JPH09288573A - 車載制御装置 - Google Patents

車載制御装置

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JPH09288573A
JPH09288573A JP8101330A JP10133096A JPH09288573A JP H09288573 A JPH09288573 A JP H09288573A JP 8101330 A JP8101330 A JP 8101330A JP 10133096 A JP10133096 A JP 10133096A JP H09288573 A JPH09288573 A JP H09288573A
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control
rewriting
program
control program
backup ram
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JP8101330A
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Jiro Sumitani
次郎 隅谷
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Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易な構成および作業手続きで、バックアッ
プＲＡＭ内の制御変数の不適合による不具合を確実に回
避した車載制御装置を得る。 【解決手段】 制御プログラムの書き換え時に、コマン
ド信号Ｃに応答してブートプログラム１３によりセット
される初期化フラグＦＮをバックアップＲＡＭ１４上に
設け、制御プログラムは、書き換え終了後の起動時に、
初期化フラグＦＮのセット状態に応答してバックアップ
ＲＡＭ１４内の制御変数を直接書き換えて初期化する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンおよび
トランスミッションを含む車載パワートレイン等を制御
するためのＥＣＵ（電子制御装置）からなる車載制御装
置に関し、特にＥＣＵ内の制御プログラムを新規仕様に
変更したときに、バックアップＲＡＭを自動的に且つ確
実に初期化することのできる車載制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図８は一般的な車載制御装置（たとえ
ば、エンジン制御装置）を示すブロック図である。図に
おいて、ＥＣＵからなるエンジン制御装置等の制御装置
１は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）
１０と、マイコン１０内の動作状態をリセット（初期
化）するためのリセット制御回路２０と、マイコン１０
に対する給電をバックアップするバックアップ電源回路
３０と、マイコン１０内の入出力インタフェース１６と
外部制御対象（後述する）とを接続する外部入出力イン
タフェース（図示せず）とを備えている。
【０００３】マイコン１０は、エンジンおよびパワート
レイン等の車載装置を制御するためのＣＰＵ１１と、Ｃ
ＰＵ１１を動作させるための制御プログラムを格納する
書き換え可能な不揮発性ＲＯＭ１２と、ＣＰＵ１１と協
動して不揮発性ＲＯＭ１２内の制御プログラムを変更す
るためのブートプログラム１３と、制御プログラムに関
連した制御変数を格納するバックアップＲＡＭ１４とを
備えている。
【０００４】不揮発性ＲＯＭ１２は、ＥＰＲＯＭ（消去
可能なプログラマブルＲＯＭ）たとえばフラッシュＲＯ
Ｍ等から構成されている。なお、ブートプログラム１３
は、不揮発性ＲＯＭ１２とは別のＲＯＭに格納されてい
る。
【０００５】また、マイコン１０は、ＣＰＵ１１と不揮
発性ＲＯＭ１２およびブートプログラム１３との間に介
在されたアドレス切り換え回路１５を備えており、アド
レス切り換え回路１５は、制御プログラムの書き換え時
に、ＣＰＵ１１のメモリマップ（後述する）内の実行ア
ドレスを不揮発性ＲＯＭ１２内の制御プログラムからブ
ートプログラム１３に切り換える。
【０００６】さらに、マイコン１０は、入出力インタフ
ェース１６と、バックアップ電源オフ判定回路１７とを
備えている。マイコン１０内のＣＰＵ１１は、入出力イ
ンタフェース１６および外部入出力インタフェース（図
示せず）を介して外部の制御対象（後述する）と接続さ
れている。また、バックアップ電源オフ判定回路１７
は、通常時にバックアップ電源回路３０のオン判定状態
を保持しており、一度でもバックアップ電源回路３０が
オフ状態になると、オフ判定状態に固定される。
【０００７】マイコン１０内の不揮発性ＲＯＭ１２およ
びブートプログラム１３は、アドレス切り換え回路１５
を介してＣＰＵ１１に接続され、バックアップＲＡＭ１
４、入出力インタフェース１６およびバックアップ電源
オフ判定回路１７は、ＣＰＵ１１に直接接続されてい
る。また、バックアップＲＡＭ１４およびバックアップ
電源オフ判定回路１７は、バックアップ電源回路３０に
接続されている。
【０００８】また、マイコン１０内の入出力インタフェ
ース１６は、制御装置１内の外部入出力インタフェース
（図示せず）を介して、制御対象となるエンジン４０に
接続され、バックアップ電源回路３０は、車載のバッテ
リ４１および他の各制御種機器４２（車載電話や時計お
よびＦＭラジオ等の制御機器）に接続されている。バッ
クアップＲＡＭ１４は、バッテリ４１から、バックアッ
プ電源回路３０を介して給電されている。
【０００９】必要に応じて制御装置１に接続されるメモ
リ書き換え装置５０は、不揮発性ＲＯＭ１２内の制御プ
ログラムの書き換え（更新）時に、双方向の通信線Ｌを
介して制御装置１に接続され、制御プログラムを新規仕
様に更新するための書き換え信号Ａ、コマンド信号Ｃお
よび種々のデータ信号（図示せず）等を出力する。
【００１０】オンオフ信号からなる書き換え信号Ａは、
リセット回路２０およびアドレス切り換え回路１５を動
作させ、リセット回路２０から出力されるリセット信号
ＲによりＣＰＵ１１の動作状態（実行アドレス）をリセ
ットするとともに、ブートプログラム１３をＣＰＵ１１
のリセット後の実行アドレスに配置させる。
【００１１】また、種々のコマンドを含むコマンド信号
Ｃおよびデータ信号は、通信線Ｌから入出力インタフェ
ース（図示せず）を介してＣＰＵ１１に入力され、書き
換え用のブートプログラム１３を動作させて、不揮発性
ＲＯＭ１２内の制御プログラムの初期化（クリア）、デ
ータのチェックおよび書き換え処理等を実行する。
【００１２】図９はＣＰＵ１１から見たメモリマップの
領域関係を示す説明図であり、図９（ａ）は通常（書き
換え信号Ａがオフ）時の状態、図９（ｂ）は書き換え
（書き換え信号Ａがオン）時の状態をそれぞれ示す。通
常時（ａ）および書き換え時（ｂ）の各メモリ領域の切
り換えは、アドレス切り換え回路１５により行われ、リ
セット後の実行アドレスは、メモリマップの最下端から
行われる。
【００１３】すなわち、書き換え用のブートプログラム
１３は、通常時（ａ）においては、ＣＰＵ１１のメモリ
マップから外れた実行アドレスの領域外（破線参照）に
位置しているが、書き換え時（ｂ）においては、ＣＰＵ
１１が処理動作を開始するときの実行アドレス位置に切
り換えられる。
【００１４】図１０〜図１２はブートプログラム１３の
処理ルーチンを示すフローチャートであり、図１０は初
期化処理ルーチン、図１１はコマンド信号Ｃに応答して
実行されるシリアル割り込み処理（ＳＣＩ）ルーチン、
図１２はコマンド信号Ｃおよびデータ信号による書き込
み処理ルーチンである。図１３は不揮発性ＲＯＭ１２内
の制御プログラムの処理ルーチンを示すフローチャート
である。
【００１５】次に、図９〜図１３を参照しながら、図８
に示した従来の車載制御装置の動作について説明する。
制御装置１内のＣＰＵ１１は、通常時においては、図９
（ａ）のように実行アドレスに位置する制御プログラム
（不揮発性ＲＯＭ１２上に書き込まれた）を実行し、エ
ンジン４０を制御等を行う。また、書き換え時において
は、図９（ｂ）のように実行アドレスに位置するブート
プログラム１３を実行する。
【００１６】一般に、エンジン４０等の車載装置を制御
する車載制御装置においては、要求仕様に応じて不揮発
性ＲＯＭ１２内の制御プログラムを書き換えられるが、
このとき、不揮発性ＲＯＭ１２を消去しても書き換え用
の処理プログラムが消去されないように、別のＲＯＭに
書き込まれたブートプログラム１３によって実行され
る。
【００１７】また、マイコン１０内のアドレス切り換え
回路１５は、ＣＰＵ１１の実行プログラムを切り換える
ため、外部のメモリ書き換え装置５０から生成される書
き換え信号Ａがオフ（通常）のときには、不揮発性ＲＯ
Ｍ１２内の制御プログラムを選択し（図９（ａ）参
照）、書き換え信号Ａがオン（書き換え）のときには、
ブートプログラム１３を選択する（図９（ｂ）参照）。
【００１８】すなわち、ＣＰＵ１１の実行プログラム
は、書き換え信号Ａのオフからオンへの変化に応答し
て、不揮発性ＲＯＭ１２内の制御プログラムからブート
プログラム１３に切り換わり、書き換え信号Ａのオフか
らオンへの変化に応答して、ブートプログラム１３から
制御プログラムに切り換わる。また、書き換え信号Ａの
オンオフ変化により、リセット回路２０からリセット信
号Ｒが生成される。これに応答して、リセット信号Ｒに
よってリセットされた後の実行アドレスから、制御プロ
グラムまたはブートプログラム１３が実行される。
【００１９】ところで、不揮発性ＲＯＭ１２内の制御プ
ログラムが変更された後に、バックアップＲＡＭ１４上
の学習値等の制御変数が変更されなかったとすると、Ｃ
ＰＵ１１は、バックアップＲＡＭ１４上の制御変数（前
回値）を用いて変更後の制御プログラムを実行すること
になり、たとえば、エンジン４０を誤制御するおそれが
ある。
【００２０】したがって、不揮発性ＲＯＭ１２内の制御
プログラムを変更した場合には、変更後の制御プログラ
ムと前回の制御変数との不適合による不具合を回避する
ために、バックアップＲＡＭ１４上の制御変数も、新規
仕様に対応した値に初期化する必要がある。
【００２１】そこで、従来より、制御プログラムの書き
換え時に、制御装置１からバッテリ４１を一時的に切り
離してバックアップ電源回路３０への給電を遮断してお
き、制御プログラムの再起動時に、バックアップ電源オ
フ判定回路１７の情報に基づいてバックアップＲＡＭ１
４を初期化する方法が用いられている。
【００２２】また、制御プログラムの再起動時に、不揮
発性ＲＯＭ１２内の判定値とバックアップＲＡＭ１４内
の所定値とを比較して、両者が不一致の場合にバックア
ップＲＡＭ１４を初期化している。
【００２３】まず、制御装置１内のＣＰＵ１１は、制御
プログラムの書き換え時において、コマンド信号Ｃに応
答して、図１０にのように、ブートプログラム１３を起
動させて各種の初期化を行う。すなわち、シリアルの通
信線Ｌを介したＳＣＩ（シリアル割り込み処理）の許可
を行うとともに、任意のレジスタ（図示せず）内の書き
込み中フラグＦＷをクリアし（ステップＳ１）、割り込
み処理ルーチンの実行待ちの状態とする。
【００２４】次に、図１１のように、コマンド信号Ｃに
応答して割り込み処理ルーチンを起動させ、書き込み中
フラグＦＷがセット状態か否かを判定し（ステップＳ１
１）、もし、セット状態（すなわち、ＹＥＳ）と判定さ
れれば、制御プログラム変更用の書き込み処理を実行し
（ステップＳ１２）、割り込み処理ルーチンにリターン
する。
【００２５】なお、初期状態においては、図１０内のス
テップＳ１により、書き込みフラグＦＷがクリアされて
いるので、ステップＳ１１において「ＮＯ」と判定さ
れ、続いて、コマンド信号Ｃが初期化コマンドであるか
否かが判定される（ステップＳ１３）。
【００２６】もし、初期化コマンドである（すなわち、
ＹＥＳ）と判定されれば、不揮発性ＲＯＭ１２を消去し
（ステップＳ１４）、割り込み処理ルーチンにリターン
する。また、初期化コマンドでない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、続いて、コマンド信号Ｃがチェックサ
ムコマンドであるか否かを判定する（ステップＳ１
５）。
【００２７】もし、チェックサムコマンドである（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、不揮発性ＲＯＭ１２の
全領域を加算して合計値を求め、その値をメモリ書き換
え装置５０に送信し（ステップＳ１６）、割り込み処理
ルーチンにリターンする。このとき、もし不揮発性ＲＯ
Ｍ１２の合計値が異常であれば、制御プログラムの正確
な書き換えが実行されなかったものとして、メモリ書き
換え装置５０により、データ信号に基づく再度の書き換
え処理が適宜実行される。
【００２８】また、ステップＳ１５において、チェック
サムコマンドでない（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、続いて、コマンド信号Ｃが書き込みコマンドである
か否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００２９】もし、コマンド信号Ｃが書き込みコマンド
である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、書き込み
中フラグＦＷをセットするとともに、不揮発性ＲＯＭ１
２内のデータ数を計数するカウンタＣＮＴ１をクリアし
（ステップＳ１８）、割り込み処理ルーチンにリターン
する。
【００３０】また、コマンド信号Ｃが書き込みコマンド
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、コマンド信
号ＡＣが判定不可能な状態であるので、エラー状態を示
す信号をメモリ書き換え装置５０に送信し（ステップＳ
１９）、割り込み処理ルーチンにリターンする。このエ
ラー信号に応答して、メモリ書き換え装置５０は、たと
えば、コマンド信号Ｃを再度出力する。
【００３１】一方、図１１内の書き込み処理ステップＳ
１２は、図１２のように実行される。まず、不揮発性Ｒ
ＯＭ１２の先頭アドレスにカウンタＣＮＴ１のアドレス
を加算して、加算後のアドレスに受信データ（データ信
号）の値を書き込み（ステップＳ２１）、カウンタＣＮ
Ｔ１の値を１だけインクリメントする（ステップＳ２
２）。
【００３２】なお、初期状態においては、図１１内のス
テップＳ１８により、カウンタＣＮＴ１がクリアされて
いるので、所定データ数Ｎに達するまで、カウンタＣＮ
Ｔ１のインクリメント（ステップＳ２２）は繰り返され
る。
【００３３】続いて、カウンタＣＮＴ１が所定データ数
Ｎ以上に達したか否かにより、全領域書き込み済みか否
かを判定し（ステップＳ２３）、もし、ＣＮＴ１＜Ｎ
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちに出口に進
み、図１２の書き込み処理ルーチンから抜け出す。
【００３４】また、ＣＮＴ１≧Ｎ（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、不揮発性ＲＯＭ１２の全領域を加算し
たチェックサム用の合計値をメモリ書き換え装置５０に
送信し（ステップＳ２４）、続いて、書き込み中フラグ
ＦＷをクリアし（ステップＳ２５）、出口に進む。
【００３５】こうして、ブートプログラム１３の実行に
より、不揮発性ＲＯＭ１２上の制御プログラムが新規仕
様に更新される。次に、外部のメモリ書き換え装置５０
が書き換え信号Ａをオンからオフにすることにより、図
１３のように、更新後の制御プログラムが起動される。
【００３６】まず、ＣＰＵ１１は、バックアップ電源オ
フ判定回路１７の状態を参照し、バックアップ電源回路
３０がオフされたか否かを判定する（ステップＳ３
１）。もし、バックアップ電源が一度もオフされていな
いバックアップ状態である（すなわち、ＮＯ）と判定さ
れれば、続いて、不揮発性ＲＯＭ１２内の判定値とバッ
クアップＲＡＭ１４内の所定値とを比較し、両者が不一
致であるか否かにより、バックアップＲＡＭ１４内のデ
ータ（制御変数）が異常か否かを判定する（ステップＳ
３２）。
【００３７】もし、バックアップＲＡＭ１４内の所定値
が判定値と一致しておりバックアップデータが正常（す
なわち、ＮＯ）と判定されれば、バックアップＲＡＭ１
４以外のＲＡＭ等の初期化処理を行い（ステップＳ３
３）、続いて、通常処理を実行する（ステップＳ３
４）。
【００３８】一方、ステップＳ３１またはＳ３２のいず
れかにおいて、ＹＥＳ（バックアップ電源オフ、また
は、バックアップデータ異常）と判定されれば、バック
アップＲＡＭ１４の領域を初期化し（ステップＳ３
５）、続いて、バックアップ電源オフ判定回路１７をバ
ックアップ状態に設定（初期化）する。なお、バックア
ップＲＡＭ１４内の所定値は、初期化ステップＳ３５に
より、不揮発性ＲＯＭ１２内の判定値と一致するように
変更される。
【００３９】したがって、制御プログラムの更新後に、
制御装置１とバッテリ４１との接続を手動操作で遮断し
ておくことにより、バックアップＲＡＭ１４内の制御変
数を初期化することができる。また、バックアップＲＡ
Ｍ１４内のデータが異常値を示す場合には、同様に、バ
ックアップＲＡＭ１４を初期化することができる。
【００４０】しかしながら、制御プログラムの仕様変更
毎にバッテリ４１を切り離すと、バックアップ電源回路
３０を共用している他の各種制御機器４２の内容もクリ
アされてしまうので、各種制御機器４２内のバックアッ
プＲＡＭ（図示せず）を再度初期設定する必要があり、
書き換え工程数が増大してコストアップにつながってし
まう。
【００４１】また、たとえば、制御プログラムの更新後
に、バックアップ電源回路３０の遮断操作を忘れた場合
に、図１３内のステップＳ３２で異常が判定されない
と、バックアップＲＡＭ１４の初期化処理が実行され
ず、制御変数の不適合による不具合の発生を回避するこ
とができなくなってしまう。
【００４２】また、不揮発性ＲＯＭ１２の書き換え後
に、制御装置１と車両との接続を切り離して再度接続す
る場合にも、同様に、バックアップ電源の遮断忘れによ
る不具合が発生したり、切り離しおよび接続工程数の増
大によるコストアップを招くことになる。
【００４３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載制御装置は
以上のように、不揮発性ＲＯＭ１２内の制御プログラム
を書き換えたときに、手動操作によりバックアップ電源
回路３０を遮断しているので、バックアップ電源オフ操
作を忘れたときにバックアップデータの異常が判定され
ない場合、バックアップＲＡＭ１４が初期化されずに、
バックアップＲＡＭ１４内の制御変数の不適合による不
具合が発生するという問題点があった。
【００４４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、制御装置内の制御プログラムを
新規仕様に書き換えたときに、バックアップＲＡＭの内
容を自動的に初期化することのできる車載制御装置を得
ることを目的とする。
【００４５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車載制御装置は、種々の制御変数を用いた制御プログ
ラムにしたがって車載装置を制御するためのＣＰＵと、
制御プログラムを格納する書き換え可能な不揮発性メモ
リと、制御変数を格納するバックアップＲＡＭと、バッ
クアップＲＡＭに給電を行うバックアップ電源回路と、
ＣＰＵを動作させて制御プログラムを書き換えるための
ブートプログラムと、制御プログラムの書き換え時にブ
ートプログラムをＣＰＵの実行アドレスに配置させるた
めのアドレス切り換え回路と、アドレス切り換え回路を
動作させるための書き換え信号とブートプログラムを起
動させるためのコマンド信号とを出力するメモリ書き換
え装置とを備えた車載制御装置において、制御プログラ
ムの書き換え時に、コマンド信号に応答してブートプロ
グラムによりセットされる初期化フラグをバックアップ
ＲＡＭ上に設け、制御プログラムは、書き換え終了後の
起動時に、初期化フラグのセット状態に応答してバック
アップＲＡＭ内の制御変数を初期化するものである。
【００４６】また、この発明の請求項２に係る車載制御
装置は、種々の制御変数を用いた制御プログラムにした
がって車載装置を制御するためのＣＰＵと、制御プログ
ラムを格納する書き換え可能な不揮発性メモリと、制御
変数を格納するバックアップＲＡＭと、バックアップＲ
ＡＭに給電を行うバックアップ電源回路と、ＣＰＵを動
作させて制御プログラムを書き換えるためのブートプロ
グラムと、制御プログラムの書き換え時にブートプログ
ラムをＣＰＵの実行アドレスに配置させるためのアドレ
ス切り換え回路と、アドレス切り換え回路を動作させる
ための書き換え信号とブートプログラムを起動させるた
めのコマンド信号とを出力するメモリ書き換え装置とを
備え、制御プログラムは、不揮発性メモリ内の判定値と
バックアップＲＡＭ内の所定値とを比較し、判定値と所
定値との不一致を判定したときにバックアップＲＡＭを
初期化する車載制御装置において、ブートプログラム
は、コマンド信号に応答して判定値を異常値に更新する
とともに、制御プログラムは、書き換え終了後の起動時
に、異常値と所定値との不一致状態に応答してバックア
ップＲＡＭを初期化するものである。
【００４７】また、この発明の請求項３に係る車載制御
装置は、種々の制御変数を用いた制御プログラムにした
がって車載装置を制御するためのＣＰＵと、制御プログ
ラムを格納する書き換え可能な不揮発性メモリと、制御
変数を格納するバックアップＲＡＭと、バックアップＲ
ＡＭに給電を行うバックアップ電源回路と、ＣＰＵを動
作させて制御プログラムを書き換えるためのブートプロ
グラムと、制御プログラムの書き換え時にブートプログ
ラムをＣＰＵの実行アドレスに配置させるためのアドレ
ス切り換え回路と、アドレス切り換え回路を動作させる
ための書き換え信号とブートプログラムを起動させるた
めのコマンド信号とを出力するメモリ書き換え装置とを
備えた車載制御装置において、制御プログラムの書き換
え時に、コマンド信号に応答してセットされる制御変数
処理フラグを設け、メモリ書き換え装置は、コマンド信
号とともに制御変数データ信号を出力し、コマンド信号
は、制御変数初期コマンドを含み、制御変数データ信号
は、書き換えデータ数、書き換え開始アドレスおよび初
期化データを含み、制御変数処理フラグは、制御変数初
期コマンドに応答してセットされ、ブートプログラム
は、制御プログラムの書き換え時に、制御変数処理フラ
グのセット状態に応答して、書き換えデータ数および書
き換え開始アドレスに応じたバックアップＲＡＭ内の所
要箇所の制御変数を、初期化データにしたがって初期化
するものである。
【００４８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示すブ
ロック図であり、前述（図８参照）と同様の構成要素
（同一符号が付されている）については、ここでは詳述
しない。この場合、バックアップＲＡＭ１４内には、制
御プログラム書き換え情報として、初期化フラグＦＮが
設けられている。
【００４９】初期化フラグＦＮは、制御プログラムの書
き換え時に、コマンド信号Ｃに応答してブートプログラ
ム１３によりセットされ、制御プログラムは、書き換え
終了後の起動時に、初期化フラグＦＮのセット状態に応
答して、バックアップＲＡＭ１４内の制御変数を初期化
するようになっている。また、コマンド信号Ｃは、初期
化フラグＦＮをセットさせるための制御変数初期化コマ
ンドを含んでいる。
【００５０】次に、図２および図３のフローチャートを
参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１の
動作について説明する。図２および図３は前述の割り込
み処理ルーチン（図１１）および制御プログラム処理ル
ーチン（図１３）にそれぞれ対応しており、ステップＳ
４１〜Ｓ４４が追加されたことを除けば、他のステップ
Ｓ１１〜Ｓ１９およびＳ３１〜Ｓ３６については図１１
および図１３と同様である。また、図示しない他の処理
ルーチンおよび動作は、図９、図１０および図１２に示
した通りであり、前述と同様の動作についてはここでは
詳述しない。
【００５１】まず、前述のように、書き換え信号Ａがオ
フからオンに切り換わると、ＣＰＵ１１の動作を決定す
るメモリマップのアドレスは、図９（ｂ）のように書き
換え状態に切り換わり、ブートプログラム１３の処理
（図１０）がスタートする。すなわち、リセット制御回
路２０からのリセット信号Ｒにより、初期設定後の通信
線Ｌを介したシリアル通信を許可し（ステップＳ１）、
通信待ちの状態となる。
【００５２】次に、メモリ書き換え装置５０から通信線
Ｌを介してシリアルのコマンド信号Ｃが入力されると、
割り込みが発生して、図２の割り込み処理ルーチンが動
作する。すなわち、コマンド信号Ｃが初期化コマンド、
チェックサムコマンドまたは書き込みコマンドの場合に
は、前述のステップＳ１１〜Ｓ１８にしたがって処理を
進める。
【００５３】一方、コマンド信号Ｃが上記のいずれでも
なく、ステップＳ１７において書き込みコマンドでない
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、コマンド
信号Ｃが制御変数初期化コマンドであるか否かを判定し
（ステップＳ４１）、もし、制御変数初期化コマンドで
ない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、エラー通信ス
テップＳ１９に進む。
【００５４】また、ステップＳ４１において、制御変数
初期化コマンドである（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、バックアップＲＡＭ１４上の初期化フラグＦＮを
セットして（ステップＳ４２）、割り込み処理にリター
ンする。
【００５５】制御プログラムへのデータ書き込み（図１
２）が終了して、ブートプログラム１３の処理動作が終
了し、書き換え信号Ａがオンからオフに切り換わると、
ＣＰＵ１１のメモリマップのアドレスは、図９（ａ）の
ように通常動作状態に切り換わり、制御プログラム１３
の処理ルーチン（図３）がスタートする。
【００５６】すなわち、前述のように、ステップＳ３１
およびＳ３２においてバックアップ電源オフやバックア
ップデータ異常を判定すると、バックアップＲＡＭ１４
の初期化処理（ステップＳ３５）およびバックアップ電
源オフ判定回路１７のリセット処理（ステップＳ３６）
を実行する。
【００５７】一方、バックアップ電源オフやバックアッ
プデータ異常等が判定されず、ステップＳ３２において
バックアップデータが正常（すなわち、ＮＯ）と判定さ
れれば、続いて、初期化フラグＦＮがセットされている
か否かを判定し（ステップＳ４３）、もし、セットされ
ていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、他のＲＡ
Ｍの初期化ステップＳ３３に進む。
【００５８】また、ステップＳ４３において、初期化フ
ラグＦＮがセットされている（すなわち、ＹＥＳ）と判
定されれば、バックアップＲＡＭ１４の初期化ステップ
Ｓ３５に進みむ。そして、バックアップ電源オフ判定回
路１７をバックアップ状態にリセットし（ステップＳ３
６）、初期化フラグＦＮをクリア（ステップＳ４４）し
た後、ステップＳ３３に進む。
【００５９】このように、不揮発性ＲＯＭ１２内の制御
プログラムの書き換え時において、ブートプログラム１
３がバックアップＲＡＭ１４内の初期化フラグＦＮをセ
ットしておくことにより、制御プログラムは、書き換え
後の起動時に、初期化フラグＦＮを参照して、バックア
ップＲＡＭ１４内の制御変数を新規仕様に対応するよう
に自動的に初期化することができる。
【００６０】したがって、バックアップＲＡＭ１４内の
制御変数の不適合による不具合を確実に回避することが
できる。また、このとき、制御変数の初期化を要する制
御装置１のみを車両に搭載した状態で初期化することが
できる。
【００６１】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、制御変数を初期化するための情報として、バックア
ップＲＡＭ１４内に初期化フラグＦＮを設けたが、バッ
クアップデータ異常を判定するステップＳ３２（図３お
よび図１３参照）において異常判定するように、バック
アップＲＡＭ１４上の所定値と異なる判定値を制御プロ
グラム上に設定してもよい。
【００６２】以下、図４のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施の形態２の動作について説明する。
図４は前述の割り込み処理ルーチン（図２）に対応して
おり、ステップＳ４２がステップＳ５２に変更されたこ
とを除けば、他のステップＳ１１〜Ｓ１９およびＳ４１
については図２と同様である。
【００６３】また、図示しない構成ならびに他の処理ル
ーチンおよび動作は、図８、図９、図１０、図１２およ
び図１３に示した通りであり、前述と同様の動作につい
ては、ここでは詳述しない。
【００６４】まず、メモリ書き換え装置５０（図８参
照）からの書き換え信号Ａがオンになり、ブートプログ
ラム１３の処理（図１０参照）がスタートした後、コマ
ンド信号Ｃが入力されると、図４の割り込み処理ルーチ
ンが動作する。
【００６５】もし、図４内のステップＳ４１において、
コマンド信号Ｃが制御変数初期化コマンドである（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、不揮発性ＲＯＭ１２内
の制御プログラム上の判定値を異常値に設定し（ステッ
プＳ５２）、割り込み処理にリターンする。
【００６６】続いて、制御プログラムへのデータ書き込
み処理（図１２）およびブートプログラム１３の処理動
作が終了すると、制御プログラム１３の処理ルーチン
（図１３）がスタートする。
【００６７】したがって、図１３内のステップＳ３２に
おいて、不揮発性ＲＯＭ１２上の判定値とバックアップ
ＲＡＭ１４上の所定値とが不一致であってバックアップ
データが異常である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、バックアップＲＡＭ１４の初期化処理（ステップＳ
３５）およびバックアップ電源オフ判定回路１７のリセ
ット処理（ステップＳ３６）を実行する。
【００６８】このように、不揮発性ＲＯＭ１２内の制御
プログラムの書き換え時において、ブートプログラム１
３が制御プログラム上の判定値を異常値に設定しておく
ことにより、制御プログラムは、書き換え後の起動時
に、制御プログラム上の判定値とバックアップＲＡＭ１
４上の所定値との不一致（異常状態）を判定し、バック
アップＲＡＭ１４内の制御変数を新規仕様に対応するよ
うに自動的に初期化することができる。
【００６９】また、この場合、不揮発性ＲＯＭ１２内に
書き込むデータとして、バックアップＲＡＭ１４に対す
る初期化データをあらかじめ組み込むことができるの
で、メモリ書き込み装置５０およびブートプログラム１
３の変更が不要となるうえ、通常の制御プログラムの制
御変数初期化コマンドおよび初期化フラグＦＮならびに
その処理が不要となる。
【００７０】実施の形態３．なお、上記実施の形態１お
よび２では、制御プログラム書き換え時に制御変数を初
期化するための情報を設定しておき、書き換え後の制御
プログラムの起動時にバックアップＲＡＭ１４を初期化
するようにしたが、制御プログラムの書き換え処理の実
行時において、リアルタイムにバックアップＲＡＭ１４
を初期化してもよい。
【００７１】以下、図５および図６のフローチャートな
らびに図７の説明図を参照しながら、この発明の実施の
形態３の動作について説明する。図５は前述の割り込み
処理ルーチン（図２、図４および図１１）に対応してお
り、ステップＳ６１〜Ｓ６４が追加されたことを除け
ば、他のステップＳ１１〜Ｓ１９については図１１と同
様である。
【００７２】また、図示しない構成ならびに他の処理ル
ーチンおよび動作は、図８、図９、図１０、図１２およ
び図１３に示した通りであり、前述と同様の動作につい
ては、ここでは詳述しない。
【００７３】図６は図５内の制御変数初期化処理ルーチ
ンを示すフローチャートであり、図７はメモリ書き換え
装置５０（図８参照）から出力される制御変数データ信
号の初期化データフォーマットを示す説明図である。図
７において、制御変数データ信号Ｄは、書き換えデータ
数ｎ、書き換え開始アドレスＡＤＳおよび初期化データ
ＤＮを含んでいる。
【００７４】この場合、マイコン１０（図８参照）は、
制御変数処理フラグＦＣを格納するレジスタ（図示せ
ず）を備えており、制御変数処理フラグＦＣには、制御
プログラムの書き換え時に、コマンド信号Ｃ（制御変数
初期コマンド）に応答してセットされるようになってい
る。また、メモリ書き換え装置５０は、制御変数初期コ
マンドを含むコマンド信号Ｃを出力するとともに、制御
変数データ信号Ｄを出力するようになっている。
【００７５】さらに、ブートプログラム１３は、制御プ
ログラムの書き換え時に、制御変数処理フラグＦＣのセ
ット状態に応答して、書き換えデータ数ｎおよび書き換
え開始アドレスＡＤＳに応じたバックアップＲＡＭ１４
内の所要箇所の制御変数を、初期化データＤＮにしたが
って初期化するようになっている。
【００７６】図１２の書き込み処理が終了し、図５内の
ステップＳ１１において書き込み中フラグＦＷがクリア
（すなわち、ＮＯ）と判定されると、制御変数処理フラ
グＦＣがセット状態か否かを判定する（ステップＳ６
１）。もし、制御変数処理フラグＦＣがセット（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、制御変数の初期化処理を
実行し（ステップＳ６２）、割り込み処理ルーチンにリ
ターンする。
【００７７】一方、制御変数処理フラグＦＣがクリア
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、前述のコマンド判
定ステップＳ１３、Ｓ１５およびＳ１７を実行し、ステ
ップＳ１７においてＮＯと判定されれば、続いて、制御
変数初期コマンドか否かを判定する（ステップＳ６
３）。
【００７８】もし、コマンド信号Ｃが制御変数初期コマ
ンドである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、制御
変数処理フラグＦＣをセットするとともにカウンタＣＮ
Ｔ１をクリアし（ステップＳ６４）、割り込み処理にリ
ターンする。また、制御変数初期コマンドでない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、エラー送信ステップＳ１
９に進む。
【００７９】ステップＳ６４において制御変数処理フラ
グＦＣがセットされると、次の割り込み処理ルーチンの
実行時において、ステップＳ６１でＹＥＳと判定される
ので、制御変数初期化ステップＳ６２に進み、図６の処
理ルーチンが実行される。
【００８０】まず、カウンタＣＮＴ１の値が０か否かを
判定し（ステップＳ７１）、もし、ＣＮＴ１＝０（すな
わち、ＹＥＳ）であれば、サイズカウンタＣＮＴｎに受
信データ（制御変数データ信号Ｄ内のデータ数ｎ）をセ
ットする（ステップＳ７２）とともに、カウンタＣＮＴ
１を１だけインクリメントして（ステップＳ７３）、出
口に抜ける。初期状態においては、図５内のステップＳ
６４においてカウンタＣＮＴ１がクリアされているの
で、ステップＳ７２に進む。
【００８１】一方、ステップＳ７１において、ＣＮＴ１
＞０（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、カウ
ンタＣＮＴ１が１であるか否かを判定し（ステップＳ７
４）、もし、ＣＮＴ１＝１（すなわち、ＹＥＳ）であれ
ば、アドレスポインタＡＤＰに受信データ（制御変数デ
ータ信号Ｄ内の開始アドレスＡＤＳ）をセットした後、
カウンタＣＮＴ１のインクリメントステップＳ７３に進
む。
【００８２】また、ステップＳ７４において、ＣＮＴ１
＞１（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、アドレスポイ
ンタＡＤＰのアドレスに受信データ（制御変数データ信
号Ｄ内の初期化データＤＮ）の値を書き込み（ステップ
Ｓ７６）、アドレスポインタＡＤＰを１だけインクリメ
ントする（ステップＳ７７）。また、サイズカウンタＣ
ＮＴｎをデクリメントし（ステップＳ７８）、サイズカ
ウンタＣＮＴｎの値が０に達したか否かを判定する（ス
テップＳ７９）。
【００８３】もし、ＣＮＴｎ＞０（すなわち、ＮＯ）で
あれば、そのまま出口に抜け、ＣＮＴｎ＝０（すなわ
ち、ＹＥＳ）であれば、制御変数処理フラグＦＣをクリ
アして（ステップＳ８０）、出口に抜ける。
【００８４】このように、不揮発性ＲＯＭ１２内の制御
プログラムを書き換え毎に、バックアップＲＡＭ１４内
の初期化すべき書き換えデータ数ｎ、開始アドレスＡＤ
Ｓおよび初期化データＤＮをメモリ書き換え装置５０か
ら送信することにより、ブートプログラム１３を用い
て、リアルタイムにバックアップＲＡＭ１４を初期化す
ることができる。
【００８５】したがって、制御プログラムの変更にとも
なう必要最小限の制御変数のみを初期化することができ
るので、変更する必要のない制御変数はそのまま残すこ
とができ、書き換え後の制御性がさらに良好となる。
【００８６】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、制御プログラムの書き換え時に、コマンド信号Ｃに
応答してブートプログラム１３によりセットされる初期
化フラグＦＮをバックアップＲＡＭ１４上に設け、制御
プログラムは、書き換え終了後の起動時に、初期化フラ
グＦＮのセット状態に応答してバックアップＲＡＭ１４
内の制御変数を直接書き換えて初期化するようにしたの
で、容易な構成および作業手続きで、バックアップＲＡ
Ｍ１４内の制御変数の不適合による不具合を確実に回避
した車載制御装置が得られる効果がある。
【００８７】また、この発明の請求項２によれば、不揮
発性ＲＯＭ１２内の判定値とバックアップＲＡＭ１４内
の所定値とを比較し、判定値と所定値との不一致を判定
したときにバックアップＲＡＭ１４を初期化する車載制
御装置において、ブートプログラム１３は、コマンド信
号Ｃに応答して判定値を異常値に更新するとともに、制
御プログラムは、書き換え終了後の起動時に、異常値と
所定値との不一致状態に応答してバックアップＲＡＭ１
４を初期化するようにしたので、容易な構成および作業
手続きで、バックアップＲＡＭ１４内の制御変数の不適
合による不具合を確実に回避した車載制御装置が得られ
る効果がある。
【００８８】また、この発明の請求項３によれば、制御
プログラムの書き換え時に、コマンド信号Ｃに応答して
セットされる制御変数処理フラグＦＣを設け、メモリ書
き換え装置５０は、コマンド信号Ｃとともに制御変数デ
ータ信号Ｄを出力し、コマンド信号Ｃは、制御変数初期
コマンドを含み、制御変数データ信号Ｄは、書き換えデ
ータ数ｎ、書き換え開始アドレスＡＤＳおよび初期化デ
ータＤＮを含み、制御変数処理フラグＦＣは、制御変数
初期コマンドに応答してセットされ、ブートプログラム
１３は、制御プログラムの書き換え時に、制御変数処理
フラグＦＣのセット状態に応答して、書き換えデータ数
ｎおよび書き換え開始アドレスＡＤＳに応じたバックア
ップＲＡＭ１４内の所要箇所の制御変数を、初期化デー
タＤＮにしたがってリアルタイムに初期化するようにし
たので、バックアップＲＡＭ１４内の必要な部分のみを
初期化することのできる車載制御装置が得られる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。
【図２】 この発明の実施の形態１による割り込み処理
動作を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１による制御プログラ
ムの処理動作を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２による割り込み処理
動作を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態３による割り込み処理
動作を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態３による制御変数初期
化処理動作を示すフローチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態３による制御変数デー
タ信号の初期化データフォーマットを示す説明図であ
る。
【図８】 一般的な車載制御装置を示すブロック図であ
る。
【図９】 一般的な車載制御装置内のＣＰＵのメモリマ
ップを示す説明図である。
【図１０】 一般的なブートプログラムの処理動作を示
すフローチャートである。
【図１１】 従来の割り込み処理動作を示すフローチャ
ートである。
【図１２】 一般的な制御プログラムの変更中の書き込
み処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】 一般的な制御プログラムの処理動作を示す
フローチャートである。
【符号の説明】
１ 制御装置、１０ マイコン、１１ ＣＰＵ、１２
不揮発性ＲＯＭ、１３ブートプログラム、１４ バック
アップＲＡＭ、１５ アドレス切り換え回路、３０ バ
ックアップ電源回路、４０ エンジン（車載装置）、５
０ メモリ書き換え装置、Ａ 書き換え信号、ＡＤＳ
書き換え開始アドレス、Ｃ コマンド信号、Ｄ 制御変
数データ信号、ＤＮ 初期化データ、ＦＣ 制御変数処
理フラグ、ＦＮ 初期化フラグ、ｎ 書き換えデータ
数、Ｓ１１ 書き込み中フラグのセット状態を判定する
ステップ、Ｓ１２ 書き込み処理を実行するステップ、
Ｓ３２ バックアップデータの異常を判定するステッ
プ、Ｓ３５ バックアップＲＡＭ領域を初期化するステ
ップ、Ｓ４１ コマンド信号が制御変数初期化コマンド
か否かを判定するステップ、Ｓ４２ バックアップＲＡ
Ｍを初期化するステップ、Ｓ５２ 制御プログラム上の
判定値を異常値に設定するステップ、Ｓ６１制御変数処
理フラグのセット状態を判定するステップ、Ｓ６２ 制
御変数を初期化するステップ、Ｓ６３ コマンド信号が
制御変数初期コマンドか否かを判定するステップ、Ｓ６
４ 制御変数処理フラグをセットするステップ、Ｓ７２
書き換えデータ数をセットするステップ、Ｓ７５ 開
始アドレスをセットするステップ、Ｓ７６ バックアッ
プＲＡＭの所要箇所に初期化データを書き込むステッ
プ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 種々の制御変数を用いた制御プログラム
    にしたがって車載装置を制御するためのＣＰＵと、 前記制御プログラムを格納する書き換え可能な不揮発性
    メモリと、 前記制御変数を格納するバックアップＲＡＭと、 前記バックアップＲＡＭに給電を行うバックアップ電源
    回路と、 前記ＣＰＵを動作させて前記制御プログラムを書き換え
    るためのブートプログラムと、 前記制御プログラムの書き換え時に前記ブートプログラ
    ムを前記ＣＰＵの実行アドレスに配置させるためのアド
    レス切り換え回路と、 前記アドレス切り換え回路を動作させるための書き換え
    信号と前記ブートプログラムを起動させるためのコマン
    ド信号とを出力するメモリ書き換え装置とを備えた車載
    制御装置において、 前記制御プログラムの書き換え時に、前記コマンド信号
    に応答して前記ブートプログラムによりセットされる初
    期化フラグを前記バックアップＲＡＭ上に設け、 前記制御プログラムは、書き換え終了後の起動時に、前
    記初期化フラグのセット状態に応答して前記バックアッ
    プＲＡＭ内の制御変数を初期化することを特徴とする車
    載制御装置。
  2. 【請求項２】 種々の制御変数を用いた制御プログラム
    にしたがって車載装置を制御するためのＣＰＵと、 前記制御プログラムを格納する書き換え可能な不揮発性
    メモリと、 前記制御変数を格納するバックアップＲＡＭと、 前記バックアップＲＡＭに給電を行うバックアップ電源
    回路と、 前記ＣＰＵを動作させて前記制御プログラムを書き換え
    るためのブートプログラムと、 前記制御プログラムの書き換え時に前記ブートプログラ
    ムを前記ＣＰＵの実行アドレスに配置させるためのアド
    レス切り換え回路と、 前記アドレス切り換え回路を動作させるための書き換え
    信号と前記ブートプログラムを起動させるためのコマン
    ド信号とを出力するメモリ書き換え装置とを備え、 前記制御プログラムは、前記不揮発性メモリ内の判定値
    と前記バックアップＲＡＭ内の所定値とを比較し、前記
    判定値と前記所定値との不一致を判定したときに前記バ
    ックアップＲＡＭを初期化する車載制御装置において、 前記ブートプログラムは、前記コマンド信号に応答して
    前記判定値を異常値に更新するとともに、 前記制御プログラムは、書き換え終了後の起動時に、前
    記異常値と前記所定値との不一致状態に応答して前記バ
    ックアップＲＡＭを初期化することを特徴とする車載制
    御装置。
  3. 【請求項３】 種々の制御変数を用いた制御プログラム
    にしたがって車載装置を制御するためのＣＰＵと、 前記制御プログラムを格納する書き換え可能な不揮発性
    メモリと、 前記制御変数を格納するバックアップＲＡＭと、 前記バックアップＲＡＭに給電を行うバックアップ電源
    回路と、 前記ＣＰＵを動作させて前記制御プログラムを書き換え
    るためのブートプログラムと、 前記制御プログラムの書き換え時に前記ブートプログラ
    ムを前記ＣＰＵの実行アドレスに配置させるためのアド
    レス切り換え回路と、 前記アドレス切り換え回路を動作させるための書き換え
    信号と前記ブートプログラムを起動させるためのコマン
    ド信号とを出力するメモリ書き換え装置とを備えた車載
    制御装置において、 前記制御プログラムの書き換え時に、前記コマンド信号
    に応答してセットされる制御変数処理フラグを設け、 前記メモリ書き換え装置は、前記コマンド信号とともに
    制御変数データ信号を出力し、 前記コマンド信号は、制御変数初期コマンドを含み、 前記制御変数データ信号は、書き換えデータ数、書き換
    え開始アドレスおよび初期化データを含み、 前記制御変数処理フラグは、前記制御変数初期コマンド
    に応答してセットされ、 前記ブートプログラムは、前記制御プログラムの書き換
    え時に、前記制御変数処理フラグのセット状態に応答し
    て、前記書き換えデータ数および前記書き換え開始アド
    レスに応じた前記バックアップＲＡＭ内の所要箇所の制
    御変数を、前記初期化データにしたがって初期化するこ
    とを特徴とする車載制御装置。
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