JP2000257502A - 自動車用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジン制御等の制御プログラムを実行しない
期間中に、当該制御プログラムを記憶した不揮発性メモ
リへのデータ書込ができるようにする。 【解決手段】バッテリ３からマイコン３１内のメイン電
源回路３３への電源供給は、ＩＧスイッチ４がオフされ
ても、メインリレー２を介して続行される。ＩＧオフ状
態ではFlashROM３１ｃ内のエンジン制御プログラムを用
いた制御は実行されないため、FlashROM３１ｃ自体を動
作モードから書込モードへ切り替えることができ、ＩＧ
オフ状態でもメインリレー２を介したルートでの電源供
給が維持されるため、Flash書込プログラムをＲＡＭ３
１ｂで動作させ、Flash書込用データをFlashROM３１ｃ
へ書き込むことができる。その電源供給がされている所
定期間中に、ＲＡＭ３１ｂ内のEEPROM書込用データをEE
PROM３５内へ、同じくＲＡＭ３１ｂ内のFlash書込用デ
ータFlashROM３１ｃへそれぞれ書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載され
た所定の制御対象を制御する自動車用電子制御装置に関
し、特に、ダイアグコードなどの、イグニッションスイ
ッチＯＦＦ状態でもその内容を維持しておく必要のある
データを不揮発性メモリに書き込む際の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車に搭載されたエンジン
をはじめとする所定の制御対象を制御する電子制御装置
（ＥＣＵ）が知られている。例えばエンジン用のＥＣＵ
であれば、エンジンのエミッションに関連する異常や水
温センサなどの各種センサの異常を診断し、その診断結
果をダイアグコードとして記憶しておくことがなされて
いる。この車両状態を示すダイアグコードは、バッテリ
が外れても記憶内容が消えないようにする必要があるた
め、例えば不揮発性メモリの１つであるＥＥＰＲＯＭを
マイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」と記
す。）の外部に設けていることが多い。

【０００３】この構成では、マイコンは一定間隔で車両
状態をモニタし、ＥＥＰＲＯＭにダイアグコードとして
書き込むこととなるが、例えば自動車の仕様増加によ
り、記憶しておくべきダイアグコードの種類が増えデー
タ量が多くなってＥＥＰＲＯＭの記憶容量が不足する場
合も考えられる。この場合は、例えば大容量ＥＥＰＲＯ
Ｍに交換したり、ＥＥＰＲＯＭを追加することで対応で
きるが、交換・追加作業が必要となり、またコストアッ
プも招来してしまう。

【０００４】ここで、例えばマイコン内部にフラッシュ
メモリを備え、そこに制御プログラムを記憶している構
成の自動車用電子制御装置の場合であれば、フラッシュ
メモリの記憶領域の全てが制御プログラム用に使用され
ることは少なく、空き領域が発生していることが多い。
したがって、その空き領域にダイアグコードを書き込め
ばよいとも考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フラッ
シュメモリには制御プログラムが記憶されており、その
制御プログラムを用いてエンジン制御などを実行してい
る最中においては、フラッシュメモリ自体が「動作モー
ド」となっているため、データ書込ができない。フラッ
シュメモリへデータ書込を行うためには、前記動作モー
ドから「書込モード」へ切り替える必要があり、結果的
に、エンジン制御などを実行している最中はデータ書込
ができないのである。

【０００６】そこで、エンジン制御等の制御プログラム
を実行しない期間中に、当該制御プログラムを記憶した
不揮発性メモリへのデータ書込ができるようにして、上
述した問題を解決することのできる自動車用電子制御装
置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明の
自動車用電子制御装置は、記憶内容をメモリセルのブロ
ック単位で電気的に書き換え可能な読み出し専用の不揮
発性メモリ（以下、「書換可能ＲＯＭ」ともいう。）を
備えており、その書換可能ＲＯＭに記憶された制御プロ
グラムに従って自動車に搭載された所定の制御対象を制
御する。所定の制御対象とはエンジンなどである。ま
た、本発明の自動車用電子制御装置は、制御プログラム
に従った制御の実行に必要な電源が電源供給装置から供
給される状態（いわゆるＩＧオン状態）と供給されない
状態（いわゆるＩＧオフ状態）とを切り替えるためのイ
グニッションスイッチを備えている。そして、イグニッ
ションスイッチにより電源供給装置から供給された電源
によって制御プログラムに従った制御を実行する。例え
ばエンジン制御をする場合、ＩＧオン状態の場合にだけ
エンジン制御がなされ、ＩＧオフ状態ではエンジン制御
がなされないこととなる。

【０００８】ここで、特に請求項１記載の自動車用電子
制御装置においては、イグニッションスイッチにより通
常動作に必要な電源が供給されない状態へ切り替わった
場合であっても、供給状態制御手段が、その切り替わり
時点から所定期間は自動車用電子制御装置の通常動作に
必要な電源が電源供給装置から供給されている状態を継
続し、その後、通常動作に必要な電源が供給されない状
態に切替設定する。そして、供給状態制御手段によって
電源供給が維持されている所定期間中に、データ書込手
段が次のような処理を行う。すなわち、イグニッション
スイッチにより通常動作に必要な電源が供給されている
期間中に得られ、イグニッションスイッチにより通常動
作に必要な電源が供給されない状態においても内容を維
持する必要のあるデータを、書換可能ＲＯＭの、前記制
御プログラムが記憶されていない所定のブロックに書き
込むのである。

【０００９】上述した従来技術の課題として、書換可能
ＲＯＭ（上述例ではフラッシュメモリ）に記憶された制
御プログラムを用いてエンジン制御などを実行している
最中においては、書換可能ＲＯＭが「動作モード」とな
っているため、データ書込ができないことが挙げられ
る。しかし、この請求項１記載の自動車用電子制御装置
においては、イグニッションスイッチにより通常動作に
必要な電源が供給されない状態（ＩＧオフ状態）になっ
た後の所定期間は、供給状態制御手段によって電源供給
が維持されている。そのＩＧオフ状態においては、制御
プログラムを用いた制御（エンジン制御など）は実行さ
れないため、書換可能ＲＯＭを動作モードから「書込モ
ード」へ切り替えることができる。そして、供給状態制
御手段によって電源供給が維持されているため、データ
書込手段は書換可能ＲＯＭにデータを書き込むことがで
きる。

【００１０】このように、この請求項１記載の自動車用
電子制御装置によれば、例えばエンジン制御などの、制
御プログラムに基づいた制御を実行しない期間中であっ
ても、当該制御プログラムを記憶した書換可能ＲＯＭへ
のデータ書込ができ、上述した問題を解決することがで
きる。つまり、例えばダイアグコードをＥＥＰＲＯＭに
書き込むことを前提とし、自動車の仕様増加により、記
憶しておくべきダイアグコードの種類が増えデータ量が
多くなってＥＥＰＲＯＭの記憶容量が不足する場合であ
っても、制御プログラムを記憶している書換可能ＲＯＭ
の空き領域を使用することができる。したがって、例え
ば大容量ＥＥＰＲＯＭに交換したり、ＥＥＰＲＯＭを追
加しなくてもよく、そのための交換・追加作業は不要と
なり、またコストアップも招来しない。

【００１１】なお、ここでの効果説明は、一具体例とし
て上述した従来技術における構成、すなわちマイコンに
ＥＥＰＲＯＭが外付けされている構成を前提とした説明
であったが、本発明においてＥＥＰＲＯＭが必須という
わけではない。例えば、記憶しておくべきダイアグコー
ドが、制御プログラムを記憶している書換可能ＲＯＭの
空き領域を使用すれば全て書き込めるだけのデータ量で
あれば、マイコン内の書換可能ＲＯＭのみでも対応可能
であり、この点での効果が得られる。

【００１２】ところで、いわゆるＩＧオフ状態になって
からデータ書込手段により書換可能ＲＯＭの空き領域
（正確には、制御プログラムが記憶されていない所定の
ブロック）にデータを書き込むのであるが、この「内容
を維持する必要のあるデータ」については、請求項２に
示すように、イグニッションスイッチにより通常動作に
必要な電源が供給されている期間中（ＩＧオン中）はＲ
ＡＭにおいて更新記憶しておくことが好ましい。このよ
うにすれば、更新された最新のデータを最終的に書換可
能ＲＯＭへ書き込むことができるからである。

【００１３】そして、このＲＡＭとしては、請求項３に
示すように、電源供給装置により常時電源供給されるス
タンバイＲＡＭとすることが考えられる。例えばエンジ
ン制御などを考えると、制御学習値をＲＡＭへ記憶して
おく場合、次回の制御でも使用することが好ましいた
め、スタンバイＲＡＭが用いられることが多い。したが
って、そのスタンバイＲＡＭを援用（共用）すればよ
い。

【００１４】ところで、前記書換可能ＲＯＭへのデータ
書込は、所定の書込プログラムに基づいて実行すること
となる。そして、この書込プログラムをどこに記憶させ
ておくかという点については、例えば請求項４に示すよ
うに、書換可能ＲＯＭ内に記憶されておくことが考えら
れる。この場合は、書込プログラムの動作用として、不
揮発性メモリとは別のプログラム動作用メモリ（通常は
ＲＡＭ）を備え、データ書込手段がデータを書換可能Ｒ
ＯＭに書き込む際、その書込プログラムを書換可能ＲＯ
Ｍからプログラム動作用メモリへ移して実行させればよ
い。

【００１５】もちろん、書換可能ＲＯＭとは別のメモリ
（ＲＯＭなど）に記憶しておいてもよいが、制御プログ
ラムの記憶された書換可能ＲＯＭ自体に記憶しておけ
ば、別のメモリが不要となる利点が得られる。なお、制
御プログラムが記憶される書換可能ＲＯＭとしては、請
求項５に示すように、フラッシュメモリとすることが考
えられる。もちろん、ＥＥＰＲＯＭであってもよい。

【００１６】そして、このように書換可能ＲＯＭとして
フラッシュメモリを用いる場合には、請求項６に示すよ
うに、データ書込手段が、書き込むべきデータ内容を、
不揮発性メモリとしてのフラッシュメモリ内に記憶され
ている対応データ内容と比較し、異なっている場合に限
り、データ更新を行うことが好ましい。

【００１７】また、同様に書換可能ＲＯＭとしてフラッ
シュメモリを用いる場合には、請求項７に示す構成を採
用してもよい、すなわち、このフラッシュメモリとは別
に、イグニッションスイッチにより通常動作に必要な電
源が供給されない状態においても内容を維持する必要の
あるデータを記憶しておくための不揮発性メモリとして
のＥＥＰＲＯＭを備え、データ書込手段が、内容を維持
する必要のあるデータを書き込む際、そのデータ種別に
応じ、フラッシュメモリ及びＥＥＰＲＯＭに分散させて
書き込むようにするのである。

【００１８】この場合には、例えば全てのデータをＥＥ
ＰＲＯＭに書き込める状態であればＥＥＰＲＯＭのみに
データ書込をし、自動車の仕様増加により、記憶してお
くべきコード種類が増えデータ量が多くなってＥＥＰＲ
ＯＭの記憶容量が不足する状況となれば、フラッシュメ
モリにもデータ書込を行うようにすることが考えられ
る。なお、どのデータをフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯ
Ｍのいずれに書き込むかについては、予めデータ種類毎
に設定しておけばよい。

【００１９】そして、データ種類に応じて分散して書き
込む場合には、請求項８に示すように、内容を維持する
必要のあるデータであって頻繁にデータ内容が変化する
可能性が低いものは、フラッシュメモリに書き込み、頻
繁にデータ内容が変化する可能性が高いものはＥＥＰＲ
ＯＭに書き込むことが好ましい。これは、一般的に言え
ば、データ書換の頻度が高い場合には、ＥＥＰＲＯＭの
方がデータ書換回数においてフラッシュメモリより適し
ているからである。

【００２０】なお、書換可能ＲＯＭとしてフラッシュメ
モリを用いる場合には、内部に制御プログラムが記憶さ
れている関係から、請求項９に示すように、ＣＰＵを中
心として構成されるマイクロコンピュータ内にフラッシ
ュメモリが配備されることが好ましいと考えられる。

【００２１】もちろん、フラッシュメモリをマイコンに
外付けする構成を採用することも可能である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を用いて説明する。図１は、自動車（車両）に搭
載されて内燃機関型エンジンの制御を行う、自動車用電
子制御装置の一実施形態としてのエンジンＥＣＵ３０と
メインリレー２、及びその周辺機器の構成を表すブロッ
ク図である。

【００２３】エンジンＥＣＵ３０は、メイン電源回路３
３がメインリレー２及びイグニッションスイッチ４の両
方のルートを介してバッテリ３（電源供給装置に相当）
と接続されている。このメインリレー４０は、エンジン
ＥＣＵ３０からのメインリレー制御信号によってオン状
態／オフ状態が切り替えられる。したがってイグニッシ
ョンスイッチ４がオンされている状態あるいはメインリ
レー２がオン状態の場合には、バッテリ３からの電源が
メイン電源回路３３を介してマイコン３１などに供給さ
れることにより、エンジンＥＣＵ３０は動作する。ま
た、このような構成であるため、イグニッションスイッ
チ４がオフされても、メインリレー２がオン状態であれ
ば、エンジンＥＣＵ３０は通常の動作が可能である。そ
して、イグニッションスイッチ４がオフされた後、メイ
ンリレー制御信号によってメインリレー２がオフ状態と
なると、メイン電源回路３３からの電源供給がなくな
り、エンジンＥＣＵ３０は通常動作ができなくなる。

【００２４】なお、イグニッションスイッチ４を介さず
バッテリ３と直接つながるサブ電源回路３４を備えてい
るため、メイン電源回路３３を介した電源供給が停止し
た後もこのサブ電源回路３４を介してマイコン３１に電
源供給される。そのため、マイコン３１内のＲＡＭ３１
ｂのデータはイグニッションスイッチ４のオフ後も保持
される。したがって、この状態が、上述した「エンジン
ＥＣＵ３０が通常動作できなくなる状態」である。

【００２５】なお、バッテリ３は、図示しないエンジン
が駆動することによって充電される構成となっている。
具体的には、エンジンによって駆動されるオルタネータ
を備えており、そのオルタネータがエンジン回転数に応
じた電力を発生し、発生した電力がバッテリ３に供給さ
れるよう構成されている。この供給された電力によって
バッテリ３が充電される。

【００２６】マイコン３１では、ＣＰＵ３１ａがＦｌａ
ｓｈＲＯＭ（フラッシュメモリ）３１ｃに記憶された制
御プログラムに従い、入出力回路３２及びマイコン３１
内のＩ／Ｏ３１ｄを介して入力したセンサ信号に基づい
てエンジンが最適な動作をするようインジェクタ４７や
イグナイタ４８を制御する信号を出力する。また、エン
ジンのエミッションに関連する異常を自己診断してエン
ジンの動作やセンサ４１〜４６の異常等を診断し、外部
（ＤＩＡＧテスタ４９あるいは通信ライン５を介して接
続される他のＥＣＵなど）からの要求に応じて診断結果
のデータを出力する。なお、入出力回路３２に接続され
ているセンサ４１〜４６は、空燃比（Ａ／Ｆ）センサ４
１、エンジンの回転数を検出する回転センサ４２、エア
フローメータ４３、水温センサ４４、スロットルセンサ
４５、スタータスイッチ４６である。

【００２７】また、マイコン３１内のＲＡＭ３１ｂは、
ＣＰＵ３１ａでの演算処理に使うセンサデータ、演算に
て求まった制御データ、あるいは上記診断にて得た種々
の診断データ等を一時的に保持する。また、マイコン３
１にはＥＥＰＲ０Ｍ３５が外付けで接続されている。

【００２８】ここで、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ及びＥＥ
ＰＲＯＭ３５は共に、所定の書換電圧が供給された状態
で電気的に記憶内容の消去及び書き込みが可能な読み出
し専用の不揮発性メモリ（書換可能ＲＯＭ）である。そ
して、ＥＥＰＲＯＭ３５はメモリセルの１単位でデータ
消去・書込ができるのに対して、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１
ｃはメモリセルのブロック単位でデータ消去・書込がで
きる構成である。

【００２９】ＥＥＰＲＯＭ３５には、上述したＲＡＭ３
１ｂに一時的に保持されたデータの内、電源やバッテリ
が遮断された後も記憶させておきたいデータ（例えばフ
ィードバック補正係数やダイアグコードなど）が書き込
まれる。そして、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃの一部にも、
同様のデータが書き込まれる。

【００３０】ここで、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ及びＲＡ
Ｍ３１ｂのメモリ領域の概念図である図６，７を参照し
てさらに説明を進める。ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃはメモ
リセルのブロック単位でブロック毎にデータ消去・書込
ができるようにされており、本実施例では、図６に示す
ように複数のブロックにて構成されている。ここでは６
つのブロックで構成されていると想定し、その内のブロ
ック１がＦｌａｓｈ書込プログラム領域、ブロック２〜
５がエンジン制御プログラム領域、ブロック６がデータ
領域として設定されている。ブロック１に記憶されてい
るＦｌａｓｈ書込プログラムは、ブロック６のデータ領
域にデータを書き込むためのプログラムであり、具体的
には、ＲＡＭ３１ｂへコピーされ、ＲＡＭ３１ｂ上で動
作することとなる。

【００３１】なお、このＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃは「動
作モード」と「書込モード」の２つのモードを取ること
ができ、「動作モード」においては、ブロック２〜５に
記憶されたエンジン制御プログラムを用いた制御が行わ
れる。この動作モードではデータ領域への書込はでき
ず、「書込モード」に切り替わった場合に限りデータ書
込が可能となる。この「動作モード」から「書込モー
ド」への切り替えは、マイコン３１からのＦｌａｓｈ書
込信号（図１参照）を書込モード端子に入れることによ
って行うことができる。

【００３２】このようなメモリ構成であるため、データ
書込を行う際、エンジン制御プログラムのデータを破壊
（消去）することなく、データ領域のみのデータを消去
したりデータを書き込んだりすることができる。一方、
ＲＡＭ３１ｂは、使用目的によってメモリ領域がブロッ
ク分けされており、本実施例では、図７に示すように複
数のブロックにて構成されている。ここでは６つのブロ
ックで構成されていると想定し、その内のブロック１が
ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃに書き込むためのデータ領域、
ブロック２がＥＥＰＲＯＭ３５に書き込むためのデータ
領域、ブロック３，４が学習値の記憶領域、ブロック
５，６が入力データ、出力データ領域として設定されて
いる。

【００３３】この内、Ｆｌａｓｈデータ領域（ブロック
１）には、データ内容が頻繁には変化しないような例え
ばフライトレコーダデータ、車両固有の識別ＩＤ、ダイ
アグコード等が記憶される。また、ＥＥＰＲＯＭデータ
領域（ブロック２）には、データ内容が頻繁に変化する
ような例えばフィードバック補正係数やエンスト時の状
態記憶データなどが記憶される。一方、入出力データ領
域（ブロック５，６）には、イグニッションスイッチ４
がオフの状態において内容が破壊してもよいデータ（例
えばセンサ４１〜４６等の入力データや出力データ）を
記憶しておく領域として用いられたり、あるいは上述し
たＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内の書込プログラム（図６参
照）をダウンロードするための領域として用いられる。

【００３４】そして、マイコン３１は、エンジン制御を
実行している際に取り込んだ各種データを一旦ＲＡＭ３
１ｂに格納し、ＥＥＰＲＯＭ３５に対しては定期的にデ
ータを書き込み、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃに対してはイ
グニッションスイッチ４がオフされた後、メインリレー
２を介して電源供給されている所定期間内にデータを書
き込む。

【００３５】そこで次に、エンジンＥＣＵ３０のマイコ
ン３１で実行される処理について、図２〜５のフローチ
ャートを用いて説明する。図２は、イグニッションスイ
ッチ４のオン直後に実行されるベースルーチンを表すフ
ローチャートであり、そのステップ（以下、単に「Ｓ」
と記す）１０においては、メインリレー制御信号をＯＮ
とする。こうしておくことにより、イグニッションスイ
ッチ４がオフされた後もメインリレー２を介してマイコ
ン３１へは電源が供給され続けることとなる。そして、
後述するＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃへのデータ書込が終了
した後で、メインリレー制御信号をＯＦＦすれば、電源
供給を停止することができる。

【００３６】Ｓ１０でメインリレーを制御信号をＯＮし
た後は、Ｓ２０においてＥＥＰＲＯＭ３５内に書かれて
いるデータをＲＡＭ３１ｂへコピーし、Ｓ３０において
ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内に書かれているデータをＲＡ
Ｍ３１ｂへコピーする。このような処理の後、Ｓ４０へ
移行し、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内のブロック２〜５に
記憶されているエンジン制御プログラム（図６参照）を
実行して各種エンジン制御処理を行う。

【００３７】このＳ４０におけるエンジン制御処理は、
入出力回路３２からの各種センサ信号やスタータ信号と
ＥＥＰＲＯＭ３５内に格納されている制御データ（例え
ばフィードバック補正係数など）に基づき、エンジンに
対する最適な燃料噴射量や点火時期等を演算し、その演
算結果に応じて、インジェクタ４７やイグナイタ４８を
制御する信号を出力する、といった手順で実行される。
そして、このエンジン制御処理が繰り返し実行されるこ
とで、エンジンの運転が可能となる。

【００３８】また、図３は、定時間毎に実行される異常
検出に係る処理を表すフローチャートである。最初のス
テップＳ１１０では、スロットルセンサ４５や水温セン
サ４４（図１参照）などのセンサ値、あるいは学習値が
正常な範囲に入っているかどうかをチェックする。そし
て、そのチェック結果が異常であった場合には（Ｓ１２
０：ＹＥＳ）、検出した異常対象を特定するコードをＲ
ＡＭ３１ｂの対応する領域に記憶する（Ｓ１３０）。対
応する領域とは、図７を参照して説明したように、Ｆｌ
ａｓｈＲＯＭ３１ｃへ書き込むように設定されたデータ
についてはブロック１の領域、ＥＥＰＲＯＭ３５へ書き
込むように設定されたデータについてはブロック２のデ
ータ領域へそれぞれ記憶するということである。

【００３９】なお、Ｓ１１０においては、例えばインジ
ェクタ４７や図示しない触媒などの不良状態を判断する
ようにしてもよい。図４は、定時間毎に実行されるＥＥ
ＰＲＯＭ３５へのデータ書込に係る処理を表すフローチ
ャートである。

【００４０】最初のステップＳ２１０では、ＲＡＭ３１
ｂ内のブロック２（図７参照）、すなわちＥＥＰＲＯＭ
３５へ書き込むデータを記憶しておくためのデータ領域
に記憶されているデータ（ＥＥＰＲＯＭ書込用データ）
を、実際にＥＥＰＲＯＭ３５内に書き込まれているデー
タと比較する。そして、このＲＡＭ３１ｂ内のＥＥＰＲ
ＯＭ書込用データが最新コードであるかどうか、すなわ
ちＥＥＰＲＯＭ書込用データとＥＥＰＲＯＭ３５内のデ
ータが同じであるかどうかを判断する（Ｓ２２０）。

【００４１】最新コードでなければ（Ｓ２２０：Ｎ
Ｏ）、データ書込は行わないが、最新コードであれば
（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ３１ｂ内のＥＥＰＲＯＭ
書込用データをＥＥＰＲＯＭ３５に書き込む（Ｓ２３
０）。これによって、ＥＥＰＲＯＭ３５には、常に最新
コードが更新記憶されることとなる。

【００４２】図５は、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃへのデー
タ書込に係る処理を表すフローチャートである。本処理
は、イグニッションスイッチ４がオフされた場合に実行
される。すなわち、上述した図２のＳ１０にてメインリ
レー制御信号をＯＮとしているため、イグニッションス
イッチ４がオフされた後もメインリレー２を介してマイ
コン３１へは電源が供給され続け、それによって処理が
行われる。

【００４３】最初のステップＳ３１０では、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３５へのデータ書込を行う。この処理は、実際には図
４にて説明した処理と同様であり、ＲＡＭ３１ｂ内のＥ
ＥＰＲＯＭ書込用データを、ＥＥＰＲＯＭ３５内に書き
込まれているデータと比較し、最新コードであればその
ＥＥＰＲＯＭ書込用データをＥＥＰＲＯＭ３５内へ書き
込む。

【００４４】続く、Ｓ３２０では、ＲＡＭ３１ｂ内のブ
ロック１（図７参照）、すなわちＦｌａｓｈＲＯＭ３１
ｃへ書き込むデータを記憶しておくためのデータ領域に
記憶されているデータ（Ｆｌａｓｈ書込用データ）を、
実際にＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内に書き込まれているデ
ータと比較する。そして、このＲＡＭ３１ｂ内のＦｌａ
ｓｈ書込用データが最新コードであるかどうか、すなわ
ちＦｌａｓｈ書込用データがＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内
のデータが同じであるかどうかを判断する（Ｓ３３
０）。

【００４５】最新コードでなければ（Ｓ３３０：Ｎ
Ｏ）、データ書込は行わずにそのままＳ４１０へ移行す
るが、最新コードであれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３
４０へ移行して、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内のブロック
１（図６参照）に記憶されている書込プログラムを、Ｒ
ＡＭ３１ｂの所定領域（図７に示すブロック５，６）へ
ダウンロードする。そして、Ｓ４５０では、プログラム
カウンタをＲＡＭ３１ｂ上の書込プログラムの先頭アド
レスに設定し、ＲＡＭ３１ｂで動作させる準備を行う。
したがって、続くＳ３６０〜Ｓ４００はＲＡＭ３１ｂ上
で動作するＦｌａｓｈ書込プログラムによって実行され
る処理となる。なお、本処理ルーチンの前提となるイグ
ニッションスイッチ４のオフによってエンジン制御プロ
グラムは停止するため、このような処理が可能となる。

【００４６】Ｆｌａｓｈ書込プログラムによって実行さ
れる処理の最初のステップＳ３６０では、Ｆｌａｓｈモ
ード切替ポートをＯＮする。すなわち、Ｆｌａｓｈ書込
信号（図１参照）を書込モード端子に入れることによっ
て「動作モード」から「書込モード」への切り替える。

【００４７】そして、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内のブロ
ック６（図６参照）のデータ領域を消去（Ｅｒａｓｅ）
した後（Ｓ３７０）、当該データ領域に、Ｓ３３０で最
新コードであると判断されたＲＡＭ３１ｂ内のＦｌａｓ
ｈ書込用データを書き込む（Ｓ３８０）。

【００４８】書込終了後に、その書き込んだデータの内
容とＲＡＭ３１ｂ内のＦｌａｓｈ書込用データの内容を
ベリファイする（Ｓ３９０）。これは書込データの信頼
性を向上させるための処理であり、図５には詳しくは表
していないが、ベリファイの結果が一致しなければＳ３
８０の処理を繰り返し、一致すればＳ４００へ移行す
る。

【００４９】Ｓ４００では、Ｆｌａｓｈモード切替ポー
トをＯＦＦすることによって「書込モード」から「動作
モード」へ戻す。このようなＦｌａｓｈ書込プログラム
によって実行される処理（Ｓ３６０〜Ｓ４００）が終了
した後、Ｓ４１０では、メインリレー制御信号をＯＦＦ
する。これによって、マイコン３１への電源供給が停止
される。

【００５０】なお、本実施例では、マイコン３１（内の
特にＣＰＵ３１ａ）及びメインリレー２が、供給状態制
御手段に相当しており、図５のフローチャート中のステ
ップで言えば、Ｓ３１０〜Ｓ４００の処理が行われた後
に実行するＳ４１０の処理が、供給状態制御手段として
の処理に相当する。また、図５のＳ３６０〜Ｓ４００の
処理が、データ書込手段としての処理に相当する。

【００５１】以上のような本実施例の自動車用電子制御
装置によれば、イグニッションスイッチ４を介して行わ
れるバッテリ３からマイコン３１内のメイン電源回路３
３への電源供給がオフされても、メインリレー２を介し
てバッテリ３からマイコン３１内のメイン電源回路３３
へ電源供給がされる。そして、その電源供給がされてい
る所定期間中に、ＲＡＭ３１ｂ内のＥＥＰＲＯＭ書込用
データをＥＥＰＲＯＭ３５内へ書き込み（Ｓ３１０）、
同じくＲＡＭ３１ｂ内のＦｌａｓｈ書込用データＦｌａ
ｓｈＲＯＭ３１ｃへ書き込む（Ｓ３８０）。

【００５２】従来技術の課題として、ＦｌａｓｈＲＯＭ
３１ｃに記憶された制御プログラムを用いてエンジン制
御などを実行している最中においては、ＦｌａｓｈＲＯ
Ｍ３１ｃが「動作モード」となっているため、データ書
込ができないことが挙げられる。しかし、この実施形態
の場合には、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃへのデータ書込は
ＩＧオフ状態にて行っている。つまり、ＩＧオフ状態に
おいてはＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内のエンジン制御プロ
グラムを用いた制御は実行されないため、ＦｌａｓｈＲ
ＯＭ３１ｃ自体を動作モードから書込モードへ切り替え
ることができる（Ｓ３６０）。そして、ＩＧオフ状態で
もメインリレー２を介したルートでの電源供給が維持さ
れるため、Ｆｌａｓｈ書込用データをＦｌａｓｈＲＯＭ
３１ｃへ書き込むことができる。

【００５３】このように、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃへも
ダイアグコードなどのデータ書込ができるため、従来技
術における問題を解決することができる。つまり、ダイ
アグコードなどをＥＥＰＲＯＭ３５に書き込むことを前
提とし、自動車の仕様増加により、記憶しておくべきダ
イアグコードの種類が増えデータ量が多くなってＥＥＰ
ＲＯＭ３５の記憶容量が不足する場合であっても、制御
プログラムを記憶しているＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃの空
き領域を使用することができる。したがって、例えば大
容量ＥＥＰＲＯＭに交換したり、ＥＥＰＲＯＭを追加し
なくてもよく、そのための交換・追加作業は不要とな
り、またコストアップも招来しない。

【００５４】また、ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃへのデータ
書込はＩＧオフ後にしか実行されないが、この書き込ま
れるデータ自体は、エンジン制御の実行中においても、
ＲＡＭ３１ｂにおいて更新記憶されている（図３参
照）。したがって、更新された最新のデータを最終的に
ＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃへ書き込むことができる。

【００５５】また、本実施形態においては、ＩＧオフ状
態においても内容を維持する必要のあるデータの内、Ｆ
ｌａｓｈＲＯＭ３１ｃへは、データ内容が頻繁には変化
しないような例えばフライトレコーダデータ、車両固有
の識別ＩＤ、ダイアグコード等が書き込み、一方、ＥＥ
ＰＲＯＭ３８へは、データ内容が頻繁に変化するような
例えばフィードバック補正係数やエンスト時の状態記憶
データなどを書き込むようにした。これは、一般的に言
えば、データ書換の頻度が高い場合には、ＥＥＰＲＯＭ
３５の方がデータ書換回数においてＦｌａｓｈＲＯＭ３
１ｃより適しているからである。

【００５６】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではな
く、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 （１）上記実施形態においては、図５の処理が途中で中
断されることは特に想定せずに説明したが、例えばバッ
テリ３とメインリレー２との間などで断線などが生じる
と、マイコン３１への電源供給が停止し、図４の処理が
最後まで実行されずに中断する可能性もある。その場合
の対処を簡単に説明しておく。

【００５７】この場合には、上記実施形態の図２及び図
５の代わりに、図８及び図９のフローチャートを実行す
る。図８及び図９共に、図２及び図５と同じ処理内容の
部分については同じステップ番号を付した。異なってい
る部分について説明する。図８に関しては、Ｓ１０の後
に「終了ＩＤがあるか否か」を判断するＳ１５を追加
し、そのＳ１５にて肯定判断であればＳ２０へ移行する
が、否定判断の場合には、新しく追加したＳ１７へ移行
することとした。また、Ｓ１７の処理後はＳ４０へ移行
することとした。

【００５８】一方、図９に関しては、Ｓ４００の後に
「ＥＥＰＲＯＭ３５に終了ＩＤを書き込む」処理である
Ｓ４０５を追加しただけである。なお、Ｓ３３０にて否
定判断であった場合には、図５の場合と同様（つまりＳ
４０５は経由せず）にＳ４１０へ移行する。

【００５９】このように、図９のＳ４００の後のＳ４０
５においてＥＥＰＲＯＭ３５に終了ＩＤを書き込んでい
るため、終了ＩＤが書き込まれた状態というのは、Ｓ３
１０でのＥＥＰＲＯＭ３５へのデータ書込及びＳ３８０
でのＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃへのデータ書込が共に終了
している状態である。一方、終了ＩＤが書き込まれてい
ない状態というのは、Ｓ３１０でのＥＥＰＲＯＭ３５へ
のデータ書込及びＳ３８０でのＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ
へのデータ書込の少なくともいずれか一方は終了してい
ない可能性がある。

【００６０】そこで、図８のベースルーチンにおいて
は、その終了ＩＤがあるかどうかを判断し（Ｓ１５）、
終了ＩＤがあれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、通常通り、その
ＥＥＰＲＯＭ３５及びＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃ内のデー
タをＲＡＭ３１ｂへコピーする（Ｓ２０，Ｓ３０）。し
かし、終了ＩＤがなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１７へ
移行して、ＲＡＭ３１ｂ内のＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃに
書き込むためのデータ領域及びＥＥＰＲＯＭ３５に書き
込むためのデータ領域（ブロック１及び２；図７参照）
には、初期値を設定する。

【００６１】このようにすることで、実際には正常なデ
ータ書込がされていない場合のデータを使用してしまう
ことを防止できる。 （２）また、上記実施例においては、一般的な構成とし
て、マイコン３１内にＦｌａｓｈＲＯＭ３１ｃを配備
し、ＥＥＰＲＯＭ３５をマイコン３１に外付けした。し
かし、例えば図１０（ａ）に示すように、マイコン外部
にＦｌａｓｈＲＯＭを出し、ＥＥＰＲＯＭは用いないよ
うにすることも考えられるし、図１０（ｂ）に示すよう
に、マイコン外部にＦｌａｓｈＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ
を共に配備することも可能である。

【００６２】（３）また更に、上記実施形態では、自動
車のエンジンを制御するエンジンＥＣＵ３０を一例とし
て取り上げたが、本発明は、例えばブレーキ、トランス
ミッション、サスペンション等の他の制御対象を制御す
る自動車用電子制御装置に対しても、全く同様に適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車用電子制御装置の一実施形態としてのエ
ンジンＥＣＵとメインリレー、及びその周辺機器の構成
を表すブロック図である。

【図２】 イグニッションスイッチのオン直後に実行さ
れるベースルーチンを表すフローチャートである。

【図３】定時間毎に実行される異常検出に係る処理を表
すフローチャートである。

【図４】定時間毎に実行されるＥＥＰＲＯＭ３５へのデ
ータ書込に係る処理を表すフローチャートである。

【図５】ＦｌａｓｈＲＯＭへのデータ書込に係る処理を
表すフローチャートである。

【図６】ＦｌａｓｈＲＯＭのメモリ領域の概念図であ
る。

【図７】ＲＡＭのメモリ領域の概念図である。

【図８】別実施形態の場合の、イグニッションスイッチ
のオン直後に実行されるベースルーチンを表すフローチ
ャートである。

【図９】別実施形態の場合の、ＦｌａｓｈＲＯＭへのデ
ータ書込に係る処理を表すフローチャートである。

【図１０】マイコンとＦｌａｓｈＲＯＭあるいはＥＥＰ
ＲＯＭとの関係における別実施形態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２…メインリレー ３…バッテリ ４…イグニッションスイッチ ５…通信ライン ３０…エンジンＥＣＵ ３１…マイコン ３１ａ…ＣＰＵ ３１ｂ…ＲＡＭ ３１ｃ…ＦｌａｓｈＲＯＭ ３１ｄ…Ｉ／Ｏ ３２…入出力回路 ３３…メイン電源回
路 ３４…サブ電源回路 ３５…ＥＥＰＲＯＭ ４１…Ａ／Ｆセンサ ４２…回転センサ ４３…エアフローメータ ４４…水温センサ ４５…スロットルセンサ ４６…スタータスイ
ッチ ４７…インジェクタ ４８…イグナイタ ４９…ＤＩＡＧテスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 CA07 DA13 DA26 EB02 EB06 FA35 5B018 GA04 HA23 HA31 HA35 MA23 NA01 PA03 QA05 RA11

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶内容をメモリセルのブロック単位で電
   気的に書き換え可能な読み出し専用の不揮発性メモリを
   備え、前記不揮発性メモリに記憶された制御プログラム
   に従って自動車に搭載された所定の制御対象を制御する
   よう構成されていると共に、 前記制御プログラムに従った制御の実行に必要な電源が
   電源供給装置から供給される状態と供給されない状態と
   を切り替えるためのスイッチを備え、当該スイッチによ
   り前記電源供給装置から供給された電源によって前記制
   御プログラムに従った制御を実行するよう構成された自
   動車用電子制御装置において、 前記スイッチにより前記通常動作に必要な電源が供給さ
   れない状態へ切り替わった場合であっても、その切り替
   わり時点から所定期間は当該自動車用電子制御装置の通
   常動作に必要な電源が前記電源供給装置から供給されて
   いる状態を継続し、その後、通常動作に必要な電源が供
   給されない状態に切替設定する供給状態制御手段と、 前記スイッチにより前記通常動作に必要な電源が供給さ
   れている期間中に得られ、当該スイッチにより前記通常
   動作に必要な電源が供給されない状態においても内容を
   維持する必要のあるデータを、前記供給状態制御手段に
   よって電源供給が維持されている前記所定期間中に、前
   記不揮発性メモリの前記制御プログラムが記憶されてい
   ない所定のブロックに書き込むデータ書込手段と、 を備えていることを特徴とする自動車用電子制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の自動車用電子制御装置に
   おいて、 前記内容を維持する必要のあるデータは、前記スイッチ
   により前記通常動作に必要な電源が供給されている期間
   中はＲＡＭにおいて更新記憶されていること、 を特徴とする自動車用電子制御装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の自動車用電子制御
   装置において、 前記ＲＡＭは、前記電源供給装置により常時電源供給さ
   れるスタンバイＲＡＭであること、 を特徴とする自動車用電子制御装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の自動車用
   電子制御装置において、前記不揮発性メモリには自メモ
   リへの書込プログラムが記憶されていると共に、当該書
   込プログラムの動作用として、前記不揮発性メモリとは
   別のプログラム動作用メモリを備えており、 前記データ書込手段は、前記スイッチにより前記通常動
   作に必要な電源が供給されない状態においても内容を維
   持する必要のあるデータを前記不揮発性メモリに書き込
   む際、前記不揮発性メモリから前記プログラム動作用メ
   モリへ移されて動作する前記書込プログラムに従って、
   前記データ書込を実行すること、 を特徴とする自動車用電子制御装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用
   電子制御装置において、 前記不揮発性メモリは、ブロック単位で書換可能なフラ
   ッシュメモリであること、 を特徴とする自動車用電子制御装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の自動車用電子制御装置に
   おいて、 前記データ書込手段は、書き込むべきデータ内容を、前
   記不揮発性メモリとしてのフラッシュメモリ内に記憶さ
   れている対応データ内容と比較し、異なっている場合に
   限り、データ更新を行うこと、 を特徴とする自動車用電子制御装置。
7. 【請求項７】請求項５又は６に記載の自動車用電子制御
   装置において、 前記制御プログラムの記憶された不揮発性メモリである
   フラッシュメモリとは別に、前記スイッチにより前記通
   常動作に必要な電源が供給されない状態においても内容
   を維持する必要のあるデータを記憶しておくための不揮
   発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭを備えており、 前記データ書込手段は、前記内容を維持する必要のある
   データを書き込む際、そのデータ種別に応じ、前記フラ
   ッシュメモリ及びＥＥＰＲＯＭに分散させて書き込むと
   共に、前記ＥＥＰＲＯＭに対しては、前記スイッチによ
   り前記通常動作に必要な電源が供給されている期間中に
   おいてもデータを書き込むこと、 を特徴とする自動車用電子制御装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の自動車用電子制御装置に
   おいて、 前記データ書込手段は、 前記内容を維持する必要のあるデータであって頻繁にデ
   ータ内容が変化する可能性が低いものは、前記フラッシ
   ュメモリに書き込み、頻繁にデータ内容が変化する可能
   性が高いものは前記ＥＥＰＲＯＭに書き込むこと、 を特徴とする自動車用電子制御装置。
9. 【請求項９】請求項５〜８のいずれかに記載の自動車用
   電子制御装置において、 前記フラッシュメモリは、ＣＰＵを中心として構成され
   るマイクロコンピュータ内に配備されていること、 を特徴とする自動車用電子制御装置。