JP5414944B2 - 電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
このようにモータとモータ駆動制御装置が一体型になった構造では装置の小型化が可能となる。
一方、モータとモータ駆動制御装置が一体型となった構造の特許文献2、特許文献3では、駆動制御装置がモータの同軸上に配置されてはいるが、駆動制御装置の軸長が長く、かつギヤ側に配置されているために全長が長くなってしまう。そのため、モータの重心がウォームギヤなどの伝達機構からさらに離れた位置となり、振動・騒音の点で不利であるという課題があった。
さらに、モータ駆動制御装置が同軸上に配置され一体型となった構成にもかかわらず、重量の大きい、固定子鉄心と回転子鉄心の重心位置を電動パワーステアリング装置のギヤに近づけられることができるため振動や騒音を低減できるという効果もある。
図1はこの発明の実施の形態1におけるモータ駆動装置の概略断面図で、モータ10と、モータ10のフロント側(モータの出力軸側)に配置され、モータ10と一体型となったモータ駆動制御装置30を備えている。
モータ駆動制御装置30において、コネクタ90は電源と操舵トルクや車速情報など所定の情報を電気信号として受け取り、電気的接続部70と制御基板60に送られる。ヒートシンク50に設けられた凹状の穴55に平滑コンデンサ74とコイル75が埋設された構造となっている。ヒートシンク50とハウジング40とがネジ102で連結され、ハウジング40とモータ10のフレーム11がネジ101で連結される。ここで、ハウジング40とヒートシンク50は金属で構成されており、例えばアルミダイキャストが適している。
なお、ハウジング40及びヒートシンク50の構造の詳細については後述する。
さらに、フレーム11とハウジング40の当接面に一致する平面Eとモータ10のリヤ側の平面Fを定義し、平面Cと平面Eの距離をL3、平面Eと平面Fとの距離をL4としたとき、L3の値はL4以上の値となる構成となっている。
W相、V相も同様の構成となっている。
モータ駆動制御装置30は、図5の制御基板60、図6の電気的接続部70と平滑コンデンサ74とコイル75とスイッチング素子73、図7のヒートシンク50、図8のハウジング40をモータ10の回転軸方向に積み上げて構成されている。
この制御基板60は、ネジ止めや制御信号線73hとの半田付けにより電気的接続部70に保持される。
なお、電気的接続部70はヒートシンク50にネジ止め等で保持される。
FET73aは+側アームに配置され、FET73bとシャント抵抗73dは−側アームに配置され、FET73cはモータ側に配置されている。FET73cは通常、常にON状態となり、必要なときはモータ10を電気的に切り離す役割すなわちモータリレーの役割を果たす。また、3相の各スイッチング素子は、共通の設計となっており低コスト化が可能となっている。セラミック基板54a、54bは例えばDBC基板(Direct Bonded Copper)やDBA基板(Direct Bonded Aluminum)を用いればよい。DBC基板を使えば、FETやシャント抵抗の発熱を銅の薄板(DBA基板はアルミの薄板)とセラミックを使って効率よくヒートシンク50に逃がすことができるため、FETやシャント抵抗の温度上昇を低減することができる。セラミック基板54a、54bはスイッチング素子配置部54に接着剤を介して接合させてもよいし、ばんだで固定してもよい。
さらに、本永久磁石型回転電機の相数は3であり、それらをU相、V相、W相とすると巻線の配置は図10に示すようにU1+、U1−、V1−、V1+、W1+、W1−、U2−、U2+、V2+、V2−、W2−、W2+のように配置されている。ここで+と−は巻き方向を示していて、+と−では巻き方向は互いに逆方向であることを示している。さらにU1+とU1−は直列接続され、U2−とU2+も直列接続されている。これらの2つの直列回路は並列接続されていてもよいし、直列接続されていてもよい。V相、W相も同様である。さらに、三相はY結線でもデルタ結線でもよい。この10極12スロットのモータは基本波の巻線係数が大きく、高調波の巻線係数が小さいため、高トルクで低トルク脈動のモータとなる。したがって、小型化が可能であり、モータ10の軸方向長さを低減できるため、モータ10の重心をギヤ側に近づけることができるため振動・騒音を低減できるという効果が得られる。
図10では10極12スロットの例を示したが、これに限らない。極数をM、スロット数をNとしたときにMとNについて
0.75<N/M<1.5
なる関係式が成り立つときには、N/M=0.75やN/M=1.5の場合に比べて巻線係数が高く永久磁石の磁束を効率的に利用し小型で高トルクの永久磁石型回転電機が得られる。
例えば、14極12スロット(M=14、N=12)、14極18スロット(M=14、N=18)でも同様の効果が得られる。
モータ駆動制御装置30が同軸上に配置され一体型となった構成にもかかわらず、従来装置に比べて、軸方向の長さを短く扁平な形状にできるため、ギヤ周辺の空間を有効活用できると同時に搭載性が容易となる効果が得られる。さらに、モータ駆動制御装置30が同軸上に配置され一体型となった構成にもかかわらず、重量の大きい、固定子鉄心12と回転子鉄心14の重心位置をギヤに近づけられることができるため振動・騒音を低減できるという効果もある。図1〜3ではネジ穴53が2ヵ所の場合について示したが、これに限らずネジ穴53が周方向に3ヶ所あるいは3ヶ所以上設けられている場合にも、ネジ穴53の中心点間の距離で最も大きいものをL1と定義すると同様の効果が得られる。
このような構成とすることによって、モータ10の固定子鉄心12と回転子鉄心14部分を扁平にすることで、重心をギヤに近い側に寄せることができ、振動・騒音の低減ができるという効果がある。
このような構成にすることによって、モータ駆動制御装置30の中で重量の多くを占めるヒートシンク50をギヤに近い側へ配置することにより、モータ10とモータ駆動制御装置30の重心をギヤに近い側へ寄せることができるので振動・騒音を低減できるという効果がある。
このような構成とすることで、重心をギヤに近い側へ寄せることができるので振動・騒音を低減できると同時に、スイッチング素子73の発熱を効率よく、ギヤ側へ放熱できるため、温度上昇を低減でき、電動パワーステアリング装置の連続操舵時間を長くできるという効果もある。
このような構成とすることで、平滑コンデンサ74とコイル75がヒートシンクの穴に埋め込まれるため軸方向長さを短縮でき、小型化できると同時に、重心をギヤに近い位置に近づけられることができるため振動・騒音を低減できるという効果がある。
MとNについて
0.75<N/M<1.5
なる関係式が成り立つように構成されているので、N/M=0.75やN/M=1.5の場合に比べて巻線係数が高く永久磁石15の磁束を効率的に利用し小型で高トルクの永久磁石型回転電機が得られる.したがって、固定子鉄心12の軸長の短いモータを提供することができ、小型化できると同時に、重心をギヤに近い位置に近づけられることができるため振動騒音を低減できるという効果がある.
図11はこの発明の実施の形態2におけるモータ駆動装置の外観図で、モータのフロント側に配置され、一体型となったモータ駆動制御装置30とモータ10の外観を示している。モータ10のフレーム11がモータ駆動制御装置30のハウジング40にネジ101によって固定され、さらにハウジング40とヒートシンク50もネジ102で固定されている。
図2と異なるのはコネクタ90の向きである。図2では、コネクタ90はモータ10の後方に向けて延在していたが、図11の例ではコネクタ90がモータ10の径方向に延在し、さらに指し込み方向は径方向とした場合を示している。モータ10の径方向周辺の空間を有効利用でき、搭載性が向上するという効果がある。
図12は実施の形態3おけるモータ駆動装置の概略断面図で、モータ駆動制御装置を電動パワーステアリング装置のギヤ側(減速機構側)とは反対側(モータのリヤ側)に配置し一体型とした例を示している。固定子鉄心12に電機子巻線13が巻き回され、固定子鉄心12に対向して、回転子鉄心14と永久磁石15を備えた回転子が配置されている。回転子鉄心14の回転軸中心にはシャフト16が圧入され、シャフト16の一端には電動パワーステアリング装置のギヤの軸とのカップリングであるボス17が圧入されている。シャフト16は2つの軸受によって支持され回転子が回転自在となるような構造となっている。モータ10から見てギヤ側(フロント側)に配置されている軸受19は、固定子鉄心12のギヤ側(フロント側)に配置されたカバー20に固定されている。一方、リヤ側に配置された軸受18も、リヤ側に配置されたカバー21に固定されている。固定子鉄心12はフレーム11に圧入または焼きばめによって固定されているが、フレーム11にはネジ穴を設ける突出部11bがフレーム11の軸方向長さ全体にわたって設けられている。このような形状はアルミを押し出し成形で加工して作成することができる。シャフト16のリヤ側端部には、回転センサ80が設けられている。図12ではバリアブルリラクタンス型レゾルバを配置している。しかしながら、回転センサ80はこれに限らず、永久磁石とGMRやMR素子を組み合わせた磁気センサでもよいことは言うまでもない。
なお、カバー57はヒートシンク50に接着剤やネジ、あるいは接着剤とネジを併用して固定される。
また、ヒートシンク50がモータ駆動制御装置30のフロント側に設けられているので、構成部品の中でも重量の大きいヒートシンク50がギヤに近い側に配置されることになり、重心をギヤに近い位置に近づけることができ、結果として振動・騒音を低減できるという効果がある。
図13は実施の形態4におけるモータ駆動装置の概略断面図で、コラム式の電動パワーステアリング装置に装着した例を示している。ヒートシンク50がネジ(図示しない)によってギヤ(減速機構)200のハウジング201に当接して固定された状態となっている。ボス17はウォームギヤ軸に連結され、モータ10のトルクがウォームギヤ軸202に伝達され、ウォームギヤ軸202を回転させる。さらに、ウォームギヤ203がウォームホイール204とそれと機械的につながっているステアリング軸205を回転させる。
ギヤ200との取付け用のネジ穴53は2つ設けられており、それらの間の距離をL1、また、ギヤ200との当接面と固定子鉄心12のギヤ200から離れた側の軸方向端面との距離をL2としたとき、L1の値はL2の値以上としている。
このような構成にすることで、モータ10の重心をギヤに近い側に近づけることができるため、モータ10が径方向に加振されたとしても、変位が小さく抑えられるため、低振動・低騒音化が実現できるという効果がある。
11:フレーム 11a:ネジ穴 11b:突出部 11c、11d:ネジ穴
12:固定子鉄心 12a:スロット 12b:ティース
13:電機子巻線 13a:ターミナル
14:回転子鉄心 14a:突起部
15:永久磁石
16:シャフト
17:ボス
18、19:軸受
20、21:カバー
30:モータ駆動制御装置
40:ハウジング
41:シャフト挿通用の穴
42:ヒートシンク連結用のネジ穴
43:バスバー挿通用の穴
50:ヒートシンク
51:シャフト挿通用の穴
52:ハウジング連結用のネジ穴
53:ギヤ側連結用のネジ穴
54:スイッチング素子配置部 54a、54b:セラミック基板
55:平滑コンデンサ・コイル収容用の穴
57:カバー
58:穴
60:制御基板
61:シャフト挿通用の穴
62:制御信号線挿通用の穴
63:ターミナル挿通用の穴
64:マイクロコンピュータ
65:FET駆動回路
70:電気的接続部
71:シャフト挿通用穴
72:フレーム
73:スイッチング素子 73a、73b、73c:FET
73d:シャント抵抗 73e:モータ側端子 73f:+側端子
73g:−側端子 73h:制御信号線
74:平滑コンデンサ
75:コイル
76:電源リレー 76a、76b:FET 76c:制御信号線
77:+側バスバー
78:−側バスバー
79:ターミナル
80:レゾルバ(回転センサ)
90:コネクタ 90a: 電源コネクタ 90b:制御コネクタ
100:バッテリ
101:フレーム・ハウジング連結用のネジ
102:ハウジング・ヒートシンク連結用のネジ
110:ハウジング・ヒートシンクの当接面
111:ギヤ・ヒートシンクの当接面
200:ギア(減速機構)
201:ハウジング
202:ウォームギヤ軸
203:ウォームギヤ
204:ウォームホイール
205:ステアリング軸
Claims (13)
- 固定子鉄心、前記固定子鉄心を固定するフレーム、及び回転自在に支持されたシャフトに固定された回転子鉄心を有するモータと、
前記シャフトと同軸上に一体型となるように配置されたモータ駆動制御装置とを具備する電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置において、
前記モータ駆動制御装置あるいはモータのいずれか一方には、電動パワーステアリング装置のギヤ(減速機構)に固定するためのネジ穴が2つ以上設けられており、
前記ネジ穴の中心点の間の距離の最大値をL1とし、
前記固定子鉄心の前記ギヤから離れた側の軸方向端面と前記ギヤ側との取付け面との距離をL2としたとき、
前記L1は前記L2以上の値となることを特徴とする
電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。 - 前記モータ駆動制御装置は、前記モータの駆動制御を行うスイッチング素子を実装されたヒートシンクと、前記スイッチング素子を覆うように前記ヒートシンクに結合されるハウジングとを含むことを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、前記モータから見てギヤ側に配置されており、前記ヒートシンクと前記ハウジングの軸方向長さの合計をL3とし、前記モータのフレームの長さをL4としたとき、L3はL4以上の値であることを特徴とする請求項2記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、前記モータから見てギヤ側に配置されており、前記ヒートシンクは前記ギヤ側に配置されていることを特徴とする請求項2または3記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、前記スイッチング素子を、前記ヒートシンクと一体または別体として設けられたスイッチング素子配置部に配置されていることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一つに記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、
リップル吸収用の平滑コンデンサとノイズ吸収用のコイルを有し、前記ヒートシンクに設けた穴に前記平滑コンデンサ及びコイルを埋め込んで配置されていることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか一つに記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。 - 前記モータの電機子の極数をM、スロット数をNとしたとき
MとNについて
0.75<N/M<1.5
なる関係式が成り立つことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一つに1記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。 - 前記ヒートシンクに前記モータの回転角度を検出する回転センサが埋め込まれて配置されていることを特徴とする請求項2乃至7のいずれか一つに記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
- 前記ハウジングの全部あるいは一部が樹脂で構成されることを特徴とする請求項2乃至8のいずれか一つに記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、前記モータ及び前記スイッチング素子との電気的接続を行うためのコネクタを有し、
前記コネクタは前記モータの径方向に延在し、さらに指し込み方向は前記モータの径方向であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一つに記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。 - 前記モータ駆動制御装置は、前記モータから見て前記ギヤから遠い側に配置されている請求項1または2記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
- 前記モータ駆動制御装置において、前記ヒートシンクは前記ギヤ側に配置されたことを特徴とする請求項11記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
- 前記ネジ穴に前記ギアのハウジングを固定し、上記モータのシャフトに前記ギアを構成するウォームギア軸を連結したことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一つに記載の電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置。
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