JP4660445B2 - 紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法 - Google Patents
紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法 Download PDFInfo
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Description
図1には、この発明の第1の実施形態に係る紙葉類取り出し装置(以下、単に取り出し装置と称する)を上方から見た平面図を示してある。この取り出し装置は、例えば複数通の郵便物をまとめて投入して1通ずつ搬送路上に取り出し、後段の処理部(図示せず)へ分離して搬送するよう機能する。
取り出し装置の動作を制御する制御部100には、上述した第1および第2の検出手段24、25が接続されている。また、制御部100には、上述した第1のフロアベルト1およびバックアッププレート4を駆動する第1のフロアモータ101、および第2のフロアベルト2を駆動する第2のフロアモータ102が接続されている。
まず、装置のイニシャライズ動作として、2本のフロアベルト101、102を走行させて供給方向先端の紙葉類Pを取り出し位置へ供給する。そして、繰り出しローラ106を接線速度V1で正転させ、送りローラ115を接線速度V2で正転させ、引き抜きローラ123を接線速度V3で正転させ、搬送ベルト128を接線速度V4で走行させる。本実施形態において、これら接線速度V1、V2、V3、V4は、V1≦V2≦V3=V4を満たす関係に設定されている。このように設定することで、紙葉類Pを引き伸ばしながら搬送し、しわが生じることを防止できる。また、速度差により紙葉類間のギャップを形成できる。
Claims (17)
- 紙葉類に接触して回転することでその紙葉類を面方向に取り出す取り出し部と、
この取り出し部で取り出された紙葉類を挟持して回転することでさらに搬送する搬送部と、
上記取り出し部と上記搬送部の間の搬送路を挟んで上記取り出し部と反対側に設けられ、上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部に受け渡されたことを条件に、当該紙葉類に連れ出された2枚目以降の紙葉類に対して逆方向の分離トルクを付与する分離部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。 - 上記分離部は、上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部に受け渡されるまで正方向に回転することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記分離部は、待機状態で上記取り出し部と略同じ速度で回転しており、取り出された紙葉類が上記搬送部に受け渡されるまでの間に段階的に減速することを特徴とする請求項2に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記分離部は、上記搬送部に受け渡された紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出したことを条件に、再び正方向に回転することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記分離部によって付与される上記分離トルクは、上記搬送部による搬送力より弱い力に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記分離部が正方向に回転する回転速度は、上記搬送部における搬送速度を超えない速度に設定されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の紙葉類取り出し装置。
- 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
この投入部を介して投入された紙葉類をその重ね方向に移動して移動方向先端の紙葉類を取り出し位置へ供給する供給部と、
この供給部で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して上記重ね方向と略直交する第1の方向に回転することで当該紙葉類を上記第1の方向に取り出す取り出し部と、
この取り出し部より上記第1の方向下流側で上記取り出し部によって取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束して上記第1の方向にさらに搬送する搬送部と、
上記取り出し部によって上記第1の方向に取り出された紙葉類に対し、上記取り出し部が接触した側と反対側から上記第1の方向と逆の第2の方向に沿った分離トルクを付与し、当該紙葉類に連れ出される2枚目以降の紙葉類を分離する分離部と、
上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部で挟持拘束されたことを検知する検知部と、
上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部で挟持拘束されたことを上記検知部が検知したことを条件に、上記分離トルクを付与するように上記分離部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。 - 上記制御部は、上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部で挟持拘束されたことを上記検知部が検知するまで上記分離部を上記第1の方向に回転することを特徴とする請求項7に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記制御部は、上記取り出し部で紙葉類が取り出される前の待機状態で上記分離部を上記取り出し部と略同じ速度で上記第1の方向に回転し、上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部で挟持拘束されたことを上記検知部が検知するまでの間、上記分離部の回転速度を段階的に減速することを特徴とする請求項8に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記第1の方向に沿って上記分離部の下流側で上記搬送部に受け渡されて搬送された紙葉類の上記第1の方向に沿った後端通過を検知し、当該紙葉類と後続の紙葉類との間のギャップを検出するギャップ検出部をさらに有し、
上記制御部は、上記分離部を介して上記分離トルクを付与している状態で、上記ギャップ検出部がギャップを検出した場合、上記分離部を再び上記第1の方向に回転させることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の紙葉類取り出し装置。 - 上記分離部によって付与される上記分離トルクは、上記搬送部による搬送力より弱い力に設定されていることを特徴とする請求項7に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記分離部が上記第1の方向に回転する回転速度は、上記搬送部における搬送速度を超えない速度に設定されていることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記分離部は、その周面が金属などの剛体によって構成され、当該周面に負圧を生じせしめて紙葉類を吸着した状態で回転する吸着ローラを含むことを特徴とする請求項7に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記分離部は、その周面がゴムなどの弾性体によって構成され、当該周面を紙葉類に摺接せしめて回転する摩擦ローラを含むことを特徴とする請求項7に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記分離部は、上記第1の方向に沿って複数の上記摩擦ローラを含むことを特徴とする請求項14に記載の紙葉類取り出し装置。
- 重なった状態の紙葉類を1枚ずつ搬送路上に取り出す取り出し工程と、
上記搬送路上に取り出された紙葉類を挟持してさらに搬送する搬送工程と、
上記取り出し工程で取り出された紙葉類が上記搬送工程へ受け渡された後、当該紙葉類に連れ出された2枚目以降の紙葉類に対して逆方向の分離トルクを付与して分離する分離工程と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し方法。 - 上記分離工程で上記2枚目以降の紙葉類に付与される分離トルクは、上記搬送工程における紙葉類の搬送力より弱い力に設定されていることを特徴とする請求項16に記載の紙葉類取り出し方法。
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