JPS6313013B2 - - Google Patents
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- JPS6313013B2 JPS6313013B2 JP2950381A JP2950381A JPS6313013B2 JP S6313013 B2 JPS6313013 B2 JP S6313013B2 JP 2950381 A JP2950381 A JP 2950381A JP 2950381 A JP2950381 A JP 2950381A JP S6313013 B2 JPS6313013 B2 JP S6313013B2
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- engine
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの排気ガス成分によつて排気
ガスの空燃比を検出し、この検出信号によつてエ
ンジンに供給する混合気の空燃比を所定空燃比に
帰還制御する空燃比制御方法に関する。
ガスの空燃比を検出し、この検出信号によつてエ
ンジンに供給する混合気の空燃比を所定空燃比に
帰還制御する空燃比制御方法に関する。
エンジンの排気ガスの空燃比を検出し、この検
出信号に基づいてエンジンに供給する混合気の空
燃比を帰還制御する場合、エンジンの吸気量Ｑお
よび回転数Ｎとから基本的な燃料噴射量が計算さ
れ、この計算値は吸気温度および冷却水温に対応
した補正量K1で補正されることによつて、オー
プン制御ループ形式で燃料噴射量が設定される。
この燃料噴射量は更に、排気ガスの空燃比を検出
する空燃比センサの出力に対応した補正量K2で
補正され、混合気の空燃比は閉ループ制御され
る。この時目標空燃比と前記帰還制御による補正
量K2を設定値（＝１）に固定した場合すなわち
制御ループがオープンの場合の空燃比（以下オー
プン空燃比とよぶ）との差を学習量K3として読
み書き可能な不揮発性メモリに記憶し逐次学習量
K3を修正し、この学習量K3を用いて、空燃比補
正を行なう制御方法において、燃料噴射量すなわ
ち電磁式燃料噴射弁の噴射時間幅Ｔは、 Ｔ＝ｔ×K1×（K2＋K3）で計算される。但し、
ｔは上記基本的燃料噴射量に対応する噴射時間幅
である。この制御方法において従来は前記学習量
K3の修正量△K3は目標空燃比と前記オープン空
燃比との差の大きさにかかわらず一定値であつ
た。
出信号に基づいてエンジンに供給する混合気の空
燃比を帰還制御する場合、エンジンの吸気量Ｑお
よび回転数Ｎとから基本的な燃料噴射量が計算さ
れ、この計算値は吸気温度および冷却水温に対応
した補正量K1で補正されることによつて、オー
プン制御ループ形式で燃料噴射量が設定される。
この燃料噴射量は更に、排気ガスの空燃比を検出
する空燃比センサの出力に対応した補正量K2で
補正され、混合気の空燃比は閉ループ制御され
る。この時目標空燃比と前記帰還制御による補正
量K2を設定値（＝１）に固定した場合すなわち
制御ループがオープンの場合の空燃比（以下オー
プン空燃比とよぶ）との差を学習量K3として読
み書き可能な不揮発性メモリに記憶し逐次学習量
K3を修正し、この学習量K3を用いて、空燃比補
正を行なう制御方法において、燃料噴射量すなわ
ち電磁式燃料噴射弁の噴射時間幅Ｔは、 Ｔ＝ｔ×K1×（K2＋K3）で計算される。但し、
ｔは上記基本的燃料噴射量に対応する噴射時間幅
である。この制御方法において従来は前記学習量
K3の修正量△K3は目標空燃比と前記オープン空
燃比との差の大きさにかかわらず一定値であつ
た。
このため、前記学習量K3の修正量△K3を小さ
くすると前記オープン空燃比と目標空燃比との差
が有る場合例えば高地へ移動した場合、あるいは
バツテリーをはずしたときなどにおいて学習量
K3が消滅した場合は前記オープン空燃比と目標
空燃比の差をゼロにするのにすなわち学習量の収
束に時間がかかり、逆に修正量△K3を大きくす
るとエンジンが定常で運転されている場合でも大
きく空燃比が乱れてエミツシヨンの悪化をもたら
していた。
くすると前記オープン空燃比と目標空燃比との差
が有る場合例えば高地へ移動した場合、あるいは
バツテリーをはずしたときなどにおいて学習量
K3が消滅した場合は前記オープン空燃比と目標
空燃比の差をゼロにするのにすなわち学習量の収
束に時間がかかり、逆に修正量△K3を大きくす
るとエンジンが定常で運転されている場合でも大
きく空燃比が乱れてエミツシヨンの悪化をもたら
していた。
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、前記
学習量K3の修正量△K3をオープン空燃比と目標
空燃比の差DKの大きさに応じて変化させ、差の
大きい場合には修正量△K3を大きくし、学習量
K3の収束を速くし、また前記差の小さい場合に
は修正量△K3を小さくし、学習量の収束の精度
を高くして収束収度と収束精度の向上を画る。こ
のようにして得られた学習量と空燃比センサ出力
を基にした従来の空燃比帰還制御とを用いること
により、エンジンの過渡時においても応答遅れが
なく素早く所定空燃比に制御できると共に、エン
ジンの低温時において空燃比センサが不活性なと
きでも混合気の空燃比を目標空燃比に制御しうる
可能性をさらに増加させることを目的とする。
学習量K3の修正量△K3をオープン空燃比と目標
空燃比の差DKの大きさに応じて変化させ、差の
大きい場合には修正量△K3を大きくし、学習量
K3の収束を速くし、また前記差の小さい場合に
は修正量△K3を小さくし、学習量の収束の精度
を高くして収束収度と収束精度の向上を画る。こ
のようにして得られた学習量と空燃比センサ出力
を基にした従来の空燃比帰還制御とを用いること
により、エンジンの過渡時においても応答遅れが
なく素早く所定空燃比に制御できると共に、エン
ジンの低温時において空燃比センサが不活性なと
きでも混合気の空燃比を目標空燃比に制御しうる
可能性をさらに増加させることを目的とする。
また本発明では、車両の車検、点検時等に車載
バツテリーが外され不揮発性メモリの内容が消滅
して全く誤つた値が書き込まれた場合に素早く正
しい値が書き込まれることをも目的とする。
バツテリーが外され不揮発性メモリの内容が消滅
して全く誤つた値が書き込まれた場合に素早く正
しい値が書き込まれることをも目的とする。
本発明の制御方法によれば、オープン空燃比と
目標空燃比との差に応じて修正される補正量K3
に基づき前述のＴ＝ｔ×K1×（K2＋K3）の式に
従つて燃料供給量を帰還制御し、このときの混合
気の空燃比に依存する排気ガスの空燃比を検出す
る空燃比センサの出力に対応した補正量K2でさ
らに燃料供給量を帰還制御することになり、これ
によつて上記目的が達成される。
目標空燃比との差に応じて修正される補正量K3
に基づき前述のＴ＝ｔ×K1×（K2＋K3）の式に
従つて燃料供給量を帰還制御し、このときの混合
気の空燃比に依存する排気ガスの空燃比を検出す
る空燃比センサの出力に対応した補正量K2でさ
らに燃料供給量を帰還制御することになり、これ
によつて上記目的が達成される。
以下本発明を図に示す一実施例につき説明す
る。第１図は本発明が実施されるエンジン及び制
御回路の全体的構成を概略的に示すもので、エン
ジン１は自動車に積載される公知の４サイクル火
花点火式エンジンで、燃焼用空気をエアクリーナ
２、吸気管３、スロツトル弁４を経て吸入する。
また燃料は図示しない燃料系から各気筒に対応し
て設けられた電磁式燃料噴射弁５を介して供給さ
れる。燃焼後の排気ガスは排気マニホールド６、
排気管７、三元触媒コンバータ８等を経て大気に
放出される。吸気管３にはエンジン１に吸入され
る吸気量Ｑを検出し、吸気量Ｑに応じたアナログ
電圧を出力するポテンシヨメータ式吸気量センサ
１１及びエンジン１に吸入される空気の温度を検
出し、吸気温に応じたアナログ電圧（アナログ検
出信号）を出力するサーミスタ式吸気温センサ１
２が設置されている。また、エンジン１には冷却
水温を検出し、冷却水温に応じたアナログ電圧
（アナログ検出信号）を出力するサーミスタ式水
温センサ１３が設置されており、さらに排気マニ
ホールド６には排気ガス中の酸素濃度から空燃比
を検出し、空燃比が理論空燃比より小さい（リツ
チ）と１ボルト程度（高レベル）、理論空燃比よ
り大きい（リーン）と0.1ボルト程度（低レベル）
の電圧を出力する空燃比センサ１４が設置されて
いる。回転速度（回転数）センサ１５は、エンジ
ン１のクランク軸の回転数Ｎを検出し、回転速度
に応じた周波数のパルス信号を出力する。この回
転速度センサ１５としては例えば点火装置の点火
コイルを用いればよく、点火コイルの一次側端子
からの点火パルス信号を回転速度信号とすればよ
い。制御回路２０は、各センサ１１〜１５の検出
信号に基いて燃料噴射量を演算する回路で、電磁
式燃料噴射弁５の開弁時間を制御することにより
燃料噴射量を調整する。
る。第１図は本発明が実施されるエンジン及び制
御回路の全体的構成を概略的に示すもので、エン
ジン１は自動車に積載される公知の４サイクル火
花点火式エンジンで、燃焼用空気をエアクリーナ
２、吸気管３、スロツトル弁４を経て吸入する。
また燃料は図示しない燃料系から各気筒に対応し
て設けられた電磁式燃料噴射弁５を介して供給さ
れる。燃焼後の排気ガスは排気マニホールド６、
排気管７、三元触媒コンバータ８等を経て大気に
放出される。吸気管３にはエンジン１に吸入され
る吸気量Ｑを検出し、吸気量Ｑに応じたアナログ
電圧を出力するポテンシヨメータ式吸気量センサ
１１及びエンジン１に吸入される空気の温度を検
出し、吸気温に応じたアナログ電圧（アナログ検
出信号）を出力するサーミスタ式吸気温センサ１
２が設置されている。また、エンジン１には冷却
水温を検出し、冷却水温に応じたアナログ電圧
（アナログ検出信号）を出力するサーミスタ式水
温センサ１３が設置されており、さらに排気マニ
ホールド６には排気ガス中の酸素濃度から空燃比
を検出し、空燃比が理論空燃比より小さい（リツ
チ）と１ボルト程度（高レベル）、理論空燃比よ
り大きい（リーン）と0.1ボルト程度（低レベル）
の電圧を出力する空燃比センサ１４が設置されて
いる。回転速度（回転数）センサ１５は、エンジ
ン１のクランク軸の回転数Ｎを検出し、回転速度
に応じた周波数のパルス信号を出力する。この回
転速度センサ１５としては例えば点火装置の点火
コイルを用いればよく、点火コイルの一次側端子
からの点火パルス信号を回転速度信号とすればよ
い。制御回路２０は、各センサ１１〜１５の検出
信号に基いて燃料噴射量を演算する回路で、電磁
式燃料噴射弁５の開弁時間を制御することにより
燃料噴射量を調整する。
第２図を参照して制御回路２０について説明す
る。１００は燃料噴射量を演算するマイクロプロ
セツサ（CPU）である。１０１は回転数カウン
タで回転速度（回転数）センサ１５からの信号よ
りエンジン回転数をカウントする。またこの回転
数カウンタ１０１はエンジン回転に同期して割り
込み制御部１０２に割り込み指令信号を送る。割
り込み制御部１０２はこの信号を受けると、コモ
ンバス１５０を通じてマイクロプロセツサ１００
に割り込み信号を出力する。１０３はデジタル入
力ポートで空燃比センサ１４の信号や図示しない
スタータの作動をオンオフするスタータスイツチ
１６からのスタータ信号等のデジタル信号をマイ
クロプロセツサ１００に伝達する。１０４はアナ
ログマルチプレクサとＡ―Ｄ変換器から成るアナ
ログ入力ポートで吸気量センサ１１、吸気温セン
サ１２、冷却水温１３からの各信号をＡ―Ｄ変換
して順次マイクロプロセツサ１００に読み込ませ
る機能を持つ。これら各ユニツト１０１，１０
２，１０３，１０４の出力情報はコモンバス１５
０を通してマイクロプロセツサ１００に伝達され
る。１０５は電源回路で後述するRAM１０７に
電源を供給する。１７はバツテリ、１８はキース
イツチであるが電源回路１０５はキースイツチ１
８を通さず直接、バツテリ１７に接続されてい
る。よつてRAM１０７はキースイツチ１８に関
係無く常時電源が印加されている。１０６も電源
回路であるがキースイツチ１８を通してバツテリ
１７に接続されている。電源回路１０６はRAM
１０７以外の部分に電源を供給する。RAM１０
７は制御装置２０がプログラム動作中に一時使用
される一時記憶ユニツトであるが前述の様にキー
スイツチ１８に関係なく常時電源が印加されキー
スイツチ１８をOFFにして機関の運転を停止し
ても記憶内容が消失しない構成となつていて不揮
発性メモリをなす。学習量K3もこのRAM１０７
に記憶されている。１０８はプログラムや各種の
定数等を記憶しておく読み出し専用メモリ
（ROM）である。１０９はレジスタを含む燃料
噴射時間制御用カウンタでダウンカウンタより成
り、マイクロプロセツサ（CPU）１００で演算
された電磁式燃料噴射弁５の開弁時間つまり燃料
噴射量を表すデジタル信号を実際の電磁式燃料噴
射弁５の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス
信号に変換する。１１０は電磁式燃料噴射弁５を
駆動する電力増幅部である。１１１はタイマーで
経過時間を測定しCPU１００に伝達する。
る。１００は燃料噴射量を演算するマイクロプロ
セツサ（CPU）である。１０１は回転数カウン
タで回転速度（回転数）センサ１５からの信号よ
りエンジン回転数をカウントする。またこの回転
数カウンタ１０１はエンジン回転に同期して割り
込み制御部１０２に割り込み指令信号を送る。割
り込み制御部１０２はこの信号を受けると、コモ
ンバス１５０を通じてマイクロプロセツサ１００
に割り込み信号を出力する。１０３はデジタル入
力ポートで空燃比センサ１４の信号や図示しない
スタータの作動をオンオフするスタータスイツチ
１６からのスタータ信号等のデジタル信号をマイ
クロプロセツサ１００に伝達する。１０４はアナ
ログマルチプレクサとＡ―Ｄ変換器から成るアナ
ログ入力ポートで吸気量センサ１１、吸気温セン
サ１２、冷却水温１３からの各信号をＡ―Ｄ変換
して順次マイクロプロセツサ１００に読み込ませ
る機能を持つ。これら各ユニツト１０１，１０
２，１０３，１０４の出力情報はコモンバス１５
０を通してマイクロプロセツサ１００に伝達され
る。１０５は電源回路で後述するRAM１０７に
電源を供給する。１７はバツテリ、１８はキース
イツチであるが電源回路１０５はキースイツチ１
８を通さず直接、バツテリ１７に接続されてい
る。よつてRAM１０７はキースイツチ１８に関
係無く常時電源が印加されている。１０６も電源
回路であるがキースイツチ１８を通してバツテリ
１７に接続されている。電源回路１０６はRAM
１０７以外の部分に電源を供給する。RAM１０
７は制御装置２０がプログラム動作中に一時使用
される一時記憶ユニツトであるが前述の様にキー
スイツチ１８に関係なく常時電源が印加されキー
スイツチ１８をOFFにして機関の運転を停止し
ても記憶内容が消失しない構成となつていて不揮
発性メモリをなす。学習量K3もこのRAM１０７
に記憶されている。１０８はプログラムや各種の
定数等を記憶しておく読み出し専用メモリ
（ROM）である。１０９はレジスタを含む燃料
噴射時間制御用カウンタでダウンカウンタより成
り、マイクロプロセツサ（CPU）１００で演算
された電磁式燃料噴射弁５の開弁時間つまり燃料
噴射量を表すデジタル信号を実際の電磁式燃料噴
射弁５の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス
信号に変換する。１１０は電磁式燃料噴射弁５を
駆動する電力増幅部である。１１１はタイマーで
経過時間を測定しCPU１００に伝達する。
回転数カウンタ１０１は回転速度センサ１５の
出力によりエンジン１回転に１回エンジン回転数
を測定し、その測定の終了時に割り込み制御部１
０２に割り込み指令信号を供給する。割り込み制
御部１０２はその信号から割り込み信号を発生
し、マイクロプロセツサ１００に燃料噴射量の演
算を行なう割り込み処理ルーチンを実行させる。
出力によりエンジン１回転に１回エンジン回転数
を測定し、その測定の終了時に割り込み制御部１
０２に割り込み指令信号を供給する。割り込み制
御部１０２はその信号から割り込み信号を発生
し、マイクロプロセツサ１００に燃料噴射量の演
算を行なう割り込み処理ルーチンを実行させる。
第３図はマイクロプロセツサ１００の概略フロ
ーチヤートを示すものでこのフローチヤートに基
づきマイクロプロセツサ１００の機能を説明する
と共に制御装置２０全体の作動をも説明する。キ
ースイツチ１８並びにスタータスイツチ１６が
ONしてエンジンが始動されると第１ステツプ１
０００のスタートにてメインルーチンの演算処理
が開始されステツプ１００１にて初期化の処理が
実行され、ステツプ１００２においてアナログ入
力ポート１０４からの冷却水温、吸気温に応じた
デジタル値を読み込む。ステツプ１００３ではそ
の結果より補正量K1を演算し、結果をRAM１０
７に格納する。ステツプ１００４ではデジタル入
力ポートより空燃比センサ１４の信号を入力し、
タイマー１１１による経過時間の関数として補正
量K2を増減しこの補正量K2つまり積分処理情報
をRAM１０７に格納する。
ーチヤートを示すものでこのフローチヤートに基
づきマイクロプロセツサ１００の機能を説明する
と共に制御装置２０全体の作動をも説明する。キ
ースイツチ１８並びにスタータスイツチ１６が
ONしてエンジンが始動されると第１ステツプ１
０００のスタートにてメインルーチンの演算処理
が開始されステツプ１００１にて初期化の処理が
実行され、ステツプ１００２においてアナログ入
力ポート１０４からの冷却水温、吸気温に応じた
デジタル値を読み込む。ステツプ１００３ではそ
の結果より補正量K1を演算し、結果をRAM１０
７に格納する。ステツプ１００４ではデジタル入
力ポートより空燃比センサ１４の信号を入力し、
タイマー１１１による経過時間の関数として補正
量K2を増減しこの補正量K2つまり積分処理情報
をRAM１０７に格納する。
第４図はこの積分処理情報としての補正量K2
を増減するつまり積分する処理ステツプ１００４
の詳細なフローチヤートである。まずステツプ１
００４ａからスタートしステツプ４００へ進んで
空燃比センサが活性状態となつているかどうか、
または冷却水温等から空燃比の帰還制御ができる
か否かを判定し、帰還制御できない時つまりオー
プンループの時はステツプ４０６に進み補正量
K2を設定値１に固定し、ステツプ４０５に進み
K2＝１をRAM１０７に格納する。帰還制御でき
る場合はステツプ４０１に進む。ステツプ４０１
では経過時間が単位時間△t1過ぎたかを判定し、
過ぎていなければK2の補正をせずにこの処理ス
テツプ１００４を終了し時間△ｔの間は以前のサ
イクルで求めたK2の値を維持する。時間が△t1だ
け経過しているとステツプ４０２に進み空燃比セ
ンサ１４の出力を判定する。空燃比センサ１４の
出力がリツチである高レベル信号であればステツ
プ４０３に進み以前のサイクルで求めたK2を△
K2だけ減少させ、ステツプ４０５に進み、この
新しい補正量K2をRAM１０７に格納する。ステ
ツプ４０２において空燃比センサ１４の出力がリ
ーンを示す低レベル信号であればステツプ４０４
に進みK2を△K2だけ増加させステツプ４０５に
進む。この様にして補正量K2を増減させる。
を増減するつまり積分する処理ステツプ１００４
の詳細なフローチヤートである。まずステツプ１
００４ａからスタートしステツプ４００へ進んで
空燃比センサが活性状態となつているかどうか、
または冷却水温等から空燃比の帰還制御ができる
か否かを判定し、帰還制御できない時つまりオー
プンループの時はステツプ４０６に進み補正量
K2を設定値１に固定し、ステツプ４０５に進み
K2＝１をRAM１０７に格納する。帰還制御でき
る場合はステツプ４０１に進む。ステツプ４０１
では経過時間が単位時間△t1過ぎたかを判定し、
過ぎていなければK2の補正をせずにこの処理ス
テツプ１００４を終了し時間△ｔの間は以前のサ
イクルで求めたK2の値を維持する。時間が△t1だ
け経過しているとステツプ４０２に進み空燃比セ
ンサ１４の出力を判定する。空燃比センサ１４の
出力がリツチである高レベル信号であればステツ
プ４０３に進み以前のサイクルで求めたK2を△
K2だけ減少させ、ステツプ４０５に進み、この
新しい補正量K2をRAM１０７に格納する。ステ
ツプ４０２において空燃比センサ１４の出力がリ
ーンを示す低レベル信号であればステツプ４０４
に進みK2を△K2だけ増加させステツプ４０５に
進む。この様にして補正量K2を増減させる。
第３図のステツプ１００５では学習量K3を演
算し、結果をRAM１０７に格納する。第５図は
この学習量K3を演算処理し格納つまり記憶処理
するステツプ１００５の詳細なフローチヤートで
ある。まずステツプ１００５ａからスタートしス
テツプ５０１へ進んで経過時間が単位時間△t2過
ぎたかを判定し、△t2経過していないときは記憶
処理ステツプ１００５を終了し少なくとも時間△
t2の間は、以前のサイクルで求められて記憶され
ている学習量K3の修正は行わない。時間△t2を経
過しているとステツプ５０２に進む。なお学習量
K3は吸入吸気量Ｑと、エンジン回転数Ｎとによ
つて第６図の様なマツプを形成してRAM１０７
に記憶される。このマツプの形成について本実施
例では、吸入吸気量Ｑについてはアイドル運転状
態からフルスロツトル状態までを32分割して多数
の領域に分割し、エンジン回転数Ｎについては
200r.p.m.おきに多数の領域に分割し、吸気量Ｑ
とエンジン回転数Ｎとで番地指定されるRAM１
０７の記憶領域に対応する学習量K3を記憶して
いる。第６図では、吸気量Ｑのｍ番目の領域とエ
ンジン回転数のｎ番目の領域に相当する学習量
K3をKm oと表わしている。
算し、結果をRAM１０７に格納する。第５図は
この学習量K3を演算処理し格納つまり記憶処理
するステツプ１００５の詳細なフローチヤートで
ある。まずステツプ１００５ａからスタートしス
テツプ５０１へ進んで経過時間が単位時間△t2過
ぎたかを判定し、△t2経過していないときは記憶
処理ステツプ１００５を終了し少なくとも時間△
t2の間は、以前のサイクルで求められて記憶され
ている学習量K3の修正は行わない。時間△t2を経
過しているとステツプ５０２に進む。なお学習量
K3は吸入吸気量Ｑと、エンジン回転数Ｎとによ
つて第６図の様なマツプを形成してRAM１０７
に記憶される。このマツプの形成について本実施
例では、吸入吸気量Ｑについてはアイドル運転状
態からフルスロツトル状態までを32分割して多数
の領域に分割し、エンジン回転数Ｎについては
200r.p.m.おきに多数の領域に分割し、吸気量Ｑ
とエンジン回転数Ｎとで番地指定されるRAM１
０７の記憶領域に対応する学習量K3を記憶して
いる。第６図では、吸気量Ｑのｍ番目の領域とエ
ンジン回転数のｎ番目の領域に相当する学習量
K3をKm oと表わしている。
ステツプ５０２ではオープン空燃比と目標空燃
比の差DKを求めるため、目標空燃比に対応する
補正量K2の値とオープン空燃比に対応する補正
量K2の設定値K′2（＝１）との差を計算し、次の
ステツプ５０３へ進み、ROM１０８に格納され
た第７図又は第８図の特性をもつマツプよりオー
プン空燃比と目標空燃比の差DKに対応する学習
量K3の修正量△K3を求め、ステツプ５０４に進
み以前のサイクルで求めた学習量Km oに△K3を加
算し次のステツプ５０５でその結果得られた学習
量Km oを以前のサイクルで求めた学習量に代えて
RAM１０７に格納し、この処理ステツプ１００
５を終了する。メインルーチンでのステツプ１０
０５が終了するとステツプ１００２へもどる。
比の差DKを求めるため、目標空燃比に対応する
補正量K2の値とオープン空燃比に対応する補正
量K2の設定値K′2（＝１）との差を計算し、次の
ステツプ５０３へ進み、ROM１０８に格納され
た第７図又は第８図の特性をもつマツプよりオー
プン空燃比と目標空燃比の差DKに対応する学習
量K3の修正量△K3を求め、ステツプ５０４に進
み以前のサイクルで求めた学習量Km oに△K3を加
算し次のステツプ５０５でその結果得られた学習
量Km oを以前のサイクルで求めた学習量に代えて
RAM１０７に格納し、この処理ステツプ１００
５を終了する。メインルーチンでのステツプ１０
０５が終了するとステツプ１００２へもどる。
通常はステツプ１００２〜１００５のメインル
ーチンの処理をROM１０８に格納された制御プ
ログルムに従つてくり返し実行する。割り込み制
御部１０２からの燃料噴射量演算の割り込み信号
が入力されると、マイクロプロセツサ１００はメ
インルーチンのいずれのステツプを実行している
際中であつても直ちにメインルーチンの処理を中
断しステツプ１０１０の割り込み処理ルーチンに
移る。ステツプ１０１１では回転数カウンタ１０
１からのエンジン回転数Ｎを表わす信号を取り込
み、次にステツプ１０１２にてアナログ入力ポー
ト１０４から吸入空気量（吸気量）Ｑを表わす信
号を取り込み、次にステツプ１０１３では回転数
Ｎと吸気量Ｑを、メインルーチンの演算処理中ス
テツプ１００５における学習量K3の記憶処理の
ためのパラメータとして使用するためにRAM１
０７に格納する。次にステツプ１０１４にてエン
ジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑから決まる基本的な
燃料噴射量（つまり電磁式燃料噴射弁５の噴射時
間幅ｔ）を計算する。計算式はｔ＝Ｆ×Ｑ／Ｎ （Ｆ：定数）である。次にステツプ１０１５では
メインルーチンで求めた燃料噴射用の各種の補正
量K1，K2，K3をRAM１０７から読み出し空燃
比を決定する噴射量（噴射時間幅）の補正計算を
行う。噴射時間幅Ｔの計算式はＴ＝ｔ×K1×（K2
＋K3）である。次にステツプ１０１６にて補正
計算した燃料噴射量（噴射時間幅Ｔ）のデータを
カウンタ１０９にセツトする。次にステツプ１０
１７に進みメインルーチンに復帰する。メインル
ーチンに復帰する際は割り込み処理で中断したと
きの処理ステツプに戻る。
ーチンの処理をROM１０８に格納された制御プ
ログルムに従つてくり返し実行する。割り込み制
御部１０２からの燃料噴射量演算の割り込み信号
が入力されると、マイクロプロセツサ１００はメ
インルーチンのいずれのステツプを実行している
際中であつても直ちにメインルーチンの処理を中
断しステツプ１０１０の割り込み処理ルーチンに
移る。ステツプ１０１１では回転数カウンタ１０
１からのエンジン回転数Ｎを表わす信号を取り込
み、次にステツプ１０１２にてアナログ入力ポー
ト１０４から吸入空気量（吸気量）Ｑを表わす信
号を取り込み、次にステツプ１０１３では回転数
Ｎと吸気量Ｑを、メインルーチンの演算処理中ス
テツプ１００５における学習量K3の記憶処理の
ためのパラメータとして使用するためにRAM１
０７に格納する。次にステツプ１０１４にてエン
ジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑから決まる基本的な
燃料噴射量（つまり電磁式燃料噴射弁５の噴射時
間幅ｔ）を計算する。計算式はｔ＝Ｆ×Ｑ／Ｎ （Ｆ：定数）である。次にステツプ１０１５では
メインルーチンで求めた燃料噴射用の各種の補正
量K1，K2，K3をRAM１０７から読み出し空燃
比を決定する噴射量（噴射時間幅）の補正計算を
行う。噴射時間幅Ｔの計算式はＴ＝ｔ×K1×（K2
＋K3）である。次にステツプ１０１６にて補正
計算した燃料噴射量（噴射時間幅Ｔ）のデータを
カウンタ１０９にセツトする。次にステツプ１０
１７に進みメインルーチンに復帰する。メインル
ーチンに復帰する際は割り込み処理で中断したと
きの処理ステツプに戻る。
マイクロプロセツサ１００の概略の機能は以上
の通りである。
の通りである。
なお上記実施例のものにおいてエンジンを一定
条件で運転し続けると学習量K3は全体のうちの
同一のKm oばかり修正され、Km oに対しKm+1 o+1や
Km-1 o-1等Km o近くの値との差が大になり過ぎる場合
があるのでKm oの周囲も同時に学習し修正するこ
とも可能である。この場合は上記実施例のメイン
ルーチンの学習量K3の演算処理ステツプ１００
５において、第５図におけるステツプ５０４で Km o＝Km o＋３△kn Km±1 o±1＝Km±1 o±1＋２△kn Km±2 o±1＝Km±2 o±1＋△kn Km±1 o±2＝Km±1 o±2＋△kn Km±2 o±2＝Km±2 o±2＋△kn となる処理を実行するようプログラムする。すな
わち、中心になるKm oのの修正量を３とすると、
１つだけとなりに対しては２，２つとなりに対し
ては１だけ同方向に修正するようにしてある。
条件で運転し続けると学習量K3は全体のうちの
同一のKm oばかり修正され、Km oに対しKm+1 o+1や
Km-1 o-1等Km o近くの値との差が大になり過ぎる場合
があるのでKm oの周囲も同時に学習し修正するこ
とも可能である。この場合は上記実施例のメイン
ルーチンの学習量K3の演算処理ステツプ１００
５において、第５図におけるステツプ５０４で Km o＝Km o＋３△kn Km±1 o±1＝Km±1 o±1＋２△kn Km±2 o±1＝Km±2 o±1＋△kn Km±1 o±2＝Km±1 o±2＋△kn Km±2 o±2＝Km±2 o±2＋△kn となる処理を実行するようプログラムする。すな
わち、中心になるKm oのの修正量を３とすると、
１つだけとなりに対しては２，２つとなりに対し
ては１だけ同方向に修正するようにしてある。
また上記実施例においては学習量K3＝Km oは
RAM１０７内に前に書き込まれた値にオープン
空燃比と目標空燃比の差DKに応じて所定の修正
量△K3（或いは３△kn，２△kn，△kn）を加算
することにより求めたものであつたが、上記DK
に定数α若しくはエンジン状態に応じて変化する
値αoを乗算してこのK3を求めることも可能であ
る。
RAM１０７内に前に書き込まれた値にオープン
空燃比と目標空燃比の差DKに応じて所定の修正
量△K3（或いは３△kn，２△kn，△kn）を加算
することにより求めたものであつたが、上記DK
に定数α若しくはエンジン状態に応じて変化する
値αoを乗算してこのK3を求めることも可能であ
る。
また上記実施例においては第７図のような線型
のマツプを用いてもよく、また第８図のような非
線型のマツプを用いても良いと説明したが、これ
らマツプにおいてDKの一定の下限値以下及び一
定の上限値以上の値に対して△K3は一定値とし
て示してあり、DKに対して不感帯を持つ。しか
しDKに対して不感帯を持たないものであつても
良い。
のマツプを用いてもよく、また第８図のような非
線型のマツプを用いても良いと説明したが、これ
らマツプにおいてDKの一定の下限値以下及び一
定の上限値以上の値に対して△K3は一定値とし
て示してあり、DKに対して不感帯を持つ。しか
しDKに対して不感帯を持たないものであつても
良い。
また上記実施例は空燃比の制御を電子制御燃料
噴射における噴射量の補正量を修正することで行
う場合について説明したが、気化器における燃料
供給量を修正することで空燃比の制御を行なうも
のについても勿論適用できる。
噴射における噴射量の補正量を修正することで行
う場合について説明したが、気化器における燃料
供給量を修正することで空燃比の制御を行なうも
のについても勿論適用できる。
以上述べたように本発明では、エンジンの排気
ガス成分により空燃比を検出する空燃比センサを
備えこの空燃比センサの信号によつて空燃比を制
御する方法であつて、前記空燃比センサの出力信
号を積分処理する積分処理ステツプと、この積分
処理ステツプにて得た積分情報を補正量K2とし
これに応じた値をその処理時点におけるエンジン
状態に対応させて読み書き可能な不揮発性メモリ
にエンジン状態補正情報を学習量K3として記憶
させる記憶処理ステツプとを含み、前記積分処理
ステツプにて得た補正量K2と、前記不揮発性メ
モリに記憶された学習量のうちのそのときのエン
ジン状態に対応する学習量とによつてエンジンの
空燃比を制御する方法において、前記学習量K3
の修正量△K3を前記オープン空燃比と目標空燃
比との差DKに応じて変化させることを特徴とし
ており、前記補正情報が速く高い精度で帰還制御
可能となり、不揮発性メモリに記憶した学習量に
基づいてエンジンの過渡時や空燃比センサの不活
性時にもあらゆるエンジン状態にわたつて空燃比
を精度よく制御でき、またエンジンの経時変化や
空燃比センサの劣化、更には生産時のバラツキを
も補償して精度よく空燃比を制御できるという優
れた効果がある。
ガス成分により空燃比を検出する空燃比センサを
備えこの空燃比センサの信号によつて空燃比を制
御する方法であつて、前記空燃比センサの出力信
号を積分処理する積分処理ステツプと、この積分
処理ステツプにて得た積分情報を補正量K2とし
これに応じた値をその処理時点におけるエンジン
状態に対応させて読み書き可能な不揮発性メモリ
にエンジン状態補正情報を学習量K3として記憶
させる記憶処理ステツプとを含み、前記積分処理
ステツプにて得た補正量K2と、前記不揮発性メ
モリに記憶された学習量のうちのそのときのエン
ジン状態に対応する学習量とによつてエンジンの
空燃比を制御する方法において、前記学習量K3
の修正量△K3を前記オープン空燃比と目標空燃
比との差DKに応じて変化させることを特徴とし
ており、前記補正情報が速く高い精度で帰還制御
可能となり、不揮発性メモリに記憶した学習量に
基づいてエンジンの過渡時や空燃比センサの不活
性時にもあらゆるエンジン状態にわたつて空燃比
を精度よく制御でき、またエンジンの経時変化や
空燃比センサの劣化、更には生産時のバラツキを
も補償して精度よく空燃比を制御できるという優
れた効果がある。
また車両の車検、点検時等に車載バツテリーが
外され不揮発性メモリの内容が消滅して全く誤つ
た値が書き込まれた時に特に優れた効果がある。
外され不揮発性メモリの内容が消滅して全く誤つ
た値が書き込まれた時に特に優れた効果がある。
第１図は本発明が実施されるエンジン及び制御
回路の全体構成図、第２図は第１図に示す制御回
路のブロツク図、第３図は第２図に示すマイクロ
プロセツサの概略のフローチヤート、第４図は第
３図に示すステツプ１００４の詳細なフローチヤ
ート、第５図は第３図に示すステツプ１００５の
詳細なフローチヤート、第６図は本発明の実施例
に用いられる学習量K3のマツプ、第７図は学習
量K3の修正量△K3のマツプの一例、第８図は修
正量△K3のマツプの他の例を示す。 １…エンジン、１１…空気量センサ、１４…空
燃比センサ、１５…回転速度センサ、２０…制御
回路、１００…マイクロプロセツサ（CPU）、１
０７…不揮発性メモリをなす一時記憶ユニツト
（RAM）。
回路の全体構成図、第２図は第１図に示す制御回
路のブロツク図、第３図は第２図に示すマイクロ
プロセツサの概略のフローチヤート、第４図は第
３図に示すステツプ１００４の詳細なフローチヤ
ート、第５図は第３図に示すステツプ１００５の
詳細なフローチヤート、第６図は本発明の実施例
に用いられる学習量K3のマツプ、第７図は学習
量K3の修正量△K3のマツプの一例、第８図は修
正量△K3のマツプの他の例を示す。 １…エンジン、１１…空気量センサ、１４…空
燃比センサ、１５…回転速度センサ、２０…制御
回路、１００…マイクロプロセツサ（CPU）、１
０７…不揮発性メモリをなす一時記憶ユニツト
（RAM）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの運転状態に応じて算出される燃料
供給量を、空燃比の帰還制御のために、前記エン
ジンの排気ガス成分を検出する空燃比センサの出
力に応じて算出される帰還量と、エンジン状態毎
に更新記録される学習量とによつて補正する空燃
比制御方法において、 前記空燃比センサの出力に応じて算出される帰
還量と、前記空燃比の帰還制御を停止するのに相
応する所定値との差を算出し、 この差が大きいほど前記学習量を更新するため
の修正量が大きくなるように、前記差に応じて前
記修正量を算出し、 この修正量に応じて前記学習量を更新する ことを特徴とする空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2950381A JPS57143134A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Method of controlling air fuel ratio |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2950381A JPS57143134A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Method of controlling air fuel ratio |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57143134A JPS57143134A (en) | 1982-09-04 |
| JPS6313013B2 true JPS6313013B2 (ja) | 1988-03-23 |
Family
ID=12277882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2950381A Granted JPS57143134A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Method of controlling air fuel ratio |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57143134A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063112U (ja) * | 1991-01-17 | 1994-01-18 | 株式会社ダイリュー | 腕バンド |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045749A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-12 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| JPS6073335A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Isuzu Motors Ltd | エンジン運転状態検出器の精度補正装置 |
| JPS6090944A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| JPS60195342A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPH07107376B2 (ja) * | 1984-11-29 | 1995-11-15 | 富士重工業株式会社 | 自動車用エンジンの学習制御方法 |
| JPS6357839A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-12 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
-
1981
- 1981-03-02 JP JP2950381A patent/JPS57143134A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063112U (ja) * | 1991-01-17 | 1994-01-18 | 株式会社ダイリュー | 腕バンド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57143134A (en) | 1982-09-04 |
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