JP2013160560A - 車間距離測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路上の特定ポイントに到達したことを検出した場合(S2:YES)、そのことを示す専用パケットSPを車車間通信装置からブロードキャスト送信し(S4)、特定ポイントに到達した時刻T1とそのときの自車速度V1を記憶部に記憶する(S6)。それらを記憶した後、後続車両から専用パケットSPを受信した場合に(S8:YES)、その受信時刻T2とそのときの自車速度V2を記憶する(S10)。次いで、自車両が特定ポイントに到達した時刻T1との時間差(T2−T1)、および、自車両が特定ポイントに到達してから他車両から専用パケットSPを受信する間の自車両の平均速度(V2+V1)/2との積により、他車両と自車両との車間距離Dを算出する(S12)。
【選択図】図2
Description
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明が適用された車間距離測定装置1の構成図である。この図に示すように、車間距離測定装置1は、車車間通信装置10、到達検出部20、記憶部30、制御部40を備えている。この車間距離測定装置1は車両に搭載される。
(式1) (V2+V1)(T2−T1)/2
上記式1は、自車が専用パケットSPを送信した時刻(T1)から後続車が送信した専用パケットSPを受信した時刻(T2)までの時間差(T2―T1)に、その間の自車の平均車速((V2+V1)/2)を乗じた式である。このステップS12が特許請求の範囲の車間距離算出手段に相当する。ステップS12を実行した後は、ステップS2へ戻る。
次に、第2実施形態を説明する。なお、この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一の要素である。
次に、第3実施形態を説明する。第3実施形態の車間距離測定装置も、機械的構成は第1実施形態と同じである。また、制御部40が実行する処理も第1実施形態と類似する。
次に、第4実施形態を説明する。第4実施形態の車間距離測定装置も、機械的構成は第1〜3実施形態と同じである。また、制御部40が実行する処理は第3実施形態と類似する。
Claims (8)
- 車車間通信装置と、
道路上の特定ポイントに到達したことを検出する到達検出手段と、
前記特定ポイントに到達した時刻を記憶部に記憶する記憶処理手段と、
前記特定ポイントに到達した時点で、そのことを示す特定ポイント到達信号を前記車車間通信装置からブロードキャスト送信する到達通知手段と、
前記記憶処理手段により、前記特定ポイントに到達した時刻を記憶した後、他車両から前記特定ポイント到達信号を受信した場合に、その受信時刻と前記特定ポイントに到達した時刻との時間差、および、自車両が前記特定ポイントに到達してから他車両から特定ポイント到達信号を受信する間の自車両の速度に基づいて、前記他車両と自車両との車間距離を算出する車間距離算出手段と
を含むことを特徴とする車間距離測定装置。 - 請求項1において、
前記特定ポイント到達信号には、その車両の車両IDが含まれており、
前記車間距離算出手段で車間距離を算出した他車両を、前記特定ポイント到達信号に含まれている車両IDに基づいて特定し、特定した他車両に対して、前記車間距離を単方向ユニキャストにより送信する車間距離通知手段をさらに含むことを特徴とする車間距離測定装置。 - 車車間通信装置と、
自車両の車速を含む車両情報を前記車車間通信装置から逐次ブロードキャスト送信する車両情報送信手段と、
道路上の特定ポイントに到達したことを検出する到達検出手段と、
前記特定ポイントに到達した時点で、そのことを示す特定ポイント到達信号を前記車車間通信装置からブロードキャスト送信する到達通知手段と、
他車両が送信した前記特定ポイント到達信号を受信した場合に、その受信時刻を記憶部に記憶する記憶処理手段と、
前記記憶処理手段により受信時刻を記憶した後、自車両が前記特定ポイントに到達した場合、前記他車両より前記特定ポイント到達信号を受信してから自車両が特定ポイントに到達する間の前記他車両の速度を、他車両から受信した車両情報に基づいて決定し、この決定した他車両の速度、および、記憶部に記憶されている受信時刻と自車両が特定ポイントに到達した時刻との時間差に基づいて、前記他車両と自車両との車間距離を算出する車間距離算出手段と
を含むことを特徴とする車間距離測定装置。 - 請求項3において、
前記車両情報には、その車両の車両IDが含まれており、
前記車間距離算出手段で車間距離を算出した他車両を、前記車両情報に含まれている車両IDに基づいて特定し、特定した他車両に対して、前記車間距離を単方向ユニキャストにより送信する車間距離通知手段をさらに含むことを特徴とする
車間距離測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記特定ポイントは光ビーコン設置位置であることを特徴とする車間距離測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記特定ポイントは、道路標識通過位置であることを特徴とする車間距離測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記特定ポイントは、道路標示通過位置であることを特徴とする車間距離測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記特定ポイントは、路側無線装置が送信する電波の受信開始位置であることを特徴とする車間距離測定装置。
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