JP6433761B2 - 駆動装置及びそれを備える乗り物並びに駆動装置の製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、駆動装置及びそれを備える乗り物並びに駆動装置の製造方法に関する。

近年、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）、電気自動車（Electric Vehicle）、燃料電池自動車（Fuel Cell Vehicle）など、環境への影響が少なく省エネルギーに寄与する自動車の開発が進んでいる。これらの自動車は、バッテリーなどの直流電源と、インバータと、モータとを動力源として走行する。インバータは、直流電源から取り出された直流電力を交流電力に変換し、当該交流電力をモータに供給する。特許文献１は、インバータとモータとが一体化された駆動装置を開示している。

特開２００５−２２４００８号公報

上記の駆動装置が自動車等の乗り物に搭載される場合、屋外で駆動装置が運転されるので、駆動装置の内部への浸水対策が求められる。特に、上記の駆動装置は動力源としてモータを用いているので、モータの回転に伴い駆動装置が振動する。そのため、振動によって駆動装置の部品間に生じた僅かな隙間から駆動装置の内部に浸水することを抑制するための対策がさらに求められる。

そこで、本開示は、シール性を十分に確保することが可能な駆動装置及びそれを備える乗り物並びに駆動装置の製造方法を説明する。

本開示の一つの観点に係る駆動装置は、外部の負荷と接続されるモータ軸を有するモータを収容する第１の収容部と、第１の収容部と互いに部分的に連通し、モータに接続されるモータ制御部を内部に収容する第２の収容部と、第１の収容部と第２の収容部との間の連通空間をシールするシール部材と、シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ連通空間内に位置し、第１及び第２の収容部を締結する内部締結部とを備える。

本開示の一つの観点に係る駆動装置では、連通空間がシール部材によってシールされた状態で、内部締結部による第１及び第２の収容部の締結が図られる。従って、連通空間のシール性を十分に確保することが可能となる。また、本開示の一つの観点に係る駆動装置では、内部締結部が、シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ連通空間内（第１及び第２の収容部の内部）に位置している。そのため、内部締結部を介して、第１及び第２の収容部の内部と外部とが連通されていない。その結果、第１及び第２の収容部の確実な締結と、駆動装置のシール性の保持とを両立することが可能となる。

本開示の一つの観点に係る駆動装置は、シール領域の外側で且つ連通空間外に位置し、第１及び第２の収容部を締結する外部締結部をさらに備えてもよい。

この場合、内部締結部及び外部締結部によって、第１及び第２の収容部がシール領域の近傍においてより確実に締結される。従って、駆動装置のシール性をより高めることが可能となる。

第１の収容部と第２の収容部とは、第１の収容部が有する第１の連結部と第２の収容部が有する第２の連結部とを介して一体的に結合されてもよい。

この場合、例えば、重量物であるモータを収容する第１の収容部が下方に位置するように駆動装置を乗り物に対して搭載することで、モータ制御部を収容する第２の収容部の上方にバッテリを配置することができる。このとき、バッテリとモータ制御部との電気的接続を容易に行うことができる。

第１の収容部と第２の収容部とは、モータ軸のうち外部の負荷と接続される負荷側の端部とは反対側において、第１の連結部と第２の連結部とを介して一体的に結合されてもよい。

一般に、モータの配線はモータ軸のうち負荷側の端部とは反対側から取り出されるので、この場合、当該配線が第１及び第２の連結部の近傍に位置する。そのため、モータの配線を短く且つ簡略化することができる。

第１の収容部と第２の収容部とは、モータ軸が延びる第１の方向に直交する第２の方向に沿って並んでもよい。

駆動装置を車両等の乗り物に搭載する場合には、一般に、乗り物の幅方向に沿ってモータ軸が延在するように駆動装置が乗り物に対して位置決めされる。このとき、第１及び第２の収容部が第２の方向に沿って並んでいると、乗り物の幅方向における駆動装置の寸法を小さくすることができる。従って、乗り物に対する駆動装置のレイアウトが容易となる。

第１及び第２の収容部は鉛直方向に沿って並び、第１及び第２の収容部はそれぞれ、互いに対向し且つ水平方向に沿って拡がる対向面を有し、各対向面において内部締結部による締結が行われてもよい。

この場合、第１及び第２の収容部の両者のずれが生じ難いので、駆動装置の製造にあたり第１及び第２の収容部の位置合わせ及び締結作業がよりいっそう容易となる。

第１の連結部は、第２の連結部に向けて開口された第１の開口部を有し、第２の連結部は、第１の連結部に向けて開口された第２の開口部を有し、第１及び第２の開口部は、第１及び第２の収容部が一体的に結合された状態で、連通空間を形成するように互いに対応していてもよい。

この場合、モータとモータ制御部とを接続する信号線や導電部材などを、第１及び第２の開口部を通じて配置できる。そのため、駆動装置の外部において、信号線や導電部材などを第１及び第２の収容部の間で延ばすためのスペースが不要である。従って、駆動装置を乗り物内に搭載するにあたり、乗り物に対する駆動装置の設置スペースを減らすことが可能となる。

シール部材は、第１及び第２の開口部を外側から囲んでいてもよい。

この場合、第１及び第２の開口部がシール領域内に存在する。そのため、第１及び第２の開口部におけるシール性を十分に確保することが可能となる。

第１の収容部と第２の収容部とは、モータ軸が延びる第１の方向に直交する第２の方向に沿って並び、第１及び第２の開口部は、第２の方向において対向していてもよい。

駆動装置を車両等の乗り物に搭載する場合には、一般に、乗り物の幅方向に沿ってモータ軸が延在するように駆動装置が乗り物に対して位置決めされる。このとき、第１及び第２の収容部が第２の方向に沿って並んでいると、乗り物の幅方向における駆動装置の寸法を小さくすることができる。従って、乗り物に対する駆動装置のレイアウトが容易となる。

モータ制御部は、第２の方向から見て、第１の開口部と重なり合わない位置に配置されていてもよい。

この場合、第１の開口部がモータ制御部によって塞がれない。そのため、第１の開口部を介して、モータ制御部とモータとを電気的に接続する作業や、これらの接続箇所のメンテナンスを容易に行うことができる。

第１及び第２の連結部よりもモータ軸のうち外部の負荷と接続される負荷側の端部側において、第１の収容部と第２の収容部とは少なくとも一部が離間し、第１の収容部から第２の方向に向かって延びる支柱によって第２の収容部が支持されていてもよい。

この場合、第１及び第２の収容部の間に空間が生ずる。そのため、第１及び第２の収容部の間に空気層が介在し、モータとモータ制御部との間で熱が伝達し難くなる。従って、モータ及びモータ制御部に対する熱による影響をさらに低減することが可能となる。

第２の収容部は、入力された直流電力の電圧を安定化させるためのキャパシタを内部に収容し、キャパシタは、モータ制御部よりも第１の開口部から離れる側に配置され、キャパシタ及びモータ制御部は、モータ軸のうち外部の負荷と接続される負荷側の端部から他端部側に向かって、モータ軸が延びる第１の方向に沿ってこの順に並び且つこの順に電気的に接続されていてもよい。

この場合、第２の収容部内における各要素間の導電経路を短くすることができる。

第１及び第２の開口部に挿通されてモータとモータ制御部とを電気的に接続する導電部材と、第１及び第２の開口部に挿通されて第１の収容部と第２の収容部との間で延びる一対の信号線とを更に備え、導電部材は、一対の信号線の間に位置するように第１及び第２の開口部に挿通されていてもよい。

この場合、導電部材に高電圧で大電流が流れた場合でも、信号線を流れる電気信号にノイズが生じ難い。従って、駆動装置が誤作動する虞を抑制することができる。

第１の収容部は、モータを冷却する第１の冷却部を有し、第２の収容部は、モータ制御部を冷却する第２の冷却部を有してもよい。

この場合、モータ及びモータ制御部において発生する熱は、第１及び第２の冷却部のそれぞれによって吸熱され、駆動装置の外部に放出され難い。従って、駆動装置の外部に対する熱の影響を低減することが可能となる。

第１及び第２の収容部の少なくとも一方に防水通気フィルタが設けられていてもよい。

この場合、防水通気フィルタを介して、駆動装置の内外を気体が通過し、駆動装置の内外において気圧が略一定に保たれる。従って、防水通気フィルタの存在により、駆動装置の水密性を確保しつつシール性を維持することが可能となる。

第１及び第２の収容部のうち異なる複数の位置に防水通気フィルタがそれぞれ設けられていてもよい。

この場合、一つの防水通気フィルタの機能が低下又は停止しても、他の位置にある防水通気フィルタＦが機能しうる。そのため、外部環境の変化に対してより強い駆動装置を得ることができる。

本開示の他の観点に係る乗り物は、上記の駆動装置を備える。

本開示の他の観点に係る駆動装置の製造方法は、外部の負荷と接続されるモータ軸を有するモータを内部に収容する第１の収容部と、モータに接続されるモータ制御部を内部に収容する第２の収容部との間にシール部材を配置してこれらを組み合わせ、第１の収容部と第２の収容部とが互いに部分的に連通する連通空間を構成する工程と、シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ連通空間内において、第１の収容部と第２の収容部とを内部締結部によって締結し、連通空間をシール部材によってシールする工程とを含む。

本開示の他の観点に係る駆動装置の製造方法では、連通空間がシール部材によってシールされた状態で、内部締結部による第１及び第２の収容部の締結が図られる。従って、連通空間のシール性を十分に確保することが可能となる。また、本開示の他の観点に係る駆動装置の製造方法では、内部締結部が、シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ連通空間内（第１及び第２の収容部の内部）に位置している。そのため、内部締結部を介して、第１及び第２の収容部の内部と外部とが連通されていない。その結果、第１及び第２の収容部の確実な締結と、駆動装置のシール性の保持とを両立することが可能となる。

本開示に係る駆動装置及びそれを備える乗り物並びに駆動装置の製造方法によれば、シール性を十分に確保することが可能となる。

図１は、本実施形態に係る乗り物の一例である電気自動車を概略的に示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係る乗り物の一例である電気自動車の構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、巻線切替収容部側から見た駆動装置の斜視図である。 図４は、モータ収容部側から見た駆動装置の斜視図である。 図５は、図３の矢印Ａ方向から見た駆動装置の側面図である。 図６は、図３の矢印Ｂ方向から見た駆動装置の側面図である。 図７は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 図８は、巻線切替収容部及びモータ収容部の分解斜視図である。 図９は、巻線切替部及びその収容筐体を、巻線切替部側から見た分解斜視図である。 図１０は、巻線切替部及びその収容筐体を、収容筐体側から見た分解斜視図である。 図１１は、インバータ収容部の分解斜視図である。 図１２は、インバータ収容部の下面図である。 図１３は、インバータ部を下面側から見た斜視図である。 図１４は、端子ユニットの分解斜視図である。 図１５は、駆動装置の製造過程の一つの例を示す図である。 図１６は、駆動装置のトルクと回転数との関係を説明するための図である。 図１７は、他の例に係る駆動装置の断面図である。

本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、以下の本実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明を以下の内容に限定する趣旨ではない。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［１］電気自動車の概略構成
本実施形態に係る乗り物（Vehicle）の一例である電気自動車ＥＶについて、図１を参照して説明する。電気自動車ＥＶは、車両本体ＥＶａと、ＶＣＵ（車両制御ユニット：vehicle control unit）１と、バッテリ（直流電源）２と、駆動装置３とを備える。

バッテリ２は、直流電力を充放電可能な二次電池である。バッテリ２としては、例えば、リチウムイオンバッテリが挙げられる。駆動装置３は、車両本体ＥＶａの車軸ＥＶｂ（負荷）に接続されている。駆動装置３は、車軸ＥＶｂを駆動することにより、車軸ＥＶｂの両端に設けられた駆動輪ＥＶｃを回転させる。これにより、電気自動車ＥＶが走行（前進又は後退）する。

［２］駆動装置の回路構成
続いて、図２を参照して、駆動装置３の回路構成を中心に説明する。駆動装置３は、インバータ部（モータ制御部、電力変換部）１０と、キャパシタ１２と、モータ１４と、巻線切替部１６と、制御部１８とを備える。

インバータ部１０は、バッテリ２から入力される直流電力を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の交流電力に変換してモータ１４に出力するように構成されたインバータ回路（電力変換回路の一例）を含む。インバータ部１０は、バッテリ２に接続される端子ＴＰ１，ＴＮ１と、モータ１４に接続される端子ＴＵ１，ＴＶ１，ＴＷ１とを有する。インバータ部１０の端子ＴＰ１，ＴＮ１には、それぞれ、キャパシタ１２の端子ＴＰ２，ＴＮ２が接続されている。キャパシタ１２は、バッテリ２からインバータ部１０に入力される直流電力をより安定化させる機能を有する。

インバータ部１０は、電力変換用のスイッチ素子Ｑ１〜Ｑ６を有する。スイッチ素子Ｑ１，Ｑ２は、Ｕ相の電力変換を行う。スイッチ素子Ｑ３，Ｑ４は、Ｖ相の電力変換を行う。スイッチ素子Ｑ５，Ｑ６は、Ｗ相の電力変換を行う。スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ６は、それぞれ、例えば半導体により構成されている。

モータ１４は、インバータ部１０から供給される３相の交流電力に基づいて回転駆動する。モータ１４は、高速駆動用の３相の巻線１４ａ（第１の巻線、高速駆動用巻線）と、低速駆動用の３相の巻線１４ｂ（第２の巻線、低速駆動用巻線）とを含む。

巻線１４ａ，１４ｂは、電気的に直列に接続されている。巻線１４ａの一端側には、各相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）に対応した端子ＴＵ２，ＴＶ２，ＴＷ２が接続されている。端子ＴＵ２，ＴＶ２，ＴＷ２はそれぞれ、インバータ部１０の端子ＴＵ１，ＴＶ１，ＴＷ１と接続されている。

巻線１４ｂの一端側には、各相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）に対応した端子ＴＵ４，ＴＶ４，ＴＷ４が接続されている。巻線１４ａの他端側と巻線１４ｂの他端側とは、各相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）同士が電気的に接続されている。巻線１４ａの他端側と巻線１４ｂの他端側との間には、各相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）に対応した端子ＴＵ３，ＴＶ３，ＴＷ３が接続されている。

巻線切替部１６は、ダイオードブリッジＤＢ１，ＤＢ２と、スイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２とで構成された巻線切替回路を含む。ダイオードブリッジＤＢ１は、スイッチ素子ＳＷ１と電気的に並列に接続されている。ダイオードブリッジＤＢ１は、モータ１４の端子ＴＵ３，ＴＶ３，ＴＷ３にそれぞれ接続される端子ＴＵ５，ＴＶ５，ＴＷ５を有する。

ダイオードブリッジＤＢ１は、モータ１４の端子ＴＵ３，ＴＶ３，ＴＷ３から出力される３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の交流を整流するための６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６により構成されている。ダイオードＤ１１，Ｄ１２は、Ｕ相の交流を整流する。ダイオードＤ１３，Ｄ１４は、Ｖ相の交流を整流する。ダイオードＤ１５，Ｄ１６は、Ｗ相の交流を整流する。

ダイオードブリッジＤＢ２は、スイッチ素子ＳＷ２と電気的に並列に接続されている。ダイオードブリッジＤＢ２は、モータ１４の端子ＴＵ４，ＴＶ４，ＴＷ４にそれぞれ接続される端子ＴＵ６，ＴＶ６，ＴＷ６を有する。

ダイオードブリッジＤＢ２は、モータ１４の端子ＴＵ４，ＴＶ４，ＴＷ４から出力される３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の交流を整流するための６つのダイオードＤ２１〜Ｄ２６により構成されている。ダイオードＤ２１，Ｄ２２は、Ｕ相の交流を整流する。ダイオードＤ２３，Ｄ２４は、Ｖ相の交流を整流する。ダイオードＤ２５，Ｄ２６は、Ｗ相の交流を整流する。

スイッチ素子ＳＷ１は、モータ１４の端子ＴＵ３，ＴＶ３，ＴＷ３を短絡させるための高速巻線切替用のスイッチとして機能する。スイッチ素子ＳＷ２は、モータ１４の端子ＴＵ４，ＴＶ４，ＴＷ４を短絡させるための低速巻線切替用のスイッチとして機能する。スイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２は、例えば半導体により構成されている。

スイッチ素子ＳＷ１により端子ＴＵ３，ＴＶ３，ＴＷ３が短絡されると、巻線１４ａのうち、端子ＴＵ２，ＴＵ３間の導線と、端子ＴＶ２，ＴＶ３間の導線と、端子ＴＷ２，ＴＷ３間の導線とが結線される。スイッチ素子ＳＷ２により端子ＴＵ４，ＴＶ４，ＴＷ４が短絡されると、巻線１４ａ，１４ｂのうち、端子ＴＵ２，ＴＵ４間の導線と、端子ＴＶ２，ＴＶ４間の導線と、端子ＴＷ２，ＴＷ４間の導線とが結線される。すなわち、巻線切替部１６は、モータ１４の巻線１４ａ，１４ｂの接続状態を切り替える機能を有する。

制御部１８は、ＶＣＵ１に接続されている。制御部１８は、インバータ部１０および巻線切替部１６に制御信号（インバータ制御信号、高速巻線切替制御信号及び低速巻線切替制御信号）を出力するように構成された制御回路を含む。制御部１８は、インバータ部１０のスイッチ素子Ｑ１〜Ｑ６のスイッチングを制御するとともに、巻線切替部１６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２のスイッチングを制御する。

［３］駆動装置の具体的な構成
続いて、駆動装置３の具体的な構成について、図３〜図１４を参照して説明する。駆動装置３は、モータ収容部１００と、巻線切替収容部２００と、インバータ収容部３００とを備える。

［３．１］モータ収容部
モータ収容部１００は、図３〜図８に示されるように、収容筐体（第１の収容部）１０２と、モータ１４とを有する。収容筐体１０２は、本体部１０４と、連結部（第１の連結部）１０６とを含む。本体部１０４は、略円筒形状を呈する筒体１０４ａと、筒体１０４ａの一端側に配置された端壁１０４ｂと、筒体１０４ａの他端側に配置された端壁１０４ｃとを含む（図４、図７及び図８参照）。収容筐体１０２（本体部１０４）は、筒体１０４ａ及び端壁１０４ｂ，１０４ｃで囲まれる収容空間内に、モータ１４を収容する。

図７に示されるように、筒体１０４ａの内壁には、モータ１４のステータ１４ｃが固定されている。図４、図７及び図８に示されるように、端壁１０４ｂ，１０４ｃのそれぞれには、本体部１０４の中心軸と交差する領域に貫通孔Ｈ１が形成されている。図７に示されるように、これらの貫通孔Ｈ１には、ベアリング１０４ｄを介して、モータ１４のモータ軸１４ｄが取り付けられている。そのため、モータ軸１４ｄは、本体部１０４の中心軸と略同一方向に延びている。以下では、モータ軸１４ｄの延びる方向を「Ｘ軸方向」と称することがある。

モータ軸１４ｄのうち端壁１０４ｂ側の端部Ｅ１（図４〜図７参照）は、端壁１０４ｂの貫通孔Ｈ１から本体部１０４の外方に露出している。モータ軸１４ｄの端部Ｅ１は、電気自動車ＥＶの車軸ＥＶｂと接続されている。そのため、モータ軸１４ｄの端部Ｅ１は、車軸ＥＶｂや駆動輪ＥＶｃ等の外部の負荷が接続される負荷側の端部である。一方、モータ軸１４ｄのうち端壁１０４ｃ側の端部Ｅ２（図７参照）は、負荷とは反対側の端部である。モータ軸１４ｄの周りには、ロータ１４ｅが固定されている。ロータ１４ｅは、ステータ１４ｃの内側に位置している。

筒体１０４ａは、図３、図５及び図８に示されるように、冷却液が流通する流路（第１の冷却部）１０４ｅを有する。流路１０４ｅは、モータ１４を取り囲むように筒体１０４ａの壁内に形成されている。筒体１０４ａには、流路１０４ｅと外部とを連通する貫通孔Ｈ２，Ｈ３が形成されている。貫通孔Ｈ２は、冷却管ＣＰ１と接続されている。駆動装置３が電気自動車ＥＶに搭載された状態において、冷却管ＣＰ１は、例えば、電気自動車ＥＶのラジエータに接続される。貫通孔Ｈ３は、筒体１０４ａの周壁に設けられた流路１０４ｇに接続されている。流路１０４ｇは、Ｘ軸方向において巻線切替収容部２００に向けて延びている。

筒体１０４ａの外周面には、図３〜図８に示されるように、複数の支柱１０４ｆが設けられている。支柱１０４ｆは、インバータ収容部３００を支持するための部材である。支柱１０４ｆは、筒体１０４ａの外周面のうちモータ軸１４ｄの端部Ｅ１側に位置している。支柱１０４ｆは、Ｘ軸方向と直交する方向で且つインバータ収容部３００に向かう方向に延びている。以下では、支柱１０４ｆが延びる方向を「Ｚ軸方向」と称する。

端壁（ブラケット）１０４ｃには、図７に示されるように、貫通孔Ｈ４，Ｈ５が形成されている。端壁１０４ｃにおいて、貫通孔Ｈ４，Ｈ１，Ｈ５は、Ｚ軸方向においてこの順に並んでいる。すなわち、貫通孔Ｈ１は、貫通孔Ｈ４，Ｈ５の間に位置している。貫通孔Ｈ４は、貫通孔Ｈ１よりもインバータ収容部３００寄りに位置している。貫通孔Ｈ５は、貫通孔Ｈ１よりもインバータ収容部３００から離れる側に位置している。

連結部１０６は、図３〜図８に示されるように、筒体１０４ａの外周面に設けられている。連結部１０６は、筒体１０４ａの外周面のうち、モータ軸１４ｄの端部Ｅ２側で且つインバータ収容部３００側に位置している。連結部１０６は、有底筒状を呈しており、外方に向けて開放された開口部（第１の開口部）１０６ａ（図７及び図８参照）を有する。連結部１０６のうち開口部１０６ａを囲む領域は、インバータ収容部３００（後述する連結部５２２）と対向する対向面ＯＳ１（図８参照）として機能する。すなわち、対向面ＯＳ１は、開口部１０６ａを画定している。連結部１０６は、Ｘ軸方向において、端壁１０４ｃよりも端部Ｅ１とは反対側に突出している。

連結部１０６の底壁には、本体部１０４の内部と連通する連通孔Ｈ６（同図参照）が形成されている。連通孔Ｈ６には、巻線１４ａの各相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）に対応した巻線の一端（図示せず）がそれぞれ挿通される。連通孔Ｈ６に挿通されたこれらの巻線の一端は、連結部１０６内まで引き出されている。

連結部１０６の底壁には、端子ユニット４００（同図参照）が設けられている。端子ユニット４００は、台座４０２と、３つのバスバー（導電部材）４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗとを含む。バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗはいずれも、金属平板で構成されており、バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗの主面と平行な方向から見てクランク状を呈している。バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗは、台座４０２上に取り付けられている。バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗは、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の双方に直交する方向に並んでいる。以下では、バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗが並ぶ方向を「Ｙ軸方向」と称する。

バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗの一端は、連通孔Ｈ６の近傍に位置している。バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗの一端は、連結部１０６内に引き出された巻線１４ａの一端とそれぞれ接続されている。具体的には、バスバー４０４Ｕの一端は、巻線１４ａのうちＵ相に対応した一端と接続されている。バスバー４０４Ｖの一端は、巻線１４ａのうちＶ相に対応した一端と接続されている。バスバー４０４Ｗの一端は、巻線１４ａのうちＷ相に対応した一端と接続されている。

バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗの他端は、インバータ収容部３００側に向けてＺ軸方向に延びている。そのため、バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗの他端は、連結部１０６の外部に露出している。

連結部１０６の底壁には、図８に示されるように、コネクタ１０８，１１０が設けられている。コネクタ１０８，１１０は、連結部１０６の外部に露出している。コネクタ１０８、端子ユニット４００及びコネクタ１１０は、Ｙ軸方向においてこの順に並んでいる。すなわち、端子ユニット４００は、コネクタ１０８とコネクタ１１０との間に位置している。

コネクタ１０８は、レゾルバ信号線ＳＧ１（図２参照）により、モータ１４の回転角を検出するレゾルバ（図示せず）と接続されている。レゾルバは、本体部１０４内に配置されている。そのため、レゾルバ信号線ＳＧ１は、連通孔Ｈ６を通じて連結部１０６から本体部１０４内へと延びている。コネクタ１１０は、巻線切替信号線ＳＧ２（図２参照）により、巻線切替部１６と接続されている。

［３．２］巻線切替収容部
巻線切替収容部２００は、図３〜図８に示されるように、筒体１０４ａのうち端壁１０４ｃ側の端部に、ボルト（図３、図５及び図６参照）により固定されている。そのため、巻線切替収容部２００は、モータ収容部１００に対して、取り外し可能に一体的に結合されている。

巻線切替収容部２００は、モータ収容部１００の外方で且つモータ軸１４ｄの端部Ｅ２側に配置されている。巻線切替収容部２００は、Ｘ軸方向においてモータ収容部１００と重なり合っている。巻線切替収容部２００は、収容筐体（第３の収容部）２０２と、巻線切替部１６とを有する。

収容筐体２０２は、本体部２０４と、蓋部２０６とを含む。本体部２０４は、一方が開放された有底筒状を呈している。すなわち、本体部２０４は、外方に向けて開放された開口部２０４ａ（図７〜図９参照）と、平板状を呈する底壁２０４ｂと、底壁２０４ｂの周縁に沿って延びるように設けられた側壁２０４ｃとを含む。

開口部２０４ａは、側壁２０４ｃの開放端側の端縁により構成されている。開口部２０４ａには、開口部２０４ａを閉塞する蓋部２０６がボルト（図３、図５及び図６参照）により固定されている。開口部２０４ａに蓋部２０６が取り付けられた状態において、本体部２０４と蓋部２０６とで囲まれる空間が、巻線切替部１６を収容する収容空間となる。

底壁２０４ｂは、筒体１０４ａのうち端壁１０４ｃ側の端部に対して、ボルト（図３、図５及び図６参照）により固定されている。そのため、底壁２０４ｂの一方の主面２０４ｄは、図１０に示されるように、駆動装置３の完成状態において、モータ収容部１００の端壁１０４ｃと対向している。底壁２０４ｂの他方の主面２０４ｅには、図７及び図９に示されるように、凹部２０４ｆが形成されている。凹部２０４ｆは、開口部２０４ａとは離れる側、すなわち主面２０４ｄ側に向けて窪んでいる。凹部２０４ｆの長辺は、Ｙ軸方向に沿って延びている。

底壁２０４ｂは、図９に示されるように、冷却液が流通する流路２０４ｇ，２０４ｈを有する。流路２０４ｇ，２０４ｈは、底壁２０４ｂの壁内に形成されており、Ｙ軸方向に沿って延びている。

流路２０４ｇの一端は、凹部２０４ｆのうちＹ軸方向の一端側の領域と連通している。流路２０４ｇの他端は、図３、図５及び図８に示されるように、駆動装置３の完成状態において、流路１０４ｇと接続されている。流路２０４ｈの一端は、凹部２０４ｆのうちＹ軸方向の他端側の領域と連通している。流路２０４ｈの他端は、図４及び図６に示されるように、駆動装置３の完成状態において、冷却管ＣＰ２と接続されている。

底壁２０４ｂには、貫通孔Ｈ７，Ｈ８が形成されている。貫通孔Ｈ７、凹部２０４ｆ及び貫通孔Ｈ８は、Ｚ軸方向においてこの順に並んでいる。そのため、凹部２０４ｆは、貫通孔Ｈ７と貫通孔Ｈ８との間に位置している。貫通孔Ｈ７は、凹部２０４ｆよりもインバータ収容部３００寄りに位置している。貫通孔Ｈ８は、凹部２０４ｆよりもインバータ収容部３００から離れる側に位置している。

駆動装置３の完成状態において、図７に示されるように、貫通孔Ｈ７は、モータ収容部１００の貫通孔Ｈ４と対向し且つ連通している。これらの貫通孔Ｈ４，Ｈ７には、モータ１４のうちモータ軸１４ｄの端部Ｅ２側から引き出された端子ＴＵ３，ＴＶ３，ＴＷ３（図２参照）が挿通される。端子ＴＵ３，ＴＶ３，ＴＷ３の先端は、収容筐体２０２内まで引き出されている。

駆動装置３の完成状態において、図７に示されるように、貫通孔Ｈ８は、モータ収容部１００の貫通孔Ｈ５と対向し且つ連通している。これらの貫通孔Ｈ５，Ｈ８には、モータ１４のうちモータ軸１４ｄの端部Ｅ２側から引き出された端子ＴＵ４，ＴＶ４，ＴＷ４（図２参照）が挿通される。端子ＴＵ４，ＴＶ４，ＴＷ４の先端は、収容筐体２０２内まで引き出されている。

巻線切替部１６は、図８及び図９に示されるように、ボルト（図示せず）により底壁２０４ｂに固定されている。巻線切替部１６は、図１０に示されるように、平板状を呈する回路本体部１６ａと、フィン１６ｂとを含む。本実施形態では、回路本体部１６ａとフィン１６ｂとが一体化されているが、これらが一体化されていなくてもよい。あるいは、巻線切替部１６は、回路本体部１６ａと、フィン１６ｂを有するヒートシンクとが一体的に接続された（モジュール化された）ものであってもよい。すなわち、回路本体部１６ａ（巻線切替部１６）の水冷方式は、直接水冷方式でもよいし、間接水冷方式でもよい。

回路本体部１６ａは、上述の巻線切替回路を内蔵している。回路本体部１６ａは、巻線切替信号線ＳＧ２により、コネクタ１１０と接続されている。回路本体部１６ａの一方の主面１６ｃには、図９に示されるように、Ｙ軸方向に沿って、３つの端子ＴＵ５，ＴＶ５，ＴＷ５と、３つの端子ＴＵ６，ＴＶ６，ＴＷ６とが配置されている。

端子ＴＵ５，ＴＶ５，ＴＷ５は、回路本体部１６ａの周縁のうちインバータ収容部３００寄りに位置している。端子ＴＵ５，ＴＶ５，ＴＷ５は、端子ＴＵ３，ＴＶ３，ＴＷ３の先端とそれぞれボルト（図示せず）により電気的且つ物理的に接続されている。端子ＴＵ６，ＴＶ６，ＴＷ６は、回路本体部１６ａの周縁のうちインバータ収容部３００とは離れた側に位置している。端子ＴＵ６，ＴＶ６，ＴＷ６は、端子ＴＵ４，ＴＶ４，ＴＷ４の先端とそれぞれボルト（図示せず）により電気的且つ物理的に接続されている。

回路本体部１６ａの他方の主面１６ｄは、図９に示されるように、凹部２０４ｆと対向し且つ凹部２０４ｆを覆っている。そのため、回路本体部１６ａと凹部２０４ｆとで囲まれる空間により、冷却液が流通する流路（第３の冷却部）１６ｇ（図７参照）が構成される。

流路１６ｇは、凹部２０４ｆが延びる方向と同一方向（Ｙ軸方向）に延びている。流路１６ｇの一端は、流路２０４ｇに接続されている。流路１６ｇの他端は、流路２０４ｈに接続されている。流路１６ｇは、回路本体部１６ａとモータ収容部１００との間に位置している。

フィン１６ｂは、回路本体部１６ａの他方の主面１６ｄから外方に向けて突出している（図７及び図１０参照）。フィン１６ｂは、巻線切替部１６が底壁２０４ｂに取り付けられた状態において、流路１６ｇ内に位置している。流路１６ｇに冷却液が流れると、流路１６ｇ内に位置しているフィン１６ｂに冷却液が接触し、フィン１６ｂ（回路本体部１６ａ）からの熱の放散が促進される。すなわち、フィン１６ｂは、回路本体部１６ａの熱を外部に放散するための部材として機能する。

［３．３］インバータ収容部
インバータ収容部３００は、図３〜図８に示されるように、モータ収容部１００上に搭載されている。インバータ収容部３００は、モータ収容部１００の連結部１０６及び複数の支柱１０４ｆによって支持されている。インバータ収容部３００は、収容筐体（第２の収容部）５００と、制御部１８と、キャパシタユニット６００と、インバータ部１０と、端子ユニット７００とを有する。

収容筐体５００は、図１１及び図１２に示されるように、駆動装置３の完成状態において、モータ収容部１００とは反対側に向けて開放された開口部（収容口）５００ａと、モータ収容部１００側に向けて開放された開口部５００ｂとを含む。収容筐体５００は、図３〜図７及び図１１に示されるように、本体部５０２と、蓋部５０４とを含む。本体部５０２は、底壁５１０と、側壁５１２と、取付金具５１４とで構成されている。

側壁５１２は、底壁５１０からモータ収容部１００とは反対側（蓋部５０４側）に向けて突出するように、底壁５１０に設けられている。側壁５１２の端縁（開放端）は、開口部５００ａを構成している。側壁５１２は、Ｘ軸方向において対向する一対の壁部５１２ａ，５１２ｂと、Ｙ軸方向において対向する一対の壁部５１２ｃ，５１２ｄとを含む。壁部５１２ａ，５１２ｂは共に、壁部５１２ｃ，５１２ｄと隣り合っている。

壁部５１２ｃには、図３及び図１１に示されるように、収容筐体５００の内外を貫通する貫通孔Ｈ９，Ｈ１０が形成されている。貫通孔Ｈ９は、壁部５１２ｃのうち壁部５１２ａ寄りに位置している。貫通孔Ｈ９には、気体（例えば空気）を通過させるが液体（例えば水）を通過させない防水通気フィルタＦが取り付けられている（図３及び図５参照）。貫通孔Ｈ１０は、壁部５１２ｃのうち壁部５１２ｂ寄りに位置している。貫通孔Ｈ１０には、冷却管ＣＰ３が接続されている（図３及び図５参照）。駆動装置３が電気自動車ＥＶに搭載された状態において、冷却管ＣＰ３は、例えば、電気自動車ＥＶのラジエータに接続される。

壁部５１２ｄには、図４及び図１２に示されるように、収容筐体５００の内外を貫通する貫通孔Ｈ１１，Ｈ１２が形成されている。貫通孔Ｈ１１は、壁部５１２ｄのうち壁部５１２ａ寄りに位置している。貫通孔Ｈ１１には、配線用出入口ＧＲが取り付けられている（図４及び図６参照）。貫通孔Ｈ１２は、壁部５１２ｄのうち壁部５１２ａ寄りに位置している。貫通孔Ｈ１２には、冷却管ＣＰ４が接続されている（図４及び図６参照）。冷却管ＣＰ４は、巻線切替収容部２００の冷却管ＣＰ２と、冷却管ＣＰ５により接続されている。

取付金具５１４は、Ｘ軸方向において、壁部５１２ａ，５１２ｂの中間に位置している。取付金具５１４は、Ｚ軸方向に直交する方向に拡がるように、Ｙ軸方向に沿って延びている。取付金具５１４は、底壁５１０からモータ収容部１００とは反対側（蓋部５０４側）に向けて突出するように底壁５１０に設けられた複数の支柱５１６上に載置されている。取付金具５１４は、ボルト（図示せず）により支柱５１６に固定されている。そのため、取付金具５１４と底壁５１０との間には空間が存在している。取付金具５１４と蓋部５０４との間には空間が存在している。

底壁５１０のうちＺ軸方向において取付金具５１４と重なり合う領域５１０ａには、モータ収容部１００側に向けて窪んだ凹部ＤＰが形成されている。凹部ＤＰは、図１１に示されるように、底壁ＤＰａと、底壁ＤＰａからモータ収容部１００とは反対側（蓋部５０４側）に向けて突出するように底壁ＤＰａに設けられた側壁ＤＰｂと、蓋部５０４側に向けて開放された開口部ＤＰｃとで構成されている。開口部ＤＰｃは、側壁ＤＰｂのうち蓋部５０４側の端縁により構成されている。凹部ＤＰは、Ｙ軸方向に沿って壁部５１２ｃと壁部５１２ｄとの間において延びている。凹部ＤＰ内には、貫通孔Ｈ１０，Ｈ１２が連通している（図１１参照）。

底壁５１０のうちモータ軸１４ｄの端部Ｅ２側の領域５１０ｂは、図１１に示されるように、連結部（第２の連結部）５２２を構成している。連結部５２２は、駆動装置３の完成状態において、ボルトＢＴ１，ＢＴ２（図３〜図６及び図１５参照）により連結部１０６に固定されている。連結部５２２には、開口部（第２の開口部）５００ｂが形成されている。連結部５２２のうち開口部５００ｂを囲む領域は、モータ収容部１００（連結部１０６）と対向する対向面ＯＳ２（図１２参照）として機能する。すなわち、対向面ＯＳ２は、開口部５００ｂを画定している。開口部５００ｂは、Ｘ軸方向において、壁部５１２ａと凹部ＤＰとの間に位置している。開口部５００ｂは、Ｚ軸方向において、開口部５００ｄと対向している。開口部５００ｂは、後述する流路１０ｈよりもモータ軸１４ｄの端部Ｅ２側に位置している。

開口部５００ｂは、駆動装置３の完成状態において、開口部１０６ａと対応している。具体的には、図７に示されるように、Ｚ軸方向において、開口部５００ｂは、開口部１０６ａと重なり合うように位置しており、開口部１０６ａと対向している。そのため、連結部１０６の外方に露出しているバスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗの他端及びコネクタ１０８，１１０は、開口部５００ｂを通って収容筐体５００内に位置している。

連結部５２２（開口部５００ｂ）と連結部１０６（開口部１０６ａ）との間には、シール部材ＳＥ（例えば、Ｏリング）が介在している（図７参照）。シール部材ＳＥは、開口部５００ｂ，１０６ａの外側において、開口部５００ｂ，１０６ａの周縁に沿って延在している。すなわち、シール部材ＳＥによって囲まれる領域（シール領域）ＳＲ（図８及び図１２参照）は、開口部５００ｂ，１０６ａを外側から囲んでいる。シール領域ＳＲは、Ｙ軸方向に延びる矩形状を呈している。シール領域ＳＲの内側では、連結部５２２（開口部５００ｂ）と連結部１０６（開口部１０６ａ）との間に関して、収容筐体１０２，５００の内部空間（連通空間）が封止されている。すなわち、シール領域ＳＲ内に存在する開口部５００ｂ，１０６ａにおいて、シール性が十分に確保される。

連結部５２２には、連結部５２２を貫通するボルト穴ＢＨ１が、シール領域ＳＲの内側に形成されている（図１２及び図１５参照）。ボルト穴ＢＨ１は、シール領域ＳＲのうちＺ軸方向から見て収容筐体５００の内部空間と重なり合う辺に沿って並んでいる。連結部１０６には、ボルト穴ＢＨ２が、シール領域ＳＲの内側に形成されている（図８参照）。ボルト穴ＢＨ２の位置は、連結部５２２が連結部１０６に取り付けられた状態で、ボルト穴ＢＨ１の位置と対応している。ボルトＢＴ１及びボルト穴ＢＨ１，ＢＨ２は、蓋部５０８と連結部５２２（モータ収容部１００）とを締結するための締結部（内部締結部）を構成している。ボルトＢＴ１及びボルト穴ＢＨ１，ＢＨ２はいずれも、シール領域ＳＲの内側で且つ収容筐体１０２，５００の内部空間内に位置している。

連結部５２２には、連結部５２２を貫通するボルト穴ＢＨ３が、シール領域ＳＲの外側に形成されている（図１２及び図１５参照）。ボルト穴ＢＨ３は、シール領域ＳＲのうちＺ軸方向から見て収容筐体５００の内部空間と重なり合わない辺に沿って並んでいる。連結部１０６には、ボルト穴ＢＨ４が、シール領域ＳＲの内側に形成されている（図８参照）。ボルト穴ＢＨ４の位置は、連結部５２２が連結部１０６に取り付けられた状態で、ボルト穴ＢＨ３の位置と対応している。ボルトＢＴ２及びボルト穴ＢＨ３，ＢＨ４は、蓋部５０８と連結部５２２（モータ収容部１００）とを締結するための締結部（外部締結部）を構成している。ボルトＢＴ２及びボルト穴ＢＨ３，ＢＨ４はいずれも、シール領域ＳＲの外側で且つ収容筐体１０２，５００の内部空間外に位置している。なお、ボルトＢＴ１，ＢＴ２はシール領域ＳＲの周囲に沿って並んでいる。同様に、ボルト穴ＢＨ１〜ＢＨ４もシール領域ＳＲの周囲に沿って並んでいる。

底壁５１０のうち連結部５２２以外の部分（底壁５１０のうち連結部５２２よりもモータ軸１４ｄの端部Ｅ１側の部分）５２４は、ボルトＢＴ３により支柱１０４ｆに固定されている（図３〜図６参照）。底壁５１０には、蓋部５０８を貫通するボルト穴ＢＨ５が、支柱１０４ｆに対応する位置に形成されている（図１１及び図１４参照）。支柱１０４ｆの頂部には、ボルト穴ＢＨ６が形成されている（図８参照）。ボルトＢＴ３及びボルト穴ＢＨ５，ＢＨ６は、支柱１０４ｆ（モータ収容部１００）と底壁５１０（本体部５０２）とを締結するための締結部を構成している。すなわち、ボルトＢＴ３及びボルト穴ＢＨ５，ＢＨ６は、ボルトＢＴ１，ＢＴ２及びボルト穴ＢＨ１〜ＢＨ４と共に、インバータ収容部３００とモータ収容部１００とを取り外し可能に一体的に結合している。ボルトＢＴ３及びボルト穴ＢＨ５，ＢＨ６はいずれも、シール領域ＳＲの外側で且つ収容筐体５００の内部空間外に位置している。

部分５２４は、Ｚ軸方向において収容筐体１０２と重なり合っている。部分５２４は、支柱１０４ｆの存在により収容筐体１０２とは離間している。そのため、Ｚ軸方向における部分５２４と収容筐体１０２との間には、図５〜図７に示されるように、空間Ｖが存在している。

蓋部５０４は、図３〜図７に示されるように、開口部５００ａを閉塞するように、ボルトにより開口部５００ａに固定されている。そのため、蓋部５０４は、本体部５０２に対して、取り外し可能に一体的に結合されている。本体部５０２と蓋部５０４とで囲まれる空間が、制御部１８、キャパシタユニット６００、インバータ部１０、及び端子ユニット７００を収容する収容空間（収容筐体５００の内部空間）となる。

制御部１８は、上述の制御回路を内蔵している。制御部１８は、図１１に示されるように、ボルト（図示せず）により取付金具５１４上に固定されている。制御部１８は、取付金具５１４と蓋部５０４との間の空間に配置されている。制御部１８は、Ｚ軸方向において、開口部１０６ａ，５００ｂとは重なり合っていない。制御部１８の主面上には、信号入出力部１８ａが設けられている。信号入出力部１８ａは、外部と制御回路との間で信号の授受を媒介する部材である。信号入出力部１８ａは、制御部１８の主面のうち、壁部５１４ａ寄り、すなわちＸ軸方向においてモータ軸１４ｄの端部Ｅ２寄りに位置している。

信号入出力部１８ａには、信号線ＳＧ３（図２参照）が接続されている。そのため、制御部１８は、信号入出力部１８ａ及び信号線ＳＧ３を介して、ＶＣＵ１と接続されている。信号線ＳＧ３は、貫通孔Ｈ１１に取り付けられた配線用出入口ＧＲを通じて、収容筐体５００の内外に延びている。

制御部１８は、コネクタ１０８を介して、レゾルバ信号線ＳＧ１によりモータ１４のレゾルバと電気的に接続されている。レゾルバ信号線ＳＧ１は、収容筐体５００において、制御部１８から開口部５００ｂに向けて延びている。制御部１８は、レゾルバからレゾルバ信号を受信する。

制御部１８は、コネクタ１１０を介して、巻線切替信号線ＳＧ２により巻線切替部１６（回路本体部１６ａ）と電気的に接続されている。巻線切替信号線ＳＧ２は、収容筐体５００において、制御部１８から開口部５００ｂに向けて延びている。制御部１８は、巻線切替部１６（回路本体部１６ａ）に巻線切替信号を送信する。

キャパシタユニット６００は、図１１に示されるように、底壁５１０のうちモータ軸１４ｄの端部Ｅ１側の領域５１０ｃに配置されている。キャパシタユニット６００は、キャパシタ１２と、バスバー（入力部）６０４ｐ，６０６ｎと、バスバー６０４ｕ，６０４ｖ，６０４ｗ，６０６ｕ，６０６ｖ，６０６ｗと、バスバー（電源接続部）６０８，６１０とを含む。これらのバスバーは、金属平板で構成されている。

バスバー６０４ｐ，６０４ｕ，６０４ｖ，６０４ｗは、キャパシタ１２の正極と接続されている。バスバー６０６ｎ，６０６ｕ，６０６ｖ，６０６ｗは、キャパシタ１２の負極と接続されている。

バスバー６０４ｐ，６０６ｎは、Ｙ軸方向においてこの順に並んでいる。バスバー６０４ｕ，６０４ｖ，６０４ｗは、Ｙ軸方向においてこの順に並んでいる。バスバー６０６ｕ，６０６ｖ，６０６ｗは、Ｙ軸方向においてこの順に並んでいる。

バスバー６０８の基端は、バスバー６０４ｐの先端と接続されている。そのため、バスバー６０６，６０８及びキャパシタ１２の正極は、電気的に接続されている。バスバー６０８は、端子ＴＰ１，ＴＰ２（図２参照）として機能する。

バスバー６１０の基端は、バスバー６０６ｎの先端と接続されている。そのため、バスバー６０６，６１０及びキャパシタ１２の負極は、電気的に接続されている。バスバー６１０は、端子ＴＮ１，ＴＮ２（図２参照）として機能する。

バスバー６０８，６１０の先端は、駆動装置３の完成状態において、図３〜図７に示されるように、開口部５００ｂを通じて収容筐体５００の外部に露出している。外部に露出したバスバー６０８，６１０の先端には、バッテリ２が電気的に接続される。バッテリ２は、例えば、収容筐体５００の蓋部５０４上に搭載される。

インバータ部１０は、図１１に示されるように、ボルト（図示せず）により底壁５１０の領域５１０ａ上に固定されている。インバータ部１０は、底壁５１０の領域５１０ａと取付金具５１４との間の空間に配置されている。インバータ部１０は、Ｚ軸方向において、開口部１０６ａ，５００ｂとは重なり合っていない。インバータ部１０は、半導体により構成されるパワーモジュールを含む。このようなパワーモジュールは、例えば、回路本体部１０ａと、フィン１０ｂとを含む。本実施形態では、回路本体部１０ａとフィン１０ｂとが一体化されているが、これらが一体化されていなくてもよい。あるいは、インバータ部１０は、回路本体部１０ａと、フィン１０ｂを有するヒートシンクとが一体的に接続された（モジュール化された）ものであってもよい。すなわち、回路本体部１０ａ（パワーモジュール）の水冷方式は、直接水冷方式でもよいし、間接水冷方式でもよい。

回路本体部１０ａは、上述の電力変換回路を内蔵している。回路本体部１０ａは、Ｕ相部（第１相部）１０Ｕと、Ｖ相部（第２相部）１０Ｖと、Ｗ相部（第３相部）１０Ｗとを含む。Ｕ相部１０Ｕは、バッテリ２から入力された直流電力をモータ１４のＵ相の交流電力に変換する。Ｖ相部１０Ｖは、バッテリ２から入力された直流電力をモータ１４のＶ相の交流電力に変換する。Ｗ相部１０Ｗは、バッテリ２から入力された直流電力をモータ１４のＷ相の交流電力に変換する。Ｕ相部１０Ｕ、Ｖ相部１０Ｖ及びＷ相部１０Ｗは、Ｙ軸方向においてこの順に並んでいる。

回路本体部１０ａの一方の主面１０ｄには、Ｙ軸方向に沿って、６つの端子ＴＰＵ，ＴＮＵ，ＴＰＶ，ＴＮＶ，ＴＰＷ，ＴＮＷがこの順に配置されている。端子ＴＰＵ，ＴＮＵ，ＴＰＶ，ＴＮＶ，ＴＰＷ，ＴＮＷは、回路本体部１０ａの周縁のうちキャパシタユニット６００寄りに位置している。

端子ＴＰＵ，ＴＮＵは、Ｘ軸方向においてＵ相部１０Ｕと隣り合っており、Ｕ相部１０Ｕと電気的に接続されている。端子ＴＰＵと端子ＴＮＵとは、Ｙ軸方向において隣り合っている。端子ＴＰＵは、バスバー６０４のバスバー６０４ｕとボルト（図示せず）により物理的且つ電気的に接続されている。端子ＴＮＵは、バスバー６０６のバスバー６０６ｕとボルト（図示せず）により物理的且つ電気的に接続されている。

端子ＴＰＶ，ＴＮＶは、Ｘ軸方向においてＶ相部１０Ｖと隣り合っており、Ｖ相部１０Ｖと電気的に接続されている。端子ＴＰＶと端子ＴＮＶとは、Ｙ軸方向において隣り合っている。端子ＴＰＶは、バスバー６０４のバスバー６０４ｖとボルト（図示せず）により物理的且つ電気的に接続されている。端子ＴＮＶは、バスバー６０６のバスバー６０６ｖとボルト（図示せず）により物理的且つ電気的に接続されている。

端子ＴＰＷ，ＴＮＷは、Ｘ軸方向においてＷ相部１０Ｗと隣り合っており、Ｗ相部１０Ｗと電気的に接続されている。端子ＴＰＷと端子ＴＮＷとは、Ｙ軸方向において隣り合っている。端子ＴＰＷは、バスバー６０４のバスバー６０４ｗとボルト（図示せず）により物理的且つ電気的に接続されている。端子ＴＮＷは、バスバー６０６のバスバー６０６ｗとボルト（図示せず）により物理的且つ電気的に接続されている。

回路本体部１０ａの一方の主面１０ｃ（図７及び図１１参照）には、Ｙ軸方向に沿って、３つの端子ＴＵ１，ＴＶ１，ＴＷ１がこの順に配置されている。端子ＴＵ１，ＴＶ１，ＴＷ１は、回路本体部１０ａの周縁のうち端子ユニット７００寄りに位置している。

端子ＴＵ１は、Ｘ軸方向においてＵ相部１０Ｕと隣り合っており、Ｕ相部１０Ｕと電気的に接続されている。端子ＴＶ１は、Ｘ軸方向においてＶ相部１０Ｖと隣り合っており、Ｖ相部１０Ｖと電気的に接続されている。端子ＴＷ１は、Ｘ軸方向においてＷ相部１０Ｗと隣り合っており、Ｗ相部１０Ｗと電気的に接続されている。

回路本体部１０ａの他方の主面１０ｄは、図７及び図１１に示されるように、凹部ＤＰと対向し且つ凹部ＤＰを覆っている。そのため、回路本体部１０ａと凹部ＤＰとで囲まれる空間により、冷却液が流通する流路（第２の冷却部）１０ｈ（図７参照）が構成される。

流路１０ｈは、凹部ＤＰが延びる方向と同一方向（Ｙ軸方向）に延びている。そのため、流路１０ｈが延びる方向は、Ｕ相部１０Ｕ、Ｖ相部１０Ｖ及びＷ相部１０Ｗが並ぶ方向と略同一である。流路１０ｈの両端はそれぞれ、貫通孔Ｈ１０，Ｈ１２に接続されている。流路１０ｈは、インバータ部１０とモータ１４との間に位置している。本実施形態では、図７に示されるように、モータ１４、流路１０４ｅ、空間Ｖ、流路１０ｈ及びインバータ部１０がＺ軸方向に沿ってこの順に並んでいる。

フィン１０ｂは、図１３に示されるように、回路本体部１０ａの他方の主面１０ｄから外方に向けて突出している。フィン１０ｂは、インバータ部１０が凹部ＤＰ（底壁５１０）に取り付けられた状態において、流路１０ｈ内に位置している。流路１０ｈに冷却液が流れると、流路１０ｈ内に位置しているフィン１０ｂに冷却液が接触し、フィン１０ｂ（回路本体部１０ａ）からの熱の放散が促進される。すなわち、フィン１０ｂは、回路本体部１０ａの熱を外部に放散するための部材として機能する。

本実施形態では、インバータ部１０に近接してゲート駆動回路ＧＤが設けられている。例えば、ゲート駆動回路ＧＤは、図１１に示されるように、回路本体部１０ａの主面１０ｃ側において取り付けられている。ゲート駆動回路ＧＤは、信号線ＳＧ４（図２参照）により、収容筐体５００内において、制御部１８と電気的に接続されている。ゲート駆動回路ＧＤには、信号線ＳＧ４を介して、制御部１８からインバータ制御信号が入力される。ゲート駆動回路ＧＤは、当該インバータ制御信号に基づいて、回路本体部１０ａの電力変換回路を構成するスイッチ素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフさせるためのゲート信号を生成する。

ゲート駆動回路ＧＤは、回路本体部１０ａの主面１０ｃ側において、回路本体部１０ａに取り付けられている。ゲート駆動回路ＧＤは、回路本体部１０ａと電気的に接続されている。ゲート駆動回路ＧＤが生成したゲート信号は、回路本体部１０ａに送信される。

端子ユニット７００は、図１１及び図１４に示されるように、台座７０２と、３つのバスバー（導電部材）７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗと、センサユニット７０６とを含む。台座７０２は、図１４に示されるように、バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗのそれぞれの形状に対応する溝部７０２ａ〜７０２ｃを含む。溝部７０２ａ〜７０２ｃは、Ｙ軸方向においてこの順に並んでいる。

バスバー７０４Ｕ，７０４Ｗは共に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向から見てクランク状に構成されている。バスバー７０４Ｖは、Ｙ軸方向から見てクランク状に構成されている。バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗはそれぞれ、溝部７０２ａ〜７０２ｃ内に収容された状態で台座７０２上に取り付けられている。そのため、バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗは、Ｙ軸方向においてこの順に並んでいる。

バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗの一端はそれぞれ、図１１に示されるように、回路本体部１０ａの端子ＴＵ１，ＴＶ１，ＴＷ１とボルトにより物理的且つ電気的に接続されている。バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗの他端はそれぞれ、バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗの他端とボルトにより物理的且つ電気的に接続されている。そのため、バスバー４０４Ｕ，７０４Ｕは、図２に示される端子ＴＵ１と端子ＴＵ２との間の導線を構成している。バスバー４０４Ｖ，７０４Ｖは、図２に示される端子ＴＶ１と端子ＴＶ２との間の導線を構成している。バスバー４０４Ｗ，７０４Ｗは、図２に示される端子ＴＷ１と端子ＴＷ２との間の導線を構成している。

センサユニット７０６は、図１４に示されるように、電流測定部７０６Ｕ，７０６Ｖ，７０６Ｗを含む。電流測定部７０６Ｕ，７０６Ｖ，７０６Ｗは、Ｙ軸方向においてこの順に並んでいる。電流測定部７０６Ｕには、Ｘ軸方向において貫通する貫通孔７０６ａが形成されている。電流測定部７０６Ｖには、Ｘ軸方向において貫通する貫通孔７０６ｂが形成されている。電流測定部７０６Ｗには、Ｘ軸方向において貫通する貫通孔７０６ｃが形成されている。

電流測定部７０６Ｕ，７０６Ｖ，７０６Ｗはそれぞれ、貫通孔７０６ａ〜７０６ｃ内を挿通されたバスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗを流れる電流を測定する非接触式のセンサである。電流測定部７０６Ｕ，７０６Ｖ，７０６Ｗが測定した信号は、図示しない信号線により、収容筐体５００内において、制御部１８と電気的に接続されている。

［４］駆動装置の製造方法
まず、巻線切替収容部２００が取り付けられたモータ収容部１００を用意する。次に、本体部５０２内に、各種要素（制御部１８、キャパシタユニット６００、インバータ部１０、端子ユニット７００等）を取り付ける。次に、図１５に示されるように、ボルト穴ＢＨ１，ＢＨ２同士が重なり合い、ボルト穴ＢＨ３，ＢＨ４同士が重なり合うと共に、ボルト穴ＢＨ５，ＢＨ６が重なり合い、開口部５００ｂと開口部１０６ａとが重なり合うように、モータ収容部１００に対して本体部５０２を配置する。このとき、開口部５００ｂと開口部１０６ａとの間には、開口部１０６ａ，５００ｂを外側から囲むようにシール部材ＳＥが配置されている。なお、開口部１０６ａが上方を向くと共に開口部５００ｂが下方を向いた状態で、モータ収容部１００の上側から本体部５０２を取り付けてもよい。この場合、モータ収容部１００及び本体部５０２が鉛直方向に沿って上下に並ぶので、開口部１０６ａ，５００ｂの位置合わせが容易となると共に、モータ収容部１００と本体部５０２との締結作業が容易に行える。特に、モータ収容部１００及び本体部５０２の取り付けに際して互いに対向する連結部１０６，５２２の各対向面ＯＳ１，ＯＳ２が水平方向に沿って拡がっている場合には、モータ収容部１００及び本体部５０２（連結部１０６，５２２）の両者のずれが生じ難いので、上述の位置合わせ及び締結作業がよりいっそう容易となる。

次に、本体部５０２側からボルト穴ＢＨ１，ＢＨ２内にボルトＢＴ１を挿通して、ボルト穴ＢＨ２にボルトＢＴ１を固定する。本体部５０２側からボルト穴ＢＨ３，ＢＨ４内にボルトＢＴ２を挿通して、ボルト穴ＢＨ４にボルトＢＴ２を固定する。本体部５０２側からボルト穴ＢＨ５，ＢＨ６内にボルトＢＴ３を挿通して、ボルト穴ＢＨ６にボルトＢＴ３を固定する。これにより、本体部５０２（底壁５１０）とモータ収容部１００（収容筐体１０２）とが一体的に結合される。すなわち、開口部１０６ａ，５００ｂが互いに連通された状態で、本体部５０２（底壁５１０）とモータ収容部１００（収容筐体１０２）とがボルトＢＴ１〜ＢＴ３により締結される。次に、本体部５０２（開口部５００ａ）に蓋部５０４を取り付ける。以上により、インバータ収容部３００が構成されると共に、駆動装置３が完成する。

［５］巻線切替部の動作
モータ１４の低速駆動状態では、図１６の（ａ）に示されるように、最大トルクＴ１は比較的大きいが最高回転数Ｓ１は比較的小さい。一方、モータ１４の高速駆動状態では、図１６の（ｂ）に示されるように、最大トルクＴ２は比較的小さいが最高回転数Ｓ２は比較的大きい。モータ１４の低速駆動状態と高速駆動状態とを巻線切替部１６によって切り替えることにより、１つのモータ１４によって複数の駆動状態を実現できる。そのため、図１６の（ｃ）に示されるように、モータ１４の定トルク領域においてはモータ１４により大きなトルクＴ１を発生させることができると共に、モータ１４の定出力領域においてはより大きな回転数Ｓ２までモータ１４を回転させることができる。

［６］作用
以上のような本実施形態では、電気自動車ＥＶのラジエータにおいて冷却された冷却水が、冷却管ＣＰ３、貫通孔Ｈ１０、流路１０ｈ（板状部１０ｅ及び凹部ＤＰ）、冷却管ＣＰ４、貫通孔Ｈ１２、冷却管ＣＰ４、冷却管ＣＰ５、冷却管ＣＰ２、流路２０４ｈ、流路１６ｇ（板状部１６ｅ及び凹部２０４ｆ）、流路２０４ｇ、流路１０４ｇ、貫通孔Ｈ３、流路１０４ｅ、貫通孔Ｈ２、冷却管ＣＰ１の順に流れ、再びラジエータに戻される。従って、本実施形態では、インバータ部１０、巻線切替部１６、モータ１４の順にこれらが冷却される。冷却水が流れる順は、上記と逆順であってもよい。このとき、モータ１４、巻線切替部１６、インバータ部１０の順にこれらが冷却される。インバータ部１０、巻線切替部１６及びモータ１４が冷却される順は特に限定されず、どのような順番であってもよい。

本実施形態では、モータ１４とインバータ部１０との間に流路１０４ｅが位置している。そのため、モータ１４及びインバータ部１０においてそれぞれ発生する熱は、流路１０４ｅを流れる冷却液によって吸熱され、相互に作用し難い。従って、熱によるインバータ部１０及びモータ１４に対する影響を低減することが可能となる。

本実施形態では、モータ収容部１００の収容筐体１０２とインバータ収容部３００の収容筐体５００とが、連結部１０６と連結部５２２とを介して一体的に結合されており、モータ収容部１００とインバータ収容部３００とがＺ軸方向において並んでいる。そのため、重量物であるモータ１４が下方に位置するように駆動装置３を電気自動車ＥＶに対して搭載することで、インバータ収容部３００上にバッテリ２をさらに配置したとしても、モータ収容部１００によってインバータ収容部３００及びバッテリ２を支持することができる。このとき、バッテリ２がインバータ収容部３００に隣接するので、バッテリ２とインバータ部１０との電気的接続を容易に行うことができる。また、駆動装置３を電気自動車ＥＶに搭載する場合には、一般に、電気自動車ＥＶの幅方向に沿ってモータ軸１４ｄが延在するように駆動装置３が電気自動車ＥＶに対して位置決めされる。このとき、モータ収容部１００及びインバータ収容部３００がＺ軸方向に沿って並んでいると、電気自動車ＥＶの幅方向における駆動装置３の寸法を小さくすることができる。従って、電気自動車ＥＶに対する駆動装置３のレイアウトが容易となる。

モータ収容部１００とインバータ収容部３００とが一体的に結合されておらず、これらの間に信号線及び導電部材を架設してモータ１４とインバータ部１０とを電気的に接続する場合、これらの信号線及び導電部材をモータ収容部１００とインバータ収容部３００との間で延ばすためのスペースが必要となる。しかしながら、本実施形態では、モータ収容部１００の収容筐体１０２とインバータ収容部３００の収容筐体５００とが、連結部１０６と連結部５２２とを介して一体的に結合されており、信号線ＳＧ１，ＳＧ２やバスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗが、連結部１０６の開口部１０６ａと連結部５２２の開口部５００ｂとを通じて収容筐体１０２と収容筐体６０２との間で延びている。そのため、信号線及び導電部材をモータ収容部１００とインバータ収容部３００との間で延ばすためのスペースが不要である。従って、駆動装置３を電気自動車ＥＶ内に搭載するにあたり、電気自動車ＥＶに対する駆動装置３の設置スペースを減らすことが可能となる。

本実施形態では、モータ収容部１００及びインバータ収容部３００が、開口部１０６ａ，５００ｂを有する連結部１０６，５２２を介して一体的に結合されている。そのため、モータ１４とインバータ部１０との間の配線（信号線や導電部材）の長さを短くすることができる。これらの開口部１０６ａ，５００ｂの開口面積は、少なくとも、配線を挿通することができる大きさであればよい。そのため、配線を挿通するための所定の大きさを確保しつつ、開口部１０６ａ，５００ｂの開口面積をできる限り小さくすることにより、開口部１０６ａ，５００ｂの開口面積が、モータ収容部１００とインバータ収容部３００との対向面積よりも小さくなる。従って、連結部１０６，５２２をシールするためのシール領域が小さくなるので、開口部１０６ａ，５００ｂの開口面積が大きくなることによるシール性の低下を抑制することができる。加えて、開口部１０６ａ，５００ｂの開口面積が小さくなることにより、駆動装置３の小型化が図られる。

モータ軸１４ｄの端部Ｅ１側に負荷が接続される場合、一般的に、モータ軸１４ｄの端部Ｅ２側からモータ１４の配線が取り出される。そこで、本実施形態では、モータ軸１４ｄの端部Ｅ２側において、モータ収容部１００の収容筐体１０２とインバータ収容部３００の収容筐体５００とが、連結部１０６と連結部５２２とを介して一体的に結合されている。この場合、モータ１４から取り出される配線は連結部１０６，５２２の近傍に位置するので、モータの配線を短く且つ簡略化することができる。

本実施形態では、部分５２４と収容筐体１０２とは支柱１０４ｆの存在により離間している。そのため、Ｚ軸方向において、モータ収容部１００とインバータ収容部３００との間に空間Ｖが生じている。従って、モータ収容部１００とインバータ収容部３００との間に空気層が介在し、モータ１４とインバータ部１０との間で熱が伝達し難くなる。その結果、モータ１４及びインバータ部１０に対する熱による影響をさらに低減することが可能となる。

本実施形態では、モータ収容部１００と巻線切替部１６との間に流路１６ｇが配置されている。そのため、モータ１４及び巻線切替部１６においてそれぞれ発生する熱は、相互に作用し難い。従って、熱によるモータ１４及び巻線切替部１６に対する影響を低減することが可能となる。

本実施形態では、Ｘ軸方向において、モータ軸１４ｄの端部Ｅ１側から端部Ｅ２側に向けて、キャパシタユニット６００、インバータ部１０及び端子ユニット７００がこの順に並んでいる。より具体的には、Ｘ軸方向において、モータ軸１４ｄの端部Ｅ１側から端部Ｅ２側に向けて、バスバー６０８，６１０と、バスバー６０４ｐ，６０６ｎと、キャパシタ１２と、インバータ部１０と、バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗとがこの順に並び且つこの順にこれらが電気的に接続されている。そのため、インバータ収容部３００内における各要素間の導電経路を短くすることができる。

モータ軸１４ｄの端部Ｅ１側に負荷が接続される場合、一般的に、モータ軸１４ｄの端部Ｅ２側からモータ１４の配線が取り出される。そこで、本実施形態では、モータ軸１４ｄの端部Ｅ２側において、インバータ部１０とモータ１４とが電気的に接続されている。この場合、モータ１４から取り出される配線がインバータ部１０寄りに位置するので、モータ１４からインバータ部１０に向けて延びるモータ１４の配線、すなわち、モータ１４とインバータ部１０との間の導電経路が短くなる。以上より、駆動装置３の導電経路が全体として短くなるので、電気抵抗が小さくなる。その結果、電気エネルギーの損失を低減できるので、電気をより効率的にモータ１４に供給することが可能となる。

本実施形態では、インバータ部１０のＵ相部１０Ｕ、Ｖ相部１０Ｖ及びＷ相部１０Ｗが、Ｙ軸方向に沿って並んでいる。すなわち、Ｕ相部１０Ｕ、Ｖ相部１０Ｖ及びＷ相部１０Ｗが並ぶＹ軸方向は、キャパシタユニット６００、インバータ部１０及び端子ユニット７００が並ぶＸ軸方向に直交している。そのため、Ｕ相部１０Ｕを経由する導電経路、Ｖ相部１０Ｖを経由する導電経路、及びＷ相部１０Ｗを経由する導電経路のいずれもが、Ｘ軸方向に沿って延びている。従って、これらの３つの導電経路がいずれも短くなり、電気抵抗が小さくなる。その結果、モータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に電力を供給する場合であっても、電気エネルギーの損失を低減できるので、電気をより効率的にモータ１４に供給することが可能となる。なお、本実施形態では、Ｚ軸方向から見たときに、バスバー６０８，６１０と、キャパシタユニット６００のバスバー６０４，６０８と、インバータ部１０のＵ相部１０Ｕ、Ｖ相部１０Ｖ及びＷ相部１０Ｗと、端子ユニット７００のバスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗとが、Ｘ軸方向に沿って延びる仮想直線に対して略線対称となっている。

本実施形態では、バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗを流れる電流を測定する電流測定部７０６Ｕ，７０６Ｖ，７０６Ｗが、バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗの一端の近傍に配置されている。これらの電流測定部７０６Ｕ，７０６Ｖ，７０６Ｗは、Ｘ軸方向において、インバータ部１０よりもモータ軸１４ｄの端部Ｅ２側に配置されている。そのため、バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗに電流測定部７０６Ｕ，７０６Ｖ，７０６Ｗを配置するために、バスバー７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗを迂回させる必要がない。従って、導電経路のさらなる短縮化を図ることが可能となる。

本実施形態では、バスバー６０８，６１０の先端が、駆動装置３の完成状態において、開口部５００ｂを通じて収容筐体５００の外部に露出している。そのため、バッテリ２をバスバー６０８，６１０の先端に対して容易に接続することができる。

本実施形態では、インバータ部１０がモータ１４と制御部１８との間に位置している。すなわち、制御部１８は、インバータ部１０に対してモータ１４とは反対側に位置している。そのため、制御部１８がインバータ部１０よりも駆動装置３の外側に位置する。従って、制御部１８とＶＣＵ１とを接続する信号線ＳＧ３が、駆動装置３の外方に導出しやすくなるので、制御部１８とＶＣＵ１とを信号線ＳＧ３を用いて容易に接続できる。

本実施形態では、Ｘ軸方向において、制御部１８がバスバー６０８，６１０よりもインバータ部１０側に位置していると共に、制御部１８に設けられている信号入出力部１８ａが、制御部１８のうちＸ軸方向においてバスバー６０８，６１０から離れる側の領域に位置している。すなわち、信号入出力部１８ａは、制御部１８のうち電力が供給されるバスバー６０８，６１０から離れた領域に位置している。そのため、信号入出力部１８ａを介して制御部１８に入出力される電気信号にノイズが混入し難くなる。

本実施形態では、インバータ収容部３００内の部品（キャパシタユニット６００、インバータ部１０及び端子ユニット７００）がＸ軸方向に沿って並んでいると共に、流路１０ｈがＹ軸方向に沿って延びている。そのため、インバータ収容部３００内の部品の配置方向と流路１０ｈの延在方向とが直交している。従って、インバータ収容部３００内の部品と流路１０ｈとの干渉を抑制しつつ、流路１０ｈによってインバータ部１０を冷却するために流路１０ｈとインバータ部１０とを近接させることができる。その結果、流路１０ｈの長さを短くすることができると共に、インバータ収容部３００内の部品を互いに近接させて配置することができる。以上より、駆動装置３のさらなる小型化を図ることができる。

本実施形態では、連結部１０６において、端子ユニット４００がコネクタ１０８とコネクタ１１０との間に位置している。そのため、コネクタ１０８，１１０に接続される信号線ＳＧ１，ＳＧ２は、端子ユニット４００から離間するように配線される。そのため、端子ユニット４００のバスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗに高電圧で大電流が流れた場合でも、信号線ＳＧ１，ＳＧ２を流れる電気信号にノイズが生じ難い。従って、駆動装置３が誤作動する虞を抑制することができる。

本実施形態では、連結部５２２（開口部５００ｂ）と連結部１０６（開口部１０６ａ）との間の連通空間（収容筐体１０２，５００の内部空間）がシール部材ＳＥによってシールされている。シール部材ＳＥによって囲まれるシール領域ＳＲの内側で且つ連通空間（収容筐体１０２，５００の内部空間）内に位置するボルトＢＴ１及びボルト穴ＢＨ１，ＢＨ２によって、収容筐体１０２と収容筐体５００とが締結されている。そのため、上記連通空間（収容筐体１０２，５００の内部空間）がシール部材ＳＥによってシールされた状態で、収容筐体１０２，５００の締結が図られる。このように、収容筐体５００（インバータ収容部３００）の内部空間とシール領域ＳＲとがオーバーラップする周辺部において、締結部同士の間隔が広がることなく、所定の間隔で締結部を配置することができる。従って、上記連通空間のシール性を十分に確保することが可能となる。

本実施形態では、モータ収容部１００（収容筐体１０２）と本体部５０２（底壁５１０）とが、モータ軸１４ｄの端部Ｅ２側において、連結部１０６，５２２を介して一体的に結合されている。そのため、バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗが挿通されると共に収容筐体１０２，５００の内部空間を連通する開口部１０６ａ，５００ｂが、モータ軸１４ｄの端部Ｅ２側に位置する。従って、開口部１０６ａ，５００ｂの大きさが限定されるので、収容筐体１０２，５００の内部空間がより狭い領域で連通される。その結果、連結部１０６と連結部５２２との間に位置するシール部材ＳＥによって囲まれるシール領域ＳＲがより狭くなるので、シール性を高めることが可能となる。特に、本実施形態では、流路１０ｈよりもモータ軸１４ｄの端部Ｅ２側に開口部１０６ａ，５００ｂが位置している。従って、開口部１０６ａ，５００ｂを極めて小さくすることができる。

例えば、開口部１０６ａ，５００ｂが大きく、モータ軸１４ｄの端部Ｅ１側にまで拡がっていると、モータ１４の巻線１４ａ，１４ｂが開口部１０６ａを通じて収容筐体１０２の外方に露出してしまう虞がある。この場合、液体や異物が収容筐体１０２内に入りやすくなってしまう。しかしながら、本実施形態では、開口部１０６ａを通じて連結部１０６の内部が外部に露出しているものの、本体部１０４の内部は外部に露出していない。そのため、液体や異物が本体部１０４内に入り難い。

本実施形態では、インバータ部１０及び制御部１８が、Ｚ軸方向から見て、開口部１０６ａ，５００ｂとは重なり合っていない。そのため、開口部１０６ａ，５００ｂがインバータ部１０や制御部１８によって塞がれない。従って、開口部１０６ａ，５００ｂを介して、インバータ部１０とモータ１４とを電気的に接続する作業や、これらの接続箇所のメンテナンスを容易に行うことができる。

本実施形態では、ボルト穴ＢＨ３，ＢＨ４が、シール領域ＳＲの外側において、シール領域ＳＲの周縁に沿って並んでいる。そのため、連結部１０６（インバータ収容部３００）と連結部５２２（モータ収容部１００）とがシール領域ＳＲの近傍においてより確実に締結される。従って、駆動装置３のシール性をより高めることが可能となる。加えて、本実施形態では、ボルトＢＴ１及びボルト穴ＢＨ１，ＢＨ２がシール領域ＳＲの内側で且つ収容筐体１０２，５００の内部空間内に位置していると共に、ボルトＢＴ２及びボルト穴ＢＨ３，ＢＨ４がシール領域ＳＲの外側で且つ収容筐体１０２，５００の内部空間外に位置している。そのため、ボルト穴ＢＨ１〜ＢＨ４を介して、内部空間の内外が連通されていない。その結果、連結部１０６（インバータ収容部３００）と連結部５２２（モータ収容部１００）との確実な締結と、駆動装置３のシール性の保持とを両立することが可能となる。

本実施形態では、連結部１０６において、端子ユニット４００がコネクタ１０８とコネクタ１１０との間に位置している。この場合、端子ユニット４００（バスバー４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗ）及びコネクタ１０８，１１０が互いを避けるために迂回せずにすむ。そのため、モータ１４とインバータ部１０との間の導電経路のさらなる短縮化を図ることが可能となる。

本実施形態では、収容筐体５００の貫通孔Ｈ９に防水通気フィルタＦが取り付けられている。そのため、防水通気フィルタＦを介して、駆動装置３（収容筐体１０２，２０２，５００）の内外を気体が通過する。従って、駆動装置３の動作によりモータ１４、インバータ部１０又は巻線切替部１６が発熱し、駆動装置３内の気体が熱膨張しても、駆動装置３の内外において気圧が略一定に保たれる。熱膨張により駆動装置３内の気圧が高まりすぎると駆動装置３のシール性が低下し得るが、本実施形態によれば、防水通気フィルタＦの存在により、駆動装置３の水密性を確保しつつシール性を維持することが可能となる。

［７］他の実施形態
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、本実施形態では、乗り物の一例として電気自動車ＥＶについて説明したが、モータの回転力を利用して推進することで陸上、海上、海中又は空中を移動する各種乗り物に本発明に係る駆動装置３を搭載してもよい。陸上を移動する乗り物の例としては、例えば、２つ以上の車輪を有するバイク又は自動車や、無限軌道を軌道輪によって転動させる装軌車両などが挙げられる。海上又は海中を移動する乗り物の例としては、例えば、各種船舶、水上バイク、潜水艇、水中バイクなどが挙げられる。空中を移動する乗り物の例としては、例えば、各種航空機が挙げられる。

直流電力を交流電力に変換するインバータ部１０を含むインバータ装置（電力変換装置）の代わりに、他の電力変換装置を用いてもよい。他の電力変換装置としては、例えば、入力された交流電力を異なる振幅や周波数の交流電力に変換して出力するマトリクスコンバータ装置や、入力された直流電圧を異なる大きさの直流電圧に変換して出力するＤＣ−ＤＣコンバータ装置や、半導体スイッチ素子等の電子部品によって駆動する電力変換装置などが挙げられる。

収容筐体５００は、インバータ部（電力変換部）１０を含むインバータ装置（電力変換装置）の代わりに、モータ１４を制御するモータ制御部を含むモータ制御装置を収容していてもよい。モータ制御装置としては、例えば、上記の各種の電力変換装置（例えば、インバータ装置、マトリクスコンバータ装置、ＤＣ−ＤＣコンバータ装置）や、リレー回路を含む装置が挙げられる。

本実施形態では、駆動装置３が３相交流のモータ１４を備えていたが、駆動装置３は単相交流のモータ１４を備えていてもよい。この場合、モータ１４は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のうち、いずれか２つの相の交流電力に基づいて回転駆動するので、駆動装置３は、上記の実施形態における使用されない相に関する部材を備えていなくてもよい。

本実施形態では、モータ１４が高速駆動用及び低速駆動用の２つの巻線１４ａ，１４ｂを含んでいたが、モータ１４は一方の巻線のみを含んでいてもよい。

駆動装置３は、図１７に示されるように、巻線切替部１６を収容する巻線切替収容部２００を備えていなくてもよい。

巻線切替部１６による巻線切替の方式としては、上記の巻線１４ａ，１４ｂが電気的に直列に接続されたものに限られず、その他の方式を採用することができる。巻線切替部１６の回路は、例えば６ｉｎ１型や２ｉｎ１型等、モジュールとして構成されたものであってもよい。

流路１６ｇは、巻線切替部１６と蓋部２０６との間に位置していてもよい。すなわち、Ｘ軸方向において、巻線切替部１６、流路１６ｇ及び蓋部２０６の順に並んでいてもよい。

インバータ部１０が流路１０ｈと流路１０４ｅとの間に位置していてもよい。この場合、インバータ部１０において発生する熱は、流路１０４ｅ，流路１０ｈを流れる冷却液によって吸熱され、駆動装置３の外部に放出され難い。従って、駆動装置３の外部に対する熱の影響を低減することが可能となる。

インバータ部１０と制御部１８との間に流路１０ｈが位置していてもよい。この場合、インバータ部１０において発生する熱は、制御部１８に作用し難い。従って、インバータ部１０による制御部１８に対する熱の影響を低減することが可能となる。制御部１８が熱の影響を受けて制御を正しく行えなくなってしまうと、駆動装置３の機能が発揮されなくなってしまうが、本実施形態に係る駆動装置３によれば、そのような虞を低減することができるので特に効果的である。加えて、インバータ部１０による制御部１８に対する熱の影響を低減できるので、インバータ部１０と制御部１８との離間距離を短くすることができる。そのため、駆動装置３の小型化を図ることが可能となる。

流路１０ｈ，１６ｇが延びる方向は、Ｙ軸方向に限定されない。具体的には、流路１０ｈ，１６ｇは、直線状であってもよいし、例えば蛇腹状に折れ曲がっていてもよい。

流路１０４ｅは、円環状以外の形態を呈していてもよい。具体的には、流路１０４ｅは、モータ１４を取り囲むように、例えば蛇腹状に折れ曲がっていてもよい。

インバータ部１０、モータ１４及び巻線切替部１６を冷却するための冷却液としては、例えば、水やその他の液体が挙げられる。

本実施形態では、キャパシタ１２と、インバータ部１０と、モータ１４との間を物理的且つ電気的に接続するために、バスバーを用いたが、バスバー以外の導電部材（例えば、導線）を用いてもよい。

収容筐体１０２，２０２，５００の少なくとも一つに、少なくとも一つの防水通気フィルタＦが取り付けられていてもよい。すなわち、収容筐体１０２に一つ又は複数の防水通気フィルタＦが取り付けられていてもよいし、収容筐体２０２に一つ又は複数の防水通気フィルタＦが取り付けられていてもよいし、収容筐体５００に一つ又は複数の防水通気フィルタＦが取り付けられていてもよい。

Ｚ軸方向が上下方向となるように駆動装置３が電気自動車ＥＶに対して搭載される場合には、収容筐体１０２，２０２，５００のうちＺ軸方向において異なる複数の位置に防水通気フィルタＦが取り付けられていてもよい。この場合、一つの防水通気フィルタＦが水没しても、Ｚ軸方向（高さ方向）において他の位置にある防水通気フィルタＦが機能する。そのため、外部環境の変化に対してより強い駆動装置を得ることができる。

重量物であるモータ１４が下方に位置するように駆動装置３が電気自動車ＥＶに対して搭載される場合に、バッテリ２がインバータ収容部３００上以外に配置されていてもよい。

駆動装置３はバスバー６０８，６１０を有していなくてもよい。この場合、例えば、バスバー６０４ｐ，６０６ｎの先端とバッテリ２とが導電ケーブル等で直接接続されていてもよい。

開口部５００ｂは、底壁５１０ではなく、側壁５１２に形成されていてもよい。この場合、開口部５００ｂは、バスバー６０４ｐ，６０６ｎの先端に対応する位置に形成されていてもよい。

本明細書において、「方向」には、厳密に一致する方向のみならず、実質的に一致する方向（おおよその方向）も含まれる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

２…バッテリ（直流電源）、３…駆動装置、１０…インバータ部（モータ制御部、電力変換部）、１０ｈ…流路（第２の冷却部）、１０Ｕ…Ｕ相部（第１相部）、１０Ｖ…Ｖ相部（第２相部）、１０Ｗ…Ｗ相部（第３相部）、１２…キャパシタ、１４…モータ、１４ａ…巻線（第１の巻線、高速駆動用巻線）、１４ｂ…巻線（第２の巻線、低速駆動用巻線）、１４ｄ…モータ軸、１６…巻線切替部、１６ｇ…流路（第３の冷却部）、１８…制御部、１８ａ…信号入出力部、１００…モータ収容部、１０２…収容筐体（第１の収容部）、１０４ｅ…流路（第１の冷却部）、１０６…連結部（第１の連結部）、１０６ａ…開口部（第１の開口部）、２００…巻線切替収容部、３００…インバータ収容部、４０４Ｕ，４０４Ｖ，４０４Ｗ，７０４Ｕ，７０４Ｖ，７０４Ｗ…バスバー（導電部材）、５００…収容筐体（第２の収容部）、５００ａ…開口部（収容口）、５００ｂ…開口部（第２の開口部）、５０２…本体部、５０８…蓋部、５２２…連結部（第２の連結部）、６０４ｐ，６０６ｎ…バスバー（入力部）、６０８，６１０…バスバー（電源接続部）、７０６Ｕ，７０６Ｖ，７０６Ｗ…電流測定部、ＢＴ１…ボルト（第１の締結部）、ＢＴ２…ボルト（第２の締結部）、ＢＨ１，ＢＨ２…ボルト穴（第１の締結部）、ＢＨ３，ＢＨ４…ボルト穴（第２の締結部）、ＥＶ…電気自動車、ＯＳ１，ＯＳ２…対向面、ＳＥ…シール部材、ＳＧ１…レゾルバ信号線、ＳＧ２…巻線切替信号線、ＳＲ…シール領域。

Claims (22)

1. 外部の負荷と接続されるモータ軸を有するモータを収容する第１の収容部と、
   前記第１の収容部と互いに部分的に連通し、前記モータに接続されるモータ制御部を内部に収容する第２の収容部と、
   前記第１の収容部と前記第２の収容部との間の連通空間をシールするシール部材と、
   前記シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ前記連通空間内に位置し、前記第１及び第２の収容部を締結する内部締結部と、
   前記シール領域の外側で且つ前記連通空間外に位置し、前記第１及び第２の収容部を締結する外部締結部とを備え、
   前記内部締結部及び前記外部締結部は前記シール領域の一辺に沿って直線状に並んでいる、駆動装置。
2. 前記第１の収容部と前記第２の収容部とは、前記第１の収容部が有する第１の連結部と前記第２の収容部が有する第２の連結部とを介して一体的に結合される、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１の収容部と前記第２の収容部とは、前記モータ軸のうち外部の負荷と接続される負荷側の端部とは反対側において、前記第１の連結部と前記第２の連結部とを介して一体的に結合される、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第１の連結部は、前記第２の連結部に向けて開口された第１の開口部を有し、
   前記第２の連結部は、前記第１の連結部に向けて開口された第２の開口部を有し、
   前記第１及び第２の開口部は、前記第１及び第２の収容部が一体的に結合された状態で、前記連通空間を形成するように互いに対応している、請求項２又は３に記載の駆動装置。
5. 前記シール部材は、前記第１及び第２の開口部を外側から囲んでいる、請求項４に記載の駆動装置。
6. 外部の負荷と接続されるモータ軸を有するモータを収容する第１の収容部と、
   前記第１の収容部と互いに部分的に連通し、前記モータに接続されるモータ制御部を内部に収容する第２の収容部と、
   前記第１の収容部と前記第２の収容部との間の連通空間をシールするシール部材と、
   前記シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ前記連通空間内に位置し、前記第１及び第２の収容部を締結する内部締結部とを備え、
   前記第１の収容部と前記第２の収容部とは、前記第１の収容部が有する第１の連結部と前記第２の収容部が有する第２の連結部とを介して一体的に結合されており、
   前記第１の連結部は、前記第２の連結部に向けて開口された第１の開口部を有し、
   前記第２の連結部は、前記第１の連結部に向けて開口された第２の開口部を有し、
   前記第１及び第２の開口部は、前記第１及び第２の収容部が一体的に結合された状態で、前記連通空間を形成するように互いに対応しており、
   前記第２の収容部は、入力された直流電力の電圧を安定化させるためのキャパシタを内部に収容し、
   前記キャパシタは、前記第１及び前記第２の収容部が並ぶ方向において前記モータ制御部と重なり合わないように、前記モータ制御部よりも前記第１の開口部から離れる側に配置され、
   前記キャパシタ及び前記モータ制御部は、前記モータ軸のうち外部の負荷と接続される負荷側の端部から他端部側に向かって、前記モータ軸が延びる第１の方向に沿ってこの順に並び且つこの順に電気的に接続されている、駆動装置。
7. 前記第１及び第２の開口部に挿通されて前記モータと前記モータ制御部とを電気的に接続する導電部材と、
   前記第１及び第２の開口部に挿通されて前記第１の収容部と前記第２の収容部との間で延びる一対の信号線とを更に備え、
   前記導電部材は、前記一対の信号線の間に位置するように前記第１及び第２の開口部に挿通されている、請求項６に記載の駆動装置。
8. 外部の負荷と接続されるモータ軸を有するモータを収容する第１の収容部と、
   前記第１の収容部と互いに部分的に連通し、前記モータに接続されるモータ制御部を内部に収容する第２の収容部と、
   前記第１の収容部と前記第２の収容部との間の連通空間をシールするシール部材と、
   前記シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ前記連通空間内に位置し、前記第１及び第２の収容部を締結する内部締結部と、
   導電部材と、
   一対の信号線とを備え、
   前記第１の収容部と前記第２の収容部とは、前記第１の収容部が有する第１の連結部と前記第２の収容部が有する第２の連結部とを介して一体的に結合されており、
   前記第１の連結部は、前記第２の連結部に向けて開口された第１の開口部を有し、
   前記第２の連結部は、前記第１の連結部に向けて開口された第２の開口部を有し、
   前記第１及び第２の開口部は、前記第１及び第２の収容部が一体的に結合された状態で、前記連通空間を形成するように互いに対応しており、
   前記導電部材は、前記第１及び第２の開口部に挿通されて前記モータと前記モータ制御部とを電気的に接続しており、
   前記一対の信号線は、前記第１及び第２の開口部に挿通されて前記第１の収容部と前記第２の収容部との間で延びており、
   前記導電部材は、前記一対の信号線の間に位置するように前記第１及び第２の開口部に挿通されている、駆動装置。
9. 前記シール領域の外側で且つ前記連通空間外に位置し、前記第１及び第２の収容部を締結する外部締結部をさらに備える、請求項６〜８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記内部締結部及び前記外部締結部は前記シール領域の一辺に沿って直線状に並んでいる、請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記第１の収容部と前記第２の収容部とは、前記モータ軸のうち外部の負荷と接続される負荷側の端部とは反対側において、前記第１の連結部と前記第２の連結部とを介して一体的に結合される、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記シール部材は、前記第１及び第２の開口部を外側から囲んでいる、請求項６〜１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 前記第１の収容部と前記第２の収容部とは、前記モータ軸が延びる第１の方向に直交する第２の方向に沿って並び、
    前記第１及び第２の開口部は、前記第２の方向において対向している、請求項４〜１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
14. 前記モータ制御部は、前記第２の方向から見て、前記第１の開口部と重なり合わない位置に配置されている、請求項１３に記載の駆動装置。
15. 前記第１及び第２の連結部よりも前記モータ軸のうち外部の負荷と接続される負荷側の端部側において、前記第１の収容部と前記第２の収容部とは少なくとも一部が離間し、前記第１の収容部から前記第２の方向に向かって延びる支柱によって前記第２の収容部が支持されている、請求項１３又は１４に記載の駆動装置。
16. 前記第１の収容部と前記第２の収容部とは、前記モータ軸が延びる第１の方向に直交する第２の方向に沿って並ぶ、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
17. 前記第１及び第２の収容部は鉛直方向に沿って並び、
    前記第１及び第２の収容部はそれぞれ、互いに対向し且つ水平方向に沿って拡がる対向面を有し、
    前記各対向面において前記内部締結部による締結が行われる、請求項１６に記載の駆動装置。
18. 前記第１の収容部は、前記モータを冷却する第１の冷却部を有し、
    前記第２の収容部は、前記モータ制御部を冷却する第２の冷却部を有する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の駆動装置。
19. 前記第１及び第２の収容部の少なくとも一方に防水通気フィルタが設けられている、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の駆動装置。
20. 前記第１及び第２の収容部のうち異なる複数の位置に前記防水通気フィルタがそれぞれ設けられている、請求項１９に記載の駆動装置。
21. 請求項１〜２０のいずれか一項に記載の駆動装置を備える乗り物。
22. 外部の負荷と接続されるモータ軸を有するモータを内部に収容する第１の収容部と、前記モータに接続されるモータ制御部を内部に収容する第２の収容部との間にシール部材を配置してこれらを組み合わせ、前記第１の収容部と前記第２の収容部とが互いに部分的に連通する連通空間を構成する工程と、
    前記シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ前記連通空間内において、前記第１の収容部と前記第２の収容部とを内部締結部によって締結し、前記連通空間を前記シール部材によってシールする工程と、
    前記シール部材によって囲まれるシール領域の内側で且つ前記連通空間内において、前記第１の収容部と前記第２の収容部とを外部締結部によって締結する工程とを含み、
    前記内部締結部及び前記外部締結部は前記シール領域の一辺に沿って直線状に並んでいる、駆動装置の製造方法。

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