JP2006021917A - 紙葉類取り出し装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】この発明は、安価な構成により、重送紙葉類を確実に分離でき、処理能力を高めることができる紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】紙葉類取り出し装置１００は、第１分離部、第２分離部、および第２分離部のニップから紙葉類Ｐを引き抜く引き抜きローラ対２９、３２を有する。第１分離部および第２分離部を通過して分離されなかった重送紙葉類は、引き抜きローラ対２９、３２のニップで挟持拘束されている状態で重送であることが検知される。重送が検知されると、重送紙葉類の搬送方向後端がニップで拘束されている状態で引き抜きローラ対２９、３２が停止され、重送紙葉類が再分離される。
【選択図】 図１

Description

この発明は、複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ分離して取り出す紙葉類取り出し装置に関する。
従来、紙葉類取り出し装置として、集積方向一端にある紙葉類に転接して回転することで当該紙葉類を送り出す送り出しローラ、送り出された紙葉類に転接して回転することで当該紙葉類を搬送路上に取り出す取り出しローラ、搬送路を介して取り出しローラに圧接され逆方向の分離力を付与することで重送された紙葉類を分離する分離ローラ、および取り出しローラと分離ローラとの間のニップを通過した紙葉類を搬送する搬送ローラを有する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この装置では、搬送ローラにより搬出された紙葉類を検知したときに、取出ローラを逆回転させることにより、重送された紙葉類を分離ローラによって分離し易くしている。
しかし、この装置では、分離ローラによって分離できなかった重送紙葉類に関しては、そのまま搬送ローラを介して後段の処理部へ搬送されてしまう。重送のまま搬送された紙葉類は、搬送ジャム等の原因となる。
このため、分離ローラを通過した重送紙葉類を再分離する再分離部を追加することも考えられるが、装置構成が複雑になり装置コストが増大する新たな問題を生じる。
また、重送紙葉類は、通常、搬送途中でリジェクトされて、処理対象から除外されるため、紙葉類の重送が発生した場合、リジェクト紙葉類を再供給して処理する必要があり、装置の処理能力が低下する問題があった。
特開２００３−８１４６１号公報（請求項１）
この発明の目的は、安価な構成により、重送紙葉類を確実に分離でき、処理能力を高めることができる紙葉類取り出し装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、集積状態の複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し部と、この取り出し部によって重なった状態で搬送路上に取り出された重送紙葉類をずらして分離する分離部と、この分離部で分離されなかった重送紙葉類を検知する重送検知部と、この重送検知部で検知された重送紙葉類の搬送方向後端をクランプして減速させ、当該重送紙葉類を再分離する再分離部と、を有することを特徴とする。
上記発明によると、分離部で分離されなかった重送紙葉類を検知して、この重送紙葉類の搬送方向後端をクランプして減速させ、当該重送紙葉類を再分離している。このため、簡単な装置構成により、分離部を通過した重送紙葉類を再分離でき、重送紙葉類をより確実に分離でき、リジェクト紙葉類を少なくして処理能力を高めることができる。
この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、安価な構成により、重送紙葉類を確実に分離でき、処理能力を高めることができる。
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１００（以下、単に、取り出し装置１００と称する）の概略構造の平面図を示してある。取り出し装置１００は、集積状態の複数枚の紙葉類Ｐを搬送路上に１枚ずつ取り出すとともに重なった状態で取り出されてしまった複数枚の紙葉類（以下、この状態の紙葉類を重送紙葉類と称する）をずらして分離する分離供給部１、および分離供給部１から送り出された紙葉類Ｐを後段の処理部へさらに搬送する搬送部２を有する。
分離供給部１は、複数枚の紙葉類Ｐの集積方向に延設された２本の無端状のフロアベルト３を有する。各フロアベルト３は、回転軸４に沿って同軸且つ離間して設けられた図示しないプーリに巻回されて張設され、複数枚の紙葉類Ｐの下端辺を当接せしめて複数枚の紙葉類Ｐを立位で支持している。フロアベルト３は、フロアモータ５によって駆動され、下端辺を当接せしめた複数枚の紙葉類Ｐをその集積方向に移動させる。
また、フロアベルト３にはバックアッププレート６が取り付けられており、バックアッププレート６は、フロアベルト３の走行により、集積方向後端にある紙葉類Ｐに面接して全ての紙葉類Ｐを集積方向に移動させる。なお、バックアッププレート６は、集積方向に延設されたレール７に沿ってスライド自在に取り付けられている。
フロアベルト３上に立位でセットされた複数枚の紙葉類Ｐのバックアッププレート６から離間した集積方向他端側には、他端の紙葉類Ｐに転接して回転することで当該紙葉類Ｐを図中上方（順方向）へ送り出す送り出しローラ８が設けられている。送り出しローラ８は、集積方向に沿って延設されたアーム１５の先端に図示しないワンウェイクラッチを介して回転可能に取り付けられており、複数のプーリおよび複数のタイミングベルト９、１０、１１を介して送り出しモータ１２に接続されている。図示しないワンウェイクラッチは、紙葉類Ｐが引き抜かれるときに取り出しローラ８を順方向に自由に回転させるよう機能する。
アーム１５は、２本の互いに平行な支持アーム１３、１４によって支持されている。すなわち、アーム１５に取り付けられた支持アーム１４には、上述したタイミングベルト９、１０、１１を巻回するための２つのプーリが取り付けられている。また、アーム１５に取り付けられた他方の支持アーム１３のアーム１５から離間した他端側には、支持アーム１３を回転させるためのアームモータ１６の回転軸が接続されている。アームモータ１６は、トルク制御のサーボモータである。
しかして、アームモータ１６を回転することにより、２本の支持アーム１３、１４が揺動し、アーム１５が略長手方向に移動される。つまり、このような平行リンク機構を採用することによりアーム１５をその軸方向に移動させることができ、送り出しローラ８を略垂直に紙葉類Ｐに押し当てることができる。また、送り出しローラ８の紙葉類Ｐに対する押圧力は、アームモータ１６によって一定にされている。
このように送り出しローラ８を紙葉類Ｐに押し当てた状態で、送り出しモータ１２を回転させると、送り出しローラ８が順方向に回転し、集積方向端部の紙葉類Ｐが送り出される。紙葉類Ｐが送り出された後、フロアモータ５が回転されて、フロアベルト３が走行され、次の紙葉類Ｐが取り出し位置に送られる。なお、上述した符号５、３、６、８、１２、１６で示す構成要素は、本発明の取り出し部として機能する。
送り出しローラ８より紙葉類Ｐの搬送方向下流側の搬送路１０１上には、複数の分離部、本実施の形態では２組の分離部が搬送方向に離間して設けられている。搬送方向上流側の第１分離部は、搬送路１０１の一側（図中左側）、すなわち送り出しローラ８と同じ側に第１の送りローラ１７を有し、搬送路１０１の他側（図中右側）で第１の送りローラ１７に対向する位置に第１の分離ローラ２０を有する。搬送方向下流側の第２分離部も、同様に、搬送路１０１を挟んで、第２の送りローラ２３、および第２の分離ローラ２６を有する。第１、第２分離部は、略同じ構造を有するため、以下、第１分離部について代表して説明し、第２分離部については第１分離部と対応する構成要素の符号のみを併記してその詳細な説明を省略する。
第１の送りローラ１７（２３）の回転軸は、タイミングベルト１８（２４）を介して第１の送りモータ１９（２５）に接続されている。第１の送りローラ１７（２３）は、図示しないワンウェイクラッチを介して回転軸に取り付けられており、紙葉類Ｐが引き抜かれる際には、紙葉類Ｐに負荷を与えないようになっている。
また、第１の送りローラ１７（２３）には、搬送路１０１を介して、第１の分離ローラ２０（２６）が一定の押圧力で押圧配置されている。第１の分離ローラ２０（２６）には、タイミングベルト２１（２７）を介して第１の分離モータ２２（２８）が接続されている。第１の分離モータ２２（２８）は、トルク制御のサーボモータであり、第１の分離ローラ２０（２６）が紙葉類Ｐの搬送方向と逆方向に回転するように分離力を与える。
しかして、送り出しローラ８によって重送紙葉類が搬送路１０１上に送り出された場合、送り出しローラ８と同じ側の第１の送りローラ１７によって１枚目の紙葉類Ｐが順方向に搬送され、１枚目の紙葉類Ｐとともに連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して第１の分離ローラ２０から逆方向の分離力が与えられて、重送紙葉類がずらされて分離される。一方、送り出しローラ８によって１枚の紙葉類Ｐが正常に搬送路１０１上に送り出された場合、および第１の送りローラ１７と第１の分離ローラ２０との間のニップに紙葉類Ｐが介在しない場合には、第１の分離ローラ２０は第１の送りローラ１７に連れ回る。
また、第２分離部は、上述した第１分離部と同様に機能し、第１分離部で完全に分離できなかった重送紙葉類をさらにずらして分離するよう機能する。
第２分離部の搬送方向下流側には、第２の送りローラ２３と第２の分離ローラ２６との間のニップに介在している紙葉類を引き抜くための引き抜きローラ対２９、３２が設けられている。搬送路１０１の一側に配設された引き抜きローラ２９には、タイミングベルト３０を介して引き抜きモータ３１が接続されている。搬送路１０１の他側に配設されたピンチローラ３２は、引き抜きローラ２９に対して一定の押圧力で押圧配置されており、引き抜きローラ２９に従動回転するようになっている。
搬送部２は、分離供給部１から送り出された紙葉類Ｐを後段の処理部（図示せず）へ搬送する第１の搬送ローラ３３、および第２の搬送ローラ３４を有する。第１、および第２の搬送ローラ３３、３４は、搬送路１０１の図中左側で、搬送方向に沿って互いに離間して配置され、それぞれタイミングベルト３５、３６を介して搬送モータ３７に接続されている。搬送モータ３７は、第１、第２の搬送ローラ３３、３４を順方向に回転させる。
搬送方向上流側の第１の搬送ローラ３３には、搬送路１０１を介して板バネ状のガイド板３８（押圧部材）が対向配置されている。ガイド板３８は、樹脂製の板状部材を湾曲させて形成されており、搬送路１０１の図中右側から搬送路１０１を超えて第１の搬送ローラ３３に向けて凸になる姿勢で取り付けられ、第１の搬送ローラ３３の複数のローラ部（図示せず）と入れ子状に配置されている。これにより、ガイド板３８が、第１の搬送ローラ３３との間を搬送される紙葉類Ｐを弱い押圧力で第１の搬送ローラ３３に押し付けることができる。
具体的には、ガイド板３８は、引き抜きローラ対２９、３２による紙葉類Ｐのクランプ力より弱いクランプ力で紙葉類Ｐを第１の搬送ローラ３３との間で挟持する。言い換えると、ガイド板３８は、引き抜きローラ２９および第１の搬送ローラ３３によって紙葉類Ｐが搬送されている状態で引き抜きローラ２９を減速或いは停止させたとき、引き抜きローラ２９の回転速度に依存して紙葉類Ｐが減速或いは停止する程度のクランプ力を紙葉類Ｐに与えるようになっている。
また、搬送路１０１の図中右側で第２の搬送ローラ３４に対向する位置には、第２の搬送ローラ３４に転接して従動回転するピンチローラ３９が設けられている。ピンチローラ３９は、搬送路１０１を介して、第２の搬送ローラ３４に一定の押圧力で押圧されている。
また、上述した分離供給部１の引き抜きローラ２９とピンチローラ３２との間のニップ直後には、第１センサ４０が設けられている。第１センサ４０は、発光部および受光部を有し、発光部から射出された光ビームを受光部で受光する。つまり、光ビームの光軸を紙葉類Ｐが遮ることによりセンサ出力がＯＦＦになり、紙葉類Ｐの通過を検知することになる。また、搬送部２の第２の搬送ローラ３４とピンチローラ３９との間のニップ直後には、第２センサ４１が設けられている。さらに、第１の搬送ローラ３３と第２の搬送ローラ３４との間には、第３センサ４２が設けられている。第２および第３センサ４１、４２も上述した第１センサ４０と同様に機能し、それぞれの光ビームが搬送路１０１を横切る位置で紙葉類Ｐの通過を検知する。
第１センサ４０の光ビームが搬送路１０１を横切る位置と第２センサ４１の光ビームが搬送路１０１を横切る位置との間の距離は、以下のように設定されている。つまり、本実施の形態の取り出し装置１００で処理の対象となる紙葉類Ｐのうち搬送方向に沿った長さが最も長い紙葉類（以下、最長紙葉類と称する）の長さ（本実施の形態では２５０［ｍｍ］）よりセンサ間の距離がわずかに長く（本実施の形態では２７０［ｍｍ］）なるように設定されている。
さらに、上述した取り出し装置１００の全てのモータ５、１２、１６、１９、２２、２５、２８、３１、３７は、図示しない制御回路を介してコントローラ４３に接続されている。また、コントローラ４３には、上述した第１乃至第３センサ４０、４１、４２の図示しない出力端子が接続されており、紙葉類Ｐの搬送状況がコントローラ４３に送られるようになっている。さらに、コントローラ４３は、紙葉類Ｐの搬送時間を計測するための図示しないタイマ、および紙葉類Ｐ間のギャップを計測する図示しないギャップカウンタを内蔵している。なお、コントローラ４３は、上述した引き抜きローラ対２９、３２とともに本発明の再分離部として機能し、且つ上述した第１センサ４０および第２センサ４１とともに本発明の重送検知部として機能する。
しかして、コントローラ４３は、フロアモータ５を付勢してフロアベルト３を走行させるとともにバックアッププレート６を移動させ、フロアベルト３上に立位でセットされている紙葉類Ｐを送り出しローラ８に向けて集積方向に移動させる。移動方向にある紙葉類Ｐが取り出し位置に配置されて送り出しローラ８に転接すると、コントローラ４３は、送り出しモータ１２を回転させて送り出しローラ８を回転させ、集積方向端部の紙葉類Ｐから搬送路１０１上へ送り出す。
搬送路１０１上へ送り出された紙葉類Ｐは、搬送路１０１の送り出しローラ８と同じ側に設けられた複数のローラ１７、２３、２９、３３、３４によって順方向に搬送される。この際、連続して取り出される紙葉類Ｐの間に適正なギャップを形成するとともに、しわなどを生じることなく確実に搬送するため、各ローラによる紙葉類Ｐの送り速度、すなわち周速度は、搬送方向下流になるにつれて僅かに速くなるように設定されている。具体的には、送り出しローラ８より第１の送りローラ１７の周速度を速くし、第１の送りローラ１７より第２の送りローラ２３の周速度を速くし、第２の送りローラ２３より引き抜きローラ２９の周速度を速くし、第１、第２の搬送ローラ３３、３４の周速度を引き抜きローラ２９と同じに設定した。
送り出しローラ８によって搬送路１０１上に送り出された紙葉類Ｐが重送紙葉類である場合、当該重送紙葉類が第１分離部を通過する際に、１枚目の紙葉類Ｐが第１の送りローラ１７によって順方向に送られて、２枚目以降の紙葉類Ｐに第１の分離ローラ２０から分離力が与えられてずらされて分離される。第１分離部を通過して完全に分離されなかった重送紙葉類は、第２分離部を通過する際にさらにずらされて分離され、第２の送りローラ２３よりわずかに周速度が速い引き抜きローラ２９によって引き抜かれる。
このようにして分離供給部１を通過して１枚ずつに分離された紙葉類Ｐは、搬送部２の第１の搬送ローラ３３、および第２の搬送ローラ３４によって搬送されて、取り出し装置１００から図示しない処理部へ送り出される。
なお、上述した紙葉類Ｐ間のギャップは、第１センサ４０を用いて形成される。つまり、第１センサ４０の光軸を通過する前の紙葉類Ｐ間のギャップが目標ギャップよりわずかに小さくなるように各ローラ８、１７、２３、２９の周速度を設定しておき、第１センサ４０を先行する紙葉類Ｐの搬送方向後端が通過してから後続の紙葉類Ｐの搬送方向先端が通過するまでの時間から両者間のギャップを計測し、このギャップが目標ギャップになるように後続の紙葉類Ｐの搬送を遅らせるようにしている。
後続の紙葉類Ｐの搬送を遅らせる場合、引き抜きローラ対２９、３２の回転速度を減速させるとともに搬送方向上流側の全てのローラ８、１７、２３、２９も減速させる。或いは、ローラ８、１７、２３、２９をわずかな時間だけ停止、或いは逆転させても良い。
次に、上述した取り出し装置１００の第１および第２分離部にて重送紙葉類を分離できなかった場合における再分離動作について、図２、図３に示すフローチャート、および図４、図５に示す動作説明図を参照して説明する。
第１分離部で分離されずに、第２分離部でも分離されなかった重送紙葉類は、少なくとも部分的に重なった状態で第１センサ４０を通過して搬送部２へ送り込まれる。このとき、搬送部２へ送り込まれる重送紙葉類は、第１、第２分離部を通過して少なくともずらされた状態で搬送されている可能性が高く、図４に示すように、取り出し装置１００で処理する最長紙葉類より搬送方向に沿った長さが長くなっている場合が殆どである。このため、本実施の形態では、搬送部２へ送り込まれる紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さが最長紙葉類を超える場合に重送紙葉類であることを判断するようにした。
具体的には、図２にステップ１、２として示すように、最長紙葉類を超える距離だけ離間した２つのセンサ４０、４１が同時に暗となった場合（ステップ１；ＹＥＳ、ステップ２；ＹＥＳ）、コントローラ４３は、基本的に、図４に示すように重送紙葉類が搬送されているものと判断する。しかし、この場合、例えば、図５に示すように第１センサ４０と第２センサ４１との間に紙葉類Ｐ間のギャップが存在する場合も考えられる。このため、コントローラ４３は、第１、第２センサ４０、４１が同時に暗で、且つ両者の間にギャップが存在しない場合（ステップ３；ＹＥＳ）に重送紙葉類が搬送されていることを判断するようにした（ステップ４）。
第１センサ４０と第２センサ４１の間に紙葉類Ｐのギャップがあるか否かの判断は、図３に示すように、コントローラ４３に内蔵されたギャップカウンタを利用してなされる。すなわち、コントローラ４３は、紙葉類Ｐの搬送方向後端が第１センサ４０を通過した際に（図３、ステップ１１；ＹＥＳ）ギャップカウンタをカウントアップし（ステップ１２）、紙葉類Ｐの搬送方向後端が第２センサ４１を通過した際に（ステップ１３；ＹＥＳ）ギャップカウンタをカウントダウンし（ステップ１４）、ギャップカウンタがゼロである場合にギャップ無しを判断するようにした。
つまり、コントローラ４３は、第１、第２センサ４０、４１が同時に暗で（ステップ１；ＹＥＳ、ステップ２；ＹＥＳ）且つギャップカウンタがゼロである場合に（ステップ３；ＹＥＳ）、重送紙葉類が搬送されていることを判断する（ステップ４）。
コントローラ４３は、ステップ４で重送紙葉類が搬送されていることを判断すると、当該重送紙葉類を再分離すべく引き抜きローラ対２９、３２を停止させる（ステップ５）。この際、当然のことながら、分離供給部１の全てのローラ８、１７、２３、２９を停止する。この状態で、第１、第２センサ４０、４１が同時に暗であることから、図４に示すように、重送紙葉類の搬送方向先端が第２の搬送ローラ３４とピンチローラ３９との間のニップで挟持拘束されて順方向に送られ、且つ搬送方向後端が停止した引き抜きローラ２９とピンチローラ３２との間のニップで挟持拘束される。
より具体的には、図４に示すように２枚の紙葉類Ｐ1、Ｐ2が部分的に重なって搬送されている場合、搬送ローラ３３、３４側の１枚目の紙葉類Ｐ1の搬送方向先端近くが第２の搬送ローラ３４とピンチローラ３９との間のニップで挟持拘束されて順方向に搬送され、１枚目の紙葉類Ｐ1から後方にずらされた２枚目の紙葉類Ｐ2の搬送方向後端近くが停止している引き抜きローラ対２９、３２のニップで挟持拘束されて停止され、１枚目の紙葉類Ｐ1と２枚目の紙葉類Ｐ2が引き離されて分離される。
このとき、２枚の紙葉類Ｐ1、Ｐ2の重なった部分に転接している第１の搬送ローラ３３に対向するガイド板３８による押圧力が強いと、１枚目の紙葉類Ｐ1に２枚目の紙葉類Ｐ2が連れ出される可能性が高まるので、本実施の形態のように、ガイド板３８を設けて押圧力を弱くすることが有効である。
そして、分離されて先行する紙葉類Ｐ1の搬送方向後端が図５に示すように第２センサ４１或いは第３センサ４２を介して検知されると（ステップ６；ＹＥＳ）、コントローラ４３は、当該重送紙葉類が分離されたことを判断し、ステップ５で停止した全てのローラ８、１７、２３、２９の動作を再開し（ステップ７）、処理を継続する。
一方、ステップ３でギャップカウンタがゼロではないことを判断すると、コントローラ４３は、例えば図５に示すように２つのセンサ４０、４１が暗であるものの、センサ４０、４１間に紙葉類Ｐ1、Ｐ2のギャップが存在することを判断して当該紙葉類が重送紙葉類ではないことを判断し（ステップ８）、全てのローラを通常通り回転する（ステップ９）。
以上のように、本実施の形態によると、第２分離部を通過した紙葉類が引き抜きローラ対２９、３２のニップで挟持拘束されている状態で重送の判定をし、重送を判定した直後に、重送紙葉類の搬送方向後端を引き抜きローラ対２９、３２によってクランプして停止させ、重送紙葉類を再分離するようにした。このため、第２分離部から紙葉類を引き抜くための引き抜きローラ対２９、３２を兼用して、第１、第２分離部で分離できなかった重送紙葉類を再分離することができ、新たな装置構成を追加することなく安価な構成により、重送紙葉類を確実に分離でき、取り出し装置１００による紙葉類Ｐの処理能力を高めることができる。特に、本実施の形態の取り出し装置１００では、第１分離部、第２分離部で重送紙葉類の分離をトライした後、第２分離部から引き抜きローラ対２９、３２で紙葉類を引き抜くときに分離をリトライでき、且つ上述した再分離制御により分離をリトライでき、合計４回の分離動作を実行でき、重送紙葉類をより確実に分離できる。
上述した第１の実施の形態では、第２センサ４１或いは第３センサ４２で紙葉類の搬送方向後端を検知したことをトリガーとして停止したローラの復帰タイミングとしたが、第３センサ４２は発明の必須の構成ではなく無くても良い。或いは、第１センサ４０と第２センサ４１との間に複数の第３センサを設けても良い。
また、取り出し装置１００で処理対象となる最大紙葉類を超える長さの紙葉類が取り出された場合も考慮して、図２のステップ５における引き抜きローラの停止時間に上限を設けても良い。つまり、最長紙葉類を超える紙葉類を重送紙葉類と判定した場合、引き抜きローラ対２９、３２によって搬送方向後端を停止した状態では、いつまでたっても第２センサ４１或いは第３センサ４２は暗にならないので、ステップ６、７の処理に移行できなくなってしまうからである。
さらに、上述した実施の形態では、重送紙葉類を検知したときに引き抜きローラ対２９、３２を停止するようにしたが、これに限らず、引き抜きローラ対２９、３２を減速或いは逆転させても良く、この場合においても同様の効果を奏することができる。なお、請求の範囲における“減速”には、停止或いは逆転も含まれる。
次に、この発明の他の実施の形態について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実施の形態の構成は、第２センサ４１および第３センサ４２を持たない以外、上述した実施の形態の取り出し装置１００と同じ構成を有するため、ここでは装置構成の説明を省略する。
図６にステップ１として示すように、第１センサ４０を介して紙葉類Ｐを検知すると（ステップ１；ＹＥＳ）、コントローラ４３は、内蔵したタイマにより通過時間をカウントする（ステップ２）。そして、コントローラ４３は、ステップ２でカウントした通過時間を予め用意した基準時間（規定値）と比較し（ステップ３）、カウントした通過時間が規定値を超えた場合（ステップ３；ＹＥＳ）、紙葉類の重送有りを判定する（ステップ４）。ここで言う規定値は、最長紙葉類の搬送方向に沿った長さを紙葉類の搬送速度で割った値である。
ステップ４で重送を判定した直後、コントローラ４３は、引き抜きローラ対２９、３２を停止するとともに、送り出しローラ８、第１の送りローラ１７、第２の送りローラ２３を停止し（ステップ５）、停止時間をカウントする（ステップ６）。この状態で、重送紙葉類の搬送方向先端が第１および第２の搬送ローラ３３、３４によって順方向に送られているため、上述した第１の実施の形態と同様に重送紙葉類が分離される。なお、この場合においても、各ローラを停止するのではなく、減速或いは逆転させても良い。
ステップ６でカウントした停止時間が予め用意した規定値を超えると（ステップ７；ＹＥＳ）、コントローラ４３は、当該重送紙葉類が分離されたことを判断し、ステップ５で停止した全てのローラ８、１７、２３、２９の回転を再開させ（ステップ８）、処理を継続する。なお、この場合、停止時間の規定値は、（最長紙葉類の搬送方向に沿った長さ＋目標ギャップ）を紙葉類の搬送速度で割った値である。
一方、ステップ３で紙葉類Ｐの通過時間が規定値を超えたことを判断する前に第１センサ４０が明になった場合、コントローラ４３は、当該紙葉類Ｐが重送紙葉類ではないことを判断し（ステップ９）、引き抜きローラ対２９、３２を通常通り回転させて（ステップ１０）処理を続行する。
以上のように、本実施の形態によると、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、第２、第３センサ４１、４２を無くしたため、装置構成をより簡略化でき、より安価な取り出し装置を提供できる。
逆に、第１センサ４０より搬送方向下流側にセンサを設けてローラの復帰タイミングを取得するようにしても良く、このようにすることで処理時間を短縮できる。
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
例えば、上述した実施の形態では、紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さを検出して基準値と比較することで重送紙葉類を検出する場合について説明したが、これに限らず、紙葉類Ｐの厚さを検出して重送紙葉類を検出するようにしても良い。
また、上述した実施の形態では、紙葉類Ｐを分離する際に重なった紙葉類に異なる方向の摩擦力を作用させてずらして分離するようにしたが、これに限らず、紙葉類Ｐの一方の面を吸着して停止させることにより重送紙葉類を分離するようにしても良い。
さらに、上述した実施の形態では、紙葉類Ｐを搬送路１０１に沿って搬送する機構としてそれぞれ独立したローラを用いた場合について説明したが、これに限らず、複数のローラに巻回して張設した搬送ローラを代りに用いても良い。
この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置の概略構造を示す図。 図１の取り出し装置による再分離動作を説明するためのフローチャート。 ギャップカウンタの動作を説明するためのフローチャート。 重送紙葉類の再分離動作を説明するための動作説明図。 重送紙葉類の再分離動作を説明するための動作説明図。 他の実施の形態に係る再分離動作を説明するためのフローチャート。
符号の説明
１…分離供給部、２…搬送部、３…フロアベルト、６…バックアッププレート、８…送り出しローラ、１７…第１の送りローラ、２０…第１の分離ローラ、２３…第２の送りローラ、２６…第２の分離ローラ、２９…引き抜きローラ、３３…第１の搬送ローラ、３４…第２の搬送ローラ、３８…ガイド板、４０…第１センサ、４１…第２センサ、４２…第３センサ、４３…コントローラ、１００…取り出し装置、１０１…搬送路。

Claims (12)

  1. 集積状態の複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し部と、
    この取り出し部によって重なった状態で搬送路上に取り出された重送紙葉類をずらして分離する分離部と、
    この分離部で分離されなかった重送紙葉類を検知する重送検知部と、
    この重送検知部で検知された重送紙葉類の搬送方向後端をクランプして減速させ、当該重送紙葉類を再分離する再分離部と、
    を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
  2. 上記再分離部は、上記分離部を通過する紙葉類の搬送方向先端をニップに受け入れて回転することで当該紙葉類を上記分離部から引き抜く引き抜きローラ対を有し、この引き抜きローラ対によって上記重送紙葉類の搬送方向後端をクランプした状態で、引き抜きローラ対を減速させることにより、重送紙葉類を再分離することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
  3. 上記重送検知部は、上記引き抜きローラ対のニップで挟持拘束されている状態の重送紙葉類を検知することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
  4. 上記重送検知部は、紙葉類の搬送方向に沿って上記引き抜きローラ対のニップ直後で紙葉類を検知する第１センサ、および処理対象となる紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も長い最長紙葉類の長さを超える距離だけ上記第１センサから搬送方向下流側に離間した位置で紙葉類を検知する第２センサを有し、上記第１センサおよび第２センサが紙葉類を同時に検知し、且つ上記第１および第２センサ間に紙葉類間のギャップが無い場合に紙葉類の重送を検知することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類取り出し装置。
  5. 上記重送検知部は、紙葉類間のギャップをカウントするギャップカウンタを有し、上記第１センサを紙葉類の搬送方向後端が通過したとき上記ギャップカウンタをカウントアップし、上記第２センサを紙葉類の搬送方向後端が通過したとき上記ギャップカウンタをカウントダウンし、上記ギャップカウンタの値がゼロのとき上記第１および第２センサ間にギャップが存在しないことを検知することを特徴とする請求項４に記載の紙葉類取り出し装置。
  6. 上記第２センサが紙葉類の搬送方向後端通過を検知したとき、上記引き抜きローラ対の回転速度を復帰させることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類取り出し装置。
  7. 上記第１センサより搬送方向下流側に第３センサを有し、
    この第３センサが紙葉類の搬送方向後端通過を検知したとき、上記引き抜きローラ対の回転速度を復帰させることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類取り出し装置。
  8. 上記重送検知部は、紙葉類の搬送方向に沿って上記引き抜きローラ対のニップ直後で紙葉類を検知する第１センサを有し、該第１センサを通過する紙葉類の通過速度および通過時間に基づいて当該紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出し、検出した長さが処理対象となる紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も長い最長紙葉類の長さを超えたとき、紙葉類の重送を検知することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類取り出し装置。
  9. 上記分離部は、上記搬送路に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の紙葉類取り出し装置。
  10. 上記再分離部は、重送紙葉類の搬送方向後端を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
  11. 上記引き抜きローラ対によって上記分離部から引き抜かれた紙葉類に転接して回転する搬送ローラと、
    この搬送ローラに上記搬送路を介して対向配置され該搬送ローラに紙葉類を押圧する押圧部材と、をさらに有し、
    上記押圧部材は、上記引き抜きローラ対によるクランプ力より弱い力で上記搬送ローラとの間で紙葉類を挟むことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
  12. 上記押圧部材は、樹脂製の板状部材を湾曲させて形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類取り出し装置。
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