JP2003281674A - 交通情報処理方法及び交通情報処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行するプローブカー等の車両自体から得ら
れる交通情報データから、渋滞情報および渋滞長、信号
待ち情報を提供する。 【解決手段】 車両の位置及びその位置における時刻を
含む旅行情報を取得する旅行情報取得部２３と、前記車
両の旅行情報に基づいて前記車両の交通混雑滞留位置を
決定する交通混雑滞留位置・距離算出部２８を有し、前
記車両の交通混雑滞留位置・距離算出部２８は、前記車
両の旅行情報に基づいて前記車両の速度及びその位置の
時系列的変化を求める手段と、前記車両の旅行が所定の
速度範囲内で継続するものであるかを判別する手段と、
継続した場合のその開始時及び終了時の前記車両の位置
またはその区間距離を前記旅行情報に基づいて出力する
手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プローブカー等
により検出された交通情報を処理する為の交通情報処理
方法及び交通情報処理システムに関し、特に、プローブ
カー等により検出された検出値に基づいて道路の渋滞長
さや信号待ち時間に関する情報を生成し提供する方法及
びそのシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】わが国では、交通に関する情報は、道路
交通情報システム（ＶＩＣＳ）に代表されるように、路
側に設置されたセンサ等を用いて収集されている。欧州
やシンガポールにおいてはプローブカー（Ｐｒｏｂｅ
Ｃａｒ）あるいはフローティング・カー・データ（Ｆｌ
ｏａｔｉｎｇ Ｃａｒ Ｄａｔａ）等と呼ばれる、自動
車自体から情報を収集する仕組みが導入されており、わ
が国においても近年関心が高まっている。

【０００３】そこで、わが国においても、建設省（現国
土交通省）が、２０００年５月から東京都内の一般道を
中心に道路の渋滞情報を把握するため、カーナビゲーシ
ョンシステムを利用してトラックやタクシーが走行した
経路を記録する調査を開始している。この調査は、都心
部を中心に営業している運送会社のトラック２０台とタ
クシー会社のタクシー２０台の協力で実施されているも
のであり、それぞれの車にはメモリーカード付きのカー
ナビ装置が配備され、そのメモリーカードに当該車両の
挙動が記録されていくようになっている。そして、この
カードは、１ヶ月毎に回収され、格納された情報を分析
するようになっている。これにより、渋滞のピーク時の
判断等を行い、「毎月『５・１０日（ごとおび）』や雨
天の日は、道路が渋滞する」といった定説の真偽等も確
かめ、道路の建設・拡張計画や道路工事の時間帯の設定
等に役立てようとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記プロー
ブカーからのデータを分析するのは手作業で行われるも
のであり、時間がかかる上に精度的にも一定の限界があ
る。特に、上記データに基づいて交通集中による渋滞を
特定し分析するのは非常に困難である。例えば、車両が
停止したり低速走行していたからといって必ずしも渋滞
であるとは限らないし、これらを誤って解釈した場合に
は、分析結果に対する信頼性が著しく低下する。

【０００５】このため、渋滞に関する分析は上記のよう
なデータに頼らず、実際に路側に設置された車両検知器
で交通の流れを監視し、交通量、走行車の速度、路面に
対する車両の占有率に基づいて決定するようにしてい
た。しかしながら、上記渋滞を把握するための車両検知
器は路側の特定の区間にのみ設置されている。このた
め、渋滞情報の提供は検知器設置区間内に限られ、かつ
渋滞長は検知器設置区間距離に限定されるということが
ある。従って、検知器が設置されていない箇所では渋滞
情報および渋滞長を得ることはできなかった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、上述のようにして走行するプローブカー等
の車両自体から得られる交通情報データから、渋滞情報
および渋滞長、信号待ち情報を提供する交通情報処理シ
ステムである。

【０００７】また、プローブカーから得られる交通情報
を少ないコンピュータ資源で迅速に処理でき、後で利用
しやすい形態で出力できる交通情報処理システムを提供
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するためになされたもので、その第１の主要な観点に
よれば、車両の位置及びその位置における時刻を含む旅
行情報を取得する工程と、前記車両の旅行情報に基づい
て前記車両の交通混雑滞留位置を決定する交通混雑滞留
位置決定工程を有し、前記交通混雑滞留位置決定工程
は、前記車両の旅行情報に基づいて前記車両の速度及び
その位置の時系列的変化を求める工程と、前記車両の旅
行が所定の速度範囲内であるか及び継続するものである
かを判別する工程と、継続した場合のその開始時及び終
了時の前記車両の位置またはその区間距離を交通混雑滞
留位置として出力する工程を有することを特徴とする交
通情報処理方法が提供される。

【０００９】上記のような構成によれば、プローブカー
（Ｐｒｏｂｅ Ｃａｒ）あるいはフローティング・カー
・データ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ Ｃａｒ Ｄａｔａ）等と
呼ばれ、カーナビゲーションシステムなどを利用して自
動車自体から収集されるデータに基づいて、渋滞情報お
よび渋滞長を得ることができる。従来の路側の車両検知
器の設置区間に捉われることなく渋滞情報を得ることが
でき、また車両検知器設置間隔に制限されることなく、
より詳細な渋滞長を計測することができる。

【００１０】ここで、本発明の一実施態様によれば、車
両の位置及びその位置における時刻を含む旅行情報を取
得する工程と、前記車両の旅行情報に基づいて前記車両
の交通混雑滞留位置を決定する交通混雑滞留位置決定工
程を有し、前記交通混雑滞留位置決定工程が、前記車両
の旅行行程を所定時間毎にまた一部時間が重複するよう
に区切った移動群に変換する工程と、前記車両の移動群
の平均旅行速度が所定速度範囲内であるかの条件を判別
し、前記条件がどの移動群まで連続して満たすか判別す
る工程と、前記移動群が前記所定速度範囲内に至った開
始時及び終了時の位置またはその開始から終了までの区
間距離を前記旅行情報に基づいて出力する工程を有する
ものであることが望ましい。

【００１１】このような構成によれば、車両の旅行行程
を、ある一定時間の移動群が一部重複して連続したもの
とみなすことによって、前方車の左折、右折、進路変更
や信号以外での歩行者の横断などに伴う一時的な当該車
両の停止や、それら一時的な停止後に伴う一時的な加速
など渋滞とは関わらない要因を、渋滞長の計測から除去
することができ、より正確な渋滞長を求めることができ
る。

【００１２】また、前記車両の位置情報の時系列的変化
に基づいて、前記車両が、地図データ上に予め設定され
た２以上の所定のポイントを通過したかを判断する工程
と、前記車両が通過したと判断されるポイントのうち所
定の２ポイント間について、前記車両の交通混雑滞留位
置を決定する工程を行うような構成とすれば、所望の区
間における渋滞情報を得る場合に非常に扱いやすくな
る。

【００１３】さらに、交差点はしばしば渋滞を引き起こ
す要因となるため、前記地図データ上の所定のポイント
が交差点を含むものであるようにすれば、より効果的で
ある。交差点の信号サイクル長（信号が青から赤に変わ
るまでの時間）を電子地図上の該ポイントに関連付けて
格納しておけば、上記のようにして算出した渋滞区間に
おいて最初に速度０ｋｍ／ｈに達した地点を求め、速度
０ｋｍ／ｈ地点から交差点までの通過時間を信号サイク
ル長で除する（端数切り上げ）ことにより、信号待ち回
数を提供することができる。

【００１４】工事現場など車両の走行が片側走行など一
部規制される箇所、大幅な減速を求められるような急カ
ーブなど、渋滞を引き起こす要因となる箇所をポイント
とすることも望ましい。

【００１５】また前記車両の旅行情報に基づいてこの車
両の滞留要因を判別する工程を有し、滞留要因が渋滞以
外の滞留時を除いて前記車両の交通混雑滞留位置を決定
する工程を有する構成とすることが望ましい。モニター
する当該車両がタクシーである場合、客の乗降時におけ
る停止状態や客待ちなど休憩時の駐車、トラックなど商
用車の場合、荷物を積載しその積み下ろし時の駐停車状
態は、滞留しているものの交通混雑、渋滞によるもので
はない。本発明の一実施態様によれば、車両の滞留要因
を判別する工程を有し、交通混雑滞留位置を決定する工
程において、これら渋滞以外の要因による影響を除くた
め、より正確な交通混雑滞留位置を求めることができ
る。

【００１６】前記車両の滞留要因を判別する工程は、前
記車両の滞留時間及びその車両の車種に基づいて前記滞
留要因を判別するものであることが望ましい。前記滞留
要因とは少なくとも渋滞を含み、その他に停止、若しく
は駐車などを想定している。

【００１７】また、上記車両の交通混雑滞留位置を決定
する工程における前記所定速度範囲または所定時間を、
走行するエリア、道路、例えばスキー客などで一時的に
著しく混雑が予想される冬や週末、雨の日などの季節、
曜日毎に、または前記車両の滞留時間またはその車両の
車種によって変えることも好ましい。

【００１８】本発明の第２の主要な観点によれば、車両
の位置及びその位置における時刻を含む旅行情報を取得
する旅行情報取得手段と、前記車両の旅行情報に基づい
て前記車両の交通混雑滞留位置を決定する交通混雑滞留
位置決定手段を有し、前記車両の交通混雑滞留位置決定
手段は、前記車両の旅行情報に基づいて前記車両の速度
及びその位置の時系列的変化を求める手段と、前記車両
の旅行が所定の速度範囲内で所定時間継続するものであ
るかを判別する手段と、継続した場合のその開始時及び
終了時の前記車両の位置またはその区間距離を前記旅行
情報に基づいて出力する手段を有することを特徴とする
交通情報処理システムが提供される。

【００１９】このような構成によれば、前記交通情報処
理方法を実行することができる交通情報処理システムを
得ることができる。

【００２０】本発明の一実施態様によれば、車両の位置
及びその位置における時刻を含む旅行情報を取得する旅
行情報取得手段と、前記車両の旅行情報に基づいて前記
車両の交通混雑滞留位置を決定する交通混雑滞留位置決
定手段を有し、前記交通混雑滞留位置決定手段は、前記
車両の旅行行程を所定時間毎にまた一部時間が重複する
ように区切った移動群に変換する移動群変換手段と、前
記車両の移動群の平均旅行速度が所定速度範囲内である
かの条件を判別し、前記条件がどの移動群まで連続して
満たすか判別する手段と、前記移動群が前記所定速度範
囲内に至った開始時と終了時の位置またはその区間距離
を前記旅行情報に基づいて出力する手段を有することを
特徴とする交通情報処理システムが望ましい。

【００２１】なお、この発明の他の特徴と顕著な効果
は、次の発明の実施の形態の項の記載と添付した図面と
を参照することでより明快に理解される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面を参照して説明する。

【００２３】（基本構成）図１はこの実施形態に係る交
通情報処理センター１の概略構成を示す模式図である。

【００２４】図１に２で示すのが、いわゆる「プローブ
カー」であり、このプローブカー２には、カーナビゲー
ションシステム３と、このカーナビゲーションシステム
３に接続され、このプローブカー２の位置、その位置に
おける時刻、走行方向等を検出するためのＧＰＳアンテ
ナ４、車速パルス検出器５等が接続されている。前記カ
ーナビゲーションシステム３は、前記ＧＰＳアンテナ４
及び車速パルス検出器５で検出した情報を用いて道路ナ
ビゲーションを行うだけでなく、前記で検出した情報を
メモリーカード６に格納するようになっている。

【００２５】このメモリーカード６は、所定の周期、例
えば１ヶ月毎に回収され、格納した旅行情報を交通情報
処理センター１の交通情報処理システム８に受け渡すよ
うになっている。

【００２６】この交通情報処理システム８は、この旅行
情報を、電子地図（ＤＲＭ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｒｏａｄ
Ｍａｐ）に予め設定された所定のポイント（交差点や
高速道路の出入口、工事現場、事故現場等）に関連付け
られた信号サイクル長、工事や事故情報１０や気象情報
１１等の外部情報１２と共に処理し、処理済み旅行情報
１３を生成する機能を有する。この処理済み旅行情報１
３は、具体的には後で詳しく説明するように、電子地図
に予め設定された所定のポイントに関連付けて生成され
た通過速度もしくは旅行時間、渋滞箇所、渋滞長、信号
待ち回数の情報などである。

【００２７】また、この実施形態では、図１に１５で示
す旅行案内システムが設けられており、このシステム１
５は、前記処理済み旅行情報１３に基づいて図１に１６
で示すインターネット上の案内利用者や走行中のプロー
ブカー２等に旅行経路、旅行時間と共に渋滞箇所、渋滞
長、信号待ち回数を提供・案内する機能を有する。

【００２８】具体的には、後で詳しく説明するように、
この旅行案内システム１５は、前記案内利用者１６が指
定した条件に基づいて最適旅行経路を演算し、この旅行
経路が通過する電子地図上のポイントに基づいて、前記
処理済み旅行情報からこの最適旅行経路が通過する電子
地図上の各ポイント間の平均通過速度若しくは通過所要
時間を取り出し、これを集計することで前記全旅行経路
の所要時間を演算する。また、この旅行案内システム１
５は、前記処理済み旅行情報から所定のポイントを先頭
にした渋滞長及び信号待ち回数の情報を取り出して提供
する機能を有する。

【００２９】このことにより、インターネット上の案内
利用者や走行中のプローブカー２等に最適旅行経路、推
定旅行時間とともに渋滞箇所、渋滞長を提供・案内でき
るシステムを得ることができる。

【００３０】これらの情報を前記プローブカー２に供給
する場合、前記プローブカー２に設備された情報受信シ
ステム１８にこの情報を送信し、前記カーナビゲーショ
ンシステム３を通してこのプローブカー２の運転者に前
記旅行経路、旅行時間と共に渋滞情報、渋滞長の情報を
提供するように構成されていることが好ましい。

【００３１】以下、前記交通情報処理センター１に設け
られた交通情報処理システム８及び旅行案内システム１
５の各構成要素について図２以下に基づいて詳しく説明
する。

【００３２】なお、以下で説明する各構成要素は、実際
には、コンピュータシステムの記憶媒体上にフォーマッ
トされた領域及び所定の領域にインストールされたコン
ピュータソフトウエアプログラムであり、前記コンピュ
ータシステムのＣＰＵによってＲＡＭ上に呼び出され実
行されることで、この発明の各機能を奏するようになっ
ている。

【００３３】（交通情報処理システム）図２に示すよう
に、前記交通情報処理システム８は、前記メモリーカー
ド６を通して受け取った旅行情報を格納する旅行情報格
納部２０と、電子地図を格納する電子地図格納部２１
と、前記処理済み旅行情報を格納する処理済み旅行情報
格納部２２と、旅行情報格納部２０から前記旅行情報を
取得する旅行情報取得部２３と、この旅行情報中のプロ
ーブカー２の位置情報の時系列的変化に基づいて、前記
プローブカー２が電子地図上に予め設定された２以上の
所定のポイントを通過したかを判断する通過ポイント判
断部２４と、前記位置情報の時系列的変化に基づいて前
記プローブカー２が通過したと判断される前記旅行行程
の各ポイント間を通過するのに要した通過時間を算出
し、その算出結果を前記電子地図上の各ポイントに関連
付けた状態で前記処理済み旅行情報格納部２２に出力す
るポイント間通過時間算出部２５と、各ポイント間につ
いて算出された通過時間に基づいてそのポイント間での
通過速度を算出し、その算出結果を前記電子地図上の各
ポイントに関連付けた状態で前記処理済み旅行情報格納
部２２に出力する通過速度算出・集計部２６と、指定さ
れた所定のポイントについて前記旅行情報の前記プロー
ブカー２の位置情報の時系列的変化に基づいてそのポイ
ントを先頭にした交通混雑による滞留があるか判断する
交通混雑滞留判断部２７と、交通混雑がある場合に前記
旅行情報から得られる前記プローブカー２の位置及びそ
の位置における時刻データから交通混雑滞留長及び信号
待ち回数を算出し、その算出結果を前記電子地図上の各
ポイントに関連付けた状態で前記処理済み旅行情報格納
部２２に出力する交通混雑滞留長・信号待ち回数算出部
２８とを有する。

【００３４】前記旅行情報取得部２３は、図３に示すよ
うに、前記旅行情報格納部２０に格納された旅行情報か
ら、プローブカー２の１秒毎の位置２９、その位置にお
ける時刻３０、その位置における速度３１、その位置に
おける走行方向３２、車種３３、その位置における事象
３４の情報を取得する。ここで、事象３４とは、タクシ
ー等においては「実車空車情報」、「客待ち」、「休
憩」、「客乗降停車」、商用車両においては「荷物積載
情報」、「積み下ろしによる駐停車」等である。このよ
うな各事象は前記プローブカー２に設けられた各種セン
サによって検知可能である。そして、このように検出さ
れた事象は各事象を特定するコードと共に前記旅行情報
として格納されているものであることが好ましい。

【００３５】次に、前記通過ポイント判断部２４は、図
４に示すように、取得したプローブカーの位置情報２９
中、前記プローブカー２の走行方向が変化した位置間を
最短距離で結ぶことで仮経路を作成する仮経路作成部３
５と、電子地図上に予め設定された前記ポイントのう
ち、前記仮経路から所定距離内にある前記ポイントを抽
出する通過候補ポイント抽出部３６と、前記抽出された
ポイントに基づいて前記プローブカー２の通過経路を推
定する通過経路推定部３７と、前記仮経路と前記推定さ
れた通過経路とを比較し、その間の距離が所定値以上と
なった場合に、エラー信号を出力するエラー信号出力部
３８と、前記エラー信号が出力された場合、前記仮経路
と前記推定された通過経路との距離が所定値以上となっ
た箇所で通過経路を分割し、分割した経路毎に前記抽出
されたポイントに基づいてプローブカーの通過経路を再
度推定する通過経路再推定部３９と、以上で推定された
通過経路上にあるポイントを前記プローブカーが通過し
たポイントと判断して出力する通過ポイント出力部４０
とを有する。

【００３６】この通過ポイント判断部２４は、前記プロ
ーブカー２が通過した電子地図上のポイントを効率的に
特定することができる機能を有するものである。以下、
各構成要素の機能を図５のフローチャート、図６〜図８
の電子地図、図９及び図１０の模式図を参照して説明す
る。なお、図５中の符号Ｓ１〜Ｓ９は、ステップを参照
するための符号であり、以下の説明中のステップ番号と
一致する。

【００３７】まず、前記仮経路作成部３５は、図６に示
すように、プローブカー２の通過経路のうち、処理を行
う部分の始点Ｓ及び終点Ｅを指定する（図５のステップ
Ｓ１）。ついで、この仮経路作成部３５は、前記旅行情
報中の方向情報３２を利用して、図７に示すように、方
向の変化した位置を認識し、その位置間を直線で結ぶ
（ステップＳ２）。この直線により仮経路４１が構成さ
れる。

【００３８】ついで、前記通過候補ポイント抽出部３６
は、前記仮経路４１の中心から幅３０ｍ以内にある全て
のポイントを抽出する（ステップＳ３）。このポイント
は、図１０の模式図中にＰ１〜Ｐ８で示すように、前記
電子地図内に予め座標として設定されているものであ
り、交通混雑滞留に影響を及ぼす道路４２上の位置、例
えば交差点、高速道路の出入口、急カーブ等に設定され
ている。この図１０に示すように、前記仮経路４１は、
ＧＰＳの誤差に応じて、必ずしも電子地図上の道路４２
上に載っているとは限らない。このため、上記誤差を勘
案して約３０ｍ（図中の鎖線）内にある全てのポイント
を抽出する。この例では、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が抽
出されることになる。この状態を電子地図上に示したの
が図８である。

【００３９】また、この通過候補ポイント抽出部３６
は、図４に示すように、抽出ポイント有無判別部４４
と、通過候補ポイント再抽出部４５とを有する。前記抽
出ポイント有無判別部４４は、前記前記仮経路４１上の
走行方向が変化した２つの位置（図１０に示すＫ１、Ｋ
２）間で少なくとも１つ以上の前記ポイントＰが抽出さ
れているかを判別する（図５のステップＳ４）。そし
て、通過候補ポイント再抽出部４５は、前記判別部４４
によって少なくとも１以上のポイントが抽出されないと
判別された場合、当該２つの位置（例えばＫ１、Ｋ２）
間の仮経路についてのみ前記所定距離３０ｍを１０ｍ増
加させて前記通過候補ポイントを抽出する（ステップＳ
５）。

【００４０】以上の工程により、通過候補ポイントが抽
出されたならば、前記通過経路推定部３７が、前記全て
の通過候補ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を対象に最
短経路探索を行い、前記電子データ上の道路にマッチン
グした最適の経路を算出する（ステップＳ６）。このこ
とで、図１１に実線で示す経路Ｐ１−Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４
が最適経路４６として決定される。また、この最適経路
４６を電子地図上に示したのが図９である。ついで、前
記エラー信号出力部３８が、これで求めた最適経路４６
と前記仮経路４１とを比較し、これらの差が所定値以上
の箇所があるかを判断する（ステップＳ７）。この場合
には、前記通過経路再推定部３９が、上記差が所定値以
上の箇所で前記仮経路を分割し（ステップＳ８）、それ
ぞれの仮経路について再度ステップＳ４〜Ｓ７を実行す
る。そして、推定した通過経路と前記仮経路との誤差が
所定値以内に収まったならば、前記通過ポイント抽出部
４０が、前記推定した通過経路上にある全てのポイント
（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を通過ポイントと確定して
出力する（ステップＳ９）。

【００４１】次に、前記ポイント間通過時間算出部２５
（図２）が、前記で出力された通過ポイントに基づい
て、各通過ポイント間の通過所要時間を出力する。例え
ば、図１０の例では、Ｐ１〜Ｐ２間、Ｐ２〜Ｐ３間毎に
そのポイント間の通過所要時間を算出し、その算出結果
を前記電子地図上の各ポイントに関連付けた状態で前記
処理済み旅行情報格納部２２（図２）に出力する。

【００４２】一方、このポイント間通過時間算出部２５
は、図１２に示すように、前記ポイント間の旅行時間に
基づいて前記プローブカー２の滞留位置及び滞留要因を
判別する滞留判別部４７と、滞留要因が渋滞以外の場合
の滞留時間を前記ポイント間の通過時間から除去する滞
留時間除去部４８とを有する。また前記滞留判別部４７
は、車両の速度及びその速度の継続時間、所定時間にお
ける移動距離、若しくは移動距離あたりの所要時間に基
づいて、前記旅行情報中、当該車両が滞留している位置
を出力する滞留位置出力部４９と、前記滞留している位
置及びその位置における時刻に基づいて、その滞留時間
を算出する滞留時間算出部５０と、前記滞留時間の長さ
に基づいて滞留要因を判別する滞留要因判別部５１と、
前記滞留要因を前記滞留している位置に関連付けて出力
する滞留位置・滞留要因出力部５２とを有する。

【００４３】以下、図１３のフローチャートを参照し、
この滞留判別の手順（ステップＳ１０〜Ｓ１２）を説明
する。

【００４４】まず、前記滞留位置出力部４９及び滞留時
間算出部５０は、前記メモリーカード６内に格納された
１秒毎の位置情報から各位置での連続停止時間、すなわ
ち速度０ｋｍ／ｈの連続時間を算出し、その位置とその
連続停止時間を特定する（ステップＳ１０）。ついで、
滞留要因判別部５１は、当該プローブカー２の車種、前
記連続停止時間と前記プローブカー２から受け取った事
象データとに基づいて、各位置における滞留要因を判別
する（ステップＳ１１）。前記車種情報には、例えば、
一般車両、タクシー／ハイヤー、及び商業車（トラック
等）の別が記述されている。事象データには、前記プロ
ーブカー２がタクシー若しくはハイヤーの場合、実車空
車検出情報が含まれる。この場合、前記車種がタクシー
で、停止中に前記実車空車検出情報が変動したならば、
客の乗降があったものと判別できる。また、空車状態で
長時間停止している場合には客待若しくは休憩であると
判別できる。

【００４５】図１４（ａ）、（ｂ）は、一般車両とタク
シーについての滞留要因判別テーブル５４を示したもの
である。一般車両の場合、図１４（ａ）に示すように、
停止時間に応じて信号／渋滞、休憩に判別される。一
方、タクシーの場合には、図１４（ｂ）に示すように、
停止時間と前記実車空車情報（実／空と表示）に応じ
て、信号／渋滞、立ち寄り、客待ち、客乗降、休憩の各
滞留要因が判別されるようになっている。

【００４６】このような滞留要因は、前記滞留位置（電
子地図上に対応）及び時間に関連付けて前記処理済旅行
情報格納部２２に格納されるようになっている。

【００４７】ついで、滞留時間除去部４８は、滞留要因
が信号待ち・渋滞以外の場合の滞留時間を前記通過時間
から除去する（ステップＳ１２）。なお、タクシーの場
合には、停車時間が２分以内と通常は信号待ち若しくは
渋滞と判断される場合であっても、前記実車が空車状態
になるという事象発生に基づき客の乗降時間と判断され
るときには、その時間を上記旅行時間から除去するよう
になっている。

【００４８】次に、前記通過速度算出・集計部２６は、
図１５に示すように、当該プローブカー２の前記各ポイ
ント間の所要時間に基づいて当該ポイント間の通過速度
を算出（区間内で一定として算出）する通過速度算出部
５５と、当該区間を通過した全プローブカー２の通過速
度の平均を算出する平均通過速度算出部５６と、当該プ
ローブカー２の旅行時間の前記平均時間からの偏差値を
求める偏差値算出部５７と、当該計算結果を計測したポ
イント、時間等に関連付けて出力する出力部５８とから
なる。

【００４９】通過速度算出部５５は、前記電子地図から
取得した各ポイント間の距離を当該ポイント間の旅行時
間で除することで通過速度を求めるようになっている。
すなわち、当該通過速度は、当該プローブカー２による
前記ポイント間の走行平均速度ということになる。つい
で、前記平均通過速度算出部５６は、当該ポイント間を
通過した全てのプローブカー２の通過速度を積算しその
合計台数で除することで全プローブカー２の平均通過速
度を算出する。この平均速度は、全ての時間帯における
全てのプローブカー２について求めた平均速度というこ
となる。前記偏差値算出部５７は、この平均速度と当該
プローブカー２の通過速度とを比較し、このプローブカ
ー２の通過速度の前記平均速度に対する偏差値を求め
る。この偏差値は、後で特定の時間帯及び特定の外部条
件の下での通過速度を求める際に上記平均速度に適用さ
れる。前記出力部５８は、以上の工程で求めた情報を前
記処理済み旅行情報格納部２２に格納する。

【００５０】次に、交通混雑滞留判断部２７及び交通混
雑滞留位置・距離、信号待ち回数算出部２８の構成、機
能について図１６〜図１９を用いて説明する。なお、図
１９中の符号Ｓ１３〜Ｓ２１は、ステップを参照するた
めの符号であり、以下の説明中のステップ番号と一致す
る。

【００５１】図１６及び図１７は、この実施形態におけ
る混雑滞留長及び信号待ち回数の算出方法を説明するた
めの模式図である。この図においては、図に７５で示す
交差点を先頭とした混雑滞留長等を求める場合を示して
いる。図１６で、７６の矢印で示すのが交通の進行方向
であり、黒点７７は実際には１秒毎の車両の位置を示す
ものであるが、図１６では便宜上２秒毎の車両の位置と
して簡略化して示している。

【００５２】この実施形態では、交差点７５を始点とし
て２０秒間分の位置データ群Ｌ１（本来は２０個の黒点
であるが、図１６では簡略化し１０個で示す）を取得
し、その中での平均速度を求める。そして、その平均速
度が２０ｋｍ以下である場合には、この位置データ群Ｌ
１と１０秒間だけ重なるようにして次の２０秒間分の位
置データ群Ｌ２を取得し、同様にその中での平均速度を
求める。そして、この平均速度が２０ｋｍ以下である場
合には、同様にして次の位置データ群Ｌ３というように
して、平均速度が２０ｋｍ以下である状態がどこまで連
続するかを求めていく。このことで、この交差点に関す
る渋滞の最後尾を特定し、この最後尾までの長さを渋滞
長として算出する。また、この渋滞を通過するのに要し
た時間を、信号変化のサイクル長で除することで、信号
待ち回数を求めることができる。

【００５３】図１６のようにして、東京都世田谷区の三
軒茶屋交差点を始点として、渋谷方面に向かう交通混雑
状態を算定したところ、図１７に示す結果が得られた。
６月２８日午前１１時台の渋滞長は５６１ｍ、この渋滞
を通過するには５分１９秒を要し、この渋滞内の平均走
行速度は６．３ｋｍ／ｈであった。

【００５４】このような処理を可能とするため、前記交
通混雑滞留位置判断部２７は、図１８に示すように、交
通混雑の有無を調べる処理対象箇所（例えば交差点など
のポイント）及びその進行方向を指定する処理対象ポイ
ント受取部５９と、処理対象経路内に、滞留判別部４７
（図１２）で判断した渋滞／信号以外の滞留要因（客待
ち、休憩、荷物の積み下ろしなど）で停止している状態
があるか否か調べる滞留要因データ参照部６０と、処理
対象ポイント（例えば交差点）を起点として前記車両の
旅行行程を所定時間毎にまた一部時間が重複するように
区切った移動群に変換する移動群変換部６３と、移動群
における前記車両の平均旅行速度を算出する移動群平均
速度算出部６４と、移動群の平均旅行速度が交通混雑基
準速度範囲内（例えば判断基準速度Vｋｍ／ｈ以下な
ど）であるか否か調べる基準速度判断部６５と、処理対
象起点から最後尾移動群Kまでの区間の所要時間と信号
サイクル長を比較する信号サイクル長比較部６６と、信
号待ち回数算出部６７とを有する。

【００５５】交通混雑滞留の判断方法及び交通混雑滞留
長・信号待ち回数算出方法ついて、図１９のフローチャ
ートを用いて説明する。まず、交通混雑位置の有無を調
べる処理対象箇所（例えば交差点などのポイント）と、
どの方向から前記処理対象箇所に向かう進行経路を調べ
るのかその進行方向を、処理対象ポイント受取部にて指
定する（ステップ１３）。

【００５６】次に、滞留要因データ参照部６０で、上記
処理対象経路内に、滞留判別部４７（図１２）で判断し
た渋滞／信号以外の滞留要因（客待ち、休憩、荷物の積
み下ろしなど）で停止している状態があるか否かを調べ
る（ステップ１４）。滞留判別部４７で判別された滞留
要因、その滞留位置及び時間は、電子地図上のポイント
に関連付けられて処理済み旅行情報格納部２２に格納さ
れているため、滞留要因データ参照部６０では処理対象
経路のポイント及び進行方向を指定することにより、上
記情報を抽出し比較参照する。渋滞／信号以外の滞留要
因がある場合には交通渋滞ではないため滞留位置判断処
理工程を止め、交通混雑滞留はないと判断し、その判断
結果を前記電子地図上の各ポイントに関連付けた状態で
前記処理済み旅行情報格納部２２（図2）に出力する
（ステップ１９）。処理対象経路内に渋滞／信号以外の
滞留要因がない場合には、移動群変換工程（ステップ１
５）を行う。

【００５７】ステップ１５では、移動群変換部６３によ
って、前記旅行情報取得部２３に格納される上記処理対
象経路の各位置での前記プローブカーの旅行速度データ
３１及び各位置での時刻データ３０などを用い、図１６
を用いて前述したように、ステップ１４で指定された処
理対象箇所を起点として車両の進行方向とは遡って前記
プローブカーが所定時間A秒間（本実施例では仮に２０
秒間と設定）走行した間の車両の位置やその位置での時
刻、速度など含む移動データ群（交通混雑延長最後尾移
動群パラメータ：ｎ＝０）を生成する。

【００５８】次に、移動群平均速度算出部６４で旅行情
報取得部２３内の諸データを用い、移動群変換部６３で
生成された移動群ｎ＝０内における前記車両の平均旅行
速度を算出し、基準速度判断部６５によって、移動群の
平均旅行速度と所定の交通混雑判断基準速度範囲（例え
ば判断基準速度Ｖｋｍ／ｈ以下、本実施例では仮に２０
ｋｍ／ｈ以下）内であるか比較する（ステップ１６）。
移動群（ｎ＝０）の平均旅行速度がＶｋｍ／ｈ以下であ
れば、交通混雑延長判断パラメータ：ｍ＝０、交通混雑
延長最後尾移動群データ：Ｋ＝ｎとし、先の移動データ
群（ｎ＝０）とｔ秒間（本実施例では１０秒間）ずらし
て同様にA秒間走行した車の移動データ群（ｎ＝ｎ＋
１）を移動群変換部６３によって作成し（ステップ１
５）、移動データ群（ｎ＝１）の平均旅行速度を算出
し、交通混雑判断基準速度範囲と比較する（ステップ１
６）。移動データ群ｎの平均旅行速度がＶｋｍ／ｈ以上
となるまでステップ１５〜１６を繰り返し、Ｖｋｍ／ｈ
以上となった時の交通混雑延長判断パラメータｍをｍ＝
ｍ＋１とする。ｍを交通混雑判断パラメータ繰り返し回
数設定値：M（本実施例では３回）と比較し（ステップ
１７）、ｍ<Mであればさらにｔ秒間ずらして移動群を作
成し、ｍ≧Mとなるまでステップ１５〜１７を繰り返
し、ｍ≧Mとなった時のK（K＝ｎ）が交通混雑延長最後
尾データ群となる。ｍ≧Mとなるまで処理を繰り返すこ
とにより、渋滞分析の精度を向上させることができる。

【００５９】次に、信号サイクル長比較部６６によっ
て、処理対象起点である交差点から上記によって算出さ
れたKデータ群の最後尾地点までの走行所要時間Ｔを、
旅行情報取得部２３内の諸データを用いて算出し、外部
情報として格納されている電子地図上のポイントに関連
付けられた信号サイクル長時間：ｔｓｉｇｎａｌ（信号
が青から赤に変わるまでの時間）情報１０（図１）と比
較する（ステップ１８）。ｔｓｉｇｎａｌ≧Tであれ
ば、一回の信号で通過できることから交通混雑はしてい
ないと判断し、その判断結果を前記電子地図上の各ポイ
ントに関連付けた状態で前記処理済み旅行情報格納部２
２（図2）に出力する（ステップ１９）。ｔｓｉｇｎａ
ｌ<Tであれば、交通混雑滞留があると判断し、ｍ＝０移
動群の先頭地点からKデータ群の最後尾地点までの距離
を交通混雑滞留距離とし、同区間の走行所要時間を交通
混雑滞留時間とする。交通混雑滞留位置・距離算出部２
８（図２）で旅行情報取得部２３内の諸データを用いて
交通混雑滞留距離及び所要時間を算出し、その算出結果
を前記電子地図上の各ポイントに関連付けた状態で前記
処理済み旅行情報格納部２２（図2）に出力する（ステ
ップ２０）。

【００６０】交通混雑滞留があった場合には、さらに信
号待ち回数算出部６７によって、まずK移動データ群で
車両速度が０ｋｍ／ｈになった最終地点での時刻ｔｆ
と、処理対象起点、本実施例では交差点に車両が位置し
ていた時刻ｔｓを、旅行情報取得部２３内の位置情報２
９、時刻情報３０から特定し、ｔｓからｔｆを引いた時
間（ｔｊａｍ）を信号サイクル長時間ｔｓｉｇｎａｌで
除し、端数切り上げして信号待ち回数を算出し、その算
出結果を前記電子地図上の各ポイントに関連付けた状態
で前記処理済み旅行情報格納部２２（図2）に出力する
（ステップ２１）。

【００６１】本実施態様によれば、車両の旅行行程を、
ある一定時間の移動群が一部重複して連続したものとみ
なして交通混雑滞留位置の判断工程を行う為、たとえば
前方車の左折、右折、進路変更や信号以外での歩行者の
横断などに伴う一時的な当該車両の停止や、それら一時
的な停止後に伴う一時的な加速など渋滞とは関わらない
要因を、渋滞長の計測から除去することができ、より正
確な渋滞長を求めることができる。また処理対象起点で
ある交差点からKデータ群の最後尾地点までの走行所要
時間Ｔと信号サイクル長時間ｔｓｉｇｎａｌとを比較す
ることにより、単に交差点で信号を待っている理由から
なる停止要因を渋滞分析から除外することができる。

【００６２】上記一実施形態では、交通混雑判断基準速
度範囲を２０ｋｍ／ｈ以下、所定時間A＝２０秒、ずら
し時間ｔ＝１０秒間としたが、これに限定されるもので
はない。

【００６３】前記処理済み旅行情報格納部２２に格納さ
れ、必要に応じて出力される情報は例えば図２０に示す
ようになっており、以下この処理済旅行情報について説
明する。

【００６４】まず、項目１の車両識別は、当該プローブ
カーを識別する文字列である。例えば１：一般車両、
２：タクシー、３：運送車両等と規定されて、前記プロ
ーブカー２の車両番号と共に格納される。次に、項目２
〜５のポイント番号は、当該ポイント間を規定する２つ
のポイント番号であって、番号の小さい方をノード１、
大きい方をノード２として格納される。なお、メッシュ
番号とは、当該ノードが属する電子地図上の区画（メッ
シュ）の番号である。

【００６５】項目６の方向コードとしては、当該プロー
ブカーの走行方向を示すコードが格納される。たとえ
ば、１：ノード１からノード２に向かう方向、２：ノー
ド２からノード１へ向かう方向、と規定される。また、
項目７は、電子地図（ＤＲＭ）に格納された情報から取
得した当該ポイントの道路種別である。例えば、1：高
速自動車道、２：都市高速道路、3：主要地方道路、
４：一般県道、５：その他の道路、０：未調査として各
コードが格納される。また、項目８のポイント間長は、
電子地図から取得したポイント（ノード１、ノード２）
間の距離が格納される。

【００６６】一方、項目９のポイント間通過速度・時間
には、前記通過速度算出部５５（図１５）で算出した当
該プローブカーの各通過ポイント間の通過速度及び通過
時間が格納される。項目１０〜１３には、前記プローブ
カーの実際の走行日時が格納される。進入、進出の各時
刻は、前記ポイント（ノード）にマッチングした時刻で
ある。そして項目１４には、前記平均通過速度算出部５
６で算出した平均通過速度、項目１５には前記偏差値算
出部５７で算出した偏差値が格納される。項目１６に
は、当該プローブカーが走行した際の外部情報１２（信
号サイクル長時間、工事・渋滞情報１０、気象情報１１
等、図１参照）が格納されるようになっている。

【００６７】また項目１７、１８には、交通混雑滞留位
置・距離算出部２６（図２）で算出した交通混雑滞留位
置・滞留長が、項目１９には信号待ち回数算出部６７
（図１８）で算出した信号待ち回数が、項目２０には滞
留判別部４７（図１２）で判別された滞留要因、その滞
留位置及び時間が、それぞれ電子地図上の各ポイントに
関連付けられた状態で格納される。

【００６８】このようにして出力された処理済み旅行情
報は、前記電子地図上に予め設定されたポイントに関連
付けられた所定時間における旅行時間及び通過速度、交
通混雑滞留箇所、滞留長、信号待ち回数の情報という事
になる。したがって、この処理済み旅行情報を利用する
ことで、例えば図２１〜図２４に示すような集計結果を
容易に得ることができる。

【００６９】（旅行案内システム）次に、前記処理済み
旅行情報を利用して旅行案内を行う旅行案内システム１
５について説明する。

【００７０】図２に示すように、このシステム１５は、
案内利用者１６（図１）から例えばインターネット網を
通して所望の旅行経路の始点及び終点を受け取る旅行経
路始点・終点受取部６８と、旅行希望時の環境・条件を
受け取る環境・条件受取部６９と、前記旅行経路の始点
及び終点に基づいて前記始点から終点までの旅行経路を
算出し、当該旅行経路が通過する地図上のポイントを抽
出する旅行経路通過ポイント抽出部７０と、通過する各
ポイント間について集計された前記通過時間・速度を取
得する通過時間・速度取得部７１と、通過するポイント
間において集計された交通混雑滞留位置・滞留距離、信
号待ち回数などを取得する交通混雑滞留位置・距離取得
部７２と、各ポイント間の平均通過速度を前記受け取っ
た環境・条件に応じたパラメータを適用して補正し、各
ポイント間の補正通過速度を算出する通過速度補正部７
４と、前記旅行経路を構成する全ポイント間の通過速度
に基づいて当該旅行経路の全旅行時間を算出する旅行時
間算出部７３とからなる。

【００７１】以下、この旅行案内システムの各構成要素
の構成及び機能を、その動作と共に図２５のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００７２】まず、前記旅行経路始点・終点受取部６８
および環境・条件受取部６９は、例えばインターネット
網を通してアクセスした案内利用者に対して旅行時間案
内のためのインタフェースを提供し、前記旅行経路の始
点及び終点、旅行希望時の環境・条件を入力させるよう
になっている（ステップＳ２２）。旅行経路の始点及び
終点は、前記インタフェース上に地図を表示しそこから
選択させても良いし、住所を直接入力させるようにして
も良い。また、旅行希望時の環境・条件は、例えば旅行
希望日付、天候（雨、雪）、季節の設定などを含む。そ
して、前記利用者が前記の情報を入力し例えば送信ボタ
ンを押すことでこれらの情報はこの旅行時間案内システ
ムに送信される（ステップＳ２３）。

【００７３】ついで、旅行経路通過ポイント抽出部７０
は、前記始点及び終点に基づいて前記電子地図上で最適
経路を演算する。この最適経路の計算は一般に知られて
いる方法により行われる。ついで、この電子地図中か
ら、最適経路が通過する複数のポイントを抽出する（ス
テップＳ２４）。このポイントは、前記で図１０にＰ１
〜Ｐ８で示し説明したように、前記電子地図内に予め座
標として設定されているものであり、交通混雑滞留に影
響を及ぼす道路４２上の位置、例えば交差点、高速道路
の出入口、急カーブ等に設定されたものである。

【００７４】ついで、通過時間・速度取得部７１が、前
記複数のポイントのうち全ての隣り合う２つのポイント
（ノード１、ノード２）の組み合わせ、通過方向を用い
て前記処理済み旅行情報格納部２２内の情報（図２０参
照）を検索し、２つのポイント及び通過方向が一致しか
つ、設定条件にもっとも近い処理済み旅行情報を抽出す
る（ステップＳ２５）。

【００７５】ついで、前記通過速度補正部７４が、前記
ポイント間の平均通過速度に、日時や前記環境・条件に
応じた所定の偏差値を求めて適用して、当該ポイント間
の補正後の通過速度を算出する（ステップ２６）。環境
・条件に応じた所定のパラメータとは、天候や、曜日等
に応じて予め定められたパラメータであり、例えば、前
記通過速度に乗算することで適用されるものである。

【００７６】そして、前記旅行時間算出部７３が、各ポ
イント間の距離を前記通過速度補正部７４で算出した旅
行速度で除算することで、当該各ポイント間に係る旅行
時間を求め、上記最適経路を構成するすべての区間につ
いてこれを足し合わせて全経路についての旅行時間を算
出する（ステップ２７）。なお、この旅行時間算出部７
３は、経路の渋滞が激しく、通用の平均速度で計算した
所要時間と比較して所定以上の時間がかかると判断した
場合には、前記ポイント抽出部７０に別の経路を検索す
るように指令を発するようになっている。また、上記の
方法以外に、各ポイント間の通過速度に基づいて全経路
における平均通過速度を算出し、これに基づいて全経路
の旅行所要時間を求めるようにしても良い。

【００７７】交通混雑滞留位置・距離取得部７２は、経
路内における交通混雑滞留位置、滞留長、信号待ち回数
の情報を処理済み旅行情報格納部２２から取得し、前記
案内利用者に対して、前記最適経路の地図若しくは説明
と共に、前記旅行時間算出部７３によって算出された前
記旅行時間と、前記交通混雑滞留位置・滞留距離、信号
待ち回数を表示するインタフェースを提供するようにな
っている（ステップＳ２８）。

【００７８】このような案内システムによれば、各通過
ポイント間の平均速度や通過時間など実際に集計された
情報を利用して旅行案内を行うようにしたので、より正
確な旅行時間、交通混雑滞留情報を提供できる。

【００７９】また、走行中のプローブカーや一般の車両
にこの情報を提供して、カーナビゲーションの経路案内
を通して提示するようにしても良い。

【００８０】なお、この発明は上記一実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。

【００８１】例えば、前記一実施例では、旅行時間を算
出するために２ポイント間の平均通過速度を求めて出力
するようにしているが、これに限定されるものではな
い。２ポイント間の通過時間のみを集計することのみで
旅行時間を算出することができる場合には、前記通過速
度を算出する必要はない。

【００８２】また、プローブカーの車種は前記一実施形
態のものに限定されるものではない。さらに、交通情報
を収集する手段も前記一実施形態のものに限定されるも
のではない。前記一実施形態ではメモリーカードを介し
て取得するようにしているが、例えば無線で取得するよ
うにしても良い。

【００８３】また、前記一実施形態では、メモリーカー
ド中に、プローブカーの「事象」を格納し、この事象を
利用して例えばタクシーにおける実車／空車を判断する
ようにしているが、必ずしも上記事象を出力・利用しな
くても良い。例えば、タクシーの場合、当該車両の勤務
データから上記事象を判別することができる場合があ
り、この場合、このデータを利用するようにしても良
い。

【００８４】また、前記一実施形態では、前記仮経路に
基づいて通過候補ポイントを抽出する際、仮経路から３
０ｍ以内にある全ての経路を抽出するようにしたが、こ
れに限定されるものではない。仮経路からの距離は、当
該道路の状況に応じて適宜変更することが可能である。
例えば、市街地では２０ｍ、郊外では４０ｍ等と設定し
てもよい。

【００８５】さらに、上記一実施形態では、車両が信号
待ち／渋滞状態にあるかを判断する基準として、停止時
間が２分以内としたが、これに限定されるものではな
い。出願人らの事前の調査及び分析によれば、「２分」
という基準により上記事象とそれ以外の事象との分離が
もっとも適切に行えることが判明している。しかしなが
ら、これも道路環境その他によっては将来変動する可能
性がある。

【００８６】さらに、前記旅行案内システムでパラメー
タとして利用する情報は上記のものに限定されるもので
はない。例えば図２６に示すようにその他の様々なデー
タをパラメータとして利用するようにしても良い。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、渋滞を観測する車両検知器を路側に設置しなくと
も、走行する車両自体から得られる交通情報により交通
混雑滞留位置、滞留距離、信号待ち回数を算出すること
ができる。また、プローブカーからのデータを手作業で
はなく、少ないコンピュータ資源で迅速に処理でき、後
で利用しやすい形態で出力できる交通情報処理システム
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す概略構成図。

【図２】交通情報処理センタを示す概略構成図。

【図３】旅行情報取得部で取得される情報の種類を説明
するためのブロック図。

【図４】通過ポイント判断部の構成を示すブロック図。

【図５】通過ポイント判断部の処理を示すフローチャー
ト。

【図６】通過ポイント判断部の処理を説明するための概
略図。

【図７】通過ポイント判断部の処理を説明するための概
略図。

【図８】通過ポイント判断部の処理を説明するための概
略図。

【図９】通過ポイント判断部の処理を説明するための概
略図。

【図１０】通過ポイント判断部の処理を説明するための
模式図。

【図１１】通過ポイント判断部の処理を説明するための
模式図。

【図１２】ポイント間通過時間算出部を示すブロック
図。

【図１３】ポイント間通過時間算出部の処理を示すフロ
ーチャート。

【図１４】滞留判別要因を決定するためのテーブルを示
す図。

【図１５】通過速度算出・集計部を示すブロック図。

【図１６】移動群生成および交通混雑位置判断を説明す
る為の概略図。

【図１７】処理の一例を示す図。

【図１８】交通混雑滞留位置判断部を示すブロック図。

【図１９】交通混雑滞留位置判断部の処理を示すフロー
チャート。

【図２０】処理済み旅行情報格納部２２に格納される情
報例を示すフォーマット図

【図２１】処理の一例を示す図。

【図２２】処理の一例を示す図。

【図２３】処理の一例を示す図。

【図２４】処理の一例を示す図。

【図２５】旅行案内システムの処理を示すフローチャー
ト。

【図２６】旅行案内システムで利用するデータを示すブ
ロック図。

【符号の説明】

１…交通情報処理センター ２…プローブカー ３…カーナビゲーションシステム ４…ＧＰＳアンテナ ５…車速パルス検出器 ６…メモリーカード ８…交通情報処理システム １０…信号サイクル長、工事・事故、渋滞情報 １１…気象情報 １２…外部情報 １３…処理済み旅行情報 １５…旅行案内システム １６…案内利用者 １８…情報受信システム ２０…旅行情報格納部 ２１…電子地図格納部 ２２…処理済み旅行情報格納部 ２３…旅行情報取得部 ２４…通過ポイント判断部 ２５…ポイント間通過時間算出部 ２６…通過速度算出・集計部 ２７…交通混雑滞留判断部 ２８…交通混雑滞留位置・距離算出部 ２９…位置 ３０…時刻 ３１…速度 ３２…走行方向 ３３…車種 ３４…事象 ３５…仮経路作成部 ３６…通過候補ポイント抽出部 ３７…通過経路推定部 ３８…エラー信号出力部 ３９…通過経路再推定部 ４０…通過ポイント出力部 ４１…仮経路 ４２…道路 ４４…抽出ポイント有無判別部 ４５…通過候補ポイント再抽出部 ４６…最適経路 ４７…滞留判別部 ４８…滞留時間除去部 ４９…滞留位置出力部 ５０…滞留時間算出部 ５１…滞留要因判別部 ５２…滞留位置・滞留要因出力部 ５４…滞留判別テーブル ５５…通過速度算出部 ５６…平均通過速度算出部 ５７…偏差値算出部 ５８…出力部 ５９…処理対象ポイント受取部 ６０…滞留要因データ参照部 ６１…対象経路内旅行速度算出部 ６２…旅行速度チェック部 ６３…移動群変換部 ６４…移動群平均速度算出部 ６５…基準速度判断部 ６６…信号サイクル長比較部 ６７…信号待ち回数算出部 ６８…旅行経路始点・終点受取部 ６９…環境・条件受取部 ７０…旅行経路通過ポイント抽出部 ７１…通過時間・速度取得部 ７２…交通混雑滞留位置・距離取得部 ７３…旅行時間算出部 ７４…旅行速度補正部 ７５…処理対象交差点 ７６…進行方向 ７７…車両位置データ ７８…移動データ群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 稔雄 高知県香美郡土佐山田町宮ノ口185 (72)発明者 高野 信栄 北海道札幌市北区北13条西８丁目 (72)発明者 森 昌文 福岡県福岡市東区名島３−24−10 (72)発明者 瀬尾 卓也 茨城県つくば市大字旭１ (72)発明者 牧村 和彦 東京都新宿区市谷本村町２−９ Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB22 HB25 HC08 HD21 HD23 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AB13 AC02 AC06 AC08 AC09 AC13 AC20 5H180 AA01 BB04 BB12 CC12 DD04 EE02 FF04 FF05 FF10 FF12 FF13 FF22 FF32

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の位置及びその位置における時刻を
   含む旅行情報を取得する旅行情報取得工程と、前記車両
   の旅行情報に基づいて前記車両の交通混雑滞留位置を決
   定する交通混雑滞留位置決定工程を有し、 前記車両の交通混雑滞留位置決定工程は、前記車両の旅
   行情報に基づいて前記車両の速度及びその位置の時系列
   的変化を求める工程と、前記車両の旅行が所定の速度範
   囲内で継続するものであるかを判別する工程と、継続し
   た場合のその開始時及び終了時の前記車両の位置または
   その区間距離を交通混雑滞留位置として出力する工程と
   を有することを特徴とする交通情報処理方法。
2. 【請求項２】 車両の位置及びその位置における時刻を
   含む旅行情報を取得する工程と、前記車両の旅行情報に
   基づいて前記車両の交通混雑滞留位置を決定する工程を
   有し、 前記車両の交通混雑滞留位置を決定する工程は、前記車
   両の旅行行程を所定時間毎にまた一部時間が重複するよ
   うに区切った移動群に変換する工程と、前記車両の移動
   群の平均旅行速度が所定速度範囲内であるかの条件を判
   別し、前記条件がどの移動群まで連続して満たすか判別
   する工程と、前記移動群が前記所定速度範囲内に至った
   開始時と終了時の位置またはその区間距離を前記旅行情
   報に基づいて出力する工程を有することを特徴とする交
   通情報処理方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の交通情報処
   理方法において、 さらに、 前記車両の位置情報の時系列的変化に基づいて、前記車
   両が、地図データ上に予め設定された２以上の所定のポ
   イントを通過したかを判断する工程と、 前記車両が通過したと判断されるポイントのうち所定の
   ２ポイント間について、前記車両の交通混雑滞留位置を
   決定する工程とを有することを特徴とする交通情報処理
   方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の方法において、 前記地図データ上の所定のポイントは、交差点を含むも
   のであることを特徴とする交通情報処理方法。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２記載の交通情報
   処理方法において、 さらに、 前記車両の旅行情報に基づいてこの車両の滞留要因を判
   別する工程と、 滞留要因が渋滞以外の滞留時を除いて前記車両の交通混
   雑滞留位置を決定する工程とを有することを特徴とする
   交通情報処理方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の交通情報処理方法におい
   て、 前記車両の滞留要因を判別する工程は、前記車両の滞留
   時間及びその車両の車種に基づいて前記滞留要因を判別
   するものであることを特徴とする交通情報処理方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の交通情報処理方法におい
   て、 前記滞留要因は少なくとも渋滞、停止、若しくは駐車を
   含むものであることを特徴とする交通情報処理方法。
8. 【請求項８】 請求項１または請求項２記載の交通情報
   処理方法において、 前記車両の交通混雑滞留位置を決定する工程における前
   記所定速度範囲または所定時間を、道路または季節また
   は前記車両の滞留時間またはその車両の車種によって変
   えることを特徴とする交通情報処理方法。
9. 【請求項９】 車両の位置及びその位置における時刻を
   含む旅行情報を取得する旅行情報取得手段と、前記車両
   の旅行情報に基づいて前記車両の交通混雑滞留位置を決
   定する交通混雑滞留位置決定手段を有し、 前記車両の交通混雑滞留位置決定手段は、前記車両の旅
   行情報に基づいて前記車両の速度及びその位置の時系列
   的変化を求める手段と、前記車両の旅行が所定の速度範
   囲内で継続するものであるかを判別する手段と、継続し
   た場合のその開始時及び終了時の前記車両の位置または
   その区間距離を前記旅行情報に基づいて出力する手段を
   有することを特徴とする交通情報処理システム。
10. 【請求項１０】 車両の位置及びその位置における時刻
    を含む旅行情報を取得する旅行情報取得手段と、前記車
    両の旅行情報に基づいて前記車両の交通混雑滞留位置を
    決定する交通混雑滞留位置決定手段を有し、 前記交通混雑滞留位置決定手段は、前記車両の旅行行程
    を所定時間毎にまた一部時間が重複するように区切った
    移動群に変換する移動群変換手段と、前記車両の移動群
    の平均旅行速度が所定速度範囲内であるかの条件を判別
    し、前記条件がどの移動群まで連続して満たすか判別す
    る手段と、前記移動群が前記所定速度範囲内に至った開
    始時と終了時の位置またはその区間距離を前記旅行情報
    に基づいて出力する手段を有することを特徴とする交通
    情報処理システム。
11. 【請求項１１】 請求項９又は請求項１０記載のシステ
    ムにおいて、 さらに、 前記車両の位置情報の時系列的変化に基づいて、前記車
    両が、地図データ上に予め設定された２以上の所定のポ
    イントを通過したかを判断する通過ポイント判断手段
    と、 前記車両が通過したと判断されるポイントのうち所定の
    ２ポイント間について、前記車両の旅行情報に基づいて
    前記車両の交通混雑滞留位置を決定する交通混雑滞留位
    置決定手段とを有することを特徴とする交通情報処理シ
    ステム。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載のシステムにおいて、 前記地図データ上の所定のポイントは、交差点を含むも
    のであることを特徴とする交通情報処理システム。
13. 【請求項１３】 請求項９または請求項１０記載のシス
    テムにおいて、 さらに、 前記車両の旅行情報に基づいてこの車両の滞留要因を判
    別する滞留要因判別手段と、 滞留要因が渋滞以外の滞留時を除いて前記車両の交通混
    雑滞留位置を決定する手段とを有することを特徴とする
    交通情報処理システム。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のシステムにおいて、 前記滞留要因判別手段は、前記車両の滞留時間及びその
    車両の車種に基づいて前記滞留要因を判別するものであ
    ることを特徴とする交通情報処理システム。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載のシステムにおいて、 前記滞留要因は少なくとも渋滞、停止、若しくは駐車を
    含むものであることを特徴とする交通情報処理システ
    ム。
16. 【請求項１６】 請求項９または請求項１０記載のシス
    テムにおいて、 前記車両の交通混雑滞留位置を決定する際の前記所定速
    度範囲または所定時間を、道路または季節または前記車
    両の滞留時間またはその車両の車種によって変える手段
    をさらに有することを特徴とする交通情報処理システ
    ム。