JP2009035154A - 操舵補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の操舵補助装置1は、伝達比可変操舵装置2と、電動パワーステアリング装置3とから構成されている。伝達比可変操舵装置2は、電動パワーステアリング装置3が故障したとき、ステアリングホイール4の操舵を補助するためのトルクを発生する。そのため、構成を複雑にすることなく、電動パワーステアリング装置が故障しても継続してステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生することができる。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- モータを有し、ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生する電動パワーステアリング装置と、モータを有し、前記ステアリングホイール側に連結される入力軸に対して、転舵輪側に連結される出力軸を回転させることで、前記ステアリングホイールの操舵角と転舵輪の転舵角との間の回転伝達比を変化させる伝達比可変操舵装置とを備えた操舵補助装置において、
前記伝達比可変操舵装置は、前記電動パワーステアリング装置が故障したとき、前記ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生することを特徴とする操舵補助装置。 - 前記伝達比可変操舵装置は、前記電動パワーステアリング装置が故障したとき、回転伝達比を変化させる動作を停止し、前記入力軸の回転に伴って前記出力軸を回転させるトルクを発生することで、前記ステアリングホイールの操舵を補助することを特徴とする請求項1に記載の操舵補助装置。
- 前記伝達比可変操舵装置は、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段を有し、前記電動パワーステアリング装置が故障したとき、前記操舵角検出手段の検出結果に基づいて操舵方向を判定し、判定した操舵方向に前記出力軸を回転させるようトルクを発生することを特徴とする請求項2に記載の操舵補助装置。
- 前記電動パワーステアリング装置は、前記ステアリングホイールの操舵に伴う操舵トルクを検出するトルク検出手段を有し、前記伝達比可変操舵装置は、前記電動パワーステアリング装置が故障したとき、前記トルク検出手段の検出結果に基づいて前記ステアリングホイールの操舵方向を判定し、判定した操舵方向に出力軸を回転させるようトルクを発生することを特徴とする請求項2に記載の操舵補助装置。
- 前記電動パワーステアリング装置は、故障したとき、前記伝達比可変操舵装置に故障信号を出力し、前記伝達比可変操舵装置は、前記故障信号に基づいて前記電動パワーステアリング装置が故障したと判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の操舵補助装置。
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