JPH0641943Y2 - 紙葉類供給装置 - Google Patents

紙葉類供給装置

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JPH0641943Y2
JPH0641943Y2 JP143087U JP143087U JPH0641943Y2 JP H0641943 Y2 JPH0641943 Y2 JP H0641943Y2 JP 143087 U JP143087 U JP 143087U JP 143087 U JP143087 U JP 143087U JP H0641943 Y2 JPH0641943 Y2 JP H0641943Y2
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JP
Japan
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suction belt
paper sheet
correction
feeding
paper sheets
Prior art date
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JP143087U
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JPS63110438U (ja
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康治 板本
▲高▼雄 中野
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NEC Corp
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NEC Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は紙葉類供給装置に関し、特に封書や葉書などの
紙葉類を自動的に処理する郵便機械などに供給する紙葉
類供給装置に関する。
従来技術 従来、この種の紙葉類供給装置では、第4図に示すよう
に、真空吸引室1と、真空吸引室1の吸引側の前面を走
行し、紙葉類11を吸着させるための吸着用穴があいた吸
着ベルト2と、吸着ベルト2を駆動し、速度が可変とさ
れた吸着ベルト駆動モータ3と、吸着ベルト2により送
出された紙葉類11を搬送する搬送路7と、搬送路7に送
出された紙葉類11相互の間隔を検知する検知手段8と、
搬送路7に沿って設けられ、送出された紙葉類11の間隔
を補正する補正用ローラ4と、補正用ローラ4を駆動
し、速度が可変とされた補正用ローラ駆動モータ5とが
具備されていた。
吸着ベルト2により送出された紙葉類11は、その紙葉類
11の直前に送出された紙葉類11との間隔(さきに送出さ
れた紙葉類11の末端と次に送出される紙葉類11の先端と
の間隔)を検知手段8により測定され、この測定間隔に
対応して吸着ベルト駆動モータ3および補正用ローラ駆
動モータ5の駆動速度を変更する。
すなわち、測定間隔が基準となる間隔より大きいときに
は、搬送路7のベルト速度より大きい値に設定し、基準
となる間隔より小さいときには、搬送路7のベルト速度
より小さい値に設定することにより紙葉類11の間隔を補
正し、一定速度で送った場合の紙葉類11の大きさのバラ
ツキによって生ずる紙葉類11間の間隔のバラツキによる
処理上の無駄をなくし、処理能力を向上させていた。
このような従来の紙葉類供給装置では、紙葉類11の間隔
を測定し、その測定値に対応して速度補正を行って紙葉
類11の間隔の補正を行っていたので、供給不良などによ
り紙葉類11の間隔が測定できないほど小さい場合や、紙
葉類11が2通重なって送出された場合には紙葉類11の間
隔の補正を行うことができないという欠点があった。
考案の目的 本考案は上記のような従来のものの欠点を除去すべくな
されたもので、供給不良などにより紙葉類の間隔が測定
できないほど小さい場合にも紙葉類の間隔を補正して一
定間隔で送出することができ、紙葉類が2通重なって送
出された場合にも紙葉類を1通ずつ分離して供給するこ
とができる紙葉類供給装置の提供を目的とする。
考案の構成 本考案による紙葉類供給装置は、紙葉類を順次吸着して
送出する吸着ベルトと、前記吸着ベルトによる紙葉類の
送出時における送出間隔と紙葉類の長さとを検出する送
出時検出手段と、前記送出時検出手段の検出結果に基づ
いて前記吸着ベルトの速度制御を行って前記吸着ベルト
により送出される紙葉類の送出間隔の大まかな調整を行
う手段と、前記吸着ベルトの送出側に設けられかつ前記
吸着ベルトによって送出される紙葉類の送出間隔を補正
する補正ローラと、前記補正ローラにより補正される紙
葉類の送出間隔と紙葉類の長さとを検出する補正時検出
手段と、前記補正時検出手段の検出結果に基づいて前記
補正ローラの速度制御を行って紙葉類の送出間隔の細か
い調整を行う手段と、前記送出時検出手段及び前記補正
時検出手段で検出された紙葉類の長さが所定値を越えた
時に前記吸着ベルトを停止させるよう制御する手段と、
前記補正ローラにより補正された紙葉類を搬送路に引込
む引込みローラと、紙葉類の先端が前記引込みローラに
引込まれるのを検出する引込み時検出手段と、前記引込
み時検出手段で前記引込みローラに紙葉類の先端が引込
まれるのを検出したときに前記補正ローラを一時的に減
速させるよう制御する手段とを含むことを特徴とする。
実施例 次に、本考案の一実施例について図面を参照して説明す
る。
第1図は本考案の一実施例を示す構成図であり、第4図
と同等部分は同一符号により示されている。図におい
て、真空吸引室1の吸引側の前面を、紙葉類11を吸着す
るための吸着用穴が等間隔にあけられている吸着ベルト
2が走行している。吸着ベルト2は速度が可変の吸着ベ
ルト駆動モータ3によって駆動され、吸着ベルト2の送
出側には補正ローラ4が設けられ、この補正ローラ4は
速度が可変の補正ローラ駆動モータ5によって駆動され
ている。
補正ローラ4の送出側には引込みローラ6と搬送路7と
が設けられており、夫々図示せぬ駆動モータによって駆
動される。
真空吸引室1の側面には送出部検知手段8が配設され、
補正ローラ4の吸入側には補正部検知手段9が配設され
ている。また、引込みローラ6の吸入側には引込み部検
知手段10が配設され、これらの検知手段は夫々供給され
る紙葉類11の長さと間隔とを検知するものである。
第2図は第1図の吸着ベルト駆動モータ3および補正ロ
ーラ駆動モータ5の制御を示すためのブロック図であ
る。図において、送出部検知手段8,補正部検知手段9及
び引込み部検知手段10からの夫々の検知信号は制御信号
発生回路12に入力され、制御信号発生回路12ではこれら
の検知信号により、吸着ベルト駆動モータ3の速度を制
御する吸着ベルト駆動モータ制御回路13と、補正ローラ
駆動モータ5の速度を制御する補正ローラ駆動モータ制
御回路14とに夫々速度指令信号を出力している。
この速度指令信号に応じて吸着ベルト駆動モータ3と補
正ローラ駆動モータ5とは速度が制御され、紙葉類11の
間隔が一定となるように吸着ベルト2と補正ローラ4と
を夫々駆動している。
通常動作時においては、吸着ベルト2と、補正ローラ4
と、引込みローラ6と、搬送路7とは基準速度V0の搬送
速度に設定されている。
第3図は本考案の一実施例の動作を示す図である。第1
図〜第3図を用いて本考案の一実施例の動作について説
明する。
吸着ベルト2により送出された紙葉類11bが送出部検知
手段8を通過するとき[第3図(a)参照]、先に送出
された紙葉類11aと紙葉類11bとの間隔l1が送出部検知手
段8により測定され、これが制御信号発生回路12へ送ら
れる。制御信号発生回路12では、この間隔l1と基準間隔
l0との差に比例した信号を吸着ベルト駆動モータ制御回
路13と補正ローラ駆動モータ制御回路14とに夫々出力す
る。吸着ベルト駆動モータ制御回路13と補正ローラ駆動
モータ制御回路14とは夫々吸着ベルト駆動モータ3と補
正ローラ駆動モータ5とに対して速度指令信号を出力
し、この速度指令信号に応じて吸着ベルト駆動モータ3
は速度V1となるように制御され、補正ローラ駆動モータ
5は速度V2となるように制御される。
そのときの速度V1と速度V2は次式で表わされる。尚、
k1,k2は定数である。
V1=V0+k1(l1-l0) ……(1) V2=V0+k2(l1-l0) ……(2) また、補正部検知手段9を紙葉類11が通過するときに
も、上述の動作と同様にして、このときの紙葉類11の相
互の間隔l2と基準間隔l0との差に比例した値が制御信号
発生回路12から吸着ベルト駆動モータ制御回路13と補正
ローラ駆動モータ制御回路14とに夫々出力される。その
ときの吸着ベルト駆動モータ3の速度V1と補正ローラ駆
動モータ5の速度V2とは夫々次式で表わされる。
V1=V0+k1(l2-l0) ……(3) V2=V0+k2(l2-l0) ……(4) 送出部検知手段8による制御では、特に吸着ベルト2の
速度を変更することによって紙葉類11の大まかな間隔調
整を行い、補正部検知手段9による制御では、特に補正
ローラ4の速度を変更することによって紙葉類11の間隔
の細かな補正を行う。
さらに、引込み部検知手段10で紙葉類11の先端を検出し
たきには、補正ローラ4を一時的に減速させる。補正ロ
ーラ4が減速している間に紙葉類11は引込みローラ6に
よってその先端がくわえられて、引込みローラ6の速度
で搬送路7へ送出される。
一時減速された補正ローラ4の速度は補正部検知手段9
をその紙葉類11の末端が通過するときに基準速度V0に戻
される。
また、送出部検知手段8と補正部検知手段9とにおいて
測定される紙葉類11の長さが夫々予め定められた定形の
最大値以上の一定値をこえるときには、引込み部検知手
段10が紙葉類11を検出している間は吸着ベルト駆動モー
タ3を停止させ、引込み部検知手段10が紙葉類11を検出
しなくなったときに吸着ベルト駆動モータ3を基準速度
V0に戻す。
すなわち、第3図(b)に示すように、供給不良などに
より紙葉類11c,11dの2通が重なって送出された場合に
は、送出部検知手段8と補正部検知手段9とにおいて、
紙葉類11c,11dが重なって送出されているので一定値以
上の長さが検出され、これにより吸着ベルト駆動モータ
3は停止して紙葉類11の送出を中止する。
紙葉類11c,11dはそのまま搬送され、紙葉類11cの先端が
引込み部検知手段10で検出されると、補正ローラ4が一
時的に減速して紙葉類11cは引込みローラ6にくわえら
れる。紙葉類11cが引込みローラ6によりその速度で搬
送路7に送出されるあいだ、紙葉類11dは補正ローラ4
により引込みローラ6よりも遅い速度で搬送される。こ
のとき紙葉類11cと紙葉類11dとは、夫々異なる速度で搬
送されることになるので、引きはなされて紙葉類11c,11
dの重なった部分が解消される。
紙葉類11dは末端が補正部検知手段9を通過すると、補
正ローラ4の速度は基準速度V0に戻される。また、紙葉
類11dの末端が引込み部検知手段10を通過すると、吸着
ベルトの速度は基準速度V0に戻される。
このように、引込み部検知手段10が紙葉類11の先端を検
出したときに補正ローラ4を一時的に減速させて、基準
速度V0の引込みローラ6によって紙葉類11を引抜くよう
にすることによって、供給不良などにより紙葉類11の間
隔が測定できないほど小さい場合にも紙葉類11の間隔を
補正して一定間隔で搬送路7に送出することができ、紙
葉類11が2通重なって送出された場合にも紙葉類11を1
通ずつ分離して供給することができる。
また、送出部検知手段8と補正部検知手段9とによって
得られた紙葉類11の間隔に基づいて吸着ベルト2の速度
と補正ローラ4の速度とを制御することによって、紙葉
類11の相互の間隔を一定にすることができる。
さらに、紙葉類11が引込みローラ6にくわえられた時点
で補正ローラ4が減速されるので、供給不良などで間隔
がなくなってしまった2通の紙葉類11の2通目をひき止
めて、この2通の紙葉類11を分離することができる。
このような場合、送出部検知手段8または補正部検知手
段9が2通目の搬送が滞ることを検知して(これらの紙
葉類11の長さが一定値を超えたことの検出)吸着ベルト
2を一時停止させるため、後続の紙葉類11がつまること
がなくなる。
考案の効果 以上説明したように本考案によれば、引込み手段に紙葉
類の先端が引込まれることを検出したときに送出手段と
引込み手段との速度差を可変制御するようにすることに
よって、供給不良などにより紙葉類の間隔が測定できな
いほど小さい場合にも紙葉類の間隔を補正して一定間隔
で送出することができ、紙葉類が2通重なって送出され
た場合にも紙葉類を1通ずつ分離して供給することがで
きるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す構成図、第2図は第1
図の吸着ベルト駆動モータおよび補正ローラ駆動モータ
の制御を示すためのブロック図、第3図は本考案の一実
施例の動作を示す図、第4図は従来例を示す構成図であ
る。 主要部分の符号の説明 2……吸着ベルト 3……吸着ベルト駆動モータ 4……補正ローラ 5……補正ローラ駆動モータ 6……引込み部 8……送出部検知手段 9……補正部検知手段 10……引込み検知手段

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】紙葉類を順次吸着して送出する吸着ベルト
    と、 前記吸着ベルトによる紙葉類の送出時における送出間隔
    と紙葉類の長さとを検出する送出時検出手段と、 前記送出時検出手段の検出結果に基づいて前記吸着ベル
    トの速度制御を行って前記吸着ベルトにより送出される
    紙葉類の送出間隔の大まかな調整を行う手段と、 前記吸着ベルトの送出側に設けられかつ前記吸着ベルト
    によって送出される紙葉類の送出間隔を補正する補正ロ
    ーラと、 前記補正ローラにより補正される紙葉類の送出間隔と紙
    葉類の長さとを検出する補正時検出手段と、 前記補正時検出手段の検出結果に基づいて前記補正ロー
    ラの速度制御を行って紙葉類の送出間隔の細かい調整を
    行う手段と、 前記送出時検出手段及び前記補正時検出手段で検出され
    た紙葉類の長さが所定値を越えた時に前記吸着ベルトを
    停止させるよう制御する手段と、 前記補正ローラにより補正された紙葉類を搬送路に引込
    む引込みローラと、 紙葉類の先端が前記引込みローラに引込まれるのを検出
    する引込み時検出手段と、 前記引込み時検出手段で前記引込みローラに紙葉類の先
    端が引込まれるのを検出したときに前記補正ローラを一
    時的に減速させるよう制御する手段とを含むことを特徴
    とする紙葉類供給装置。
JP143087U 1987-01-08 1987-01-08 紙葉類供給装置 Expired - Lifetime JPH0641943Y2 (ja)

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JPS63110438U JPS63110438U (ja) 1988-07-15
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JP5772043B2 (ja) * 2011-02-17 2015-09-02 日本電気株式会社 複合紙葉類供給装置、複合紙葉類供給方法及び、郵便機械

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US8936239B2 (en) 2004-07-09 2015-01-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet take-out apparatus and sheet take-out method
US8998203B2 (en) 2004-07-09 2015-04-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet take-out apparatus with multiple separation units
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