JP4225645B2 - 車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置 - Google Patents
車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4225645B2 JP4225645B2 JP23823099A JP23823099A JP4225645B2 JP 4225645 B2 JP4225645 B2 JP 4225645B2 JP 23823099 A JP23823099 A JP 23823099A JP 23823099 A JP23823099 A JP 23823099A JP 4225645 B2 JP4225645 B2 JP 4225645B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- memory
- learning data
- replaced
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2487—Methods for rewriting
- F02D41/2493—Resetting of data to a predefined set of values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置に関し、詳しくは、車両用コントロールユニットに記憶される学習データの書き換え技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用エンジンにおいて、例えばアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に制御するための学習制御が行われていた。これは、目標アイドル回転速度を得るための要求補助空気量を学習し、該学習値に基づいてアイドル運転時の補助空気量を制御させることで、経時変化や部品ばらつきに対応して安定的に目標アイドル回転速度を得られるようにするものであり、前記要求補助空気量の学習値は、アイドル回転速度制御を行うコントロールユニットの制御メモリに更新記憶されるようになっていた。
【０００３】
ここで、前記制御メモリとして電気的に消去及び書き込み可能なメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）を用い、ユニットを交換することなく学習データの書き換えが可能に構成される場合があり、特開平１０−２４７１０３号公報に開示されるものでは、学習データの不用意な書き換えを禁止するよう構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コントロールユニットに不具合等があって市場で交換する場合、不具合のあるコントロールユニットを取り外して、新しいコントロールユニットを取り付けることになるが、この場合、学習結果の引継ぎが行われないと、経時劣化や部品ばらつきに対応するための学習をやり直す必要が生じ、学習が進行するまでの間、運転性が低下する可能性があった。
【０００５】
また、前記学習データに相関する車両部品（例えば、アイドル回転学習制御における補助空気量制御弁）を交換した場合には、当該交換部品に相関する学習データが適合しなくなり、係る学習データを初期値にリセットすることが要求されるが、従来では、学習が進行しているデータについての書き換え保護は行われるものの、学習の進行状況に関わらずに交換部品に相関する学習データのみを初期値にリセットできる構成ではなく、部品を交換したにも関わらず、交換前の部品に適合する学習データが継続的に用いられたり、リセットの必要がないデータを含む全学習データがリセットされてしまうことになっていた。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、使用部品に適合しない学習データが制御に用いられることを防止でき、また、使用部品に変化がないのに再学習が必要になることを防止できる車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明は、電気的に消去及び書き込み可能な制御メモリを備え、該制御メモリに各種の学習データを更新記憶させるよう構成された車両用コントロールユニットに接続されるデータ書き換え装置であって、前記各種の学習データの初期値、及び、交換される部品と該交換される部品に相関する学習データとの関係を予め記憶する第１メモリと、前記コントロールユニットから読み出した学習データを記憶する第２メモリと、前記コントロールユニット及び部品の交換情報を入力する手段と、を備え、前記入力される交換情報からコントロールユニットの交換の有無及び部品の交換の有無を判別し、該判別結果に基づいて、前記第１メモリからの交換部品に対応する学習データの初期値の読み出し及び読み出した初期値のコントロールユニットへの書き込みを行うと共に、前記コントロールユニットから読み出した学習データの前記第２メモリへの格納及び前記第２メモリに記憶させた学習データのコントロールユニットへの書き込みを行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記コントロールユニットが交換されずに部品が交換される場合には、前記第１メモリから交換部品に対応する学習データの初期値を読み出して、前記コントロールユニットの制御メモリに書き込み、前記コントロールユニットが交換され部品が交換されない場合には、旧コントロールユニットの制御メモリから読み出した学習データを前記第２メモリに格納させ、新コントロールユニットの制御メモリに前記第２メモリから読み出した学習データを書き込み、前記コントロールユニット及び部品が交換される場合には、旧コントロールユニットの制御メモリから読み出した学習データを前記第２メモリに格納させ、該第２メモリに記憶させた学習データのうち交換部品に対応する学習データ以外を新コントロールユニットの制御メモリに書き込むと共に、前記第１メモリから交換部品に対応する学習データの初期値を読み出して、前記新コントロールユニットの制御メモリに書き込むことを特徴とする。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によると、車両用コントロールユニットを交換するときに学習済みの学習データを保存でき、学習の必要がないのに改めて学習が行われることを回避できると共に、不適合となる学習値が継続的に用いられることを回避して車両制御性の悪化を防止でき、また、部品交換により不適合となる学習値を初期値に修正して、交換部品に対応する新たな学習を開始させることができ、更に、車両用コントロールユニットを交換すると共に部品交換を行うときに、交換されない部品に相関する学習データを保存して無用な学習のやり直しを回避しつつ、部品交換により不適合となる学習値を初期値に修正して、交換部品に対応する新たな学習を開始させることができるという効果がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。図１は、図示しない車両に搭載されるエンジン及び該エンジンのコントロールユニットを示すものである。
【００１１】
図１に示すエンジン１は、各気筒毎に筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２を備えると共に、各気筒毎に点火プラグ４を備えた直噴ガソリンエンジンである。
【００１２】
前記燃料噴射弁２は、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット３からの噴射パルス信号に応じて各気筒毎に制御されるようになっている。また、各点火プラグ４にはそれぞれにイグニッションコイル５が備えられ、前記コントロールユニット３からの点火信号に応じてパワトラユニット６が各イグニッションコイル５の１次側への通電をオン・オフして各気筒毎に点火時期が制御されるようになっている。
【００１３】
前記コントロールユニット３には、燃料噴射や点火時期制御等のために各種センサから検出信号が入力される。前記各種センサとしては、吸入空気流量を検出するエアフローメータ７，モータ１３によって開閉駆動される電制式のスロットル弁８の開度を検出するスロットルセンサ９，クランク角を検出するクランク角センサ１０，冷却水温度を検出する水温センサ１１，排気中の酸素濃度に基づいて燃焼混合気の空燃比を検出する酸素センサ１２などが設けられている。
【００１４】
前記コントロールユニット３は、ＣＰＵ３１，ＥＥＰＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，Ｉ／Ｏ（図示省略）を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、前記電気的に消去及び書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ３２（制御メモリ）に対して各種の学習データを更新記憶するようになっている。
【００１５】
前記学習データには、燃焼混合気の空燃比を目標空燃比に補正するための空燃比学習補正値や、アイドル運転時に目標アイドル回転速度を得るためのスロットル弁８の開度学習補正値や、各種の劣化診断情報などが含まれる。
【００１６】
ここで、前記コントロールユニット３（車両用コントロールユニット）及び／又はエアフローメータ７，スロットル弁８，酸素センサ１２などの車両部品を交換するときに、図２に示すように、データ書き換え装置を構成する専用テスター（或いはパーソナル・コンピュータ）１０１にコントロールユニット３を接続して、前記ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶される学習データの書き換えを行わせる。
【００１７】
前記専用テスター１０１には、コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２（制御メモリ）から読み出した各種の学習データを記憶するためのメモリ１０２（第２メモリ）と、前記各種の学習データの初期値を予め記憶したメモリ１０３（第１メモリ）とが備えられ、インターフェース装置１０４を介してコントロールユニット３が接続される。
【００１８】
尚、前記コントロールユニット３には、予め前記専用テスター１０１との間の通信機能が組み込まれているものとする。また、メモリ１０２，１０３としては、半導体メモリの他、フロッピーディスクなどの記録媒体を用いる構成としても良い。更に、パーソナル・コンピュータをデータ書き換え装置として用いる場合には、学習データ書き換え用のソフトウェアが予めインストールされるものとする。
【００１９】
前記専用テスター１０１による学習データの書き換えの様子を、図３のフローチャートに従って説明する。学習データの書き換え処理を立ち上げると（ステップＳ１）、ステップＳ２では、コントロールユニット３の交換の有無、その他の交換部品についての入力を促す表示を、専用テスター１０１の画面に表示する。
【００２０】
作業者は、キーボードやマウスを操作することで、コントロールユニット３を交換するか否かを入力し、また、交換部品の情報を入力する。そして、ステップＳ３で前記情報の入力完了を確認すると、ステップＳ４へ進む。
【００２１】
ステップＳ４では、コントロールユニット３の交換を行うか否かを判別し、交換するときにはステップＳ５へ進んで、交換される旧コントロールユニット３の接続を促す。
【００２２】
ステップＳ６では、コントロールユニット３が実際に接続されたか否かを、通信可能か否かに基づいて判別し、実際に接続されると、ステップＳ７へ進んで、学習データに相関する部品の交換があるか否かを判別する。
【００２３】
例えばエアフローメータ７，酸素センサ１２，燃料噴射弁２などの電子制御燃料噴射系の部品が交換された場合には、空燃比学習補正値に相関する部品が交換されたものと判断し、スロットル弁８やモータ１３などの空気制御系の部品が交換された場合には、アイドル回転学習補正値に相関する部品が交換されたものと判断する。
【００２４】
学習データに相関する部品が交換される場合には、ステップＳ８へ進み、旧コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２から読み出した各種の学習データをメモリ１０２に格納する。
【００２５】
そして、ステップＳ９では、新コントロールユニット３の接続を促す表示を行い、ステップＳ１０で新コントロールユニット３が実際に接続されたかを確認する。
【００２６】
尚、旧コントロールユニット３を取り外し、同じコネクタを用いて新コントロールユニット３を接続させる構成であっても良いし、旧コントロールユニット３を接続するコネクタと、新コントロールユニット３を接続するコネクタとを個別に備える構成としても良い。
【００２７】
新コントロールユニット３が接続されると、ステップＳ１１へ進み、交換される部品に相関する学習データを除き、旧コントロールユニット３に記憶されていた学習データを、新コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２の所定アドレスに書き込む。
【００２８】
また、ステップＳ１２では、交換される部品に相関する学習データの初期値をメモリ１０３から読出す。
【００２９】
尚、交換される部品と、学習データとの間の相関は、予め専用テスター１０１メモリ１０３）に記憶されているものとする。ステップＳ１３では、前記読み出した学習データの初期値を新コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２に書き込み、必要な学習データの新コントロールユニット３に対する書き込みを完了する。
【００３０】
一方、ステップＳ７で学習データに相関する部品の交換がないと判別されたときには、ステップＳ１４へ進み、旧コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２から読み出した各種の学習データをメモリ１０２に格納する。
【００３１】
そして、ステップＳ１５では、新コントロールユニット３の接続を促す表示を行い、ステップＳ１６で新コントロールユニット３の実際に接続されたかを確認する。
【００３２】
新コントロールユニット３が接続されると、ステップＳ１７へ進み、旧コントロールユニット３に記憶されていた学習データをそのまま新コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２に書き込む。
【００３３】
また、ステップＳ４でコントロールユニット３の交換がないと判別されたときには、ステップＳ１８へ進み、学習データに相関する部品の交換があるか否かを判別する。
【００３４】
コントロールユニット３の交換及び学習データに相関する部品の交換がない場合には、そのまま処理を終了させるが、学習データに相関する部品の交換がある場合には、ステップＳ１９へ進み、現状使用のコントロールユニット３の接続を促す表示を行い、ステップＳ２０でコントロールユニット３が実際に接続されたかを確認する。
【００３５】
コントロールユニット３が接続されると、ステップＳ２１へ進み、交換される部品に相関する学習データの初期値をメモリ１０３から読出す。そして、ステップＳ２２では、前記読み出した学習データの初期値に、コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２の学習データを書き換える。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における車両用エンジンのシステム構成を示す図。
【図２】実施形態におけるコントロールユニットにおける学習データの書き換えシステムを示すシステム図。
【図３】実施形態におけるコントロールユニットの学習データの書き換え制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…エンジン
２…燃料噴射弁
３…コントロールユニット
７…エアフローメータ
８…スロットル弁
１２…酸素センサ
１３…モータ
３１…ＣＰＵ
３２…ＥＥＰＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
１０１…専用テスター
１０２，１０３…メモリ
１０４…インターフェース装置
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置に関し、詳しくは、車両用コントロールユニットに記憶される学習データの書き換え技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用エンジンにおいて、例えばアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に制御するための学習制御が行われていた。これは、目標アイドル回転速度を得るための要求補助空気量を学習し、該学習値に基づいてアイドル運転時の補助空気量を制御させることで、経時変化や部品ばらつきに対応して安定的に目標アイドル回転速度を得られるようにするものであり、前記要求補助空気量の学習値は、アイドル回転速度制御を行うコントロールユニットの制御メモリに更新記憶されるようになっていた。
【０００３】
ここで、前記制御メモリとして電気的に消去及び書き込み可能なメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）を用い、ユニットを交換することなく学習データの書き換えが可能に構成される場合があり、特開平１０−２４７１０３号公報に開示されるものでは、学習データの不用意な書き換えを禁止するよう構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コントロールユニットに不具合等があって市場で交換する場合、不具合のあるコントロールユニットを取り外して、新しいコントロールユニットを取り付けることになるが、この場合、学習結果の引継ぎが行われないと、経時劣化や部品ばらつきに対応するための学習をやり直す必要が生じ、学習が進行するまでの間、運転性が低下する可能性があった。
【０００５】
また、前記学習データに相関する車両部品（例えば、アイドル回転学習制御における補助空気量制御弁）を交換した場合には、当該交換部品に相関する学習データが適合しなくなり、係る学習データを初期値にリセットすることが要求されるが、従来では、学習が進行しているデータについての書き換え保護は行われるものの、学習の進行状況に関わらずに交換部品に相関する学習データのみを初期値にリセットできる構成ではなく、部品を交換したにも関わらず、交換前の部品に適合する学習データが継続的に用いられたり、リセットの必要がないデータを含む全学習データがリセットされてしまうことになっていた。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、使用部品に適合しない学習データが制御に用いられることを防止でき、また、使用部品に変化がないのに再学習が必要になることを防止できる車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明は、電気的に消去及び書き込み可能な制御メモリを備え、該制御メモリに各種の学習データを更新記憶させるよう構成された車両用コントロールユニットに接続されるデータ書き換え装置であって、前記各種の学習データの初期値、及び、交換される部品と該交換される部品に相関する学習データとの関係を予め記憶する第１メモリと、前記コントロールユニットから読み出した学習データを記憶する第２メモリと、前記コントロールユニット及び部品の交換情報を入力する手段と、を備え、前記入力される交換情報からコントロールユニットの交換の有無及び部品の交換の有無を判別し、該判別結果に基づいて、前記第１メモリからの交換部品に対応する学習データの初期値の読み出し及び読み出した初期値のコントロールユニットへの書き込みを行うと共に、前記コントロールユニットから読み出した学習データの前記第２メモリへの格納及び前記第２メモリに記憶させた学習データのコントロールユニットへの書き込みを行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記コントロールユニットが交換されずに部品が交換される場合には、前記第１メモリから交換部品に対応する学習データの初期値を読み出して、前記コントロールユニットの制御メモリに書き込み、前記コントロールユニットが交換され部品が交換されない場合には、旧コントロールユニットの制御メモリから読み出した学習データを前記第２メモリに格納させ、新コントロールユニットの制御メモリに前記第２メモリから読み出した学習データを書き込み、前記コントロールユニット及び部品が交換される場合には、旧コントロールユニットの制御メモリから読み出した学習データを前記第２メモリに格納させ、該第２メモリに記憶させた学習データのうち交換部品に対応する学習データ以外を新コントロールユニットの制御メモリに書き込むと共に、前記第１メモリから交換部品に対応する学習データの初期値を読み出して、前記新コントロールユニットの制御メモリに書き込むことを特徴とする。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によると、車両用コントロールユニットを交換するときに学習済みの学習データを保存でき、学習の必要がないのに改めて学習が行われることを回避できると共に、不適合となる学習値が継続的に用いられることを回避して車両制御性の悪化を防止でき、また、部品交換により不適合となる学習値を初期値に修正して、交換部品に対応する新たな学習を開始させることができ、更に、車両用コントロールユニットを交換すると共に部品交換を行うときに、交換されない部品に相関する学習データを保存して無用な学習のやり直しを回避しつつ、部品交換により不適合となる学習値を初期値に修正して、交換部品に対応する新たな学習を開始させることができるという効果がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。図１は、図示しない車両に搭載されるエンジン及び該エンジンのコントロールユニットを示すものである。
【００１１】
図１に示すエンジン１は、各気筒毎に筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２を備えると共に、各気筒毎に点火プラグ４を備えた直噴ガソリンエンジンである。
【００１２】
前記燃料噴射弁２は、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット３からの噴射パルス信号に応じて各気筒毎に制御されるようになっている。また、各点火プラグ４にはそれぞれにイグニッションコイル５が備えられ、前記コントロールユニット３からの点火信号に応じてパワトラユニット６が各イグニッションコイル５の１次側への通電をオン・オフして各気筒毎に点火時期が制御されるようになっている。
【００１３】
前記コントロールユニット３には、燃料噴射や点火時期制御等のために各種センサから検出信号が入力される。前記各種センサとしては、吸入空気流量を検出するエアフローメータ７，モータ１３によって開閉駆動される電制式のスロットル弁８の開度を検出するスロットルセンサ９，クランク角を検出するクランク角センサ１０，冷却水温度を検出する水温センサ１１，排気中の酸素濃度に基づいて燃焼混合気の空燃比を検出する酸素センサ１２などが設けられている。
【００１４】
前記コントロールユニット３は、ＣＰＵ３１，ＥＥＰＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，Ｉ／Ｏ（図示省略）を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、前記電気的に消去及び書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ３２（制御メモリ）に対して各種の学習データを更新記憶するようになっている。
【００１５】
前記学習データには、燃焼混合気の空燃比を目標空燃比に補正するための空燃比学習補正値や、アイドル運転時に目標アイドル回転速度を得るためのスロットル弁８の開度学習補正値や、各種の劣化診断情報などが含まれる。
【００１６】
ここで、前記コントロールユニット３（車両用コントロールユニット）及び／又はエアフローメータ７，スロットル弁８，酸素センサ１２などの車両部品を交換するときに、図２に示すように、データ書き換え装置を構成する専用テスター（或いはパーソナル・コンピュータ）１０１にコントロールユニット３を接続して、前記ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶される学習データの書き換えを行わせる。
【００１７】
前記専用テスター１０１には、コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２（制御メモリ）から読み出した各種の学習データを記憶するためのメモリ１０２（第２メモリ）と、前記各種の学習データの初期値を予め記憶したメモリ１０３（第１メモリ）とが備えられ、インターフェース装置１０４を介してコントロールユニット３が接続される。
【００１８】
尚、前記コントロールユニット３には、予め前記専用テスター１０１との間の通信機能が組み込まれているものとする。また、メモリ１０２，１０３としては、半導体メモリの他、フロッピーディスクなどの記録媒体を用いる構成としても良い。更に、パーソナル・コンピュータをデータ書き換え装置として用いる場合には、学習データ書き換え用のソフトウェアが予めインストールされるものとする。
【００１９】
前記専用テスター１０１による学習データの書き換えの様子を、図３のフローチャートに従って説明する。学習データの書き換え処理を立ち上げると（ステップＳ１）、ステップＳ２では、コントロールユニット３の交換の有無、その他の交換部品についての入力を促す表示を、専用テスター１０１の画面に表示する。
【００２０】
作業者は、キーボードやマウスを操作することで、コントロールユニット３を交換するか否かを入力し、また、交換部品の情報を入力する。そして、ステップＳ３で前記情報の入力完了を確認すると、ステップＳ４へ進む。
【００２１】
ステップＳ４では、コントロールユニット３の交換を行うか否かを判別し、交換するときにはステップＳ５へ進んで、交換される旧コントロールユニット３の接続を促す。
【００２２】
ステップＳ６では、コントロールユニット３が実際に接続されたか否かを、通信可能か否かに基づいて判別し、実際に接続されると、ステップＳ７へ進んで、学習データに相関する部品の交換があるか否かを判別する。
【００２３】
例えばエアフローメータ７，酸素センサ１２，燃料噴射弁２などの電子制御燃料噴射系の部品が交換された場合には、空燃比学習補正値に相関する部品が交換されたものと判断し、スロットル弁８やモータ１３などの空気制御系の部品が交換された場合には、アイドル回転学習補正値に相関する部品が交換されたものと判断する。
【００２４】
学習データに相関する部品が交換される場合には、ステップＳ８へ進み、旧コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２から読み出した各種の学習データをメモリ１０２に格納する。
【００２５】
そして、ステップＳ９では、新コントロールユニット３の接続を促す表示を行い、ステップＳ１０で新コントロールユニット３が実際に接続されたかを確認する。
【００２６】
尚、旧コントロールユニット３を取り外し、同じコネクタを用いて新コントロールユニット３を接続させる構成であっても良いし、旧コントロールユニット３を接続するコネクタと、新コントロールユニット３を接続するコネクタとを個別に備える構成としても良い。
【００２７】
新コントロールユニット３が接続されると、ステップＳ１１へ進み、交換される部品に相関する学習データを除き、旧コントロールユニット３に記憶されていた学習データを、新コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２の所定アドレスに書き込む。
【００２８】
また、ステップＳ１２では、交換される部品に相関する学習データの初期値をメモリ１０３から読出す。
【００２９】
尚、交換される部品と、学習データとの間の相関は、予め専用テスター１０１メモリ１０３）に記憶されているものとする。ステップＳ１３では、前記読み出した学習データの初期値を新コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２に書き込み、必要な学習データの新コントロールユニット３に対する書き込みを完了する。
【００３０】
一方、ステップＳ７で学習データに相関する部品の交換がないと判別されたときには、ステップＳ１４へ進み、旧コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２から読み出した各種の学習データをメモリ１０２に格納する。
【００３１】
そして、ステップＳ１５では、新コントロールユニット３の接続を促す表示を行い、ステップＳ１６で新コントロールユニット３の実際に接続されたかを確認する。
【００３２】
新コントロールユニット３が接続されると、ステップＳ１７へ進み、旧コントロールユニット３に記憶されていた学習データをそのまま新コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２に書き込む。
【００３３】
また、ステップＳ４でコントロールユニット３の交換がないと判別されたときには、ステップＳ１８へ進み、学習データに相関する部品の交換があるか否かを判別する。
【００３４】
コントロールユニット３の交換及び学習データに相関する部品の交換がない場合には、そのまま処理を終了させるが、学習データに相関する部品の交換がある場合には、ステップＳ１９へ進み、現状使用のコントロールユニット３の接続を促す表示を行い、ステップＳ２０でコントロールユニット３が実際に接続されたかを確認する。
【００３５】
コントロールユニット３が接続されると、ステップＳ２１へ進み、交換される部品に相関する学習データの初期値をメモリ１０３から読出す。そして、ステップＳ２２では、前記読み出した学習データの初期値に、コントロールユニット３のＥＥＰＲＯＭ３２の学習データを書き換える。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における車両用エンジンのシステム構成を示す図。
【図２】実施形態におけるコントロールユニットにおける学習データの書き換えシステムを示すシステム図。
【図３】実施形態におけるコントロールユニットの学習データの書き換え制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…エンジン
２…燃料噴射弁
３…コントロールユニット
７…エアフローメータ
８…スロットル弁
１２…酸素センサ
１３…モータ
３１…ＣＰＵ
３２…ＥＥＰＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
１０１…専用テスター
１０２，１０３…メモリ
１０４…インターフェース装置
Claims (2)
- 電気的に消去及び書き込み可能な制御メモリを備え、該制御メモリに各種の学習データを更新記憶させるよう構成された車両用コントロールユニットに接続されるデータ書き換え装置であって、
前記各種の学習データの初期値、及び、交換される部品と該交換される部品に相関する学習データとの関係を予め記憶する第１メモリと、
前記コントロールユニットから読み出した学習データを記憶する第２メモリと、
前記コントロールユニット及び部品の交換情報を入力する手段と、
を備え、
前記入力される交換情報からコントロールユニットの交換の有無及び部品の交換の有無を判別し、該判別結果に基づいて、前記第１メモリからの交換部品に対応する学習データの初期値の読み出し及び読み出した初期値のコントロールユニットへの書き込みを行うと共に、
前記コントロールユニットから読み出した学習データの前記第２メモリへの格納及び前記第２メモリに記憶させた学習データのコントロールユニットへの書き込みを行うことを特徴とする車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置。 - 前記コントロールユニットが交換されずに部品が交換される場合には、前記第１メモリから交換部品に対応する学習データの初期値を読み出して、前記コントロールユニットの制御メモリに書き込み、
前記コントロールユニットが交換され部品が交換されない場合には、旧コントロールユニットの制御メモリから読み出した学習データを前記第２メモリに格納させ、新コントロールユニットの制御メモリに前記第２メモリから読み出した学習データを書き込み、
前記コントロールユニット及び部品が交換される場合には、旧コントロールユニットの制御メモリから読み出した学習データを前記第２メモリに格納させ、該第２メモリに記憶させた学習データのうち交換部品に対応する学習データ以外を新コントロールユニットの制御メモリに書き込むと共に、前記第１メモリから交換部品に対応する学習データの初期値を読み出して、前記新コントロールユニットの制御メモリに書き込むことを特徴とする請求項１記載の車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23823099A JP4225645B2 (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置 |
| US09/641,680 US6546321B1 (en) | 1999-08-25 | 2000-08-18 | Method and apparatus for rewriting data of control unit for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23823099A JP4225645B2 (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001065399A JP2001065399A (ja) | 2001-03-13 |
| JP4225645B2 true JP4225645B2 (ja) | 2009-02-18 |
Family
ID=17027093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23823099A Expired - Fee Related JP4225645B2 (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6546321B1 (ja) |
| JP (1) | JP4225645B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4779292B2 (ja) * | 2003-09-02 | 2011-09-28 | ソニー株式会社 | ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| US7467035B2 (en) * | 2004-05-18 | 2008-12-16 | Haldex Brake Products Ltd. | Vehicle control system with redundant storage of vehicle control parameters |
| DE102005009639B4 (de) * | 2005-03-03 | 2016-12-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Sichern individueller Einstellungsdaten |
| JP2008196441A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP4618314B2 (ja) | 2008-04-08 | 2011-01-26 | 株式会社デンソー | 電子制御装置、及び車両制御システム |
| JP4539757B2 (ja) * | 2008-04-23 | 2010-09-08 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| US20100123564A1 (en) * | 2008-11-20 | 2010-05-20 | Oliver David Grunhold | Self learning data module system |
| FR2942557B1 (fr) * | 2009-02-24 | 2011-03-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de sauvegarde des donnees lors du remplacement d'un calculateur electronique. |
| DE112012005973B4 (de) * | 2012-03-02 | 2019-12-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Programm |
| JP5862511B2 (ja) * | 2012-08-21 | 2016-02-16 | 株式会社デンソー | 車両用学習データ再利用判断装置 |
| JP6394441B2 (ja) * | 2014-04-07 | 2018-09-26 | 株式会社デンソー | 内燃機関の冷却装置 |
| US10661438B2 (en) * | 2017-01-16 | 2020-05-26 | Ants Technology (Hk) Limited | Robot apparatus, methods and computer products |
| DE102017001904B4 (de) | 2017-02-28 | 2019-01-03 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Überwachung des Kurbelgehäusedrucks |
| JP7136066B2 (ja) * | 2019-11-15 | 2022-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP7334602B2 (ja) * | 2019-12-06 | 2023-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP7279626B2 (ja) * | 2019-12-06 | 2023-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP6935837B1 (ja) * | 2020-08-20 | 2021-09-15 | トヨタ自動車株式会社 | 機械学習装置及び機械学習システム |
| JP7010343B1 (ja) * | 2020-08-20 | 2022-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 機械学習装置 |
| JP7276298B2 (ja) * | 2020-10-09 | 2023-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | モデル学習システム、車両の制御装置及びモデル学習方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3110774A1 (de) * | 1981-03-19 | 1982-10-14 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "verfahren zur ermittlung von wartungs- und pflegedienstintervallen" |
| US5095452A (en) * | 1988-05-30 | 1992-03-10 | Nippondenso Co., Ltd. | Device for accurately displaying physical measure by adjusting the outputs from pulse counters |
| DE4003507A1 (de) * | 1990-02-06 | 1991-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Digitales steuergeraet, insbesondere zuend- und/oder einspritzsteuergeraet fuer kraftfahrzeuge |
| JP2807769B2 (ja) * | 1990-08-30 | 1998-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの制御装置の故障診断方法 |
| US5523948A (en) * | 1990-09-06 | 1996-06-04 | Adrain; John B. | Apparatus and method for modifying control of an originally manufactured engine control module |
| US5446665A (en) * | 1993-03-18 | 1995-08-29 | John B. Adrain | Automotive multiple memory selector apparatus |
| JPH04311642A (ja) | 1991-04-10 | 1992-11-04 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPH0510201A (ja) * | 1991-07-04 | 1993-01-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輌の制御方法 |
| US6205374B1 (en) * | 1993-07-01 | 2001-03-20 | Mazda Motor Corporation | Vehicle characteristic change system and method |
| JPH06236352A (ja) * | 1993-02-09 | 1994-08-23 | Nippondenso Co Ltd | データ通信装置 |
| DE4315494C1 (de) * | 1993-05-10 | 1994-09-29 | Daimler Benz Ag | Anordnung und Verfahren zur Programmierung wenigstens eines Kfz-Steuergeräts |
| JPH0729386A (ja) * | 1993-07-13 | 1995-01-31 | Hitachi Ltd | フラッシュメモリ及びマイクロコンピュータ |
| EP1267232A3 (en) * | 1993-07-26 | 2007-01-03 | Hitachi, Ltd. | Control unit for vehicle |
| DE4440127B4 (de) * | 1994-11-10 | 2007-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät |
| KR19980702740A (ko) * | 1995-03-03 | 1998-08-05 | 밀러 럿셀 비 | 차량 전자 제어 장치의 파라미터를 감시하는 방법 및 장치 |
| US6009851A (en) * | 1995-05-16 | 2000-01-04 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Idle speed control apparatus for an internal combustion engine |
| JPH09288573A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車載制御装置 |
| JP3371682B2 (ja) * | 1996-04-26 | 2003-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 半導体記憶装置 |
| JP3644172B2 (ja) * | 1997-01-16 | 2005-04-27 | 日産自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH10247103A (ja) | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | メモリ書き換え装置 |
| JP3855481B2 (ja) * | 1998-08-12 | 2006-12-13 | 株式会社日立製作所 | エンジンの診断装置 |
-
1999
- 1999-08-25 JP JP23823099A patent/JP4225645B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-18 US US09/641,680 patent/US6546321B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001065399A (ja) | 2001-03-13 |
| US6546321B1 (en) | 2003-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4225645B2 (ja) | 車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置 | |
| US4348727A (en) | Air-fuel ratio control apparatus | |
| JP2008057413A (ja) | 車両の特性記憶装置及び方法 | |
| JP2911509B2 (ja) | ラムダ制御時のタンクベンチレーション調節方法および装置 | |
| JP5285458B2 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
| JP2010043531A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2009042850A (ja) | 車両の制御装置および車両制御用プログラムの更新装置 | |
| JP4673684B2 (ja) | 車両の燃料系リーク診断装置 | |
| JP5208680B2 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
| WO2006008975A1 (ja) | エンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置 | |
| RU2027050C1 (ru) | Электронная система управления впрыском топлива в двигатель внутреннего сгорания | |
| JPH01100341A (ja) | 燃料制御装置 | |
| US20110251754A1 (en) | System and method for recording history of refueling of vehicle using flex fuels | |
| US6029630A (en) | Engine control device having an arrangement for limiting interrupt processing | |
| JP3846398B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPS6313013B2 (ja) | ||
| JP2005337186A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH05289949A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2502968B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP4705422B2 (ja) | 自動車用制御システム | |
| JP2767344B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置 | |
| Malaczynski et al. | Low volatility fuel delivery control during cold engine starts | |
| JPH0214534B2 (ja) | ||
| JP2004232460A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2000257502A (ja) | 自動車用電子制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060110 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060310 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060822 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061002 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20061027 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20061124 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081125 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141205 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |