチング素子4を配置した例を示している。1つの電源リレー27と3つのスイッチング素子4が略円周上に並ぶ配置とし、それらの間に1つのコイル9と3つの平滑コンデンサ10を配置する穴13を設けている。
ことができ、スイッチング素子4の温度上昇を低減する効果が得られる。従って、制御基板や制御素子の温度上昇も抑えることができる。
この発明の各種の変形または変更は、関連する熟練技術者が、この発明の範囲と精神を逸脱しない中で実現可能であり、この明細書に記載された各実施の形態には制限されないことと理解されるべきである。
Claims (11)
- 電動パワーステアリング装置に用いられるモータを駆動制御するモータ駆動制御装置は、上記モータと一体となって電気的及び機械的に接続された電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置であって、
上記モータに電流を供給するスイッチング素子と、
1個以上のノイズ吸収用のコイルと、
1個以上の平滑コンデンサと、
上記スイッチング素子と上記平滑コンデンサを電気的に接続する電気的接続部材と、
制御素子を実装した制御基板と、
上記スイッチング素子と上記制御基板を電気的に接続する制御信号線と、
上記スイッチング素子を配置するスイッチング素子配置部と、を備え、
上記電気的接続部材は、通電用バスバーを要した絶縁部材で構成され平面部を有した構造であり、上記バスバーは電源系の+側及び−側のバスバーを含み、上記+側及び−側の両バスバーは互いに並行に伸びた箇所を有し、上記スイッチング素子及び上記平滑コンデンサからの発熱が上記制御基板に伝わりにくくする遮熱用電気的接続部材であり、
上記平滑コンデンサは上記平面部で上記制御基板と対向していない反対側の面に装着され、上記バスバーと接続され、
上記平滑コンデンサの上記電気的接続部材から遠い方の端面が、上記電気的接続部材からみたとき、上記スイッチング素子と上記スイッチング素子配置部が接している面よりも離れた位置にあることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。 - 上記電気的接続部材は、上記スイッチング素子,上記平滑コンデンサ及び上記コイルと上記制御基板との間に配置され、上記スイッチング素子,上記平滑コンデンサ及び上記コイルの発熱が上記制御基板に伝わりにくくする遮熱用電気的接続部材であることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。
- 各相の上記スイッチング素子を配置する上記スイッチング素子配置部と一体または別体に構成されるヒートシンクを備え、少なくとも上記全ての平滑コンデンサが、上記ヒートシンク内に埋設されることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。
- 各相のスイッチング素子を配置する上記スイッチング素子配置部と一体または別体に構成されるヒートシンクを備え、上記各相のスイッチング素子は、上記ヒートシンクに分割配置されると共に、上記各相のスイッチング素子の間に、上記平滑コンデンサと上記コイルを配置したことを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。
- バッテリーから上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置に流入する電流を遮断する電源リレーを備え、上記電源リレーが上記電気的接続部材からみて上記スイッチング素子側に配置されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。
- 上記スイッチング素子配置部と一体または別体に構成されるヒートシンクと、
バッテリーから上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置に流入する電流を遮断する電源リレーと、を備え、
各相のスイッチング素子と上記電源リレーを上記ヒートシンクに配置すると共に、上記スイッチング素子間、あるいは上記スイッチング素子と上記電源リレー間に、上記平滑コンデンサと上記コイルを配置したことを特徴とする請求項2または3に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。 - 上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置は、上記モータの周方向端部に配置されると共に、上記スイッチング素子配置部と一体または別体に構成されるヒートシンクを備え、上記モータのハウジングは、上記モータの速度を減速する減速機構に当接されることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。
- 上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置は、上記モータの回転軸方向端部で、かつ上記モータの速度を減速する減速機構側に同軸状に配置されると共に、上記スイッチング素子配置部と一体または別体に構成されるヒートシンクを備え、上記ヒートシンクは上記減速機構と当接されることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。
- 上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置は、上記モータの回転軸方向端部で、かつ上記モータの速度を減速する減速機構側に同軸状に配置されると共に、上記スイッチング素子配置部と一体または別体に構成されるヒートシンクを備え、
各相のスイッチング素子と、バッテリーから上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置に流入する電流を遮断する電源リレーとを、略同一円周上に配置することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。 - 上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置は、上記モータの回転軸方向端部で、かつ上記モータの速度を減速する減速機構と反対側に同軸状に配置されると共に、上記スイッチング素子配置部と一体または別体に構成されるヒートシンクを備え、
各相のスイッチング素子と、バッテリーから上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置に流入する電流を遮断する電源リレーとを、略同一円周上に配置することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。 - 上記電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置は、上記モータの回転軸方向端部で、かつ上記モータの速度を減速する減速機構と反対側に同軸状に配置されると共に、上記スイッチング素子配置部と一体または別体に構成されるヒートシンクを備え、
上記ヒートシンクは上記モータのフレームと当接されることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置。
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