JP2005267579A - 車両情報収集装置および車両情報収集方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 プローブカー100において、前方車両状況感知装置110は、プローブカー100と前方車両200との間の車間距離や、プローブカー100と前方車両200との相対的位置関係を計測する。後方車両状況感知装置120は、プローブカー100と後方車両210との間の車間距離や、プローブカー100と後方車両210との相対的位置関係を計測する。車載センサ140は、プローブカー100における車両情報を収集する。車載端末130は、前方車両状況感知装置110、後方車両状況感知装置120および車載センサ140が収集した情報にもとづく車両情報をプローブ情報センター400に送信する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明による車両情報収集装置を含む車両情報収集システムの第1の実施の形態を示すブロック図である。第1の実施の形態では、図1に示すように、車両情報収集装置を搭載するプローブカー100が、車両情報を、通信ネットワーク300を介して車両情報収集センターとしてのプローブ情報センター400に送信する。通信ネットワーク300は、例えばインターネットであるが、プローブカー100は、携帯電話のパケット通信、PHS通信、DSRC(Dedicated Short Range Communication)、無線LAN、衛星通信等の通信手段で、インターネット等の通信ネットワーク300に接続する。また、プローブカー100が収集する車両情報(プローブ情報)として、例えば、バッテリの充電量、タイヤの空気圧、エンジンオイル等の残量、燃料の残量、シートベルト装着状況、自車両の速度、自車両の走行位置、自車両の進行方向、自車両の走行距離、ワイパーの動作状況、ウィンカの状態、時刻等がある。なお、これらの車両情報は例示であって、車両から収集可能な情報であれば、その他の情報を車両情報に含めることができる。なお、ワイパーの動作状況は、例えば、天候情報として利用される。
図1に示された前方車両状況感知装置110は、図2に示すように、プローブカー100の前方を走行している複数台の前方車両500,600を感知することが可能である。従って、前方車両状況感知装置110は、複数台の前方車両500,600の車両情報を収集することができる。同様に、後方車両状況感知装置120は、複数台の後方車両の車両情報を収集することができる。よって、図1に示されたハードウェア構成で、車載端末130は、3台を越える分の位置情報および3台を越える分の速度情報と、プローブカー100のその他の車両情報とを、通信ネットワーク300を介してプローブ情報センター400に送信することができる。
以下、本発明の第3の実施の形態を図面を参照して説明する。図5は、本発明による車両情報収集システムの第3の実施の形態を示すブロック図である。第3の実施の形態では、図5に示すように、プローブカー100に周囲車両状況感知装置150が搭載されている。周囲車両状況感知装置150は、例えば、第1の実施の形態における前方車両状況感知装置110および後方車両状況感知装置120に加えて、プローブカー100の側方に存在する物体(車両や歩行者)との間の距離や、プローブカー100の側方に存在する物体との相対的位置関係を計測する2つの側方車両状況感知装置を含むものとして実現される。
110 前方車両状況感知装置
120 後方車両状況感知装置
130 車載端末
140 車載センサ
150 周囲車両状況感知装置
200 前方車両
210 後方車両
300 通信ネットワーク
400 プローブ情報センター(車両情報収集センター)
Claims (10)
- 道路走行中に車両情報を収集するプローブカーに搭載される車両情報収集装置において、
前記プローブカーの車両情報を収集する車両情報検知手段と、
前記プローブカーの前方を走行している前方車両の位置情報および速度情報を含む車両情報を収集する前方車両状況感知手段と、
前記車両情報検知手段および前記前方車両状況感知手段が収集した車両情報を、通信ネットワークを介して車両情報収集センターに送信する車両情報送信手段と
を備えたことを特徴とする車両情報収集装置。 - プローブカーの後方を走行している後方車両の位置情報および速度情報を含む車両情報を収集する後方車両状況感知手段を備え、
車両情報送信手段は、前記後方車両状況感知手段が収集した車両情報も、通信ネットワークを介して車両情報収集センターに送信する
請求項1記載の車両情報収集装置。 - 走行中のプローブカーの周囲状況を示す周囲走行環境情報を収集する周囲走行環境情報収集手段を備え、
車両情報送信手段は、前記周囲走行環境情報収集手段が収集した車両情報も、通信ネットワークを介して車両情報収集センターに送信する
請求項2記載の車両情報収集装置。 - プローブカーが走行している車線の対向車線を走行している対向車両の位置情報および速度情報を含む車両情報を収集する対向車両状況感知手段を備え、
車両情報送信手段は、前記対向車両状況感知手段が収集した車両情報も、通信ネットワークを介して車両情報収集センターに送信する
請求項2または請求項3記載の車両情報収集装置。 - 前方車両状況感知手段は、プローブカーの前方を走行している複数の前方車両の位置情報および速度情報を含む車両情報を収集可能に構成されている
請求項2から請求項4のうちのいずれか1項に記載の車両情報収集装置。 - 後方車両状況感知手段は、プローブカーの後方を走行している複数の後方車両の位置情報および速度情報を含む車両情報を収集可能に構成されている
請求項5記載の車両情報収集装置。 - プローブカーの側方を走行している1つまたは複数の側方車両の位置情報および速度情報を含む車両情報を収集する側方車両状況感知手段を備え、
車両情報送信手段は、前記側方車両状況感知手段が収集した車両情報も、通信ネットワークを介して車両情報収集センターに送信する
請求項6記載の車両情報収集装置。 - 道路走行中に車両情報を収集するプローブカーで用いられる車両情報収集方法において、
前記プローブカーの車両情報を収集し、
前記プローブカーの前方および後方を走行している1つまたは複数の前方車両および後方車両の位置情報および速度情報を含む車両情報を収集し、
前記プローブカー、前記前方車両および前記後方車両の車両情報を、通信ネットワークを介して車両情報収集センターに送信する
ことを特徴とする車両情報収集方法。 - プローブカーの側方を走行している1つまたは複数の側方車両の位置情報および速度情報を含む車両情報を収集し、
前記側方車両の車両情報も、通信ネットワークを介して車両情報収集センターに送信する
請求項8記載の車両情報収集方法。 - 走行中のプローブカーの周囲状況を示す周囲走行環境情報を収集し、
前記周囲走行環境情報も、通信ネットワークを介して車両情報収集センターに送信する
請求項9記載の車両情報収集方法。
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---|---|---|---|
JP2004083192A JP2005267579A (ja) | 2004-03-22 | 2004-03-22 | 車両情報収集装置および車両情報収集方法 |
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Family Applications (1)
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JP2004083192A Pending JP2005267579A (ja) | 2004-03-22 | 2004-03-22 | 車両情報収集装置および車両情報収集方法 |
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JP (1) | JP2005267579A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2004
- 2004-03-22 JP JP2004083192A patent/JP2005267579A/ja active Pending
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JP7088000B2 (ja) | 2018-12-27 | 2022-06-21 | トヨタ自動車株式会社 | 交通情報処理装置 |
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