JP2010198087A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センター20では、走行区間毎に作成された視線方向頻度分布と、走行区間毎に作成された所定角度幅毎の視線移動速度分布と複数の車両10から集計して、最適視線方向頻度分布と最適移動速度分布とを作成する。そして、最適視線方向頻度分布から注意対象物が現れる可能性のある視線方向を特定し、この特定した視線方向の角度幅の最適視線移動速度分布における視線移動速度から、注意対象物の種別を推定する。そして、車両10の運転支援装置30では、作成した視線方向頻度分布とセンター20から取得した最適視線方向頻度分布とを比較して注意喚起方向を特定し、この注意喚起方向の注意対象物を特定し、この特定した注意喚起方向と注意対象物とに基づいて運転支援を行う。
【選択図】図1
Description
Claims (2)
- 視線情報の参照データと運転者の視線情報の検出データとの比較に基づいて運転者に対する運転支援を行う運転支援装置であって、
前記視線情報には、視線の移動速度を示す視線移動速度が含まれており、
前記参照データの前記視線移動速度に基づいて注意対象物の種別を推定する注意対象物推定手段と、
前記注意対象物推定手段により推定された注意対象物の種別に応じた運転支援を行う運転支援手段と、
を有することを特徴とする運転支援装置。 - 前記視線情報には、視線を向けた方向の頻度を示す視線方向頻度が含まれており、
参照データの視線方向頻度と前記検出データの視線方向頻度との差分が所定の閾値を越える視線方向を注意喚起方向として特定する注意喚起方向特定手段を更に有し、
前記運転支援手段は、前記注意喚起方向と前記注意対象物の種別とに応じた運転支援を行うことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
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JP2016018304A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 安全確認判定装置、及び運転支援装置 |
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