JP2007099038A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007099038A JP2007099038A JP2005290069A JP2005290069A JP2007099038A JP 2007099038 A JP2007099038 A JP 2007099038A JP 2005290069 A JP2005290069 A JP 2005290069A JP 2005290069 A JP2005290069 A JP 2005290069A JP 2007099038 A JP2007099038 A JP 2007099038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- steering
- plate
- hydraulic
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/06—Lead-acid accumulators
- H01M10/12—Construction or manufacture
- H01M10/125—Cells or batteries with wound or folded electrodes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
【解決手段】 操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、油圧パワーシリンダを駆動する油圧を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するモータと、電源と、モータの出力を制御するコントロールユニットとを備え、コントロールユニットは、操舵機構に作用する操舵力と操舵方向とに基づき、電源からモータへ供給される電力を制御することで油圧パワーシリンダによる補助操舵力を制御するよう構成されたパワーステアリング装置であって、電源は、薄板帯状の正極板と、薄板帯状の負極板と、正極板と負極板との間に配置された帯状のセパレータとを備え、これら正極板と負極板とセパレータとを捲回して電解液に浸漬された鉛電池で構成されることとした。
【選択図】 図4
Description
実施例1につき図1ないし図19に基づき説明する。図1は、本願パワーステアリング装置のシステム構成図である。
図2はバッテリ10の斜視図、図3はバッテリ10を構成する鉛電池100の斜視図、図4は鉛電池100の部分断面図である。バッテリ10は複数の鉛電池100から構成される14V系の電池であり、正極11、負極12および鉛電池100同士の電気的接続を行う接続端子13を有する。
(軸方向断面図)
図5はポンプ20の軸方向断面図である。ポンプ20はいわゆる双方向ポンプであり、第1、第2ハウジング21,22、アウタロータ23、インナロータ24、カムリング25、及び駆動軸26を有する。内周側から順にインナロータ24、アウタロータ23、カムリング25の順に配置され、z軸正、負方向から第1、第2ハウジング21,22により挟持されて収装される。
図6は第2ハウジング22を取り去ったポンプ20の上面図である。なお、図2においては図面の法線方向をz軸とする。また、図2では第1ハウジング21のみ図示するが、第1ハウジング21を取り去ったポンプ20の下面図にあっても図6と同様であり、カムリング25等を収装する部分の形態は第1、第2ハウジング21,22は同様であるため、第2ハウジング22についての説明は省略する。
図7は図6のI−I断面図、図8は図7のII−II断面図である。第1ハウジング21内部にはスプールバルブ60が設けられ、第1、第2通路51,52と接続する。また、第1ハウジング21のy軸負方向側には電磁切換バルブ50が設けられ、バイパス通路53,54を介して第1、第2通路51,52と接続して第1、第2通路51,52同士の連通/遮断を行う。第1、第2通路51,52とリザーバ28とは第2ハウジング22内の戻し油路55により接続される。
(軸方向断面図)
図9はモータ30のz軸方向断面図である。モータ30はステータ310、ロータ320を有し、回転位置センサ330によるロータ320の回転位置検出値に基づいてステータ310に通電を行うブラシレスモータであって、回転位置センサ330はロータ320のz軸正方向側に設けられている。なお、モータ30はブラシ付きモータであってもよく特に限定しない。
図10は、モータ30の径方向断面図である。ステータ310は12極であり、4つのステータコア311を1組としてU,V,Wの各相を有する。ステータ310はステータコア311にステータコイル312を捲回した構造であり、各極全て同一の構造である。ロータ320の外周には10個のマグネット322が設けられ、N,S極が交互に配置される。
図11はモータ30における各相の結線図、図12はモータ30の軸方向正面図である。モータ30のU,V,W各相はそれぞれ結線リングCRにより接続され、この結線リングCRから電力供給を受ける。結線リングCRはデルタ結線であり、板状部材であるCR(UV)、CR(VW)、CR(WU)を備えている。
図13はコントロールユニット40の制御ブロック図である。コントロールユニット40はインバータとして機能するパワーモジュール410と、パワーモジュール410を制御する制御モジュール420を備えている。バッテリ10からの直流電流は制御モジュール420およびパワーモジュール410を介して3相交流に変換され、モータ30に供給される。
図14は、コントロールユニット40の回路構成である。太線は導体であるバスバーB、2重丸は溶接接続を示す。
エンジン停止時にはオルタネータ(発電機)による発電が行われず、バッテリ10の充電が行われない。そのため、エンジン停止時に操舵アシストを行うとバッテリ10が消耗が早くなり、電圧が降下して正常な操舵アシストが行われないおそれがある。
図15は、イニシャルチェック制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。
図16は、異常検出制御処理制御(図15:ステップS111)の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。
図17は従来型のバッテリと本願の捲回型バッテリ10の特性図の対比である。(a)は捲回型、(b)は従来型を示す。捲回型は従来型に比べ容量が大きく、充電特性に優れ、使用時の電圧降下も低いという特性がある。以下、時間を追って説明する。
時刻t1においてイグニッションスイッチがONされ、セルモータ(図示せず)の駆動によりバッテリ電圧Vが停止時電圧Vsから低下する。
時刻t2においてエンジンEngが始動し、オルタネータによる充電が開始されてバッテリ電圧Vが上昇を開始する。
時刻t3において従来型バッテリの容量がほぼ満たされ、電圧が上限値Vmaxとなる。過充電を回避するため従来型においては充電電流が低下する。本願の捲回型バッテリ10は容量が大きいため、時刻t3においては容量が満たされず電圧Vも上限Vmaxに達していない。
時刻t4において本願の捲回型バッテリ10の容量が満たされ、電圧Vが上限値Vmaxに到達して充電電流が低下する。
時刻t5において運転者による操舵が開始され、モータ30が駆動されて操舵アシスト力が発生する。モータ30の電力消費により、本願、従来型ともにバッテリ電圧Vが低下するが、捲回タイプを採用した本願のバッテリ10は停止時電圧Vsよりも高電位である。一方、従来型はVsよりも低電位となっている。
時刻t6において運転者による操舵が終了し、モータ30が停止してオルタネータによる充電が再び行われる。本願の捲回型バッテリ10は充電特性に優れるため、充電開始とほぼ同時にバッテリ電圧Vが上限値Vmaxに達する。一方、充電特性に劣る従来型では、電圧が上限値Vmaxに至るまでタイムラグが生じる。
時刻t7において本願のバッテリ10の容量がほぼ満たされ、充電電流が低下する。従来型ではバッテリの容量が満たされないため充電電流は未だ低下しない。
時刻t8において従来型バッテリの容量がほぼ満たされ、充電電流が低下する。
時刻t5〜t9を繰り返す。
図18は、エンジン停止時に操舵アシストを行った際の従来型のバッテリと本願の捲回型バッテリ10の特性図の対比である。(a)は捲回型、(b)は従来型である。なお、エンジン停止時のバッテリ電圧をVs、モータ30を駆動するための必要最低電圧をVminとする。
図19は、直動型パワーステアリング装置と油圧型パワーステアリング装置に要求されるモータ特性の差異を示す図である。図19は高回転低トルク型モータと、低回転高トルク型モータのトルク−効率曲線である。
(1)本願実施例では、モータ30によりポンプ20を駆動して作動油をシリンダ6に給排するパワーステアリング装置において、コントロールユニット40により電流制御を行うとともに、電力源として薄板帯状の正極板110、負極板120と、正極板110、負極板120との間に配置された帯状のセパレータ130とを備え、これら正極板110、負極板120、セパレータ130を捲回して電解液に浸漬された鉛電池で構成された捲回タイプのバッテリ10を用いることとした。
バッテリ10を電圧降下の少ない捲回型とすることで、安定した操舵アシスト力を得ることができる。また、捲回型のバッテリ10を用いることで大型車など大きな操舵アシスト力が必要な車種にも本願パワーステアリング装置を適用することが可能となるため、搭載可能車種の拡大により産業上有用である。
これにより、上記(1)の効果に加え、結線部材313を板状導体とすることで、ステータコイルに大電流を流し、モータ30の出力を向上させることができる。
パワーモジュール410にはモータ30駆動用の大電流が流れるため、バスバーBと各端子との接続は大電流に耐えられるものでなければならない。そこで、各端子とバスバーBとの接続を溶接接続とし、大電流に対応した接続を達成させることができる。
これにより、パワーステアリング装置に何らかの異常が発生した場合には、電磁切換バルブ50を開弁し、第1、第2シリンダ室61,62を連通させてマニュアルステアを確保することができる。
これにより、モータ30の駆動トルクを油圧を介して転舵輪FL,FRに伝達することが可能となり、同形のモータおよびバッテリを使用した直動型パワーステアリング装置に比べてより大きなアシストトルクを発生させることができる。また、直動型パワーステアリング装置に比べ、油圧型パワーステアリング装置ではより高回転低トルク型を用いるため、モータを高回転高効率領域のみで使用することが可能であるが、高回転高効率を達成するためには電源電圧の低下は大きな障害となる。本願では電圧降下の低い捲回型のバッテリ10を使用することにより、モータ30を高効率かつ安定的に駆動させることができる。
異常検出のためポンプ20を駆動した際、電磁切換バルブ50が閉弁されていると油圧シリンダ6にポンプ圧が作用して転舵輪が転舵されてしまう。したがって、異常検出時には電磁切換バルブ50を開弁することにより、ポンプ20の吸入/吐出側を連通させてポンプ圧がシリンダ6に作用することを回避することができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例1に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
2 シャフト
3 ピニオン
4 ラック軸
6 シリンダ
7 車速センサ
8 ワーニングランプ
9 電圧検出部
10 バッテリ
11 正極
12 負極
13 接続端子
20 ポンプ
21,22 第1、第2ハウジング
21a z軸正方向面
22a z軸負方向面
23 アウタロータ
23a 内歯歯車
24 インナロータ
24a 外歯歯車
25 カムリング
26 駆動軸
27 ポンプ室
28 リザーバ
30 モータ
40 コントロールユニット
50 電磁切換バルブ
51,52 連通路
53,54 バイパス通路
55 油路
60 スプールバルブ
61,62 第1、第2シリンダ室
63 ピストン
100 鉛電池
101 正極端子
102 負極端子
103 蓋
104 注液孔
110 正極板
120 負極板
130 セパレータ
140 電槽
210,220 第1吸入、吐出ポート
230,240 第2吸入、吐出ポート
231,241 油路
261 吸入領域
262 吐出領域
310 ステータ
311 ステータコア
312 ステータコイル
313 結線部材
320 ロータ
321 シャフト
322 マグネット
330 回転位置センサ
341 パワーケーブル
342 信号ケーブル
410 パワーモジュール
420 制御モジュール
421 エンジン駆動状態検出部
422 警告制御部
423 異常検出部
423a 異常検出禁止部
424a 転舵制御禁止部
424 電流決定部
425 3相変換部
430 導体モジュール
AP1,AP2 増幅器
B バスバー
C1,C2 コンデンサ
CR 板状導体
DR1,DR2 シャント抵抗
F1,F2 フィルタ
IGN イグニッション
RY1〜RY3 リレー
SSW 半導体スイッチング素子
SW ステアリングホイール
TS トルクセンサ
U1〜W2− 相巻線
Claims (15)
- 操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダを駆動する油圧を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するモータと、
電源と、
前記モータの出力を制御するコントロールユニットと
を備え、
前記コントロールユニットは、前記操舵機構に作用する操舵力と操舵方向とに基づき、前記電源から前記モータへ供給される電力を制御することで前記油圧パワーシリンダによる補助操舵力を制御するよう構成されたパワーステアリング装置であって、
前記電源は、薄板帯状の正極板と、薄板帯状の負極板と、前記正極板と負極板との間に配置された帯状のセパレータとを備え、これら正極板と負極板とセパレータとを捲回して電解液に浸漬された鉛電池で構成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダを駆動する油圧を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するモータと、
電源と、
前記モータの出力を制御するコントロールユニットと
を備え、
前記コントロールユニットは、前記電源からの直流電力を前記モータに供給するための交流電力に変換するとともに、前記操舵機構に作用する操舵力と操舵方向とに基づき、前記電源から前記モータへ供給される電力を制御することで前記油圧パワーシリンダによる補助操舵力を制御するよう構成されたパワーステアリング装置であって、
前記油圧パワーシリンダは、一方または他方に移動するシリンダ軸と前記シリンダ軸を一方または他方に移動させるための一方および他方の圧力室を備え、
前記油圧ポンプは可逆式ポンプであって、前記一方および他方の圧力室の作動油を連通路を介して移動するよう構成され、
前記電動機は、ステータと、このステータに空隙を介して対向配置されたロータとを有し、
前記ステータは、ステータコアと、このステータコアに組み込まれた多相のステータコイルと、結線部材とを備え、
前記ステータコイルは、複数の相巻線から構成され、前記複数の相巻線の端部が前記ステータコアの軸方向片側から軸方向に突出して前記結線部材で電気的に接続され、
前記結線部材は、前記複数の相巻線の端部に接合され、前記複数の相巻線を相毎に電気的に接続する板状導体を備え、
前記コントロールユニットからの交流電力は、前記結線部材を介して前記ステータコイルに供給され、
前記電源は、薄板帯状の正極板と、薄板帯状の負極板と、前記正極板と負極板との間に配置された帯状のセパレータとを備え、これら正極板と負極板とセパレータとを捲回して電解液に浸漬された鉛電池で構成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1および請求項2に記載のパワーステアリング装置において、
前記電源は、電解液に浸漬された渦巻状の極板群を構成する正極板の面積が1500〜15000cm2、電池の最大外径寸法を直方体として見積もった場合の正極板の単位体積あたり面積が1700〜17000cm2の鉛電池であること
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のパワーステアリング装置において、
前記電源は14V系であり、
前記モータの前記ステータコイルは、前記複数の相巻線を相毎に電気的に接続してなる複数の相巻線群がデルタ結線で電気的に接続されること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項4に記載のパワーステアリング装置において、
前記コントロールユニットは、半導体スイッチング素子を備えたパワーモジュールと、制御モジュールと、前記パワーモジュールに電気的に接続された導体モジュールとを有し、
前記導体モジュールは、前記パワーモジュールに接続された板状導体と、この板状導体に電気的に接続された回路部品とを備え、
前記板状導体は、前記電源側から供給された直流電力を前記パワーモジュールに導く回路を形成し、
前記回路部品は、少なくともフィルタおよびコンデンサを有し、
前記フィルタおよびコンデンサは、前記板状導体との接続用の端子を備え、この端子と前記板状導体とは、面接触するとともに溶接で接合されること
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項4に記載のパワーステアリング装置において、
前記油圧パワーシリンダの両圧力室相互間または両連通路相互間をバイパスするバイパス通路と、
前記バイパス通路の途中に介装された開閉弁と
をさらに備え、
前記コントロールユニットは、半導体スイッチング素子を備えたパワーモジュールと、制御モジュールと、前記パワーモジュールに電気的に接続された導体モジュールとを有し、
前記導体モジュールは、前記パワーモジュールに接続された板状導体と、この板状導体に電気的に接続された回路部品と、を備え、
前記板状導体は、前記電源側から供給された直流電力を前記パワーモジュールに導く回路を形成し、
前記回路部品は、少なくとも保護リレーおよびコンデンサを有し、
前記保護リレーおよび前記コンデンサは、前記板状導体との接続用の端子を備え、この端子と前記板状導体とは、面接触するとともに溶接で接合され、
異常発生時には前記開閉弁が開放されるとともに、前記保護リレーが開放されること
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項6に記載のパワーステアリング装置において、
前記電池は、電解液に浸漬された渦巻状の極板群を備えるとともに、少なくとも100Aの電流が瞬時に出力された場合であっても、12Vよりも高い電圧を出力可能な鉛電池であること
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 転舵輪に連結され、第1、第2油圧室を有する油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダの前記第1および第2油圧室に対し、第1、第2通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、
前記可逆式ポンプを正/逆回転させる電動機と、
前記電動機を駆動制御するパワーモジュールと、
前記転舵輪を転舵制御するステアリングホイールの操舵負荷を検出または推定する操舵負荷検出手段と、
前記操舵負荷に基づき、前記パワーモジュールに制御信号を出力する制御モジュールと、
電解液と、薄板帯状に形成された正極板および負極板と、この正極板と負極板との間に設けられた帯状のセパレータとからなる積層板が捲回された極板群とから構成され、前記パワーモジュールに接続される捲回電池と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項8に記載のパワーステアリング装置において、
前記操舵負荷とは無関係に前記電動機を駆動し、この電動機の駆動状態に基づき装置の異常を検出する異常検出回路と、
前記異常検出回路による検査中に前記可逆式ポンプ内の作動油を吐出側から吸入側へ移動させる循環機構と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項9に記載のパワーステアリング装置において、
前記捲回電池の電圧値を検出する電圧値検出回路と、
前記電圧値が所定値以下のとき、前記異常検出回路による装置の異常検出を禁止する異常検出禁止回路と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項8に記載のパワーステアリング装置は、
エンジン停止時においても前記転舵輪の転舵制御を行うこと
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項11に記載のパワーステアリング装置において、
前記エンジンの駆動状態を検出するエンジン駆動状態検出回路をさらに備え、
前記エンジン駆動状態検出回路によりエンジン停止と判断されたとき、前記制御モジュールは、前記電動機に供給される電流値を前記エンジンの駆動時における電流値よりも小さくすること
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項11に記載のパワーステアリング装置において、
前記エンジンの駆動状態を検出するエンジン駆動状態検出回路と、
運転者に対し警告を発する警告器に制御信号を出力する警告器制御回路と
を備え、
前記警告器制御回路は、前記エンジン駆動状態検出回路によりエンジン停止と判断され、かつ前記転舵輪が転舵制御されたとき、前記警告器に制御信号を出力すること
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項11に記載のパワーステアリング装置において、
前記エンジンの駆動状態を検出するエンジン駆動状態検出回路と、
前記捲回電池の電圧値を検出する電圧値検出回路と、
前記電圧値が所定値以下のとき、前記転舵輪の転舵制御を禁止する転舵制御禁止回路と
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項14に記載のパワーステアリング装置において、
前記転舵制御禁止回路は、前記電圧値が所定値以下のとき、前記電動機の供給される電流値を徐々に低下させること
を特徴とするパワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005290069A JP2007099038A (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | パワーステアリング装置 |
US11/487,356 US20070074926A1 (en) | 2005-10-03 | 2006-07-17 | Power steering device |
CNA2006101513700A CN1945891A (zh) | 2005-10-03 | 2006-09-07 | 动力转向装置 |
DE102006043242A DE102006043242A1 (de) | 2005-10-03 | 2006-09-11 | Hilfskraftlenkungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005290069A JP2007099038A (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | パワーステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007099038A true JP2007099038A (ja) | 2007-04-19 |
Family
ID=37887198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005290069A Pending JP2007099038A (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070074926A1 (ja) |
JP (1) | JP2007099038A (ja) |
CN (1) | CN1945891A (ja) |
DE (1) | DE102006043242A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012166746A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4379412B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | パワーステアリング用電源制御装置 |
DE102008025154A1 (de) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Druckbegrenzung innerhalb einer Zylinderkammer eines hydraulischen Systems und entsprechendes System |
DE102008033444B4 (de) | 2008-07-16 | 2019-05-02 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Servolenksystems |
CN103153754B (zh) * | 2010-10-27 | 2016-11-16 | 三菱电机株式会社 | 电动助力转向用电动机驱动控制装置 |
DE102012000923A1 (de) * | 2012-01-19 | 2013-07-25 | M-SYS Mobil Systems GmbH | Lenksystem |
CN103165918B (zh) * | 2013-02-06 | 2015-05-27 | 北京京海宝山能源科技开发有限公司 | 锌锰贮备电池及其制备方法 |
CN104309684B (zh) * | 2014-10-20 | 2016-05-25 | 浙江万达汽车方向机股份有限公司 | 一种循环球式磁流体电控液压助力转向装置及控制方法 |
CN108778897B (zh) * | 2016-03-14 | 2020-12-15 | 三菱电机株式会社 | 电动助力转向装置 |
US20190248408A1 (en) * | 2016-08-30 | 2019-08-15 | Thyssenkrupp Presta Ag | Moisture sensing in electric motors of motor vehicle steering systems based on galvanic potential |
EP3532361A4 (en) * | 2016-10-26 | 2020-06-17 | TRW Automotive U.S. LLC | DEVICE AND METHOD FOR TURNING STEERING VEHICLE WHEELS |
CN114229327B (zh) * | 2021-12-06 | 2024-02-27 | 黄冈职业技术学院 | 一种新能源汽车动力电池组装线的计数转运装置 |
CN117799692B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-03 | 太原理工大学 | 一种变排量闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向*** |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61172866A (ja) * | 1985-01-26 | 1986-08-04 | Mitsubishi Monsanto Chem Co | アルケニルコハク酸無水物の製造方法 |
JPH1169864A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-09 | Toyota Motor Corp | モータ駆動制御装置 |
JP2000198457A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワ―ステアリング装置 |
JP2001122143A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-08 | Toyota Motor Corp | 車両の電動パワーステアリング装置 |
JP2002002515A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵制御装置 |
JP2002145087A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Unisia Jecs Corp | パワーステアリング装置 |
JP2003237602A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | パワーステアリング装置およびその制御方法 |
JP2004178831A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 組電池 |
JP2005082058A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | パワーステアリング装置 |
JP2005184966A (ja) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Hitachi Ltd | 直流無整流子モータの駆動制御装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3506810B2 (ja) * | 1995-06-19 | 2004-03-15 | ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 | 電動ポンプ式動力舵取装置 |
JP3805876B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2006-08-09 | 株式会社東芝 | ニッケル水素電池 |
US6674180B2 (en) * | 2001-10-12 | 2004-01-06 | Ford Global Technologies, Llc | Power supply for a hybrid electric vehicle |
JP4062085B2 (ja) * | 2002-12-18 | 2008-03-19 | 株式会社豊田自動織機 | 電気式産業車両の操舵装置 |
JP4015960B2 (ja) * | 2003-01-23 | 2007-11-28 | 株式会社日立製作所 | パワーステアリング装置 |
US20050069762A1 (en) * | 2003-04-28 | 2005-03-31 | Johnson Controls Technology Company | Battery container |
DE102004044729A1 (de) * | 2003-09-18 | 2005-04-21 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | Hilfskraftlenkungssystem |
US20060086557A1 (en) * | 2004-10-25 | 2006-04-27 | Phillips Edward H | Inherently failsafe electric power steering system |
-
2005
- 2005-10-03 JP JP2005290069A patent/JP2007099038A/ja active Pending
-
2006
- 2006-07-17 US US11/487,356 patent/US20070074926A1/en not_active Abandoned
- 2006-09-07 CN CNA2006101513700A patent/CN1945891A/zh active Pending
- 2006-09-11 DE DE102006043242A patent/DE102006043242A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61172866A (ja) * | 1985-01-26 | 1986-08-04 | Mitsubishi Monsanto Chem Co | アルケニルコハク酸無水物の製造方法 |
JPH1169864A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-09 | Toyota Motor Corp | モータ駆動制御装置 |
JP2000198457A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワ―ステアリング装置 |
JP2001122143A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-08 | Toyota Motor Corp | 車両の電動パワーステアリング装置 |
JP2002002515A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵制御装置 |
JP2002145087A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Unisia Jecs Corp | パワーステアリング装置 |
JP2003237602A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | パワーステアリング装置およびその制御方法 |
JP2004178831A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 組電池 |
JP2005082058A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | パワーステアリング装置 |
JP2005184966A (ja) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Hitachi Ltd | 直流無整流子モータの駆動制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012166746A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1945891A (zh) | 2007-04-11 |
US20070074926A1 (en) | 2007-04-05 |
DE102006043242A1 (de) | 2007-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007099038A (ja) | パワーステアリング装置 | |
US20190023315A1 (en) | Electric motor control system and electric power steering apparatus therewith | |
US8669673B2 (en) | Power supply controller | |
JP3580008B2 (ja) | 電気自動車用電動流体圧式動力舵取装置 | |
JP6357491B2 (ja) | 電源装置、及び電源装置を備える電動パワーステアリング装置 | |
EP2746136B1 (en) | Electrical power steering apparatus | |
EP2826659B1 (en) | Onboard motor controller | |
JP2016032977A (ja) | 電動パワーステアリングシステムおよび車両制御システム | |
WO2007141634A1 (en) | Electric power steering apparatus and method for controlling the electric power steering apparatus | |
JP2007055276A (ja) | 液圧制御装置及びその製造方法 | |
JP4676869B2 (ja) | 車両用電力システム及び昇圧電源 | |
CN103003134B (zh) | 电动助力转向设备 | |
CN103812250A (zh) | 汽车用电动致动器 | |
EP3264590A1 (en) | Electric drive device and control method therefor | |
JP6825250B2 (ja) | 車載システム | |
JP2006262611A (ja) | ポンプ用モータ | |
JP2009248857A (ja) | 車両のステアリング装置 | |
JP4508159B2 (ja) | エンジン始動装置 | |
US20190063431A1 (en) | External gear pump | |
CN113016121A (zh) | 旋转电机及汽车用电动辅机*** | |
JP2005287222A (ja) | 車載用モータの通電制御装置,パワーステアリング装置及び車載用モータの通電制御方法 | |
JP2018121495A (ja) | 回転電機制御装置 | |
EP3444166A1 (en) | Power steering system | |
EP3349326A1 (en) | Auxiliary power supply device and power supply system | |
JP2013184585A (ja) | 車両のパワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080225 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090924 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101130 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110329 |