JP2003040123A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003040123A JP2003040123A JP2001228511A JP2001228511A JP2003040123A JP 2003040123 A JP2003040123 A JP 2003040123A JP 2001228511 A JP2001228511 A JP 2001228511A JP 2001228511 A JP2001228511 A JP 2001228511A JP 2003040123 A JP2003040123 A JP 2003040123A
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- electric power
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １系統のブリッジ回路又はモータのコイルが
破損しても、操舵補助が可能であり、操舵が可能である
電動パワーステアリング装置の提供。 【解決手段】 舵輪（図示せず）に加わる操舵トルクを
検出するトルクセンサと、複数のスイッチング素子Ｑ１
ａ〜Ｑ６ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ｂからなるブリッジ回路８
ａ，８ｂを備えた駆動回路１３ａと、駆動回路１３ａに
より巻線が通電されることにより回転駆動する操舵補助
用のモータ２５とを備え、トルクセンサが検出した操舵
トルクに基づく電流によりモータ２５を回転駆動する電
動パワーステアリング装置。ブリッジ回路８ａ，８ｂ及
び巻線をそれぞれ複数系統備え、複数系統のブリッジ回
路８ａ，８ｂがそれぞれの巻線を通電する構成である。
破損しても、操舵補助が可能であり、操舵が可能である
電動パワーステアリング装置の提供。 【解決手段】 舵輪（図示せず）に加わる操舵トルクを
検出するトルクセンサと、複数のスイッチング素子Ｑ１
ａ〜Ｑ６ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ｂからなるブリッジ回路８
ａ，８ｂを備えた駆動回路１３ａと、駆動回路１３ａに
より巻線が通電されることにより回転駆動する操舵補助
用のモータ２５とを備え、トルクセンサが検出した操舵
トルクに基づく電流によりモータ２５を回転駆動する電
動パワーステアリング装置。ブリッジ回路８ａ，８ｂ及
び巻線をそれぞれ複数系統備え、複数系統のブリッジ回
路８ａ，８ｂがそれぞれの巻線を通電する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、舵輪に加わる操舵
トルクを検出するトルクセンサと、複数のスイッチング
素子からなるブリッジ回路を備えた駆動回路と、駆動回
路により巻線が通電されることにより回転駆動する操舵
補助用のモータとを備え、トルクセンサが検出した操舵
トルクに基づく電流によりモータを回転駆動する電動パ
ワーステアリング装置の改良に関するものである。
トルクを検出するトルクセンサと、複数のスイッチング
素子からなるブリッジ回路を備えた駆動回路と、駆動回
路により巻線が通電されることにより回転駆動する操舵
補助用のモータとを備え、トルクセンサが検出した操舵
トルクに基づく電流によりモータを回転駆動する電動パ
ワーステアリング装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に装備される電動パワーステアリン
グ装置は、車両の操舵力をモータにより補助するもので
あり、これは、舵輪が操舵軸を介して連結された舵取機
構に、舵輪に加えられた操舵トルクを検出するトルクセ
ンサと、舵取機構の動作を補助するモータとを設け、ト
ルクセンサが検出した操舵トルクに応じてモータを駆動
させることにより舵輪への操作力を軽減するように構成
してある。
グ装置は、車両の操舵力をモータにより補助するもので
あり、これは、舵輪が操舵軸を介して連結された舵取機
構に、舵輪に加えられた操舵トルクを検出するトルクセ
ンサと、舵取機構の動作を補助するモータとを設け、ト
ルクセンサが検出した操舵トルクに応じてモータを駆動
させることにより舵輪への操作力を軽減するように構成
してある。
【０００３】図６は、従来の電動パワーステアリング装
置のモータ及びその駆動回路の構成例を示すブロック図
である。このモータは３相ブラシレスＤＣモータ２４で
あり、各コイルの各一方の端子がスター結線されたステ
ータ２４ａと、永久磁石で構成され各コイルが発生させ
る回転磁界により回転するロータ２４ｂと、このロータ
２４ｂの回転位置を検出するロータ位置検出器１４（レ
ゾルバ）とを備えている。
置のモータ及びその駆動回路の構成例を示すブロック図
である。このモータは３相ブラシレスＤＣモータ２４で
あり、各コイルの各一方の端子がスター結線されたステ
ータ２４ａと、永久磁石で構成され各コイルが発生させ
る回転磁界により回転するロータ２４ｂと、このロータ
２４ｂの回転位置を検出するロータ位置検出器１４（レ
ゾルバ）とを備えている。
【０００４】モータ駆動回路１３はスイッチング回路８
を備え、スイッチング回路８は、正極側端子と接地端子
との間に直列接続されたトランジスタＱ１，Ｑ２と、逆
方向に直列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とが並列接
続され、直列接続されたトランジスタＱ３，Ｑ４と、逆
方向に直列接続されたダイオードＤ３，Ｄ４とが並列接
続され、直列接続されたトランジスタＱ５，Ｑ６と、逆
方向に直列接続されたダイオードＤ５，Ｄ６とが並列接
続されている。
を備え、スイッチング回路８は、正極側端子と接地端子
との間に直列接続されたトランジスタＱ１，Ｑ２と、逆
方向に直列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とが並列接
続され、直列接続されたトランジスタＱ３，Ｑ４と、逆
方向に直列接続されたダイオードＤ３，Ｄ４とが並列接
続され、直列接続されたトランジスタＱ５，Ｑ６と、逆
方向に直列接続されたダイオードＤ５，Ｄ６とが並列接
続されている。
【０００５】トランジスタＱ１，Ｑ２の共通接続節点
と、ダイオードＤ１，Ｄ２の共通接続節点とには、スタ
ー結線されたＵ相のコイルの他方の端子が接続され、ト
ランジスタＱ３，Ｑ４の共通接続節点と、ダイオードＤ
３，Ｄ４の共通接続節点とには、スター結線されたＶ相
のコイルの他方の端子が接続され、トランジスタＱ５，
Ｑ６の共通接続節点と、ダイオードＤ５，Ｄ６の共通接
続節点とには、スター結線されたＷ相のコイルの他方の
端子が接続されている。
と、ダイオードＤ１，Ｄ２の共通接続節点とには、スタ
ー結線されたＵ相のコイルの他方の端子が接続され、ト
ランジスタＱ３，Ｑ４の共通接続節点と、ダイオードＤ
３，Ｄ４の共通接続節点とには、スター結線されたＶ相
のコイルの他方の端子が接続され、トランジスタＱ５，
Ｑ６の共通接続節点と、ダイオードＤ５，Ｄ６の共通接
続節点とには、スター結線されたＷ相のコイルの他方の
端子が接続されている。
【０００６】モータ駆動回路１３は、また、図示しない
マイクロコンピュータから、ブラシレスＤＣモータ２４
の回転方向指令及び出力レベル指令が与えられ、与えら
れた回転方向指令、出力レベル指令、及びロータ位置検
出器１４からのロータ２４ｂの回転位置信号に基づき、
トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフするゲ
ート制御回路９を備えている。
マイクロコンピュータから、ブラシレスＤＣモータ２４
の回転方向指令及び出力レベル指令が与えられ、与えら
れた回転方向指令、出力レベル指令、及びロータ位置検
出器１４からのロータ２４ｂの回転位置信号に基づき、
トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフするゲ
ート制御回路９を備えている。
【０００７】ダイオードＤ１〜Ｄ６は、フリーホイーリ
ングダイオードであり、トランジスタＱ１〜Ｑ６のオフ
時に発生する慣性電流を環流させて、トランジスタＱ１
〜Ｑ６を保護すると共にノイズの発生を抑制する。モー
タ電流検出回路１７は、ブラシレスＤＣモータ２４の
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各コイルに流れる電流を検出して加算
し、モータ電流値信号として図示しないマイクロコンピ
ュータに与える。
ングダイオードであり、トランジスタＱ１〜Ｑ６のオフ
時に発生する慣性電流を環流させて、トランジスタＱ１
〜Ｑ６を保護すると共にノイズの発生を抑制する。モー
タ電流検出回路１７は、ブラシレスＤＣモータ２４の
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各コイルに流れる電流を検出して加算
し、モータ電流値信号として図示しないマイクロコンピ
ュータに与える。
【０００８】図７は、ブラシレスＤＣモータ２４のステ
ータ２４ａが有するＵ，Ｖ，Ｗ相の各コイルの接続を示
す回路図である。Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各コイルは、各相毎に
４つのコイルＵ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ
3 ，Ｖ4 ，Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3，Ｗ4 がそれぞれ並列接続
された並列回路となっており、この各並列回路がスター
結線されている。
ータ２４ａが有するＵ，Ｖ，Ｗ相の各コイルの接続を示
す回路図である。Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各コイルは、各相毎に
４つのコイルＵ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ
3 ，Ｖ4 ，Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3，Ｗ4 がそれぞれ並列接続
された並列回路となっており、この各並列回路がスター
結線されている。
【０００９】図８は、ブラシレスＤＣモータ２４のステ
ータ２４ａの構成例を示す平面断面図である。このステ
ータ２４ａは、円筒形状のヨーク２（継鉄）の中心に向
かって突出したティース３が、ヨーク２の内周面に沿っ
て等間隔に１２個配設され、各ティース３間にはスロッ
ト４が形成されている。ヨーク２及びティース３は積層
された鋼板により形成されている。ティース番号（１）
のティース３にはＵ相のコイルＵ1 が、ティース番号
（２）のティース３にはＶ相のコイルＶ1 が、ティース
番号（３）のティース３にはＷ相のコイルＷ1 がそれぞ
れ巻き回してあり、以下、同様に、コイルＵ2 ，Ｕ3，
Ｕ4 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 がＵ，Ｖ，
Ｗの繰り返し順にティース番号（４）〜（１２）のティ
ース３にそれぞれ巻き回してある。
ータ２４ａの構成例を示す平面断面図である。このステ
ータ２４ａは、円筒形状のヨーク２（継鉄）の中心に向
かって突出したティース３が、ヨーク２の内周面に沿っ
て等間隔に１２個配設され、各ティース３間にはスロッ
ト４が形成されている。ヨーク２及びティース３は積層
された鋼板により形成されている。ティース番号（１）
のティース３にはＵ相のコイルＵ1 が、ティース番号
（２）のティース３にはＶ相のコイルＶ1 が、ティース
番号（３）のティース３にはＷ相のコイルＷ1 がそれぞ
れ巻き回してあり、以下、同様に、コイルＵ2 ，Ｕ3，
Ｕ4 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 がＵ，Ｖ，
Ｗの繰り返し順にティース番号（４）〜（１２）のティ
ース３にそれぞれ巻き回してある。
【００１０】図９は、図８に示した各相コイルとティー
ス３との関係を、ステータ２４ａを展開して示した説明
図である。各相コイルＵ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ1 ，
Ｖ2，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 は、それぞ
れ１本の直線で示してあるが、実際には多数回巻き回し
てある。「・」「×」は電流が流れる向きを示す。スペ
ースの都合で、各相コイルをずらせて示してあるが、実
際は、各相コイルはそれぞれのティース３の同一箇所に
巻き回してある。
ス３との関係を、ステータ２４ａを展開して示した説明
図である。各相コイルＵ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ1 ，
Ｖ2，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 は、それぞ
れ１本の直線で示してあるが、実際には多数回巻き回し
てある。「・」「×」は電流が流れる向きを示す。スペ
ースの都合で、各相コイルをずらせて示してあるが、実
際は、各相コイルはそれぞれのティース３の同一箇所に
巻き回してある。
【００１１】このような構成のブラシレスＤＣモータ２
４及びモータ駆動回路１３では、モータ電流検出回路１
７が、ブラシレスＤＣモータ２４のＵ，Ｖ，Ｗ相の各コ
イルに流れる電流を検出して加算し、モータ電流値信号
として図示しないマイクロコンピュータに与える。マイ
クロコンピュータは、与えられたモータ電流値信号と目
標とするモータ電流値とに基づき、回転方向指令及び出
力レベル指令をゲート制御回路９に与える。
４及びモータ駆動回路１３では、モータ電流検出回路１
７が、ブラシレスＤＣモータ２４のＵ，Ｖ，Ｗ相の各コ
イルに流れる電流を検出して加算し、モータ電流値信号
として図示しないマイクロコンピュータに与える。マイ
クロコンピュータは、与えられたモータ電流値信号と目
標とするモータ電流値とに基づき、回転方向指令及び出
力レベル指令をゲート制御回路９に与える。
【００１２】ゲート制御回路９は、与えられた回転方向
指令、出力レベル指令、及びロータ位置検出器１４から
のロータ２４ｂの回転位置信号に基づくＰＷＭ（Pulse
Width Modulation）制御により、トランジスタＱ１〜Ｑ
６の各ゲートをオン／オフする。ゲート制御回路９は、
トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフして、
例えば、Ｕ相（のコイル）−Ｖ相（のコイル）、Ｕ相−
Ｗ相、Ｖ相−Ｗ相、Ｖ相−Ｕ相、Ｗ相−Ｕ相、Ｗ相−Ｖ
相、Ｕ相−Ｖ相のように、ステータ２４ａに流れる電流
の経路を切り換え、回転磁界を発生させる。ロータ２４
ｂは、この回転磁界から回転力を受け回転する。ゲート
制御回路９は、また、上述したＰＷＭ制御により、ブラ
シレスＤＣモータ２４の回転トルクを増減制御する。
指令、出力レベル指令、及びロータ位置検出器１４から
のロータ２４ｂの回転位置信号に基づくＰＷＭ（Pulse
Width Modulation）制御により、トランジスタＱ１〜Ｑ
６の各ゲートをオン／オフする。ゲート制御回路９は、
トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフして、
例えば、Ｕ相（のコイル）−Ｖ相（のコイル）、Ｕ相−
Ｗ相、Ｖ相−Ｗ相、Ｖ相−Ｕ相、Ｗ相−Ｕ相、Ｗ相−Ｖ
相、Ｕ相−Ｖ相のように、ステータ２４ａに流れる電流
の経路を切り換え、回転磁界を発生させる。ロータ２４
ｂは、この回転磁界から回転力を受け回転する。ゲート
制御回路９は、また、上述したＰＷＭ制御により、ブラ
シレスＤＣモータ２４の回転トルクを増減制御する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の電動パワーステアリング装置のブラシレスＤＣモータ
２４及びその駆動回路１３は、ステータ２４ａのコイル
及びスイッチング回路８（ブリッジ回路）がそれぞれ１
系統で構成されている。その為、スイッチング回路８の
半導体素子が、仕様を超える温度、過負荷、過電圧、又
はモータの地絡により、ショートモード破損（短絡）又
はオープンモード破損（断線）したときには、モータが
駆動せず、操舵補助及び操舵が困難となる場合があると
いう問題がある。
の電動パワーステアリング装置のブラシレスＤＣモータ
２４及びその駆動回路１３は、ステータ２４ａのコイル
及びスイッチング回路８（ブリッジ回路）がそれぞれ１
系統で構成されている。その為、スイッチング回路８の
半導体素子が、仕様を超える温度、過負荷、過電圧、又
はモータの地絡により、ショートモード破損（短絡）又
はオープンモード破損（断線）したときには、モータが
駆動せず、操舵補助及び操舵が困難となる場合があると
いう問題がある。
【００１４】このような問題を解決する関連技術とし
て、ブリッジ回路を並列に２組設けてどちらか一方のブ
リッジ回路を介して電動機を回転駆動すると共に、それ
ぞれのブリッジ回路と電動機にそれぞれ開閉スイッチを
設けて、一方のブリッジ回路と電動機間の開閉スイッチ
を閉成すると共に、他方のブリッジ回路と電動機間の開
閉スイッチを開成する「電動機の駆動装置」が、特開平
１１−９８８８８号公報に開示されている。本発明は、
上述したような事情に鑑みてなされたものであり、１系
統のブリッジ回路又はモータのコイルが破損しても、操
舵補助を継続することが可能であり、操舵が引続き可能
である電動パワーステアリング装置を提供することを目
的とする。
て、ブリッジ回路を並列に２組設けてどちらか一方のブ
リッジ回路を介して電動機を回転駆動すると共に、それ
ぞれのブリッジ回路と電動機にそれぞれ開閉スイッチを
設けて、一方のブリッジ回路と電動機間の開閉スイッチ
を閉成すると共に、他方のブリッジ回路と電動機間の開
閉スイッチを開成する「電動機の駆動装置」が、特開平
１１−９８８８８号公報に開示されている。本発明は、
上述したような事情に鑑みてなされたものであり、１系
統のブリッジ回路又はモータのコイルが破損しても、操
舵補助を継続することが可能であり、操舵が引続き可能
である電動パワーステアリング装置を提供することを目
的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動パワ
ーステアリング装置は、舵輪に加わる操舵トルクを検出
するトルクセンサと、複数のスイッチング素子からなる
ブリッジ回路を備えた駆動回路と、該駆動回路により巻
線が通電されることにより回転駆動する操舵補助用のモ
ータとを備え、前記トルクセンサが検出した操舵トルク
に基づく電流により前記モータを回転駆動する電動パワ
ーステアリング装置において、前記ブリッジ回路及び巻
線をそれぞれ複数系統備え、複数系統の該ブリッジ回路
がそれぞれの前記巻線を通電すべくなしてあることを特
徴とする。
ーステアリング装置は、舵輪に加わる操舵トルクを検出
するトルクセンサと、複数のスイッチング素子からなる
ブリッジ回路を備えた駆動回路と、該駆動回路により巻
線が通電されることにより回転駆動する操舵補助用のモ
ータとを備え、前記トルクセンサが検出した操舵トルク
に基づく電流により前記モータを回転駆動する電動パワ
ーステアリング装置において、前記ブリッジ回路及び巻
線をそれぞれ複数系統備え、複数系統の該ブリッジ回路
がそれぞれの前記巻線を通電すべくなしてあることを特
徴とする。
【００１６】この電動パワーステアリング装置では、ト
ルクセンサが、舵輪に加わる操舵トルクを検出し、操舵
補助用のモータが、複数のスイッチング素子からなるブ
リッジ回路を備えた駆動回路により巻線が通電されるこ
とにより、また、トルクセンサが検出した操舵トルクに
基づく電流により回転駆動する。ブリッジ回路及び巻線
をそれぞれ複数系統備え、複数系統のブリッジ回路がそ
れぞれの巻線を通電するように構成してある。これによ
り、何れかの系統のブリッジ回路又は巻線が破損した場
合でも、操舵補助力は減少するが、残りの系統のブリッ
ジ回路及び巻線により、操舵補助を継続することが可能
であり、操舵が引続き可能である電動パワーステアリン
グ装置を実現することが出来る。
ルクセンサが、舵輪に加わる操舵トルクを検出し、操舵
補助用のモータが、複数のスイッチング素子からなるブ
リッジ回路を備えた駆動回路により巻線が通電されるこ
とにより、また、トルクセンサが検出した操舵トルクに
基づく電流により回転駆動する。ブリッジ回路及び巻線
をそれぞれ複数系統備え、複数系統のブリッジ回路がそ
れぞれの巻線を通電するように構成してある。これによ
り、何れかの系統のブリッジ回路又は巻線が破損した場
合でも、操舵補助力は減少するが、残りの系統のブリッ
ジ回路及び巻線により、操舵補助を継続することが可能
であり、操舵が引続き可能である電動パワーステアリン
グ装置を実現することが出来る。
【００１７】第２発明に係る電動パワーステアリング装
置は、前記モータは、ブラシレスＤＣモータであること
を特徴とする。
置は、前記モータは、ブラシレスＤＣモータであること
を特徴とする。
【００１８】この電動パワーステアリング装置では、モ
ータは、ブラシレスＤＣモータであるので、ブリッジ回
路及び巻線をそれぞれ複数系統設けることが出来、何れ
かの系統のブリッジ回路又は巻線が破損した場合でも、
操舵補助力は減少するが、残りの系統のブリッジ回路及
び巻線により、操舵補助を継続することが可能であり、
操舵が引続き可能である電動パワーステアリング装置を
実現することが出来る。
ータは、ブラシレスＤＣモータであるので、ブリッジ回
路及び巻線をそれぞれ複数系統設けることが出来、何れ
かの系統のブリッジ回路又は巻線が破損した場合でも、
操舵補助力は減少するが、残りの系統のブリッジ回路及
び巻線により、操舵補助を継続することが可能であり、
操舵が引続き可能である電動パワーステアリング装置を
実現することが出来る。
【００１９】第３発明に係る電動パワーステアリング装
置は、複数系統の前記巻線は、ステータの各歯における
それぞれの同一箇所にそれぞれ巻き回してあることを特
徴とする。
置は、複数系統の前記巻線は、ステータの各歯における
それぞれの同一箇所にそれぞれ巻き回してあることを特
徴とする。
【００２０】この電動パワーステアリング装置では、複
数系統の巻線は、ステータの各歯におけるそれぞれの同
一箇所にそれぞれ巻き回してあるので、残る他の系統の
ブリッジ回路又は巻線が破損した場合でも、操舵補助力
は減少するが、他方の系統のブリッジ回路及び巻線によ
り、操舵補助を継続することが可能であり、操舵が引続
き可能である電動パワーステアリング装置を実現するこ
とが出来る。
数系統の巻線は、ステータの各歯におけるそれぞれの同
一箇所にそれぞれ巻き回してあるので、残る他の系統の
ブリッジ回路又は巻線が破損した場合でも、操舵補助力
は減少するが、他方の系統のブリッジ回路及び巻線によ
り、操舵補助を継続することが可能であり、操舵が引続
き可能である電動パワーステアリング装置を実現するこ
とが出来る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明を、その実施の形
態を示す図面を参照しながら説明する。図１は、本発明
に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の要部
構成を示すブロック図である。この電動パワーステアリ
ング装置は、トルクセンサ１２が、舵輪に連結された操
舵軸（図示せず）に加えられたトルクを検出し、検出し
たトルク検出信号は、インターフェイス回路１１を介し
てマイクロコンピュータ１９へ与えられる。また、車速
を検出する車速センサ２０が検出し出力した車速信号
が、インターフェイス回路２１を介してマイクロコンピ
ュータ１９へ与えられる。
態を示す図面を参照しながら説明する。図１は、本発明
に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の要部
構成を示すブロック図である。この電動パワーステアリ
ング装置は、トルクセンサ１２が、舵輪に連結された操
舵軸（図示せず）に加えられたトルクを検出し、検出し
たトルク検出信号は、インターフェイス回路１１を介し
てマイクロコンピュータ１９へ与えられる。また、車速
を検出する車速センサ２０が検出し出力した車速信号
が、インターフェイス回路２１を介してマイクロコンピ
ュータ１９へ与えられる。
【００２２】マイクロコンピュータ１９から出力される
リレー制御信号がリレー駆動回路１５へ入力され、リレ
ー駆動回路１５はリレー制御信号に従ってフェイルセー
フリレー接点１５ａをオン又はオフさせる。マイクロコ
ンピュータ１９は、トルク検出信号、車速信号及び後述
するモータ電流値信号に基づき、メモリ１８内のトルク
／電流テーブル１６を参照することにより、操舵補助用
のモータである３相ブラシレスＤＣモータ２５に流すべ
き電流値である出力レベル指令値を決定し、決定した出
力レベル指令値はモータ駆動回路１３ａへ与えられる。
モータ駆動回路１３ａは、フェイルセーフリレー接点１
５ａを通じて、車載バッテリーＰの電源電圧が印加さ
れ、与えられた出力レベル指令値に基づき、ブラシレス
ＤＣモータ２５を回転駆動させる。モータ駆動回路１３
ａのスイッチング回路及び巻線は、それぞれ２系統備え
ており、２系統の該スイッチング回路がそれぞれの前記
巻線に通電している。
リレー制御信号がリレー駆動回路１５へ入力され、リレ
ー駆動回路１５はリレー制御信号に従ってフェイルセー
フリレー接点１５ａをオン又はオフさせる。マイクロコ
ンピュータ１９は、トルク検出信号、車速信号及び後述
するモータ電流値信号に基づき、メモリ１８内のトルク
／電流テーブル１６を参照することにより、操舵補助用
のモータである３相ブラシレスＤＣモータ２５に流すべ
き電流値である出力レベル指令値を決定し、決定した出
力レベル指令値はモータ駆動回路１３ａへ与えられる。
モータ駆動回路１３ａは、フェイルセーフリレー接点１
５ａを通じて、車載バッテリーＰの電源電圧が印加さ
れ、与えられた出力レベル指令値に基づき、ブラシレス
ＤＣモータ２５を回転駆動させる。モータ駆動回路１３
ａのスイッチング回路及び巻線は、それぞれ２系統備え
ており、２系統の該スイッチング回路がそれぞれの前記
巻線に通電している。
【００２３】ブラシレスＤＣモータ２５が回転する際、
ロータ位置検出器１４がそのロータ位置を検出し、モー
タ駆動回路１３ａは、この検出したロータ位置信号に基
づき、ブラシレスＤＣモータ２５を回転制御する。ブラ
シレスＤＣモータ２５に流れるモータ電流は、モータ電
流検出回路１７ａにより検出され、モータ電流値信号と
してマイクロコンピュータ１９に与えられる。
ロータ位置検出器１４がそのロータ位置を検出し、モー
タ駆動回路１３ａは、この検出したロータ位置信号に基
づき、ブラシレスＤＣモータ２５を回転制御する。ブラ
シレスＤＣモータ２５に流れるモータ電流は、モータ電
流検出回路１７ａにより検出され、モータ電流値信号と
してマイクロコンピュータ１９に与えられる。
【００２４】図２は、ブラシレスＤＣモータ２５、モー
タ駆動回路１３ａ及びモータ電流検出回路１７ａの構成
例を示すブロック図である。ブラシレスＤＣモータ２５
は、Ａ，Ｂ２系統の各コイルの各一方の端子がそれぞれ
スター結線されたステータ２５ａと、永久磁石で構成さ
れ各コイルが発生させる回転磁界により回転するロータ
２５ｂと、このロータ２５ｂの回転位置を検出するロー
タ位置検出器１４（レゾルバ）とを備えている。
タ駆動回路１３ａ及びモータ電流検出回路１７ａの構成
例を示すブロック図である。ブラシレスＤＣモータ２５
は、Ａ，Ｂ２系統の各コイルの各一方の端子がそれぞれ
スター結線されたステータ２５ａと、永久磁石で構成さ
れ各コイルが発生させる回転磁界により回転するロータ
２５ｂと、このロータ２５ｂの回転位置を検出するロー
タ位置検出器１４（レゾルバ）とを備えている。
【００２５】モータ駆動回路１３ａは、Ａ系統のスイッ
チング回路８ａ（ブリッジ回路）及びＢ系統のスイッチ
ング回路８ｂ（ブリッジ回路）を備え、スイッチング回
路８ａは、正極側端子と接地端子との間に直列接続され
たトランジスタＱ１ａ，Ｑ２ａ（スイッチング素子）
と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａ
とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３
ａ，Ｑ４ａと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３
ａ，Ｄ４ａとが並列接続され、直列接続されたトランジ
スタＱ５ａ，Ｑ６ａと、逆方向に直列接続されたダイオ
ードＤ５ａ，Ｄ６ａとが並列接続されている。
チング回路８ａ（ブリッジ回路）及びＢ系統のスイッチ
ング回路８ｂ（ブリッジ回路）を備え、スイッチング回
路８ａは、正極側端子と接地端子との間に直列接続され
たトランジスタＱ１ａ，Ｑ２ａ（スイッチング素子）
と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａ
とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３
ａ，Ｑ４ａと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３
ａ，Ｄ４ａとが並列接続され、直列接続されたトランジ
スタＱ５ａ，Ｑ６ａと、逆方向に直列接続されたダイオ
ードＤ５ａ，Ｄ６ａとが並列接続されている。
【００２６】トランジスタＱ１ａ，Ｑ２ａの共通接続節
点と、ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａの共通接続節点とに
は、Ａ系統のスター結線されたＵａ相のコイルの他方の
端子が接続され、トランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａの共通接
続節点と、ダイオードＤ３ａ，Ｄ４ａの共通接続節点と
には、Ａ系統のスター結線されたＶａ相のコイルの他方
の端子が接続され、トランジスタＱ５ａ，Ｑ６ａの共通
接続節点と、ダイオードＤ５ａ，Ｄ６ａの共通接続節点
とには、Ａ系統のスター結線されたＷａ相のコイルの他
方の端子が接続されている。ダイオードＤ１ａ〜Ｄ６ａ
は、フリーホイーリングダイオードであり、トランジス
タＱ１ａ〜Ｑ６ａのオフ時に発生する慣性電流を環流さ
せて、トランジスタＱ１ａ〜Ｑ６ａを保護すると共にノ
イズの発生を抑制する。
点と、ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａの共通接続節点とに
は、Ａ系統のスター結線されたＵａ相のコイルの他方の
端子が接続され、トランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａの共通接
続節点と、ダイオードＤ３ａ，Ｄ４ａの共通接続節点と
には、Ａ系統のスター結線されたＶａ相のコイルの他方
の端子が接続され、トランジスタＱ５ａ，Ｑ６ａの共通
接続節点と、ダイオードＤ５ａ，Ｄ６ａの共通接続節点
とには、Ａ系統のスター結線されたＷａ相のコイルの他
方の端子が接続されている。ダイオードＤ１ａ〜Ｄ６ａ
は、フリーホイーリングダイオードであり、トランジス
タＱ１ａ〜Ｑ６ａのオフ時に発生する慣性電流を環流さ
せて、トランジスタＱ１ａ〜Ｑ６ａを保護すると共にノ
イズの発生を抑制する。
【００２７】Ｂ系統のスイッチング回路８ｂは、スイッ
チング回路８ａと同様に、正極側端子と接地端子との間
に直列接続されたトランジスタＱ１ｂ，Ｑ２ｂと、逆方
向に直列接続されたダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂとが並列
接続され、直列接続されたトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ
と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３ｂ，Ｄ４ｂ
とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５
ｂ，Ｑ６ｂと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５
ｂ，Ｄ６ｂとが並列接続されている。
チング回路８ａと同様に、正極側端子と接地端子との間
に直列接続されたトランジスタＱ１ｂ，Ｑ２ｂと、逆方
向に直列接続されたダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂとが並列
接続され、直列接続されたトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ
と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３ｂ，Ｄ４ｂ
とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５
ｂ，Ｑ６ｂと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５
ｂ，Ｄ６ｂとが並列接続されている。
【００２８】トランジスタＱ１ｂ，Ｑ２ｂの共通接続節
点と、ダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂの共通接続節点とに
は、Ｂ系統のスター結線されたＵｂ相のコイルの他方の
端子が接続され、トランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂの共通接
続節点と、ダイオードＤ３ｂ，Ｄ４ｂの共通接続節点と
には、Ｂ系統のスター結線されたＶｂ相のコイルの他方
の端子が接続され、トランジスタＱ５ｂ，Ｑ６ｂの共通
接続節点と、ダイオードＤ５ｂ，Ｄ６ｂの共通接続節点
とには、Ｂ系統のスター結線されたＷｂ相のコイルの他
方の端子が接続されている。ダイオードＤ１ｂ〜Ｄ６ｂ
は、ダイオードＤ１ａ〜Ｄ６ａと同様に、フリーホイー
リングダイオードであり、トランジスタＱ１ｂ〜Ｑ６ｂ
のオフ時に発生する慣性電流を環流させて、トランジス
タＱ１ｂ〜Ｑ６ｂを保護すると共にノイズの発生を抑制
する。
点と、ダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂの共通接続節点とに
は、Ｂ系統のスター結線されたＵｂ相のコイルの他方の
端子が接続され、トランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂの共通接
続節点と、ダイオードＤ３ｂ，Ｄ４ｂの共通接続節点と
には、Ｂ系統のスター結線されたＶｂ相のコイルの他方
の端子が接続され、トランジスタＱ５ｂ，Ｑ６ｂの共通
接続節点と、ダイオードＤ５ｂ，Ｄ６ｂの共通接続節点
とには、Ｂ系統のスター結線されたＷｂ相のコイルの他
方の端子が接続されている。ダイオードＤ１ｂ〜Ｄ６ｂ
は、ダイオードＤ１ａ〜Ｄ６ａと同様に、フリーホイー
リングダイオードであり、トランジスタＱ１ｂ〜Ｑ６ｂ
のオフ時に発生する慣性電流を環流させて、トランジス
タＱ１ｂ〜Ｑ６ｂを保護すると共にノイズの発生を抑制
する。
【００２９】モータ駆動回路１３ａは、また、マイクロ
コンピュータ１９（図１）から、ブラシレスＤＣモータ
２５の回転方向指令及び出力レベル指令が与えられ、与
えられた回転方向指令、出力レベル指令、及びロータ位
置検出器１４からのロータ２５ｂの回転位置信号に基づ
き、トランジスタＱ１ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ａ，Ｑ６ｂの６
組のゲートを、それぞれ組毎に同時的にオン／オフする
ゲート制御回路９ａを備えている。モータ電流検出回路
１７ａは、ブラシレスＤＣモータ２５のＵａ，Ｖａ，Ｗ
ａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ相の各コイルに流れる電流を検出
して加算し、モータ電流値信号としてマイクロコンピュ
ータ１９に与える。
コンピュータ１９（図１）から、ブラシレスＤＣモータ
２５の回転方向指令及び出力レベル指令が与えられ、与
えられた回転方向指令、出力レベル指令、及びロータ位
置検出器１４からのロータ２５ｂの回転位置信号に基づ
き、トランジスタＱ１ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ａ，Ｑ６ｂの６
組のゲートを、それぞれ組毎に同時的にオン／オフする
ゲート制御回路９ａを備えている。モータ電流検出回路
１７ａは、ブラシレスＤＣモータ２５のＵａ，Ｖａ，Ｗ
ａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ相の各コイルに流れる電流を検出
して加算し、モータ電流値信号としてマイクロコンピュ
ータ１９に与える。
【００３０】図３は、ブラシレスＤＣモータ２５のステ
ータ２５ａが有するＡ系統及びＢ系統のＵａ，Ｖａ，Ｗ
ａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ相の各コイルの接続を示す回路図
である。Ａ系統及びＢ系統の各相のコイルは、系統別に
独立して接続され、各相毎に４つのコイルＵ1 ，Ｕ2 ，
Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ
3 ，Ｗ4 （巻線）がそれぞれ並列接続された並列回路と
なっており、この各並列回路がＡ系統及びＢ系統の系統
別にスター結線されている。
ータ２５ａが有するＡ系統及びＢ系統のＵａ，Ｖａ，Ｗ
ａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ相の各コイルの接続を示す回路図
である。Ａ系統及びＢ系統の各相のコイルは、系統別に
独立して接続され、各相毎に４つのコイルＵ1 ，Ｕ2 ，
Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ
3 ，Ｗ4 （巻線）がそれぞれ並列接続された並列回路と
なっており、この各並列回路がＡ系統及びＢ系統の系統
別にスター結線されている。
【００３１】図４は、ブラシレスＤＣモータ２５のステ
ータ２５ａの構成例を示す平面断面図である。このステ
ータ２５ａは、円筒形状のヨーク２（継鉄）の中心に向
かって突出したティース３が、ヨーク２の内周面に沿っ
て等間隔に１２個配設され、各ティース３間にはスロッ
ト４が形成されている。ヨーク２及びティース３は積層
された鋼板により形成されている。
ータ２５ａの構成例を示す平面断面図である。このステ
ータ２５ａは、円筒形状のヨーク２（継鉄）の中心に向
かって突出したティース３が、ヨーク２の内周面に沿っ
て等間隔に１２個配設され、各ティース３間にはスロッ
ト４が形成されている。ヨーク２及びティース３は積層
された鋼板により形成されている。
【００３２】ティース番号（１）のティース３にはＵ
ａ，Ｕｂ相の各コイルＵ1 が、ティース番号（２）のテ
ィース３にはＶａ，Ｖｂ相の各コイルＶ1 が、ティース
番号（３）のティース３にはＷａ，Ｗｂ相の各コイルＷ
1 がそれぞれ巻き回してあり、以下、同様に、Ａ系統及
びＢ系統の各コイルＵ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ
4 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 がＵ，Ｖ，Ｗの繰り返し順にティ
ース番号（４）〜（１２）のティース３にそれぞれ巻き
回してある。ここで、Ｂ系統の各コイルは各ティース３
の先端部側の同一箇所に、Ａ系統の各コイルは各ティー
ス３の根元側の同一箇所に、それぞれ巻き回してある。
ａ，Ｕｂ相の各コイルＵ1 が、ティース番号（２）のテ
ィース３にはＶａ，Ｖｂ相の各コイルＶ1 が、ティース
番号（３）のティース３にはＷａ，Ｗｂ相の各コイルＷ
1 がそれぞれ巻き回してあり、以下、同様に、Ａ系統及
びＢ系統の各コイルＵ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ
4 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 がＵ，Ｖ，Ｗの繰り返し順にティ
ース番号（４）〜（１２）のティース３にそれぞれ巻き
回してある。ここで、Ｂ系統の各コイルは各ティース３
の先端部側の同一箇所に、Ａ系統の各コイルは各ティー
ス３の根元側の同一箇所に、それぞれ巻き回してある。
【００３３】図５は、図４に示したＡ系統及びＢ系統の
各相コイルとティース３との関係を、ステータ２５ａを
展開して示した説明図である。系統別に各相コイル
Ｕ1 ，Ｕ 2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｗ
1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 は、それぞれ１本の直線で示して
あるが、実際には多数回巻き回してある。「・」「×」
は電流が流れる向きを示す。スペースの都合で、各相コ
イルをずらせて示してあるが、実際は、上述したよう
に、各相コイルはそれぞれのティース３の同一箇所に巻
き回してある。
各相コイルとティース３との関係を、ステータ２５ａを
展開して示した説明図である。系統別に各相コイル
Ｕ1 ，Ｕ 2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ，Ｗ
1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 は、それぞれ１本の直線で示して
あるが、実際には多数回巻き回してある。「・」「×」
は電流が流れる向きを示す。スペースの都合で、各相コ
イルをずらせて示してあるが、実際は、上述したよう
に、各相コイルはそれぞれのティース３の同一箇所に巻
き回してある。
【００３４】このような構成のブラシレスＤＣモータ２
５及びモータ駆動回路１３ａでは、モータ電流検出回路
１７ａが、ブラシレスＤＣモータ２５のＡ系統及びＢ系
統のＵａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ相の各コイル
に流れる電流を検出して加算し、モータ電流値信号とし
マイクロコンピュータ１９に与える。マイクロコンピュ
ータ１９は、与えられたモータ電流値信号と、操舵トル
ク及び車速に応じてトルク／電流テーブル１６を参照す
ることにより決定されたモータ電流目標値とに基づき、
回転方向指令及び出力レベル指令をゲート制御回路９ａ
に与える。
５及びモータ駆動回路１３ａでは、モータ電流検出回路
１７ａが、ブラシレスＤＣモータ２５のＡ系統及びＢ系
統のＵａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ相の各コイル
に流れる電流を検出して加算し、モータ電流値信号とし
マイクロコンピュータ１９に与える。マイクロコンピュ
ータ１９は、与えられたモータ電流値信号と、操舵トル
ク及び車速に応じてトルク／電流テーブル１６を参照す
ることにより決定されたモータ電流目標値とに基づき、
回転方向指令及び出力レベル指令をゲート制御回路９ａ
に与える。
【００３５】ゲート制御回路９ａは、与えられた回転方
向指令、出力レベル指令、及びロータ位置検出器１４か
らのロータ２５ｂの回転位置信号に基づくＰＷＭ（Puls
e Width Modulation）制御により、トランジスタＱ１
ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ａ，Ｑ６ｂの各組のゲートを、それぞ
れ組毎に同時的にオン／オフする。ゲート制御回路９ａ
は、トランジスタＱ１ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ａ，Ｑ６ｂの各
組のゲートをオン／オフして、例えば、Ｕａ相（のコイ
ル）−Ｖａ相（のコイル）及びＵｂ相（のコイル）−Ｖ
ｂ相（のコイル）に、Ｕａ相−Ｗａ相及びＵｂ相−Ｗｂ
相に、Ｖａ相−Ｗａ相及びＶｂ相−Ｗｂ相に、Ｖａ相−
Ｕａ相及びＶｂ相−Ｕｂ相に、Ｗａ相−Ｕａ相及びＷｂ
相−Ｕｂに、Ｗａ相−Ｖａ相及びＷｂ相−Ｖｂ相に、Ｕ
ａ相−Ｖａ相及びＵｂ相−Ｖｂ相にそれぞれ同時的に電
流を流すことにより、Ａ系統及びＢ系統の系統別に、ス
テータ２５ａに流れる電流の経路を切り換え、回転磁界
を発生させる。
向指令、出力レベル指令、及びロータ位置検出器１４か
らのロータ２５ｂの回転位置信号に基づくＰＷＭ（Puls
e Width Modulation）制御により、トランジスタＱ１
ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ａ，Ｑ６ｂの各組のゲートを、それぞ
れ組毎に同時的にオン／オフする。ゲート制御回路９ａ
は、トランジスタＱ１ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ａ，Ｑ６ｂの各
組のゲートをオン／オフして、例えば、Ｕａ相（のコイ
ル）−Ｖａ相（のコイル）及びＵｂ相（のコイル）−Ｖ
ｂ相（のコイル）に、Ｕａ相−Ｗａ相及びＵｂ相−Ｗｂ
相に、Ｖａ相−Ｗａ相及びＶｂ相−Ｗｂ相に、Ｖａ相−
Ｕａ相及びＶｂ相−Ｕｂ相に、Ｗａ相−Ｕａ相及びＷｂ
相−Ｕｂに、Ｗａ相−Ｖａ相及びＷｂ相−Ｖｂ相に、Ｕ
ａ相−Ｖａ相及びＵｂ相−Ｖｂ相にそれぞれ同時的に電
流を流すことにより、Ａ系統及びＢ系統の系統別に、ス
テータ２５ａに流れる電流の経路を切り換え、回転磁界
を発生させる。
【００３６】ロータ２５ｂは、この回転磁界から回転力
を受け回転する。ゲート制御回路９ａは、また、上述し
たＰＷＭ制御により、ブラシレスＤＣモータ２５の回転
トルクを増減制御する。モータ駆動回路１３ａのＡ系統
のスイッチング回路８ａ及びＢ系統のスイッチング回路
８ｂの何れか、又はモータ２５のＡ系統のコイル及びＢ
系統のコイルの何れかが短絡又は断線等で故障した場
合、故障していない系統側のスイッチング回路及びコイ
ルにより、モータ２５を回転駆動することが可能であ
り、操舵補助力は減少するが、操舵補助を継続すること
が出来る。
を受け回転する。ゲート制御回路９ａは、また、上述し
たＰＷＭ制御により、ブラシレスＤＣモータ２５の回転
トルクを増減制御する。モータ駆動回路１３ａのＡ系統
のスイッチング回路８ａ及びＢ系統のスイッチング回路
８ｂの何れか、又はモータ２５のＡ系統のコイル及びＢ
系統のコイルの何れかが短絡又は断線等で故障した場
合、故障していない系統側のスイッチング回路及びコイ
ルにより、モータ２５を回転駆動することが可能であ
り、操舵補助力は減少するが、操舵補助を継続すること
が出来る。
【００３７】
【発明の効果】第１，３発明に係る電動パワーステアリ
ング装置によれば、何れかの系統のブリッジ回路又は巻
線が破損した場合でも、操舵補助力は減少するが、残り
の系統のブリッジ回路及び巻線により、操舵補助を継続
することが可能であり、操舵が引続き可能である電動パ
ワーステアリング装置を実現することが出来る。
ング装置によれば、何れかの系統のブリッジ回路又は巻
線が破損した場合でも、操舵補助力は減少するが、残り
の系統のブリッジ回路及び巻線により、操舵補助を継続
することが可能であり、操舵が引続き可能である電動パ
ワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００３８】第２発明に係る電動パワーステアリング装
置によれば、ブリッジ回路及び巻線をそれぞれ複数系統
設けることが出来、何れかの系統のブリッジ回路又は巻
線が破損した場合でも、操舵補助力は減少するが、残り
の系統のブリッジ回路及び巻線により、操舵補助を継続
することが可能であり、操舵が引続き可能である電動パ
ワーステアリング装置を実現することが出来る。
置によれば、ブリッジ回路及び巻線をそれぞれ複数系統
設けることが出来、何れかの系統のブリッジ回路又は巻
線が破損した場合でも、操舵補助力は減少するが、残り
の系統のブリッジ回路及び巻線により、操舵補助を継続
することが可能であり、操舵が引続き可能である電動パ
ワーステアリング装置を実現することが出来る。
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実
施の形態の要部構成を示すブロック図である。
施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】ブラシレスＤＣモータ、モータ駆動回路及びモ
ータ電流検出回路の構成例を示すブロック図である。
ータ電流検出回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】ブラシレスＤＣモータのステータが有するＡ系
統及びＢ系統の各相コイルの接続を示す回路図である。
統及びＢ系統の各相コイルの接続を示す回路図である。
【図４】ブラシレスＤＣモータのステータの構成例を示
す平面断面図である。
す平面断面図である。
【図５】図４に示したＡ系統及びＢ系統の各相コイルと
ティースとの関係を、ステータを展開して示した説明図
である。
ティースとの関係を、ステータを展開して示した説明図
である。
【図６】従来の電動パワーステアリング装置のモータ及
びその駆動回路の構成例を示すブロック図である。
びその駆動回路の構成例を示すブロック図である。
【図７】ブラシレスＤＣモータのステータが有する各相
コイルの接続を示す回路図である。
コイルの接続を示す回路図である。
【図８】ブラシレスＤＣモータのステータの構成例を示
す平面断面図である。
す平面断面図である。
【図９】図８に示した各相コイルとティースとの関係
を、ステータを展開して示した説明図である。
を、ステータを展開して示した説明図である。
２ ヨーク（継鉄）
３ ティース（歯）
４ スロット
８ａ，８ｂ スイッチング回路（ブリッジ回路）
９ａ ゲート制御回路
１２ トルクセンサ
１３ａ モータ駆動回路
１４ ロータ位置検出器
１７ａ モータ電流検出回路
１６ トルク／電流テーブル
１９ マイクロコンピュータ
２５ ブラシレスＤＣモータ（モータ）
２５ａ ステータ
２５ｂ ロータ
Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ，Ｄ１ｂ〜Ｄ６ｂ ダイオード
Ｑ１ａ〜Ｑ６ａ，Ｑ１ｂ〜Ｑ６ｂ トランジスタ（スイ
ッチング素子） Ｕ1 〜Ｕ4 ，Ｖ1 〜Ｖ4 ，Ｗ1 〜Ｗ4 コイル（巻線）
ッチング素子） Ｕ1 〜Ｕ4 ，Ｖ1 〜Ｖ4 ，Ｗ1 〜Ｗ4 コイル（巻線）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3D033 CA03
5H019 BB01 CC03 DD07 EE01
5H560 AA08 BB04 BB07 BB12 DA08
DA17 DB20 EB01 EB07 EC07
GG04 JJ02 RR10 SS02 UA05
Claims (3)
- 【請求項１】 舵輪に加わる操舵トルクを検出するトル
クセンサと、複数のスイッチング素子からなるブリッジ
回路を備えた駆動回路と、該駆動回路により巻線が通電
されることにより回転駆動する操舵補助用のモータとを
備え、前記トルクセンサが検出した操舵トルクに基づく
電流により前記モータを回転駆動する電動パワーステア
リング装置において、 前記ブリッジ回路及び巻線をそれぞれ複数系統備え、複
数系統の該ブリッジ回路がそれぞれの前記巻線を通電す
べくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリン
グ装置。 - 【請求項２】 前記モータは、ブラシレスＤＣモータで
ある請求項１記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 複数系統の前記巻線は、ステータの各歯
におけるそれぞれの同一箇所にそれぞれ巻き回してある
請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001228511A JP2003040123A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001228511A JP2003040123A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003040123A true JP2003040123A (ja) | 2003-02-13 |
Family
ID=19061011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001228511A Pending JP2003040123A (ja) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003040123A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102008034790A1 (de) | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Denso Corp., Kariya-shi | Lenkunterstützungssystem für ein Fahrzeug |
| JP2009061894A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2011131860A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012006463A (ja) * | 2010-06-24 | 2012-01-12 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
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| JP2012212388A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Nec Corp | ディスクアレイ装置 |
| DE102013222567A1 (de) | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Elektrischer Aktuator für Kraftfahrzeug |
| WO2018221121A1 (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置用モータ |
| US11955907B2 (en) | 2019-03-28 | 2024-04-09 | Aisin Corporation | Rotating electrical machine control system |
-
2001
- 2001-07-27 JP JP2001228511A patent/JP2003040123A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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