JPH06236352A - データ通信装置 - Google Patents
データ通信装置Info
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- JPH06236352A JPH06236352A JP5021290A JP2129093A JPH06236352A JP H06236352 A JPH06236352 A JP H06236352A JP 5021290 A JP5021290 A JP 5021290A JP 2129093 A JP2129093 A JP 2129093A JP H06236352 A JPH06236352 A JP H06236352A
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- JP
- Japan
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- cpu
- data
- central processing
- transferred
- monitor device
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Bus Control (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のＣＰＵを有し、各中央処理装置の間で
データを転送するデータ通信装置において、データ転送
に要する回路の構成を簡略化する。 【構成】 モニタ装置４３は、所望の故障データを格納
したＣＰＵ番号（ＣＰＵＮＩに対応）と該故障データの
格納されたアドレス（ＡＤＲＩに対応）とを含む要求デ
ータを第二ＣＰＵ２０へ転送する。要求データは第一Ｃ
ＰＵ１０，第三ＣＰＵ３０へと順次転送され、ＣＰＵＮ
Ｉにて指示されたＣＰＵは故障データ（ＤＡＴＡＯ１，
ＤＡＴＡＯ３）と、その故障データの格納されたアドレ
ス（ＡＤＲＯ１，ＡＤＲＯ３）とを第二ＣＰＵ２０を介
してモニタ装置４３へ転送する。このため、各ＣＰＵ１
０〜３０を個々にモニタ装置４３と接続する必要がな
い。
データを転送するデータ通信装置において、データ転送
に要する回路の構成を簡略化する。 【構成】 モニタ装置４３は、所望の故障データを格納
したＣＰＵ番号（ＣＰＵＮＩに対応）と該故障データの
格納されたアドレス（ＡＤＲＩに対応）とを含む要求デ
ータを第二ＣＰＵ２０へ転送する。要求データは第一Ｃ
ＰＵ１０，第三ＣＰＵ３０へと順次転送され、ＣＰＵＮ
Ｉにて指示されたＣＰＵは故障データ（ＤＡＴＡＯ１，
ＤＡＴＡＯ３）と、その故障データの格納されたアドレ
ス（ＡＤＲＯ１，ＡＤＲＯ３）とを第二ＣＰＵ２０を介
してモニタ装置４３へ転送する。このため、各ＣＰＵ１
０〜３０を個々にモニタ装置４３と接続する必要がな
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の中央処理装置
（ＣＰＵ）を備え、各中央処理装置の間でデータを転送
するデータ通信装置に関する。
（ＣＰＵ）を備え、各中央処理装置の間でデータを転送
するデータ通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平３−５０１１７８号
公報に記載のように、一つの制御系に複数の中央処理装
置を設け、各中央処理装置の間でデータを転送するデー
タ通信装置が知られている。この種の装置では、各中央
処理装置で異なる処理を並行して実行しながら互いにデ
ータを転送し合うことができ、延いては、制御系全体の
データ処理速度を向上させることができる。
公報に記載のように、一つの制御系に複数の中央処理装
置を設け、各中央処理装置の間でデータを転送するデー
タ通信装置が知られている。この種の装置では、各中央
処理装置で異なる処理を並行して実行しながら互いにデ
ータを転送し合うことができ、延いては、制御系全体の
データ処理速度を向上させることができる。
【０００３】例えば、これを特開平１−５５６０５号公
報に例示された車両の故障診断装置適用した場合、各種
センサ毎に中央処理装置を接続して故障の有無を検出し
ておき、故障診断用のモニタ装置と各中央処理装置とを
個々に接続することが考えられる。こうすることによっ
て、モニタ装置にて所定のセンサを指定すると、当該セ
ンサに接続された中央処理装置から当該センサの故障の
有無を即座に読み出すことができる。
報に例示された車両の故障診断装置適用した場合、各種
センサ毎に中央処理装置を接続して故障の有無を検出し
ておき、故障診断用のモニタ装置と各中央処理装置とを
個々に接続することが考えられる。こうすることによっ
て、モニタ装置にて所定のセンサを指定すると、当該セ
ンサに接続された中央処理装置から当該センサの故障の
有無を即座に読み出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のデ
ータ通信装置では、各中央処理装置間のデータを転送し
合う経路や、データの転送方向毎に信号線や入出力ポー
トを設ける必要があった。例えば、上記故障診断装置で
は、モニタ装置に上記中央処理装置と同数の入出力ポー
トを設け、各中央処理装置とその入出力ポートとを一対
の信号線で個々に接続しなければならない。このため、
装置の回路構成が複雑化していた。
ータ通信装置では、各中央処理装置間のデータを転送し
合う経路や、データの転送方向毎に信号線や入出力ポー
トを設ける必要があった。例えば、上記故障診断装置で
は、モニタ装置に上記中央処理装置と同数の入出力ポー
トを設け、各中央処理装置とその入出力ポートとを一対
の信号線で個々に接続しなければならない。このため、
装置の回路構成が複雑化していた。
【０００５】そこで本発明は、複数の中央処理装置を有
し、各中央処理装置の間でデータを転送するデータ通信
装置において、データ転送に要する回路の構成を簡略化
することを目的としてなされた。
し、各中央処理装置の間でデータを転送するデータ通信
装置において、データ転送に要する回路の構成を簡略化
することを目的としてなされた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明は、順次電気的に接続された複数の中
央処理装置と、上記中央処理装置の内、所定のものを指
定する指定コードを含むデータを特定の上記中央処理装
置へ出力する出力装置と、を備え、上記各中央処理装置
が、上記出力装置または隣接する上記中央処理装置から
上記データを入力したとき、自身を指定する指定コード
を含むデータを処理すると共に、他の上記中央処理装置
を指定する指定コードを含むデータを、処理することな
く次の上記中央処理装置に転送することを特徴とするデ
ータ通信装置を要旨としている。
になされた本発明は、順次電気的に接続された複数の中
央処理装置と、上記中央処理装置の内、所定のものを指
定する指定コードを含むデータを特定の上記中央処理装
置へ出力する出力装置と、を備え、上記各中央処理装置
が、上記出力装置または隣接する上記中央処理装置から
上記データを入力したとき、自身を指定する指定コード
を含むデータを処理すると共に、他の上記中央処理装置
を指定する指定コードを含むデータを、処理することな
く次の上記中央処理装置に転送することを特徴とするデ
ータ通信装置を要旨としている。
【０００７】
【作用】このように構成された本発明では、出力装置
は、複数の中央処理装置の内、所定のものを指定する指
定コードを含むデータを、特定の中央処理装置へ出力す
る。各中央処理装置は順次電気的に接続されており、出
力装置が出力したデータが、出力装置から直接または隣
接する中央処理装置を介して入力されたとき、そのデー
タを次のように処理する。
は、複数の中央処理装置の内、所定のものを指定する指
定コードを含むデータを、特定の中央処理装置へ出力す
る。各中央処理装置は順次電気的に接続されており、出
力装置が出力したデータが、出力装置から直接または隣
接する中央処理装置を介して入力されたとき、そのデー
タを次のように処理する。
【０００８】すなわち、自身を指定する指定コードを含
むデータを処理すると共に、他の中央処理装置を指定す
る指定コードを含むデータを、処理することなく次の中
央処理装置に転送する。このため、本発明では、出力装
置が出力したデータを各中央処理装置に順次転送するこ
とにより、所望の中央処理装置に所望のデータを処理さ
せることができる。従って、各中央処理装置と出力装置
とを個々に電気的に接続する必要がなく、データ転送に
要する回路構成を簡略化することができる。
むデータを処理すると共に、他の中央処理装置を指定す
る指定コードを含むデータを、処理することなく次の中
央処理装置に転送する。このため、本発明では、出力装
置が出力したデータを各中央処理装置に順次転送するこ
とにより、所望の中央処理装置に所望のデータを処理さ
せることができる。従って、各中央処理装置と出力装置
とを個々に電気的に接続する必要がなく、データ転送に
要する回路構成を簡略化することができる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図１は、本発明を適用した実施例の車両の故障診断
装置の構成を表すブロック図である。本実施例の故障診
断装置は、エンジンの各気筒に燃料を噴射する燃料噴射
弁５を制御する第一中央処理装置（以下、第一ＣＰＵと
記載）１０と、各気筒に着火する点火プラグ１１を制御
する第二ＣＰＵ２０と、変速ギヤを自動的に切り換える
自動変速機２７を制御する第三ＣＰＵ３０とを、一つの
電子制御回路（ＥＣＵ）３１内に備えている。
る。図１は、本発明を適用した実施例の車両の故障診断
装置の構成を表すブロック図である。本実施例の故障診
断装置は、エンジンの各気筒に燃料を噴射する燃料噴射
弁５を制御する第一中央処理装置（以下、第一ＣＰＵと
記載）１０と、各気筒に着火する点火プラグ１１を制御
する第二ＣＰＵ２０と、変速ギヤを自動的に切り換える
自動変速機２７を制御する第三ＣＰＵ３０とを、一つの
電子制御回路（ＥＣＵ）３１内に備えている。
【００１０】各ＣＰＵ１０〜３０は次に示すように順次
電気的に接続されている。第一ＣＰＵ１０と第二ＣＰＵ
２０との間は、第二ＣＰＵ２０で得られたデータを第一
ＣＰＵ１０へ転送するためのデータライン３４と、第一
ＣＰＵ１０がデータ受信可能であることを第二ＣＰＵ２
０に伝えるための送信許可信号線３５とで接続されてい
る。第二ＣＰＵ２０と第三ＣＰＵ３０との間も同様に、
第三ＣＰＵ３０から第二ＣＰＵ２０へデータを転送する
データライン３６と送信許可信号線３７とで接続されて
いる。更に、第三ＣＰＵ３０と第一ＣＰＵ１０との間も
同様に、第一ＣＰＵ１０から第三ＣＰＵ３０へデータを
転送するデータライン３８と送信許可信号線３９とで接
続されている。また、各ＣＰＵ１０〜３０には、同期を
取るための同期信号線４０が接続され、第一ＣＰＵ１０
がこの同期信号線４０を介してクロック信号ＣＬＫを、
第二ＣＰＵ２０および第三ＣＰＵ３０に入力している。
更にまた、第二ＣＰＵ２０には、故障箇所などを表示す
るモニタ装置４３が後述する相互通信回路４５を介して
接続されている。
電気的に接続されている。第一ＣＰＵ１０と第二ＣＰＵ
２０との間は、第二ＣＰＵ２０で得られたデータを第一
ＣＰＵ１０へ転送するためのデータライン３４と、第一
ＣＰＵ１０がデータ受信可能であることを第二ＣＰＵ２
０に伝えるための送信許可信号線３５とで接続されてい
る。第二ＣＰＵ２０と第三ＣＰＵ３０との間も同様に、
第三ＣＰＵ３０から第二ＣＰＵ２０へデータを転送する
データライン３６と送信許可信号線３７とで接続されて
いる。更に、第三ＣＰＵ３０と第一ＣＰＵ１０との間も
同様に、第一ＣＰＵ１０から第三ＣＰＵ３０へデータを
転送するデータライン３８と送信許可信号線３９とで接
続されている。また、各ＣＰＵ１０〜３０には、同期を
取るための同期信号線４０が接続され、第一ＣＰＵ１０
がこの同期信号線４０を介してクロック信号ＣＬＫを、
第二ＣＰＵ２０および第三ＣＰＵ３０に入力している。
更にまた、第二ＣＰＵ２０には、故障箇所などを表示す
るモニタ装置４３が後述する相互通信回路４５を介して
接続されている。
【００１１】第一ＣＰＵ１０には、この第一ＣＰＵ１０
で実行される各種演算プログラム、および燃料噴射量
（燃料噴射弁５の開弁時間）を演算するのに用いられる
各種テーブルなどを記憶したリードオンリーメモリ（以
下、ＲＯＭと記載）１０ａ、演算結果を一時的に記憶す
るランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと記載）１０
ｂが設けられている。
で実行される各種演算プログラム、および燃料噴射量
（燃料噴射弁５の開弁時間）を演算するのに用いられる
各種テーブルなどを記憶したリードオンリーメモリ（以
下、ＲＯＭと記載）１０ａ、演算結果を一時的に記憶す
るランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと記載）１０
ｂが設けられている。
【００１２】同様に、第二ＣＰＵ２０には、モニタ装置
４３からの要求データ受信処理をはじめとする各種演算
プログラムを記憶したＲＯＭ２０ａ、演算結果を一時記
憶するＲＡＭ２０ｂが設けられている。更に、第三ＣＰ
Ｕ３０には、各種演算プログラムおよび自動変速機２７
の変速パターンなどを記憶したＲＯＭ３０ａ、演算結果
を一時記憶するＲＡＭ３０ｂが設けられている。
４３からの要求データ受信処理をはじめとする各種演算
プログラムを記憶したＲＯＭ２０ａ、演算結果を一時記
憶するＲＡＭ２０ｂが設けられている。更に、第三ＣＰ
Ｕ３０には、各種演算プログラムおよび自動変速機２７
の変速パターンなどを記憶したＲＯＭ３０ａ、演算結果
を一時記憶するＲＡＭ３０ｂが設けられている。
【００１３】第一ＣＰＵ１０の入力側には、波形成形回
路５１，入力回路５２，およびアナログデジタル変換器
（以下、Ａ／Ｄ変換器と記載）５３が接続されている。
波形成形回路５１には、一対の気筒判別センサ５６，５
７がエンジンの３６０°ＣＡ回転毎に交互に発生する気
筒判別信号Ｇ１，Ｇ２、および回転センサ５８がエンジ
ン回転数に応じて発生する回転信号ＮＥが入力されてい
る。入力回路５２には、図示しないスロットルバルブが
閉状態のときにアイドルスイッチ５９が出力するアイド
ル信号ＩＤＬ，図示しないシフトレバーがニュートラル
位置にあるときにニュートラルスイッチ６０が出力する
ニュートラル信号ＮＳＷ，およびエンジン始動時にスタ
ータスイッチ６１が出力するスタータ信号ＳＴＡが入力
されている。Ａ／Ｄ変換器５３の入力側には、エアフロ
メータ６２がエンジンの吸入空気量に応じて出力するエ
アフロ信号ＡＦＭ，水温センサ６３がエンジンの冷却水
温に応じて出力する冷却水温信号ＴＨＷ，吸気温センサ
６４が吸入空気の温度に応じて出力する吸気温信号ＴＨ
Ａ，スロットルセンサ６５がスロットルバルブ開度に応
じて出力するスロットル開度信号ＴＡ，およびバッテリ
電圧センサ６６が、バッテリ電圧に応じて出力するバッ
テリ電圧信号ＢＴＡが入力されている。
路５１，入力回路５２，およびアナログデジタル変換器
（以下、Ａ／Ｄ変換器と記載）５３が接続されている。
波形成形回路５１には、一対の気筒判別センサ５６，５
７がエンジンの３６０°ＣＡ回転毎に交互に発生する気
筒判別信号Ｇ１，Ｇ２、および回転センサ５８がエンジ
ン回転数に応じて発生する回転信号ＮＥが入力されてい
る。入力回路５２には、図示しないスロットルバルブが
閉状態のときにアイドルスイッチ５９が出力するアイド
ル信号ＩＤＬ，図示しないシフトレバーがニュートラル
位置にあるときにニュートラルスイッチ６０が出力する
ニュートラル信号ＮＳＷ，およびエンジン始動時にスタ
ータスイッチ６１が出力するスタータ信号ＳＴＡが入力
されている。Ａ／Ｄ変換器５３の入力側には、エアフロ
メータ６２がエンジンの吸入空気量に応じて出力するエ
アフロ信号ＡＦＭ，水温センサ６３がエンジンの冷却水
温に応じて出力する冷却水温信号ＴＨＷ，吸気温センサ
６４が吸入空気の温度に応じて出力する吸気温信号ＴＨ
Ａ，スロットルセンサ６５がスロットルバルブ開度に応
じて出力するスロットル開度信号ＴＡ，およびバッテリ
電圧センサ６６が、バッテリ電圧に応じて出力するバッ
テリ電圧信号ＢＴＡが入力されている。
【００１４】第二ＣＰＵ２０の入力側には、波形成形回
路５１が第一ＣＰＵ１０と同様に接続されている。な
お、前述したように、第二ＣＰＵ２０は相互通信回路４
５を介してモニタ装置４３に接続されているが、第二Ｃ
ＰＵ２０とモニタ装置４３との間では双方向にデータ通
信可能である。すなわち、相互通信回路４５は、モニタ
装置４３または第二ＣＰＵ２０のいずれか一方からデー
タが出力されると、そのデータを一旦記憶し、他方（第
二ＣＰＵ２０またはモニタ装置４３）が受信可能となっ
たときにそのデータを出力する。これによって、モニタ
装置４３と第二ＣＰＵ２０との間で双方向にデータ通信
可能となるのである。
路５１が第一ＣＰＵ１０と同様に接続されている。な
お、前述したように、第二ＣＰＵ２０は相互通信回路４
５を介してモニタ装置４３に接続されているが、第二Ｃ
ＰＵ２０とモニタ装置４３との間では双方向にデータ通
信可能である。すなわち、相互通信回路４５は、モニタ
装置４３または第二ＣＰＵ２０のいずれか一方からデー
タが出力されると、そのデータを一旦記憶し、他方（第
二ＣＰＵ２０またはモニタ装置４３）が受信可能となっ
たときにそのデータを出力する。これによって、モニタ
装置４３と第二ＣＰＵ２０との間で双方向にデータ通信
可能となるのである。
【００１５】また、第三ＣＰＵ３０の入力側には、波形
成形回路７５が接続されており、この波形成形回路７５
の入力側には車速センサ７７が車速に応じて出力する車
速信号ＳＰＤが入力されている。次に各ＣＰＵ１０〜３
０間の通信により転送されるデータの例を以下に示す。
成形回路７５が接続されており、この波形成形回路７５
の入力側には車速センサ７７が車速に応じて出力する車
速信号ＳＰＤが入力されている。次に各ＣＰＵ１０〜３
０間の通信により転送されるデータの例を以下に示す。
【００１６】第一ＣＰＵ１０から第三ＣＰＵ３０に向け
ては、エアフロ信号ＡＦＭ，回転信号ＮＥなどに基づい
て算出された負荷の大きさを示す負荷量データｑｎ，冷
却水温データｔｈｗ，吸気温データｔｈａ，スロットル
開度データｔａ，およびバッテリ電圧データｂａｔなど
の、変速時期の演算および車速センサ７７の故障検出に
必要なデータが転送される。
ては、エアフロ信号ＡＦＭ，回転信号ＮＥなどに基づい
て算出された負荷の大きさを示す負荷量データｑｎ，冷
却水温データｔｈｗ，吸気温データｔｈａ，スロットル
開度データｔａ，およびバッテリ電圧データｂａｔなど
の、変速時期の演算および車速センサ７７の故障検出に
必要なデータが転送される。
【００１７】第三ＣＰＵ３０から第二ＣＰＵ２０に向け
ては、車速データｓｐｄと、第一ＣＰＵ１０から転送さ
れたデータの内の、負荷量データｑｎ，冷却水温データ
ｔｈｗ，吸気温データｔｈａ，およびバッテリ電圧デー
タｂａｔなどの、点火系統の故障検出および点火時期の
算出に必要なデータが転送される。
ては、車速データｓｐｄと、第一ＣＰＵ１０から転送さ
れたデータの内の、負荷量データｑｎ，冷却水温データ
ｔｈｗ，吸気温データｔｈａ，およびバッテリ電圧デー
タｂａｔなどの、点火系統の故障検出および点火時期の
算出に必要なデータが転送される。
【００１８】第二ＣＰＵ２０から第一ＣＰＵ１０に向け
ては、第三ＣＰＵ３０から転送されたデータの内の車速
データｓｐｄなどの燃料噴射量，燃料噴射時期を決定す
るのに必要なデータが転送される。各ＣＰＵ１０，２
０，３０は、上記転送されたデータに基づいて、周知の
方法で燃料噴射弁５，点火プラグ１１，自動変速機２７
をそれぞれ制御している。また、各ＣＰＵ１０〜３０
は、上記転送されたデータに基づいて、前述の各種セン
サおよび点火系統などの各種システムの故障の有無を検
出している。例えば、エンジン回転数が所定範囲にある
ときは冷却水温も所定範囲にある。そこで、第一ＣＰＵ
１０は、回転信号ＮＥが所定範囲にあるとき冷却水温信
号ＴＨＷが所定範囲にあるか否かを判断して、水温セン
サ６３の異常の有無を検出している。これらの検出結果
は、故障データ２０７（図２）として当該ＣＰＵ１０〜
３０の所定アドレスに格納される。そして、モニタ装置
４３にて各種センサ等の故障診断を指示すると、次のよ
うなデータがモニタ装置４３および各ＣＰＵ１０〜３０
間で転送される。
ては、第三ＣＰＵ３０から転送されたデータの内の車速
データｓｐｄなどの燃料噴射量，燃料噴射時期を決定す
るのに必要なデータが転送される。各ＣＰＵ１０，２
０，３０は、上記転送されたデータに基づいて、周知の
方法で燃料噴射弁５，点火プラグ１１，自動変速機２７
をそれぞれ制御している。また、各ＣＰＵ１０〜３０
は、上記転送されたデータに基づいて、前述の各種セン
サおよび点火系統などの各種システムの故障の有無を検
出している。例えば、エンジン回転数が所定範囲にある
ときは冷却水温も所定範囲にある。そこで、第一ＣＰＵ
１０は、回転信号ＮＥが所定範囲にあるとき冷却水温信
号ＴＨＷが所定範囲にあるか否かを判断して、水温セン
サ６３の異常の有無を検出している。これらの検出結果
は、故障データ２０７（図２）として当該ＣＰＵ１０〜
３０の所定アドレスに格納される。そして、モニタ装置
４３にて各種センサ等の故障診断を指示すると、次のよ
うなデータがモニタ装置４３および各ＣＰＵ１０〜３０
間で転送される。
【００１９】操作者が、モニタ装置４３に所望のセンサ
等の故障診断を指示すると、モニタ装置４３は、図２
（Ａ）に例示する要求フォーマットの形態を有する要求
データ１００を、相互通信回路４５を介して第二ＣＰＵ
２０へ転送する。この要求データ１００は、図２（Ａ）
に示すように、データの始まりを表すヘッダ１０１と、
当該センサ等の故障有無を検出するＣＰＵ（１０〜３０
のいずれか）を指示する要求ＣＰＵ番号１０３と、当該
ＣＰＵ１０〜３０の上記センサ等の故障データ２０７
（図２（Ｂ））を格納したアドレスを指示する要求アド
レス１０５とを順次配列して構成されている。ここで、
モニタ装置４３は出力装置に相当し、要求ＣＰＵ番号１
０３の内容が指定コードに相当する。
等の故障診断を指示すると、モニタ装置４３は、図２
（Ａ）に例示する要求フォーマットの形態を有する要求
データ１００を、相互通信回路４５を介して第二ＣＰＵ
２０へ転送する。この要求データ１００は、図２（Ａ）
に示すように、データの始まりを表すヘッダ１０１と、
当該センサ等の故障有無を検出するＣＰＵ（１０〜３０
のいずれか）を指示する要求ＣＰＵ番号１０３と、当該
ＣＰＵ１０〜３０の上記センサ等の故障データ２０７
（図２（Ｂ））を格納したアドレスを指示する要求アド
レス１０５とを順次配列して構成されている。ここで、
モニタ装置４３は出力装置に相当し、要求ＣＰＵ番号１
０３の内容が指定コードに相当する。
【００２０】第二ＣＰＵ２０は、この要求データ１００
を受信すると、図３のフローチャートに示す要求データ
受信処理を実行する。処理を開始すると、先ず、ステッ
プ３０１にて要求ＣＰＵ番号１０３にて指示されたＣＰ
Ｕ１０〜３０の番号をメモリＣＰＵＮＩにセットする。
例えば、第一ＣＰＵ１０が指示されたときはＣＰＵＮＩ
＝１とする。続くステップ３０３では、要求アドレス１
０５にて指示されたアドレスをメモリＡＤＲＩにセット
する。
を受信すると、図３のフローチャートに示す要求データ
受信処理を実行する。処理を開始すると、先ず、ステッ
プ３０１にて要求ＣＰＵ番号１０３にて指示されたＣＰ
Ｕ１０〜３０の番号をメモリＣＰＵＮＩにセットする。
例えば、第一ＣＰＵ１０が指示されたときはＣＰＵＮＩ
＝１とする。続くステップ３０３では、要求アドレス１
０５にて指示されたアドレスをメモリＡＤＲＩにセット
する。
【００２１】続いて、ステップ３０５では、ＣＰＵＮＩ
＝２であるか否かを判断する。ＣＰＵＮＩ≠２のとき
は、他のＣＰＵ１０または３０に故障有無を検出されて
いるセンサ等が、モニタ装置４３にて指示されている場
合である。この場合、ステップ３０７へ移行し、シリア
ルＤＭＡ（直接メモリアクセス）によって、メモリＣＰ
ＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容を第一ＣＰＵ１０のメモリＣＰ
ＵＮＩ，ＡＤＲＩへ転送して処理を終了する。
＝２であるか否かを判断する。ＣＰＵＮＩ≠２のとき
は、他のＣＰＵ１０または３０に故障有無を検出されて
いるセンサ等が、モニタ装置４３にて指示されている場
合である。この場合、ステップ３０７へ移行し、シリア
ルＤＭＡ（直接メモリアクセス）によって、メモリＣＰ
ＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容を第一ＣＰＵ１０のメモリＣＰ
ＵＮＩ，ＡＤＲＩへ転送して処理を終了する。
【００２２】一方、ステップ３０５にて肯定判断したと
きは、第二ＣＰＵ２０自身に故障有無を検出されている
センサ等が、モニタ装置４３にて指示されている場合で
ある。この場合、ステップ３０９へ移行し、メモリＡＤ
ＲＩが示すアドレスに格納された故障データ２０７（図
２）を読み出す。続くステップ３１１では、図２（Ｂ）
に例示する応答フォーマットの形態を有する応答データ
２００を作製し、相互通信回路４５を介してモニタ装置
４３に転送する。
きは、第二ＣＰＵ２０自身に故障有無を検出されている
センサ等が、モニタ装置４３にて指示されている場合で
ある。この場合、ステップ３０９へ移行し、メモリＡＤ
ＲＩが示すアドレスに格納された故障データ２０７（図
２）を読み出す。続くステップ３１１では、図２（Ｂ）
に例示する応答フォーマットの形態を有する応答データ
２００を作製し、相互通信回路４５を介してモニタ装置
４３に転送する。
【００２３】ここで、応答データ２００は、図２（Ｂ）
に示すように、データの始まりを表すヘッダ２０１と、
センサ等の故障有無を検出したＣＰＵ１０〜３０を指示
する応答ＣＰＵ番号２０３と、当該ＣＰＵ１０〜３０の
当該センサ等の故障データ２０７が格納されていたアド
レスを指示する応答アドレス２０５と、当該アドレスか
ら読み出した故障データ２０７とを順次配列して構成さ
れている。モニタ装置４３は、この応答データ２００を
受信すると、当該センサ等の故障状態を表示するなど周
知の処理を実行する。更に、続くステップ３１３では、
メモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩを、それぞれＦＦ(16)，０
０(16)に初期化して処理を終了する。
に示すように、データの始まりを表すヘッダ２０１と、
センサ等の故障有無を検出したＣＰＵ１０〜３０を指示
する応答ＣＰＵ番号２０３と、当該ＣＰＵ１０〜３０の
当該センサ等の故障データ２０７が格納されていたアド
レスを指示する応答アドレス２０５と、当該アドレスか
ら読み出した故障データ２０７とを順次配列して構成さ
れている。モニタ装置４３は、この応答データ２００を
受信すると、当該センサ等の故障状態を表示するなど周
知の処理を実行する。更に、続くステップ３１３では、
メモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩを、それぞれＦＦ(16)，０
０(16)に初期化して処理を終了する。
【００２４】次に、ステップ３０７によって、メモリＣ
ＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容が第一ＣＰＵ１０へ転送され
ると、第一ＣＰＵ１０は図４のフローチャートに示すメ
モリ転送処理を実行する。処理を開始すると、先ず、ス
テップ４０１にてＣＰＵＮＩ＝１であるか否かを判断す
る。ＣＰＵＮＩ≠１のときは、ステップ４０３へ移行し
てメモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容を第三ＣＰＵ３０
へ転送し、処理を終了する。
ＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容が第一ＣＰＵ１０へ転送され
ると、第一ＣＰＵ１０は図４のフローチャートに示すメ
モリ転送処理を実行する。処理を開始すると、先ず、ス
テップ４０１にてＣＰＵＮＩ＝１であるか否かを判断す
る。ＣＰＵＮＩ≠１のときは、ステップ４０３へ移行し
てメモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容を第三ＣＰＵ３０
へ転送し、処理を終了する。
【００２５】一方、ステップ４０１にて肯定判断したと
きは、第一ＣＰＵ１０自身に故障有無を検出されている
センサ等が指示されたとしてステップ４０５へ移行す
る。ここでは、メモリＡＤＲＩに対応する故障データ２
０７を読み出し、その故障データ２０７の内容をメモリ
ＤＡＴＡＯ１にセットする。ステップ４０７では、メモ
リＡＤＲＩの値をメモリＡＤＲＯ１にセットしてステッ
プ４０９へ移行する。ステップ４０９では、ステップ４
０５，４０７にてセットしたメモリＤＡＴＡＯ１，ＡＤ
ＲＯ１の内容をシリアルＤＭＡによって第三ＣＰＵ３０
に送信して処理を終了する。
きは、第一ＣＰＵ１０自身に故障有無を検出されている
センサ等が指示されたとしてステップ４０５へ移行す
る。ここでは、メモリＡＤＲＩに対応する故障データ２
０７を読み出し、その故障データ２０７の内容をメモリ
ＤＡＴＡＯ１にセットする。ステップ４０７では、メモ
リＡＤＲＩの値をメモリＡＤＲＯ１にセットしてステッ
プ４０９へ移行する。ステップ４０９では、ステップ４
０５，４０７にてセットしたメモリＤＡＴＡＯ１，ＡＤ
ＲＯ１の内容をシリアルＤＭＡによって第三ＣＰＵ３０
に送信して処理を終了する。
【００２６】第三ＣＰＵ３０は、ステップ４０９によっ
てメモリＤＡＴＡＯ１，ＡＤＲＯ１の内容が転送される
と、そのメモリＤＡＴＡＯ１，ＡＤＲＯ１の内容をその
まま第二ＣＰＵ２０に転送する。また、ステップ４０３
によってメモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容が転送され
ると、図４と同様の処理を実行する。但し、この場合の
転送先は第二ＣＰＵ２０である。
てメモリＤＡＴＡＯ１，ＡＤＲＯ１の内容が転送される
と、そのメモリＤＡＴＡＯ１，ＡＤＲＯ１の内容をその
まま第二ＣＰＵ２０に転送する。また、ステップ４０３
によってメモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容が転送され
ると、図４と同様の処理を実行する。但し、この場合の
転送先は第二ＣＰＵ２０である。
【００２７】続いて、第二ＣＰＵ２０は、第三ＣＰＵ３
０よりメモリＤＡＴＡＯ１，ＡＤＲＯ１、またはＤＡＴ
ＡＯ３，ＡＤＲＯ３（第三ＣＰＵ３０にてメモリＤＡＴ
ＡＯ１，ＡＤＲＯ１と同様にセットされる）の内容が転
送されると、図５のフローチャートに示す応答データ転
送処理を実行する。
０よりメモリＤＡＴＡＯ１，ＡＤＲＯ１、またはＤＡＴ
ＡＯ３，ＡＤＲＯ３（第三ＣＰＵ３０にてメモリＤＡＴ
ＡＯ１，ＡＤＲＯ１と同様にセットされる）の内容が転
送されると、図５のフローチャートに示す応答データ転
送処理を実行する。
【００２８】処理を開始すると、ステップ５０１にて、
図３のステップ３０１にてセットしたメモリＣＰＵＮＩ
が２であったか否かを判断する。ＣＰＵＮＩ＝２の場合
は、メモリＣＰＵＮＩの処理に異常が生じたと判断し
て、そのまま処理を終了する。また、ＣＰＵＮＩ≠２の
場合は、続くステップ５０３にて、ＣＰＵＮＩ＝１であ
るか否かを判断する。ステップ５０３にて肯定判断する
と、続くステップ５０５へ移行し、ステップ３０３にて
要求アドレス１０５に基づいてセットしたメモリＡＤＲ
Ｉと、図４のステップ４０７にて第一ＣＰＵ１０がセッ
トしたメモリＡＤＲＯ１との内容が一致するか否かを判
断する。
図３のステップ３０１にてセットしたメモリＣＰＵＮＩ
が２であったか否かを判断する。ＣＰＵＮＩ＝２の場合
は、メモリＣＰＵＮＩの処理に異常が生じたと判断し
て、そのまま処理を終了する。また、ＣＰＵＮＩ≠２の
場合は、続くステップ５０３にて、ＣＰＵＮＩ＝１であ
るか否かを判断する。ステップ５０３にて肯定判断する
と、続くステップ５０５へ移行し、ステップ３０３にて
要求アドレス１０５に基づいてセットしたメモリＡＤＲ
Ｉと、図４のステップ４０７にて第一ＣＰＵ１０がセッ
トしたメモリＡＤＲＯ１との内容が一致するか否かを判
断する。
【００２９】ＡＤＲＩ＝ＡＤＲＯ１である場合は（ステ
ップ５０５：ＹＥＳ）、モニタ装置４３が要求した故障
データ２０７が正しく転送されたと判断して、ステップ
５０７移行する。ステップ５０７では、メモリＣＰＵＮ
Ｉ，ＡＤＲＯ１，ＤＡＴＡＯ１の内容を、それぞれ応答
ＣＰＵ番号２０３，応答アドレス２０５，故障データ２
０７として応答データ２００を作製し、相互通信回路４
５を介してモニタ装置４３へ転送する。更に、続くステ
ップ５０９では、メモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩを、それ
ぞれＦＦ(16)，００(16)に初期化して処理を終了する。
ップ５０５：ＹＥＳ）、モニタ装置４３が要求した故障
データ２０７が正しく転送されたと判断して、ステップ
５０７移行する。ステップ５０７では、メモリＣＰＵＮ
Ｉ，ＡＤＲＯ１，ＤＡＴＡＯ１の内容を、それぞれ応答
ＣＰＵ番号２０３，応答アドレス２０５，故障データ２
０７として応答データ２００を作製し、相互通信回路４
５を介してモニタ装置４３へ転送する。更に、続くステ
ップ５０９では、メモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩを、それ
ぞれＦＦ(16)，００(16)に初期化して処理を終了する。
【００３０】また、ＣＰＵＮＩ＝１（ステップ５０３：
ＹＥＳ）であるにも関わらず、ＡＤＲＩ≠ＡＤＲＯ１
（ステップ５０５：ＮＯ）である場合は、モニタ装置４
３が第一ＣＰＵ１０に要求した故障データ２０７が正し
く転送されなかったと判断して、そのまま処理を終了す
る。
ＹＥＳ）であるにも関わらず、ＡＤＲＩ≠ＡＤＲＯ１
（ステップ５０５：ＮＯ）である場合は、モニタ装置４
３が第一ＣＰＵ１０に要求した故障データ２０７が正し
く転送されなかったと判断して、そのまま処理を終了す
る。
【００３１】一方、ステップ５０３にてＣＰＵＮＩ≠１
と判断すると、ステップ５１１へ移行し、ＣＰＵＮＩ＝
３であるか否かを判断する。ＣＰＵＮＩ＝３のときは、
続くステップ５１３にてＡＤＲＩ＝ＡＤＲＯ３であるか
否かを判断する。肯定判断した場合は、モニタ装置４３
が要求した故障データ２０７が正しく転送されたとして
ステップ５０７以下の処理へ移行し、否定判断した場合
はそのまま処理を終了する。
と判断すると、ステップ５１１へ移行し、ＣＰＵＮＩ＝
３であるか否かを判断する。ＣＰＵＮＩ＝３のときは、
続くステップ５１３にてＡＤＲＩ＝ＡＤＲＯ３であるか
否かを判断する。肯定判断した場合は、モニタ装置４３
が要求した故障データ２０７が正しく転送されたとして
ステップ５０７以下の処理へ移行し、否定判断した場合
はそのまま処理を終了する。
【００３２】更に、ステップ５０１，５０３，および５
１１のいずれでも否定判断した場合は、メモリＣＰＵＮ
Ｉの値が１〜３のいずれでもない場合である。この場
合、要求ＣＰＵ番号１０３の読み取りが正しく行われな
かったものとして、そのまま処理を終了する。
１１のいずれでも否定判断した場合は、メモリＣＰＵＮ
Ｉの値が１〜３のいずれでもない場合である。この場
合、要求ＣＰＵ番号１０３の読み取りが正しく行われな
かったものとして、そのまま処理を終了する。
【００３３】図６は、図３〜５の処理によって各ＣＰＵ
１０〜３０の間で転送されるデータの流れを表すブロッ
ク図である。要求データ１００の要求ＣＰＵ番号１０３
が第二ＣＰＵ２０を指示するものでない場合、要求デー
タ１００の要求ＣＰＵ番号１０３，要求アドレス１０５
を格納したメモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容が第二Ｃ
ＰＵ２０から第一ＣＰＵ１０へ転送される。要求ＣＰＵ
番号１０３が第一ＣＰＵ１０を指示するものでもない場
合、同様にメモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容が第一Ｃ
ＰＵ１０から第三ＣＰＵ３０へ転送される。
１０〜３０の間で転送されるデータの流れを表すブロッ
ク図である。要求データ１００の要求ＣＰＵ番号１０３
が第二ＣＰＵ２０を指示するものでない場合、要求デー
タ１００の要求ＣＰＵ番号１０３，要求アドレス１０５
を格納したメモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容が第二Ｃ
ＰＵ２０から第一ＣＰＵ１０へ転送される。要求ＣＰＵ
番号１０３が第一ＣＰＵ１０を指示するものでもない場
合、同様にメモリＣＰＵＮＩ，ＡＤＲＩの内容が第一Ｃ
ＰＵ１０から第三ＣＰＵ３０へ転送される。
【００３４】一方、要求ＣＰＵ番号１０３が第一ＣＰＵ
１０を指示するものである場合、応答データ２００の応
答アドレス２０５，故障データ２０７に対応する内容を
格納したメモリＡＤＲＯ１，ＤＡＴＡＯ１の内容が、第
一ＣＰＵ１０から第三ＣＰＵ３０を介して第二ＣＰＵ２
０へ転送される。同様に、要求ＣＰＵ番号１０３が第三
ＣＰＵ３０を指示するものである場合、応答アドレス２
０５，故障データ２０７に対応するメモリＡＤＲＯ３，
ＤＡＴＡＯ３の内容が、第三ＣＰＵ３０から第二ＣＰＵ
２０へ転送される。
１０を指示するものである場合、応答データ２００の応
答アドレス２０５，故障データ２０７に対応する内容を
格納したメモリＡＤＲＯ１，ＤＡＴＡＯ１の内容が、第
一ＣＰＵ１０から第三ＣＰＵ３０を介して第二ＣＰＵ２
０へ転送される。同様に、要求ＣＰＵ番号１０３が第三
ＣＰＵ３０を指示するものである場合、応答アドレス２
０５，故障データ２０７に対応するメモリＡＤＲＯ３，
ＤＡＴＡＯ３の内容が、第三ＣＰＵ３０から第二ＣＰＵ
２０へ転送される。
【００３５】このようにして転送されたデータに基づ
き、第二ＣＰＵ２０は要求データ１００に対応する応答
データ２００をモニタ装置４３へ転送する。このよう
に、本実施例の車両の故障診断装置では、モニタ装置４
３が出力した要求データ１００を、メモリＣＰＵＮＩ，
ＡＤＲＩを介して第二ＣＰＵ２０→第一ＣＰＵ１０→第
三ＣＰＵ３０の順で転送する。これによって、要求ＣＰ
Ｕ番号１０３に対応する所望のＣＰＵ（１０〜３０のい
ずれか）に所望の故障データ２０７を要求することがで
きる。従って、既設のデータライン３４〜３８を利用す
ると共に、モニタ装置４３を一つのＣＰＵ（本実施例で
は第二ＣＰＵ２０）と接続するだけで、故障診断用の回
路を構成することができる。また、データライン３４〜
３８が既設されていない場合と比べても、各ＣＰＵ１０
〜３０とモニタ装置４３とを三つの相互通信回路４５を
介して個々に接続する必要がなくなる。このため、本実
施例では、故障診断装置の回路構成を簡略化することが
できる。
き、第二ＣＰＵ２０は要求データ１００に対応する応答
データ２００をモニタ装置４３へ転送する。このよう
に、本実施例の車両の故障診断装置では、モニタ装置４
３が出力した要求データ１００を、メモリＣＰＵＮＩ，
ＡＤＲＩを介して第二ＣＰＵ２０→第一ＣＰＵ１０→第
三ＣＰＵ３０の順で転送する。これによって、要求ＣＰ
Ｕ番号１０３に対応する所望のＣＰＵ（１０〜３０のい
ずれか）に所望の故障データ２０７を要求することがで
きる。従って、既設のデータライン３４〜３８を利用す
ると共に、モニタ装置４３を一つのＣＰＵ（本実施例で
は第二ＣＰＵ２０）と接続するだけで、故障診断用の回
路を構成することができる。また、データライン３４〜
３８が既設されていない場合と比べても、各ＣＰＵ１０
〜３０とモニタ装置４３とを三つの相互通信回路４５を
介して個々に接続する必要がなくなる。このため、本実
施例では、故障診断装置の回路構成を簡略化することが
できる。
【００３６】なお、上記実施例では、三つのＣＰＵ１０
〜３０を用いているが、更に多くのＣＰＵを用いた故障
診断装置に本発明を適用すれば、省略できる回路数が増
加し、より顕著な効果が得られる。また、本発明は、故
障診断装置以外にも種々のデータ通信装置に適用するこ
とができる。例えば、多数のアクチュエータをそのアク
チュエータに個々に接続されたＣＰＵを介して駆動する
駆動装置に適用すれば、出力装置が出力した駆動信号を
所望のアクチュエータを駆動するＣＰＵのみに処理させ
ることができる。この場合も、駆動装置の回路構成を簡
略化することができる。更にまた、ＣＰＵが多数存在す
る場合は、出力装置の出力データを複数のＣＰＵに転送
し、そのＣＰＵから更に他のＣＰＵへ順次転送してもよ
い。
〜３０を用いているが、更に多くのＣＰＵを用いた故障
診断装置に本発明を適用すれば、省略できる回路数が増
加し、より顕著な効果が得られる。また、本発明は、故
障診断装置以外にも種々のデータ通信装置に適用するこ
とができる。例えば、多数のアクチュエータをそのアク
チュエータに個々に接続されたＣＰＵを介して駆動する
駆動装置に適用すれば、出力装置が出力した駆動信号を
所望のアクチュエータを駆動するＣＰＵのみに処理させ
ることができる。この場合も、駆動装置の回路構成を簡
略化することができる。更にまた、ＣＰＵが多数存在す
る場合は、出力装置の出力データを複数のＣＰＵに転送
し、そのＣＰＵから更に他のＣＰＵへ順次転送してもよ
い。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のデータ通
信装置では、出力装置が出力するデータには、所定の中
央処理装置を指定する指定コードが含まれており、各中
央処理装置は、自身を指定する指定コードを含むデータ
のみを処理する。
信装置では、出力装置が出力するデータには、所定の中
央処理装置を指定する指定コードが含まれており、各中
央処理装置は、自身を指定する指定コードを含むデータ
のみを処理する。
【００３８】このため、本発明では、出力装置が出力し
たデータを各中央処理装置に順次転送することにより、
所望の中央処理装置に所望のデータを処理させることが
できる。従って、各中央処理装置と出力装置とを個々に
電気的に接続する必要がなく、データ転送に要する回路
構成を簡略化することができる。
たデータを各中央処理装置に順次転送することにより、
所望の中央処理装置に所望のデータを処理させることが
できる。従って、各中央処理装置と出力装置とを個々に
電気的に接続する必要がなく、データ転送に要する回路
構成を簡略化することができる。
【図１】実施例の車両の故障診断装置の構成を表すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】第二ＣＰＵ，モニタ装置間で転送されるデータ
の形態を表す説明図である。
の形態を表す説明図である。
【図３】第二ＣＰＵが実行する要求データ受信処理を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】第一ＣＰＵが実行するメモリ転送処理を表すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】第二ＣＰＵが実行する応答データ転送処理を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】各ＣＰＵ間で転送されるデータの流れを表すブ
ロック図である。
ロック図である。
１０，２０，３０…ＣＰＵ ３４，３６，３
８…データライン ３５，３７，３９…送信許可信号線 ４３…モニタ装
置 ４５…相互通信回路 １００…要求デ
ータ １０３…要求ＣＰＵ番号 １０５…要求ア
ドレス
８…データライン ３５，３７，３９…送信許可信号線 ４３…モニタ装
置 ４５…相互通信回路 １００…要求デ
ータ １０３…要求ＣＰＵ番号 １０５…要求ア
ドレス
Claims (1)
- 【請求項１】 順次電気的に接続された複数の中央処理
装置と、 上記中央処理装置の内、所定のものを指定する指定コー
ドを含むデータを特定の上記中央処理装置へ出力する出
力装置と、 を備え、 上記各中央処理装置が、上記出力装置または隣接する上
記中央処理装置から上記データを入力したとき、自身を
指定する指定コードを含むデータを処理すると共に、他
の上記中央処理装置を指定する指定コードを含むデータ
を、処理することなく次の上記中央処理装置に転送する
ことを特徴とするデータ通信装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5021290A JPH06236352A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | データ通信装置 |
| US08/605,263 US5586034A (en) | 1993-02-09 | 1996-01-19 | Data communication equipment for transferring data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5021290A JPH06236352A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | データ通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06236352A true JPH06236352A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=12051011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5021290A Pending JPH06236352A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | データ通信装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5586034A (ja) |
| JP (1) | JPH06236352A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3491419B2 (ja) * | 1995-12-04 | 2004-01-26 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JPH09288573A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車載制御装置 |
| US5995898A (en) * | 1996-12-06 | 1999-11-30 | Micron Communication, Inc. | RFID system in communication with vehicle on-board computer |
| JPH10274602A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Toyota Motor Corp | 車両用通信制御装置 |
| DE19722188A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines elektronisch gesteuerten Regelsystems in einem Kraftfahrzeug nach einem Fertigungsvorgang |
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| JP3460593B2 (ja) * | 1998-09-17 | 2003-10-27 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
| JP4225645B2 (ja) * | 1999-08-25 | 2009-02-18 | 株式会社日立製作所 | 車両用コントロールユニットのデータ書き換え装置 |
| DE10061659A1 (de) * | 2000-12-11 | 2002-06-20 | Magnet Motor Gmbh | Elektrisches Antriebssystem, insbesondere Fahrzeuge |
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| US8600604B2 (en) * | 2004-01-29 | 2013-12-03 | Intelligent Mechatronic Systems Inc. | Data integrity verification device |
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| US4943924A (en) * | 1986-06-27 | 1990-07-24 | Nissan Motor Company, Limited | Trouble checking apparatus |
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1996
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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