JP2017084367A - 自動車の制御 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第3の自動車を制御するための方法は、第1の自動車において、第1の自動車の周囲をサンプリングし、サンプリングされた情報に基づき、交通状況に関する推定を決定するステップと、決定された推定を、第1の自動車から中央センタに伝送するステップと、第2の自動車において、第1の自動車の周囲と重畳する第2の自動車の周囲をサンプリングし、サンプリングされた情報に基づき、交通状況に関する推定を決定するステップと、決定された推定を第2の自動車から中央センタに伝送するステップと、中央センタにおいて、伝送された情報に基づき、第1及び第2の自動車の領域における交通状況を特定するステップと、特定された交通情報を早期に考慮できるようにするために、特定された交通状況を第3の自動車に伝送するステップと、を備えている。
【選択図】図1
Description
道路区間を走行している自動車をより良く制御できるようにするために、その道路区間における交通状況に関する情報を使用できれば有用である。例えば、近傍に存在するその他の自動車を用いて、交通状況を特定することができる。このために、その他の自動車は複数のセンサを有しており、それらのセンサのデータが相互に比較され、測定された物理的な状況から、利用可能な情報が生成される。それらの情報は、第2の自動車の領域における交通状況の評価にとって有用なものである。例えば、光学的なデータ、レーダのデータ及び超音波センサのデータに基づき、第2の自動車の領域における物体をサンプリングすることができ、また、種々のデータの処理において、物体を、例えば道路区間の雪を掻き分けながら飛ばす冬場の除雪車として識別することができる。
第1の態様によれば、第3の自動車を制御するための方法は、第1の自動車において、第1の自動車の周囲をサンプリングし、サンプリングされた情報に基づき、交通状況に関する推定を決定するステップと、決定された推定を、第1の自動車から中央センタに伝送するステップと、第2の自動車において、第1の自動車の周囲と重畳する第2の自動車の周囲をサンプリングし、サンプリングされた情報に基づき、交通状況に関する推定を決定するステップと、決定された推定を第2の自動車から中央センタに伝送するステップと、中央センタにおいて、伝送された情報に基づき、第1の自動車及び第2の自動車の領域における交通状況を特定するステップと、特定された交通状況を早期に考慮できるようにするために、特定された交通状況を第3の自動車に伝送するステップと、を備えている。
図1には、第3の自動車115を制御するためのシステム100が示されており、この図1では例示的に複数の第3の自動車115が図示されている。このために、第1の自動車105及び第2の自動車110の各自動車によって、該当する自動車105,110の周囲に由来する情報がサンプリング及び解釈され、その解釈結果が中央センタ120に伝送される。ここでの考察では、2台の自動車105,110によってサンプリングされる領域が相互に一致している、又は、少なくとも重畳していることを前提とする。解釈の結果は、特に、サンプリングされたそれぞれの領域内に存在する交通状況に関係する。本発明では、自動車105,110に搭載されているサンプリング手段又は処理手段が、交通状況を十分な確実性、信頼性、精度又は速度で特定することに適していない場合には、特定ではなく、推定と表現する。特に、1種類のセンサデータ(例えば距離データ)に基づくだけで推定を決定することができる。推定から特定に至るには、通常の場合、誤測定を排除するために、複数の種類のセンサデータ(例えば、付加的にビデオデータ)のフュージョンが必要になる。
Claims (11)
- 第3の自動車(115)を制御するための方法(300)において、
−第1の自動車(105)において、当該第1の自動車(105)の周囲をサンプリングし(305)、サンプリングされた情報に基づき、交通状況に関する推定を決定する(310)ステップと、
−決定された前記推定を、前記第1の自動車(105)から中央センタ(120)に伝送する(315)ステップと、
−第2の自動車(110)において、前記第1の自動車(105)の周囲と重畳する前記第2の自動車(110)の周囲をサンプリングし(305)、サンプリングされた情報に基づき、交通状況に関する推定を決定する(310)ステップと、
−決定された前記推定を、前記第2の自動車(110)から中央センタ(120)に伝送する(315)ステップと、
−前記中央センタ(120)において、伝送された前記情報に基づき、前記第1の自動車(105)及び前記第2の自動車(110)の前記領域における交通状況を特定する(340)ステップと、
−特定された前記交通状況を早期に考慮できるようにするために、特定された前記交通状況を前記第3の自動車(115)に伝送するステップと、
を備えていることを特徴とする、方法(300)。 - 前記第1の自動車(105)及び前記第2の自動車(110)の各自動車において、付加的に、特定された前記交通状況と前記既存の交通状況の一致の確率を表す信頼度を決定し、前記中央センタ(120)に伝送する、請求項1に記載の方法(300)。
- 前記中央センタ(120)は、付加的に、特定された前記交通状況と前記既存の交通状況の一致の確率を表す信頼度を決定し、前記第3の自動車(115)に伝送する、請求項1又は2に記載の方法(300)。
- 前記第1の自動車(105)又は前記第2の自動車(110)において、複数のソース(215)の情報を相互にフュージョンさせ、前記交通状況に関する前記推定を決定する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法(300)。
- 前記フュージョンは、種々の物理量に基づいた状況の決定を含む、請求項4に記載の方法(300)。
- 前記第1の自動車(105)及び/又は前記第2の自動車(110)は、付加的に、サンプリングされた前記情報を前記中央センタ(120)に伝送する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法(300)。
- 前記中央センタ(120)は、前記交通状況を、受信した前記情報のフュージョンによって特定する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法(300)。
- 前記中央センタ(120)は、前記交通状況を、統計的な平均値形成によって特定する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法(300)。
- コンピュータプログラム製品において、
前記コンピュータプログラム製品が、処理装置(130,205)において実行される場合に、又は、コンピュータ読み出し可能データ担体に記憶されている場合に、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法(300)を実施するためのプログラムコード手段を有していることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。 - 第3の自動車(115)を制御するための制御装置(125)において、
前記制御装置(125)は、
−前記第2の自動車(110)の領域における交通状況に関する、第1の自動車(105)によって決定された推定を受信する受信装置(125)と、
−前記第3の自動車(115)の領域における交通状況に関する、第2の自動車(110)によって決定された推定を受信する受信装置(125)と、
−前記第2の自動車(110)及び前記第3の自動車(115)の前記領域における交通状況を、受信した前記推定に基づき特定する処理装置(130)と、
を備えており、
−前記第1の自動車の領域と前記第2の自動車(110)の領域とは重畳する、
ことを特徴とする、制御装置(125)。 - 前記受信装置(125)のうちの一つは、路車間通信インタフェースを含んでいる、請求項10に記載の制御装置(125)。
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