JPH10247103A - メモリ書き換え装置 - Google Patents

メモリ書き換え装置

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JPH10247103A
JPH10247103A JP9049061A JP4906197A JPH10247103A JP H10247103 A JPH10247103 A JP H10247103A JP 9049061 A JP9049061 A JP 9049061A JP 4906197 A JP4906197 A JP 4906197A JP H10247103 A JPH10247103 A JP H10247103A
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JP
Japan
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control
learning value
memory
initial state
rewriting
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JP9049061A
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Yukihiro Ino
幸宏 猪野
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 書き換え前と書き換え後のアクチュエータの
制御状態が異なる場合に現在の学習値を初期状態に戻す
ことによる車両の運転性の悪化を防止する。 【解決手段】 コントロールユニット１２内で制御プロ
グラムに基づき現在の学習値を用いてアクチュエータを
制御手段１４が制御しアクチュエータを制御しない状態
でも現在の学習値を記憶手段１５が、また現在の学習値
が初期状態でない場合にその情報を記憶手段１６がそれ
ぞれ記憶する。外部ツール１１より制御メモリ１３の書
き換え要求を受けかつ前記情報より現在の学習値が初期
状態でないとき制御メモリ１３の書き換え禁止を送信手
段１８が外部ツール１１に送信する。これにより書き換
え前と書き換え後のアクチュエータの制御状態が異なる
場合に現在の学習値が初期状態に戻されることがない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はメモリ書き換え装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＰＵ、メモリ、入出力装置から構成さ
れるコントロールユニットにおいて、メモリの内容を変
更するには、メモリ自体を交換する必要があったが、近
年のメモリの開発により、外部ツールにより電気的に消
去および書き込みが可能なメモリを使用することで（特
開平７−２８７６０５号公報参照）、メモリを交換する
必要がなく、これによってコスト低減が可能になってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の制御
部品などアクチュエータを制御対象とする制御プログラ
ムに、エンジン停止後もバックアップされる学習値を格
納する箇所があるものがある。
【０００４】このものにおいて、制御プログラムを書き
込むためのメモリ（以下制御メモリという）を、外部ツ
ールにより電気的に消去および書き込み可能なメモリか
ら構成するとともに、バグを発見したときなどプログラ
ム変更の必要からこの制御メモリを書き換える場合に、
現在の学習値を捨てて初期状態の学習値に戻してしまっ
たのでは、書き換え前のアクチュエータの制御状態と書
き換え後のアクチュエータの制御状態とが異なる場合
に、学習値が書き換え前の状態になるまでのあいだ車両
の運転性が悪くなる。
【０００５】たとえば、エンジン制御用コントロールユ
ニットが行う制御に、ステップモータ式の補助空気弁を
制御対象とするアイドル回転数制御があり、この制御に
おいて、補助空気弁の流量特性が基準より少ない特性の
ものでは、学習値を導入していない場合に基本ステップ
数をステップモータに与えただけだと、補助空気量の不
足により、フィードバック制御の開始直後にアイドル回
転数が制御目標値より低下する。制御目標値からの定常
偏差は制御部材の製作バラツキや制御部材の経時劣化に
伴うものであり、この定常偏差の解消を目的とするのが
学習値である。したがって、学習値が収束した状態で
は、学習値の分が基本ステップ数に加わったものがステ
ップモータに与えられるので、始動の当初よりアイドル
回転数が制御目標値へと制御される。この場合に、制御
メモリの書き換えにより、現在の学習値を初期状態の学
習値に戻してしまったのでは、上記の定常偏差があらわ
になり、学習値が収束するまでのあいだ始動のたびにア
イドル回転数の回転落ちが生じてしまうのである。
【０００６】そこで本発明は、外部ツールよりの書き換
え要求を受けた場合に現在の学習値が初期状態でないと
きは制御メモリの書き換え禁止を外部ツールに送り返す
ことなどにより、書き換え前のアクチュエータの制御状
態と書き換え後のアクチュエータの制御状態とが異なる
場合に現在の学習値を初期状態に戻すことによる車両の
運転性の悪化をを防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図９に示
すように、外部ツール１１により電気的に消去および書
き込み可能なメモリから構成される制御メモリ１３を搭
載したコントロールユニット１２と、このコントロール
ユニット１２内で制御プログラムに基づき現在の学習値
を用いてアクチュエータを制御する手段１４と、前記ア
クチュエータを制御しない状態でも前記現在の学習値を
記憶しておく手段１５と、前記現在の学習値が初期状態
でない場合にその情報を記憶する手段１６と、前記外部
ツール１１内で書き換え要求を前記コントロールユニッ
ト１２に送信する手段１７と、この送信を受けかつ前記
情報より現在の学習値が初期状態でないとき前記制御メ
モリ１３の書き換え禁止を前記外部ツール１１に送信す
る手段１８とを設けた。
【０００８】第２の発明では、第１の発明において前記
コントロールユニット１２がエンジン制御用コントロー
ルユニットである。
【０００９】第３の発明では、第２の発明において前記
制御プログラムがアイドル回転数制御プログラム、前記
アクチュエータが空気量制御手段（たとえば補助空気
弁）である。
【００１０】第４の発明は、図１０に示すように、外部
ツール１１により電気的に消去および書き込み可能なメ
モリから構成される制御メモリ１３を搭載したコントロ
ールユニット１２と、このコントロールユニット１２内
で制御プログラムに基づき現在の学習値を用いてアクチ
ュエータを制御する手段１４と、前記アクチュエータを
制御しない状態でも前記現在の学習値を記憶しておく手
段１５と、前記現在の学習値が初期状態でない場合にそ
の情報を記憶する手段１６と、前記外部ツール１１内で
書き換え要求を前記コントロールユニット１２に送信す
る手段１７と、この送信を受けかつ前記情報より現在の
学習値が初期状態でないとき現在の学習値を初期状態に
戻す手段２１と、現在の学習値を初期状態に戻した後に
前記制御メモリ１３の書き換え許可を前記外部ツール１
１に送信する手段２２と、この送信を受けて前記外部ツ
ール１１内で前記制御メモリ１３の書き換えデータを前
記コントロールユニット１２に送信する手段２３と、こ
の送信を受けて前記コントロールユニット１２内で前記
制御メモリ１３を書き換える手段２４とを設けた。
【００１１】第５の発明では、第４の発明において前記
コントロールユニット１２がエンジン制御用コントロー
ルユニットである。
【００１２】第６の発明では、第５の発明において前記
制御プログラムがアイドル回転数制御プログラム、前記
アクチュエータが空気量制御手段（たとえば補助空気
弁）である。
【００１３】第７の発明は、図１１に示すように、外部
ツール１１により電気的に消去および書き込み可能なメ
モリから構成される制御メモリ１３を搭載したコントロ
ールユニット１２と、このコントロールユニット１２内
で制御プログラムに基づき現在の学習値を用いてアクチ
ュエータを制御する手段１４と、前記アクチュエータを
制御しない状態でも前記現在の学習値を記憶しておく手
段１５と、前記現在の学習値が初期状態でない場合にそ
の情報を記憶する手段１６と、前記外部ツール１１内で
書き換え要求を前記コントロールユニット１２に送信す
る手段１７と、この送信を受けかつ前記情報より現在の
学習値が初期状態でないとき現在の学習値と初期状態で
の学習値との差分を前記外部ツール１１に送信する手段
３１と、同じく書き換え要求の送信を受けかつ前記情報
より現在の学習値が初期状態でないとき現在の学習値を
初期状態に戻す手段２１と、現在の学習値を初期状態に
戻した後に前記制御メモリ１３の書き換え許可を前記外
部ツール１１に送信する手段２２と、この書き換え許可
の送信と前記差分の送信を受けて前記外部ツール１１内
で前記制御メモリ１３の書き換えデータのうち初期状態
での学習値を前記現在の学習値に修正する手段３２と、
この修正された書き換えデータを前記コントロールユニ
ット１２に送信する手段３３と、この送信を受けて前記
コントロールユニット１１内で前記制御メモリ１３を書
き換える手段２４とを設けた。
【００１４】第８の発明では、第７の発明において前記
コントロールユニット１２がエンジン制御用コントロー
ルユニットである。
【００１５】第９の発明では、第８の発明において前記
制御プログラムがアイドル回転数制御プログラム、前記
アクチュエータが空気量制御手段（たとえば補助空気
弁）である。
【００１６】第１０の発明では、第６または第９の発明
において、書き換え要求の送信を受けかつ現在の学習値
が初期状態でないときであるかどうかの判定を一定時間
毎に行うとともに、書き換え要求の送信を受けかつ現在
の学習値が初期状態でないときとなったタイミングの次
のタイミングで制御メモリ１３の書き換え許可を外部ツ
ール１１に送信する。
【００１７】第１１の発明では、第１、第４、第７のい
ずれか一つの発明において前記コントロールユニット１
２がオートマチックトランスミッション制御用コントロ
ールユニットである。
【００１８】第１２の発明では、第１から第１１までの
いずれか一つの発明において前記制御メモリの書き換え
をセキュリティ通信が確立した後に行う。
【００１９】
【発明の効果】第１の発明では、外部ツールより書き換
え要求をコントロールユニットが受けた場合に情報記憶
手段の情報より現在の学習値が初期状態でないときは制
御メモリの書き換え禁止を外部ツールに送り返す（つま
り初期状態の学習値に戻されることがない）ので、書き
換え前のアクチュエータの制御状態と書き換え後のアク
チュエータの制御状態とが異なる場合に現在の学習値を
初期状態に戻すことによる車両の運転性の悪化を避ける
ことができる。
【００２０】第３の発明では、学習値を初期状態に戻す
ことによるアイドル回転数の回転落ちや回転上昇を回避
することができる。
【００２１】さて、制御プログラムの作成途中に生じる
バグには〈１〉バグの影響が学習値にまで及ぶ場合（図
８左側上段参照）、〈２〉バグの影響が学習値に及ばな
い場合（図８左側下段参照）の２つのケースが考えら
れ、〈１〉の場合の学習値には誤学習の生じる可能性が
あるので、この場合にはその学習値を保存する必要はな
い。この要望に応えるのが第４の発明で、第４の発明に
よれば学習値を格納する箇所に学習値の初期値が入るの
で（図８右側上段参照）、バグに伴う誤学習を解消でき
る。
【００２２】一方、〈２〉の場合の学習値には誤学習の
生じる可能性がないので、現在の学習値が初期状態にな
いのであれば、その学習値を保存することのほうが望ま
しい。この要望に応えるのが第７の発明で、第７の発明
によれば、現在の学習値をそのまま保存しつつ制御メモ
リの書き換えを行うことができる。
【００２３】第６の発明では、制御プログラムのバグに
伴う誤学習により空気量制御手段が正常な位置（たとえ
ば補助空気弁が全閉位置）にないときでも、空気量制御
手段を正常な位置（補助空気弁を全閉位置）に戻すこと
ができる。
【００２４】第９の発明では、制御メモリの書き換え後
も制御メモリの書き換え前の空気量制御手段の位置を維
持することができる。
【００２５】第１０の発明では、空気量制御手段の現在
の制御位置と初期状態での制御位置とに大きなずれがあ
った場合に、空気量制御手段の制御位置を初期状態での
制御位置に戻す時間が制御周期より長い場合にも対処す
ることができる。
【００２６】第１２の発明では、メーカーやディーラー
の関係者以外の者による制御メモリの書き換えを防止で
きる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１はシステム構成である。図
中、１はエンジン制御用コントロールユニットとオート
マチックトランスミッション制御用コントロールユニッ
トを統合したもので、パワートレーンコントロールモジ
ュール（以下ＰＣＭという）といわれる。つまり、パワ
ートレインとはエンジンとトランスミッションとを合わ
せたものの総称として使用している。
【００２８】ＣＰＵ、メモリ、入出力装置から構成され
る各コントロールユニットでは、制御プログラムにした
がってＣＰＵが各種の制御を行う。
【００２９】たとえば、アイドル回転数制御を行うため
スロットルバルブをバイパスする補助空気通路に、エン
ジン制御用コントロールユニットからの信号により駆動
される補助空気弁が介装される。ステップモータ式の補
助空気弁ではステップモータに与えるステップ数が大き
くなるほど補助空気量が増加する。エンジン制御用コン
トロールユニットでは、冷却水温、始動後の経過時間、
バッテリ電圧、パワステ油圧スイッチ、エアコンスイッ
チ、自動変速機のセレクタ位置などによりアイドル時の
目標回転数を定めており、アイドル回転数のフィードバ
ック制御条件の成立時になると実際の回転数がアイドル
時の目標回転数と一致するようにフィードバック量を求
め、このフィードバック量によって、補助空気弁に与え
る基本ステップ数を補正する。たとえば、制御部材の製
作バラツキや制御部材の経時劣化により実際のアイドル
回転数が目標回転数より低くなったとしても、その差に
応じた分だけステップ数を増加させることで補助空気弁
開度を増し、実際のアイドル回転数を目標回転数へと近
づけるのである。
【００３０】しかしながら、フィードバック制御は、そ
の制御の開始のたびに１からやり直すので、フィードバ
ック制御の開始直後に制御部材の製作バラツキや制御部
材の経時劣化があらわになって、アイドル回転数が制御
目標値より低下する。これを避けるには学習値を導入す
ることで、学習値が収束した状態では学習値の分が基本
ステップ数に加わったものがステップモータに与えられ
るので、始動の当初よりアイドル回転数が制御目標値へ
と制御される。
【００３１】この場合、学習値はエンジン停止後もバッ
テリバックアップされるとともに、学習値が初期状態で
あるかどうか（あるいは学習値の更新がどの程度行われ
ているのか）といった情報についてもフラグやカウンタ
値としてバッテリバックアップされる。
【００３２】さて、制御メモリをＥＥＰＲＯＭやフラッ
シュメモリ（電気的に消去および書き込みが可能なメモ
リ）で構成し、制御プログラムを、ＥＥＰＲＯＭやフラ
ッシュメモリに書き込んだ後でアイドル回転数制御プロ
グラム中にバグを発見した場合には図１に示したよう
に、ＰＣＭ１に外部ツール２を接続し、外部ツール２よ
り制御メモリの書き換えデータを送って、ＰＣＭ１内部
の制御メモリを書き換える必要がある。なお、制御メモ
リの書き換えは、ＰＣＭ１を車両から取り外すことなく
イグニッションスイッチをＯＮにした状態で行う。
【００３３】この場合に、制御メモリの書き換えによ
り、現在の学習値を初期状態の学習値に戻してしまった
のでは、上記の定常偏差があらわになり、学習値が収束
するまでのあいだ始動のたびにアイドル回転数の回転落
ちが生じてしまう。なお、補助空気弁の流量特性が基準
より多い特性のものでは現在の学習値を初期状態の学習
値に戻したとき、学習値が収束するまでのあいだ始動の
たびにアイドル回転数の回転上昇が生じる。
【００３４】これに対処するため本発明では、外部ツー
ル２よりの書き換え要求をＰＣＭ１が受けた場合に現在
の学習値が初期状態でないときは制御メモリの書き換え
禁止を外部ツール２に送り返す。
【００３５】これにより、現在の学習値が初期状態の学
習値に戻されることがないので、制御部材の製作バラツ
キや制御部材の経時劣化に伴う定常偏差がある場合に学
習値を初期状態に戻すことによるアイドル回転数の回転
落ちや回転上昇を回避することができる。
【００３６】また、学習値が初期状態であるときには制
御メモリの書き換えが行われ、制御プログラムからバグ
が取り去られる。
【００３７】なお、外部ツール２も上記２つのコントロ
ールユニットと同様、ＣＰＵ、メモリ、入出力装置から
構成され、制御メモリ書き換えデータ（バグを除いた後
の制御プログラム）が搭載されている。外部ツール２は
制御メモリの書き換え時に通信線を介してＰＣＭ１に接
続され、メーカーやディーラーの関係者の指示にしたが
い、図２に示すようにして制御メモリの書き換えが行わ
れる。なお、ＰＣＭ１、外部ツール２とも通信装置を有
しており、両者はシリアル通信によりデータのやり取り
が行われる。
【００３８】図２は、外部ツール２とＰＣＭ１のあいだ
の信号のやり取りを表した通信シーケンスである。
【００３９】同図において、制御メモリの書き換えに際
してはまずＰＣＭ１とのあいだでセキュリティ通信を行
う。セキュリティ通信は、制御メモリを含めた各種のメ
モリを、市場でメーカーやディーラーの関係者以外の者
が簡単に書き換えることができないようにメモリの書き
換えを実施する前に行う暗号のやりとりのことである。
具体的には、外部ツール２より書き換え防止解除要求を
ＰＣＭ１に向けて送り、この要求を受けたＰＣＭ１より
書き換え防止解除を送り返すことでセキュリティ通信が
終了し、ＰＣＭ１がアンロック状態（つまり書き換え防
止が解除された状態）となる。なお、正規の外部ツール
でないときは、暗号のやりとりが成立しないためＰＣＭ
１がアンロック状態となることはなくロック状態（書き
換え防止状態）のままである。
【００４０】セキュリティ通信が終了すると、続けて外
部ツール２より制御メモリの書き換え要求をＰＣＭ１に
送る。この外部ツール２からの要求を受けてＰＣＭ１で
は制御メモリ書き換え要求の受信時処理を行う。この受
信時処理は図３のフローチャートにしたがって説明す
る。図３の処理は１０ｍｓ毎に実行する。
【００４１】図３において、ステップ１、２では制御メ
モリ書き換え要求を受信したかどうか、アンロック状態
であるかどうかをみる。制御メモリ書き換え要求を受信
しており、かつアンロック状態であるときはステップ３
に進み、制御状態が初期状態かどうかみる。
【００４２】ここで、制御状態や初期状態は学習値につ
いてのことである。上記のアイドル回転数制御であれ
ば、制御部材の製作バラツキ（スロットルバルブの開き
具合のバラツキ、補助空気弁の流量特性のバラツキ、バ
イパス通路面積のバラツキ）や制御部材の経時劣化に伴
い、制御目標値からの定常偏差が生じるが、この定常偏
差を吸収するのためのものが学習値である。たとえば、
未学習の状態で補助空気弁の流量特性が基準より少ない
ものでは、基本ステップ数をステップモータに与えただ
けだと補助空気量の不足によりアイドル回転数が目標値
より低下する。これに対して、学習値が収束した状態で
は、学習値の分が基本ステップ数に加わったものがステ
ップモータに与えられるので、制御部材の製作バラツキ
や制御部材の経時劣化に伴い、制御目標値からの定常偏
差が生じている場合であっても、始動の当初よりアイド
ル回転数が目標値へと制御されるのである。
【００４３】この場合に、学習値を１度でも更新すれ
ば、学習経験フラグを“０”から“１”にしたり、学習
値を更新するたびに、学習更新回数カウンタをインクリ
メントするとともに、これらフラグやカウンタの値をバ
ックアップＲＡＭに記憶させているので、これらフラグ
やカウンタの値をみれば、現在の制御状態が初期状態に
あるかどうかがわかる。したがって、学習経験フラグ＝
０のときや学習更新回数カウンタ＝０のとき（制御状態
が初期状態にあるとき）は、ステップ４に進んで制御メ
モリ書き換え許可を外部ツール２に送り返し、学習経験
フラグ＝１のときや学習更新回数カウンタが１以上のと
き（制御状態が初期状態と違うとき）には、ステップ５
において制御メモリ書き換え禁止を外部ツールに向けて
送り返す。
【００４４】一方、制御メモリ書き換え要求を受信して
いないときや受信していてもアンロック状態でないとき
は、そのまま今回の処理を終了する。
【００４５】このようにして制御メモリ書き換え要求の
受信時処理を終了したら、図２に戻り、ＰＣＭ１に制御
メモリ書き換え許可を送信する。ただし、図２には図３
の処理のうち制御メモリ書き換え許可を送信する場合を
示している。
【００４６】この送信を受けて、外部ツール２では制御
メモリ書き換え許可の受信時処理を行う。この受信時処
理を図４のフローチャートにより説明する。図４の操作
も、図３と同様、１０ｍｓ毎に実行する。
【００４７】図４において、ステップ１１では制御メモ
リ書き換え許可を受信したかどうかみて、書き換え許可
を受信していればステップ１２に進んで制御メモリ書き
換えデータをＰＣＭ１に送り、書き換え許可を受信して
いないときは、そのまま今回の処理を終了する。制御メ
モリ書き換えデータは、上記のアイドル回転数制御につ
いていえば、間違いを訂正した後の制御プログラム全体
である。
【００４８】このようにして、外部ツールでの制御メモ
リ書き換え許可の受信時処理を終了したら、ふたたび図
２に戻る。ただし、図２には図４の処理うち制御メモリ
書き換えデータを送信する場合を示している。
【００４９】ＰＣＭ１では制御メモリ書き換えデータを
受信すると、制御メモリを書き換える。アイドル回転数
制御についていえば、この書き換えによって、間違いを
訂正した後の制御プログラム全体がＰＣＭ１の制御メモ
リに格納される。
【００５０】書き換えが終了したら、アンロック状態よ
りロック状態に切換え、書き換えの終了を外部ツール２
に送り返す。外部ツール２ではこの送信を受けて、制御
メモリの書き換えが終了したことを確認する。通信シー
ケンスはこれで終わりである。
【００５１】図５のフローチャートは第２実施形態で、
第１実施形態の図３に対応する。なお、図３と同一の部
分には同一のステップ番号をつけている。
【００５２】第１実施形態と相違する部分を主に説明す
ると、制御状態が初期状態でないときはステップ３より
ステップ２１に進んで制御状態を初期状態に戻し（学習
値に初期値を入れる）たあと、ステップ５で制御メモリ
書き換え禁止を外部ツール２に送って今回の処理を終了
する。制御状態を初期状態に戻した次のサイクルでは、
ステップ３において制御状態が初期状態となっているの
で、ステップ４に進んで制御メモリ書き換え許可を外部
ツール２に送り返す。
【００５３】制御状態を初期状態に戻したタイミングで
制御メモリ書き換え許可を送り返すことはせず、制御周
期（１０ｍｓ）だけまった後に制御メモリ書き換え許可
を送り返すことにしたのは、上記のアイドル回転数制御
でいえば、補助空気弁の現在の制御位置と初期状態での
制御位置とに大きなずれがあった場合に、補助空気弁の
制御位置を初期状態での制御位置に戻す時間が制御周期
より長いことがあり得ることを考慮したものである。
【００５４】また、ステップ２１で行う内容は、制御状
態を初期状態に戻す命令を出すのみであり、初期状態に
戻っているかどうかの判定は次回処理時のステップ３で
行うほうが正確な制御を実施できる。
【００５５】図６、図７の各フローチャートは第３実施
形態で、図６は図５に、図７は図４にそれぞれ対応す
る。なお、図６において図５と同一の部分、図７におい
て図４と同一部分にはそれぞれ同一のステップ番号をつ
けている。
【００５６】第２実施形態と相違する部分を主に説明す
ると、図６において第２実施形態では、制御状態が初期
状態にないときステップ３よりステップ２１に進んで制
御状態を初期状態に戻すのであるが、第３実施形態では
その前にステップ３１、３２で現制御状態と初期状態の
差分を計算し、その差分を外部ツール２に送る。一方、
図７において制御メモリ書き換え許可を受信したとき進
むステップ４１で、制御状態の差分データの受信がある
かどうかをみて、受信があるときはステップ４２に進ん
で制御メモリ書き換えデータに制御状態の差分修正を行
い、その後にステップ１２において制御メモリ書き換え
データをＰＣＭ１に送る。
【００５７】これを詳述すると、制御状態と初期状態が
違う例として、たとえば現在の制御状態での学習値が５
５Ｈ、初期状態での学習値が最大値のＦＦＨである場合
で考える。なお、数字の右に添付したＨは１６進数であ
ることを示す記号で、５５は２桁の１６進数である。ま
たＦＦは２桁の１６進数のうちの最大値である。ＰＣＭ
１では、初期状態での学習値であるＦＦＨから現在の制
御状態での学習値である５５Ｈを差し引いて制御状態の
差分ＡＡＨ（＝ＦＦＨ−５５Ｈ）を計算し、この差分Ａ
ＡＨを外部ツール２に送る。これに対して外部ツール２
で行う制御状態の差分修正とは、初期状態での学習値で
あるＦＦＨより、この送られてきた差分ＡＡＨを減算
し、制御メモリ書き換えデータのうち学習値を格納する
箇所にこの減算値５５Ｈ（＝ＦＦＨ−ＡＡＨ）を格納す
ることである。このときの減算値５５Ｈは現在の制御状
態での学習値そのものであり、制御状態の差分修正によ
り、現在の制御状態での学習値を制御メモリ書き換えデ
ータに保存するわけである。
【００５８】なお、初期状態での学習値が００Ｈである
場合には、図６ステップ３１での差分計算を行うまでも
なく現在の制御状態での学習値をそのまま外部ツールに
送り、この外部ツールに送られてきた学習値を図７のス
テップ４２ではそのまま制御メモリ書き換えデータのう
ち学習値を格納する箇所に格納すればよい。
【００５９】ここで、アイドル回転数制御についての書
き換え前の制御プログラム全体のイメージを図８の左側
に示す。通常たくさんの行数からなるプログラムに、図
示のＡやＢの箇所にバグ（間違い）があり、またＣが学
習値を格納する箇所であったとする。
【００６０】さて、バグには〈１〉バグの影響が学習値
にまで及ぶ場合（図８左側上段の場合）、〈２〉バグの
影響が学習値に及ばない場合（図８左側下段の場合）の
２つのケースが考えられ、〈１〉の場合の学習値には誤
学習の生じる可能性がある。上記のアイドル回転数制御
において、たとえば、補助空気弁のメカ部分やステップ
モータに製作バラツキや経時劣化がなく、学習値が初期
値のＦＦＨのとき、補助空気弁が全閉位置に制御される
とする。この場合に、書き換え前のプログラム上で学習
値が５５Ｈとなっていれば、これはバグに伴う誤学習に
よるものであり、その学習値を保存する必要はない。こ
の要望に応えるのが第２実施形態で、第２実施形態によ
れば書き換え後のプログラム全体が図８右側上段のよう
になり、学習値を格納する箇所に初期値のＦＦＨが入る
ので、書き換え後のプログラムによれば補助空気弁が全
閉位置に戻される。つまり、第２実施形態によれば、制
御メモリの書き換えを行うことによってバグに伴う誤学
習を解消できるのである。
【００６１】一方、〈２〉の場合の学習値には誤学習の
生じる可能性がないので、１回以上学習値が更新されて
いるのであれば、その学習値を保存することのほうが望
ましい。この要望に応えるのが第３実施形態で、第３実
施形態によれば、図８右側下段に示したように、制御メ
モリの書き換え後にも書き換え前の学習値がそのまま学
習値を格納する箇所に格納されるので、現在の学習値を
そのまま保存しつつ、いつでも制御メモリをバグのない
ものに書き換えることができる。なお、第１実施形態で
は、現在の制御状態と初期状態とが違っていれば、制御
メモリを書き換えることがないので、学習値が保存され
はするものの、制御メモリの書き換えの機会は未学習の
場合に限られる。
【００６２】実施形態では、エンジン制御用コントロー
ルユニットの行うアイドル回転数制御において、その制
御対象が、スロットルバルブと別体の補助空気弁（アク
チュエータ）である場合で説明したが、これに限られる
ことはなく、スロットルバルブに補助空気弁の機能を持
たせたものなど、空気量制御手段であればかまわない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の制御システム図である。
【図２】第１実施形態の通信シーケンス図である。
【図３】制御メモリ書き換え要求の受信時処理を説明す
るためのフローチャートである。
【図４】制御メモリ書き換え許可の受信時処理を説明す
るためのフローチャートである。
【図５】第２実施形態の制御メモリ書き換え要求の受信
時処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】第３実施形態の制御メモリ書き換え要求の受信
時処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】第３実施形態の制御メモリ書き換え許可の受信
時処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】アイドル回転数制御についての書き換え前と書
き換え後の制御プログラム全体のイメージ図である。
【図９】第１の発明のクレーム対応図である。
【図１０】第４の発明のクレーム対応図である。
【図１１】第７の発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】
１ ＰＣＭ ２ 外部ツール

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】外部ツールにより電気的に消去および書き
    込み可能なメモリから構成される制御メモリを搭載した
    コントロールユニットと、 このコントロールユニット内で制御プログラムに基づき
    現在の学習値を用いてアクチュエータを制御する手段
    と、 前記アクチュエータを制御しない状態でも前記現在の学
    習値を記憶しておく手段と、 前記現在の学習値が初期状態でない場合にその情報を記
    憶する手段と、 前記外部ツール内で書き換え要求を前記コントロールユ
    ニットに送信する手段と、 この送信を受けかつ前記情報より現在の学習値が初期状
    態でないとき前記制御メモリの書き換え禁止を前記外部
    ツールに送信する手段とを設けたことを特徴とするメモ
    リ書き換え装置。
  2. 【請求項２】前記コントロールユニットはエンジン制御
    用コントロールユニットであることを特徴とする請求項
    １に記載のメモリ書き換え装置。
  3. 【請求項３】前記制御プログラムはアイドル回転数制御
    プログラム、前記アクチュエータは空気量制御手段であ
    ることを特徴とする請求項２に記載のメモリ書き換え装
    置。
  4. 【請求項４】外部ツールにより電気的に消去および書き
    込み可能なメモリから構成される制御メモリを搭載した
    コントロールユニットと、 このコントロールユニット内で制御プログラムに基づき
    現在の学習値を用いてアクチュエータを制御する手段
    と、 前記アクチュエータを制御しない状態でも前記現在の学
    習値を記憶しておく手段と、 前記現在の学習値が初期状態でない場合にその情報を記
    憶する手段と、 前記外部ツール内で書き換え要求を前記コントロールユ
    ニットに送信する手段と、 この送信を受けかつ前記情報より現在の学習値が初期状
    態でないとき現在の学習値を初期状態に戻す手段と、 現在の学習値を初期状態に戻した後に前記制御メモリの
    書き換え許可を前記外部ツールに送信する手段と、 この送信を受けて前記外部ツール内で前記制御メモリの
    書き換えデータを前記コントロールユニットに送信する
    手段と、 この送信を受けて前記コントロールユニット内で前記制
    御メモリを書き換える手段とを設けたことを特徴とする
    メモリ書き換え装置。
  5. 【請求項５】前記コントロールユニットはエンジン制御
    用コントロールユニットであることを特徴とする請求項
    ４に記載のメモリ書き換え装置。
  6. 【請求項６】前記制御プログラムはアイドル回転数制御
    プログラム、前記アクチュエータは空気量制御手段であ
    ることを特徴とする請求項５に記載のメモリ書き換え装
    置。
  7. 【請求項７】外部ツールにより電気的に消去および書き
    込み可能なメモリから構成される制御メモリを搭載した
    コントロールユニットと、 このコントロールユニット内で制御プログラムに基づき
    現在の学習値を用いてアクチュエータを制御する手段
    と、 前記アクチュエータを制御しない状態でも前記現在の学
    習値を記憶しておく手段と、 前記現在の学習値が初期状態でない場合にその情報を記
    憶する手段と、 前記外部ツール内で書き換え要求を前記コントロールユ
    ニットに送信する手段と、この送信を受けかつ前記情報
    より現在の学習値が初期状態でないとき現在の学習値と
    初期状態での学習値との差分を前記外部ツールに送信す
    る手段と、 同じく書き換え要求の送信を受けかつ前記情報より現在
    の学習値が初期状態でないとき現在の学習値を初期状態
    に戻す手段と、 現在の学習値を初期状態に戻した後に前記制御メモリの
    書き換え許可を前記外部ツールに送信する手段と、 この書き換え許可の送信と前記差分の送信を受けて前記
    外部ツール内で前記制御メモリの書き換えデータのうち
    初期状態での学習値を前記現在の学習値に修正する手段
    と、 この修正された書き換えデータを前記コントロールユニ
    ットに送信する手段と、 この送信を受けて前記コントロールユニット内で前記制
    御メモリを書き換える手段とを設けたことを特徴とする
    メモリ書き換え装置。
  8. 【請求項８】前記コントロールユニットはエンジン制御
    用コントロールユニットであることを特徴とする請求項
    ７に記載のメモリ書き換え装置。
  9. 【請求項９】前記制御プログラムはアイドル回転数制御
    プログラム、前記アクチュエータは空気量制御手段であ
    ることを特徴とする請求項８に記載のメモリ書き換え装
    置。
  10. 【請求項１０】書き換え要求の送信を受けかつ現在の学
    習値が初期状態でないときであるかどうかの判定を一定
    時間毎に行うとともに、書き換え要求の送信を受けかつ
    現在の学習値が初期状態でないときとなったタイミング
    の次のタイミングで制御メモリの書き換え許可を外部ツ
    ールに送信することを特徴とする請求項６または９に記
    載のメモリ書き換え装置。
  11. 【請求項１１】前記コントロールユニットはオートマチ
    ックトランスミッション制御用コントロールユニットで
    あることを特徴とする請求項１、４、７に記載のメモリ
    書き換え装置。
  12. 【請求項１２】前記制御メモリの書き換えをセキュリテ
    ィ通信が確立した後に行うことを特徴とする請求項１か
    ら１０までのいずれか一つに記載のメモリ書き換え装
    置。
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