JP2007323117A - 道路通信システム、移動体装置、および、移動体装置の情報処理方法 - Google Patents
道路通信システム、移動体装置、および、移動体装置の情報処理方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】移動体装置10は、道路を含む画像を撮像する撮像手段(カメラ30)と、撮像された画像を解析し、道路上の物体を検出する解析手段と、検出された物体が障害物であるか否かを判定する判定手段と、障害物であると判定された場合には、当該障害物に関する情報を記憶する記憶手段と、を有し、路側装置40は、移動体装置10の記憶手段に記憶されている障害物に関する情報を取得する取得手段と、取得された障害物に関する情報を中央管理装置50に送信する送信手段と、を有し、中央管理装置50は、送信された障害物に関する情報を受信する受信手段と、受信された障害物に関する情報を呈示する呈示手段を有する。
【選択図】図2
Description
Claims (9)
- 車両に搭載された移動体装置と、道路上またはその近傍に配置された路側装置と、路側装置を管理する中央管理装置と、を有する道路通信システムにおいて、
上記移動体装置は、
道路を含む画像を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段によって撮像された画像を解析し、道路上の物体を検出する解析手段と、
上記解析手段によって検出された物体が障害物であるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段によって障害物であると判定された場合には、当該障害物に関する情報を記憶する記憶手段と、
を有し、
上記路側装置は、
上記移動体装置の記憶手段に記憶されている上記障害物に関する情報を取得する取得手段と、
上記取得手段によって取得された上記障害物に関する情報を上記中央管理装置に送信する送信手段と、
を有し、
上記中央管理装置は、
上記路側装置の送信手段によって送信された上記障害物に関する情報を受信する受信手段と、
上記受信手段によって受信された上記障害物に関する情報またはこれに関連する情報を呈示する呈示手段と、
を有することを特徴とする道路通信システム。 - 前記中央管理装置の呈示手段は、障害物に関する情報が前記受信手段によって受信された場合には、当該障害物の近辺を走行する車両の前記移動体装置に対して、前記路側装置を介して、障害物に対する警告情報を呈示することを特徴とする請求項1記載の道路通信システム。
- 前記中央管理装置の呈示手段は、ネットワークを介して、関係機関に設置された関係機関側装置に対して、前記障害物に関する情報を呈示することを特徴とする請求項1記載の道路通信システム。
- 前記中央管理装置の呈示手段は、前記関係機関に設置された関係機関側装置に対して、前記障害物に関する情報を呈示した結果として、障害物に関する詳細な情報が得られた場合には、当該障害物に関する詳細な情報を、当該障害物の近辺を走行する車両の前記移動体装置に対して、前記路側装置を介して、呈示することを特徴とする請求項3記載の道路通信システム。
- 車両に搭載され、道路上またはその近傍に配置された路側装置および路側装置を管理する中央管理装置との間で情報を授受する移動体装置において、
道路を含む画像を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段によって撮像された画像を解析し、道路上の物体を検出する解析手段と、
上記解析手段によって検出された物体が障害物であるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段によって障害物であると判定された場合には、当該障害物に関する情報を記憶する記憶手段と、
を有することを特徴とする移動体装置。 - 前記判定手段は、前記解析手段によって検出された物体と、自車両との相対速度を算出し、当該相対速度に基づいて、物体が障害物であるか否かを判定することを特徴とする請求項5記載の移動体装置。
- 前記障害物に関する情報は、障害物が存在する旨の情報と、障害物が存在する位置を示す情報とを含んでいることを特徴とする請求項5記載の移動体装置。
- 前記路側装置は、前記移動体装置が通信エリア内に入った場合に、前記記憶手段に記憶されている前記障害物に関する情報を取得することを特徴とする請求項5記載の移動体装置。
- 車両に搭載され、道路上またはその近傍に配置された路側装置および路側装置を管理する中央管理装置との間で情報を授受する移動体装置の情報処理方法において、
道路を含む画像を撮像し、
撮像された画像を解析し、道路上の物体を検出し、
検出された物体が障害物であるか否かを画像解析処理によって判定し、
障害物であると判定された場合には、当該障害物に関する情報を記憶する、
ことを特徴とする移動体装置の情報処理方法。
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