JP4306732B2 - シート搬送装置、それを備えてなる自動原稿送り装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、シート搬送装置、それを備えてなる自動原稿送り装置および前記シート搬送装置を備えてなる画像形成装置に関する。

所定位置にセットされ、堆積した複数のシートから、１枚ずつシートを給送して搬送するシート搬送装置が知られている。前記シート搬送装置は、例えば、デジタル複合機やスキャナなどに装備される自動原稿送り装置に用いられる。あるいは、デジタル複合機やプリンタを含む画像形成装置において印刷用のシートを給送する給送部に用いられる。このようなシート搬送装置には、給送部でシートを一枚ずつ分離して給送するような機構が設けられているが、まれに２枚以上のシートが重なって給送されること（重送）がある。

自動原稿送り装置で重送が発生すると、読み取られた原稿の画像の順序が正しく並ばないので、せっかく読み取った原稿を最初から読み直す必要が生じる。あるいは、重送に気づかずに放置され、後日原稿画像が一部欠落したことに気づく。しかし、その時点では原稿が入手不可能な状況にあるといった最悪の事態も起こりえる。
画像形成装置のシート給送部で重送が発生すると、紙詰まりとして検知されてしまうために装置が停止したり、１ページの画像が複数のシートに渡って印刷されてしまったりする不具合が生じる。
シートの重送は原稿読込み処理や画像形成処理の高信頼化、効率化にとって障害となる。給送機構を改善して原稿の重送が発生しないようにすることが望まれる。しかし、給送すべきシートの種類や状態はさまざまであり、重送を完全になくすことは現実的に難しい。

そこで、重送の発生が不可避であるとの前提に立ち、シートの重送を検知するセンサ（重送センサ）を備え、ユーザーの手を煩わせずに重送されたシートを分離する機構を有するものが提案されている。たとえば、重送を検知したとき、重送されたシートを上流側ローラ対と下流側ローラ対との速度差により分離するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、重送を検知したとき、シートを搬送経路の上流側に戻して再度給送するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００６−４４９０６号公報 特開２００３−７２９８８号公報

以上のように、種々の手法で重送されたシートを分離する装置が提案されている。しかし、重送されたシートを分離する際、シートに無理を力が加えて傷めてしまうのは好ましくない。特に、搬送対象が原稿の場合、シートを傷めてしまうとその代替がないことがある。印刷用のシートについても、シートを分離する際に表面が荒れると、印刷に悪影響を及ぼすことがある。重送されたシートを傷めずに分離できる手法が望まれている。

その一方で、重送されたシートを確実に分離する必要がある。前述したように、給送部にもシートを一枚ずつ分離するための機構が設けられるのが通常である。それにもかかわらず重送されたシートは、例えば、その表面が非常に平滑であったり、静電気を帯び易いものであったりして、分離しにくい場合が多いと考えられる。重送されたシートを確実に分離できる手法が望まれている。

また、シートを分離するために余計な時間を要することは好ましくない。特に、いわゆる高速機においては、効率的な処理が強く求められる。できる限り余分な時間を費やさずに、重送されたシートを分離できる手法が望まれている。

この発明は、前述した事情を考慮してなされたものであって、重送されたシートをできるだけ傷めず、確実に分離できるシート搬送装置を提供するものである。さらにまた、余分な処理時間を費やすことなく重送されたシートを分離できるシート搬送装置を提供するものである。

この発明は、複数のシートを順次搬送路へ給送するシート給送部と、搬送路に沿う所定位置に配置され、シートを挟んで搬送する３以上のローラ対と、シートの一部分に他のシートが重なって給送されたときに重なった部分である重送部分の長さを検知する重送検知部と、３以上のローラ対から２つを選択する選択部と、選択されたローラ対の少なくとも一方の搬送速度を切り替え得る搬送制御部とを備え、前記選択部は、重送部分をその間に挟み得る間隔を有する２つのローラ対を選択し、前記搬送制御部は、選択されたローラ対の互いの搬送速度を違えて前記シートからそれに重なるシートを分離させることを特徴とするシート搬送装置を提供する。

また、この発明は、前記シート搬送装置を備えてなる自動原稿送り装置を提供する。
さらに、この発明は、前記シート搬送装置を備えてなる画像形成装置を提供する。

この発明のシート搬送装置は、前記選択部が、重送部分をその間に挟み得る間隔を有する２つのローラ対を選択し、かつ、前記搬送制御部が、選択されたローラ対の互いの搬送速度を違えて前記シートからそれに重なるシートを分離させるので、重送部分の長さに応じ、シートを無理にこすったり傷めたりすることなくシートを分離することができる。シートを搬送するためのローラ対は、搬送すべき最小のシートの先端と後端に掛かるような間隔で搬送路に沿って配置される。この発明によれば、重送部分の長さが隣り合うローラ対の間隔より長くてもシートを分離することができる。また、各ローラ対が分離すべきシートをそれぞれ１枚ずつ挟持してシートを分離するので、より確実な分離が可能である。さらに、各ローラ対の搬送速度を違えるためには、上流側ローラ対のみを減速もしくは停止し、下流側ローラ対は搬送速度を維持して下流側のシートを搬送するようにしてもよいので、分離のためにシートの搬送を遅らせる必要がない。従って、余分な処理時間を費やすことなく重送されたシートを分離することができる。

ここで、各ローラ対の速度差によって重送されたシートを分離するのは、上流側ローラ対と下流側ローラ対の間隔よりも重送部分の長さが短いときである。しかし、給送部には、シートを一枚ずつ分離する機構が設けられるのが通例であり、シートが完全に重なった状態での重送は稀である。そうでなければ、前記分離機構が機能していないことになる。

選択された２つのローラ対の間に位置し得るローラ対は、シートを搬送する搬送状態とシートを自由に移動させ得る自由状態とに切り替え得るものであり、
前記搬送制御部は、選択されたローラ対の間にあるローラ対の状態を自由状態に切り替え、シートを分離させてもよい。このようにすれば、重送部分の長さが隣り合うローラ対の間隔より長くても、１以上のローラ対を介した２つのローラ対を選択し、両者に挟まれるローラ対はシートを自由状態にしながらシートを分離させることができるので、シートを無理にこすったり傷めたりすることなくシートを分離することができる。
さらに、各ローラ対にシートを搬送させるようそれぞれ駆動する駆動部と、選択された２つのローラ対の間に位置し得るローラ対に対応し、前記ローラ対が駆動される状態と駆動されない状態とを切り替える駆動切替部をさらに有し、前記搬送制御部は、前記ローラ対が駆動されない状態に駆動切替部を切り替えることによりそのローラ対を自由状態にしてもよい。

あるいは、選択された２つのローラ対の間に位置し得るローラ対は、前記ローラ対を構成するローラを互いに離間させる離間機構をさらに備え、前記搬送制御部は、ローラを離間させることにより、前記ローラ対を自由状態にしてもよい。

また、前記搬送制御部は、選択されたローラの上流側ローラ対を減速させもしくは停止させることにより、前記シートに重なるシートの搬送を遅延させてもよい。このようにすれば、重送されたシートのうち、下流側のシートの搬送速度を変えずにシートを分離することができる。上流側のシートが、下流側のシートに対して所定の間隔になるまで遅延させたのち、所定の搬送速度で搬送するようにすれば、シートを分離するために余分な時間を要しない。

さらにまた、前記シート給送部は、堆積したシートから１枚のシートを分離するためのシート分離部を含み、
前記搬送制御部は、前記シートに重なったシートがシート分離部を通過した後に前記ローラ対を減速もしくは停止させてもよい。このようにすれば、シートの一部が長時間分離部にかかった状態を避けることができる。分離部の構造によっては、シートをこすったり反らせたりすることがあり、この観点から好ましい。

また、下流側ローラ対より下流側に配置され、搬送されるシートの先端を所定の位置で停止させ、かつ、所定のタイミングに同期させてシートを送り出すレジストローラをさらに備え、前記搬送制御部は、前記シートに重なったシートがレジストローラに達する前に上流側ローラ対を減速させもしくは停止させてもよい。レジストローラは、読取や画像処理などのために所定のタイミングに同期させながらシートを送り出すものである。その途中で上流側ローラ対を減速させもしくは停止させるとシートの送出しが乱れるので、シートがレジストローラにかからない位置で上流側ローラ対を減速させもしくは停止させることが好ましい。

さらに、堆積したシートのサイズを給送前に取得するサイズ取得部をさらに備え、重送検知部は、前記シートの先端から重送部分の先端までの長さを検知し、前記判定部は、取得されたサイズの搬送方向の長さと重送部分の先端までの長さとの差を重送部分の長さとして算出してもよい。このようにすれば、重送部分の先端が重送検知部を通過する時点で重送部分の長さを得ることができる。その結果、シートをシート給送部へ戻して再給送する場合、重送部分の後端が重送検知部に達するより早い時点でシートを戻し、より短時間でシートを再給送することができる。

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

（シート搬送装置の構成例）
図１は、この発明のシート搬送装置が適用される画像形成装置およびこの発明のシート搬送装置が適用される自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の構成例を示す断面図である。図１の画像形成装置は、電子写真方式のデジタル複写機である。

複写機の全体構成とその動作
図１で、複写機１００の給送トレイ１１から給送されたシートは、用紙搬送路１０を通過して転写ユニット８が配置された転写部に至る。この用紙搬送路１０中には、この発明のシート搬送装置が適用されている。複写機１００の本体上部には、原稿の画像を読み取る画像読取部２が配置されている。画像読取部２の上方には、ＡＤＦ１が装着されている。ＡＤＦ１は、原稿トレイ２７に載置された原稿を給送して画像読取部２の原稿読取部３４へ搬送する。原稿が原稿読取部３４に至るまでの原稿搬送路Ｓ１に、この発明のシート搬送装置が適用されている。複写機１００は、ＡＤＦ１によって搬送された原稿（シート）をスキャンして画像データを得、得られた画像データ、或いは、外部から伝達された画像データに応じた画像を給送トレイ１１等の給送部から給送されたシート上に形成するものである。

画像形成装置１００は、ＡＤＦ１、画像読取部２、光書込ユニット３、現像器４、感光体５、帯電器６、クリーナユニット７、転写ユニット８、定着ユニット９、用紙搬送路１０、給送トレイ１１および排紙トレイ１２から主に構成されている。
画像読取部（読取装置）２は、主に、光源ホルダー１３、ミラー群１４、およびＣＣＤ１５から構成されている。ＡＤＦ１から送られてくる原稿をスキャンする場合、後述する制御部は、光源ホルダー１３およびミラー群１４を所定位置（原稿読取部３４）に静止させた状態で、原稿の画像を読み取らせる。即ち、ＡＤＦ１から搬送されてくる原稿に合わせて、光源ホルダー１３の光源から原稿に光を照射する。照射された光の一部は、原稿面から反射され、ミラー群１４を介してＣＣＤ１５に結像される。ＣＣＤ１５からの出力信号を処理してデジタルデータに変換することにより、原稿の画像に応じた画像データが得られる。このようにして、原稿の画像が読み取られる。なお、ＡＤＦ１の具体的な構造と動作については、さらに後述する。

帯電器６は、感光体５の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。図１の画像形成装置１００では、チャージャー型の帯電器６を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。
また、この実施形態では光書込ユニット３として、レーザ照射部１６ａ，１６ｂおよびミラー群を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いている。しかし、これに代えて発光素子をアレイ状に並べたＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。光書込ユニット３は、高速印字処理に対応するために、２つのレーザ照射部１６ａ，１６ｂを備えた２ビーム方式を採用している。これによって、高速書込みに対応している。光書込ユニット３は、入力された画像データに応じて変調されたレーザ走査光をレーザ照射部１６ａ，１６ｂから照射する。照射されたレーザ光は、ミラー群を介して感光体５に至り、均一に帯電された感光体５を露光する。これにより、感光体５の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。
感光体５の近傍には現像器４が配されている。現像器４は、感光体５の表面に形成された静電潜像をトナーで顕像化（現像）するものである。さらに、感光体５の周囲にはクリーナユニット７が配されている。クリーナユニット７は、現像・画像転写後に感光体５の表面に残留したトナーを除去・回収するものである。

複写機１００は、全体を統合制御する図示しない制御部を備えている。制御部は、メインＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入力回路、ドライバ回路、出力回路、通信回路などから構成される。ＲＯＭは、メインＣＰＵが実行する制御プログラムを格納する。ＲＡＭは、メインＣＰＵにワークエリアを提供する。不揮発性メモリは、制御に用いるデータを保持する。入力回路は、複写機１００の各部検知手段からの信号が入力される回路である。ドライバ回路は、複写機１００の各部駆動機構を作動させるアクチュエータやモータなどの負荷を駆動する回路である。出力回路は、レーザ照射部１６ａ，１６ｂなどの制御対象に制御信号を出力する回路である。通信回路は、後述するＡＤＦ１のＡＤＦ制御部と通信行うための回路である。メインＣＰＵは、入力に入力された信号を用いて処理を行うことができる。また、メインＣＰＵは、ドライバ回路を介して各負荷を駆動することができる。また、メインＣＰＵは、出力回路を介して各制御対象に制御信号を出力することができる。さらに、メインＣＰＵは、通信回路を介してＡＤＦ１のＡＤＦ制御部と制御に必要な情報やコマンドをやり取りすることができる。

転写ユニット８は、静電潜像の電荷と逆極性の電圧をユニット内の弾性導電性ローラ２２に印加することにより、感光体５の表面上のトナーを記録用紙に転写する。例えば、静電潜像が（−）極性の電荷を有している場合、弾性導電性ローラ２２への印加電圧は（＋）極性となる。転写ユニット８内には、駆動ローラ２０、従動ローラ２１および他のローラによって転写ベルト１９が張架されている。転写ベルト１９は、所定の抵抗値（例えば、１×１０⁹〜１×１０¹³Ω・ｃｍの範囲）を有している。弾性導電性ローラ２２は、感光体５と転写ベルト１９との接触部に配置されている。

トナーが転写された記録用紙は、定着ユニット９に搬送される。定着ユニット９は、トナーを溶融させて記録用紙上に定着させる。定着ユニット９は、加熱ローラ２３，加圧ローラ２４を備えている。加熱ローラ２３の内周部には加熱ローラ２３の表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源が配置されている。他方、加圧ローラ２４は、加熱ローラ２３に対して所定圧で圧接するようにその両端に図示しない加圧部材が配置されている。これにより加熱ローラ２３と加圧ローラ２４との圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）においてトナーが加熱されて溶融し、記録紙上に押圧されてその表面に定着する。

複数の給送トレイ１１は、記録用紙を蓄積しておくためのトレイである。実施例の複写機１００では、本体の下方に給送トレイ１１が設けられている。実施例の複写機１００は、いわゆる高速機である。このため、各給送トレイ１１は、多量のシートを収容できるように設計されている。各給送トレイ１１は、定型サイズの記録用紙を５００〜１５００枚程度収納することができる。給送トレイ１１には、ピックアップローラ１１ａ、給送ローラ１１ｂ、捌（さば）きローラ１１ｃが配置されている。ピックアップローラ１１ａは、給送トレイ１１に載置されたシートの束からシートを１枚ずつ用紙搬送路１０へ送り出す。給送ローラ１１ｂおよびさばきローラ１１ｃの対は、ピックアップローラ１１ａによって用紙搬送路１０へ送り出されたシートを捌きながら用紙搬送路１０の下流側へ搬送する。各給送トレイ１１、ピックアップローラ１１ａは、請求項にいうシート給送部に対応する。給送ローラ１１ｂおよびさばきローラ１１ｃの対は、請求項にいうシート分離部である。

給送トレイ１１から給送されたシートが通過する用紙搬送路１０には、給送されたシートの重送を検知する重送センサ（重送検知部）と、複数組の搬送ローラ５１ならびに従動ローラ５２の対（各組の符号には、その末尾にそれぞれ異なる英文字ａ、ｂ、ｃを付している）とが配置されている。複数組の搬送ローラ５１ならびに従動ローラ５２の対は、用紙搬送路１０に沿って設けられ、用紙搬送路１０に送り込まれたシートを転写部へ搬送する。レジストローラ１８は、用紙搬送路１０を通過したシートの先端をそれに当接させて所定位置に停止させ、その後、所定のタイミングで転写部へ搬送する。

給送ローラ１１ｂおよびさばきローラ１１ｃの下流側に、重送センサ５３が設けられている。重送センサ５３は、超音波を発する送波器５３ａと、送波器５３ｂから発信された超音波を用紙搬送路１０を介して受信する受波器５３ｂとから構成されている。重送検知部を通過するシートの有無および通過するシートの重送の有無に応じて、送波器５３ａから受波器５３ｂに至るまでの超音波の減衰度合いが異なる。この性質を用いて、重送センサ５３を通過する原稿の重送の有無と、重送部分の通過時間とを検知する。検知された重送部分の通過時間と予め定められた原稿搬送速度から、重送部分の搬送方向の長さが求められる。

複写機１００の本体側面には、さらに多量のシートが収納可能な大容量カセットを装着するための搬送路２５と、主として不定型サイズのシートを給送するための手差しトレイ２６が設けられている。
手差しトレイ２６と反対側の本体側面には、排紙トレイ１２が配置されている。この部分には、排紙トレイ１２に代えて排紙用紙の後処理（ステープル、パンチ処理等）を行う後処理装置や、複数段排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。

シート搬送装置の構成と動作
上述の複写機１００のうち、ＡＤＦ１に適用されるこの発明のシート搬送装置を例に挙げ、図１に基づいて説明する。図１は、この発明のシート搬送装置が適用されるＡＤＦ１の概略的な構成を示す概略図である。図１に示すように、この発明のシート搬送装置は、シート給送部としての原稿トレイ２７、原稿ピックアップローラ２８、原稿給送ローラ２９、原稿捌（さば）きローラ３０、複数組の原稿搬送ローラ３１ならびに従動ローラ３２の対（各組の符号には、その末尾にそれぞれ異なる英文字ａ、ｂ、ｃ、ｄを付している）、原稿レジストローラ３３、原稿排紙ローラ３５および原稿排紙トレイ３６から主に構成されている。さらに、ＡＤＦ１は、原稿長センサ３９、搬送長センサ４０および原稿重送センサ４３を備える。

ＡＤＦ１は、図示しないＡＤＦ制御部を備えている。ＡＤＦ制御部は、サブＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入力回路、ドライバ回路、出力回路、通信回路などから構成される。ＲＯＭは、サブＣＰＵが実行する制御プログラムを格納する。ＲＡＭは、サブＣＰＵにワークエリアを提供する。不揮発性メモリは、制御に用いるデータを保持する。入力回路は、ＡＤＦ１の各部検知手段からの信号が入力される回路である。ドライバ回路は、ＡＤＦ１の各部駆動機構を作動させるアクチュエータやモータなどの負荷を駆動する回路である。出力回路は、原稿重送センサ４３の送波器４３ａなどの制御対象に制御信号を出力する回路である。通信回路は、複写機１００本体の制御部と通信するための回路である。サブＣＰＵは、入力に入力された信号を用いて処理を行うことができる。また、サブＣＰＵは、ドライバ回路を介して各負荷を駆動することができる。さらに、サブＣＰＵは、出力回路を介して各制御対象に制御信号を出力することができる。

原稿トレイ２７は、ユーザーが原稿束を載置するためのトレイである。原稿ピックアップローラ２８は、原稿トレイ２７に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ原稿搬送路Ｓ１へ送り出す。原稿給送ローラ２９および原稿さばきローラ３０の対は、原稿ピックアップローラ２８によって原稿搬送路Ｓ１へ送り出された原稿を捌きながら原稿搬送路Ｓ１の下流側へ搬送する。複数組の原稿搬送ローラ３１ならびに従動ローラ３２の対が、原稿搬送路Ｓ１に沿って配置されており、原稿搬送路Ｓ１に送り込まれた原稿を原稿読取部３４へ搬送する。原稿レジストローラ３３は、原稿搬送路Ｓ１中を通過した原稿の先端がその位置に到達するときに停止しており、原稿の先端を当接させて所定位置に停止させる。その後、所定のタイミングで原稿読取部３４へ搬送する。原稿排紙ローラ３５は、原稿読取部３４での画像の読み取りを終えた原稿を原稿排紙トレイ３６へ排出する。

さらに、原稿トレイ２７には、可動式の１対の規制板３７と、複数の原稿長センサ３９とが設けられている。可動式の１対の規制板３７は、載置された原稿束の主走査方向（搬送方向と直交する方向）の幅が揃うようにユーザーが原稿幅に応じた位置へ移動させるものである。規制板３７は、その位置が原稿の幅に合わせられることによって幅方向の原稿サイズのセンサとしても機能する。原稿長センサ３９は、複数のセンサからなり、各センサは原稿の搬送方向に沿って配置されている。各センサは可動式のカンチレバー部を有し、カンチレバー部の一部は原稿が置かれていない状態で原稿トレイ２７上に突き出ている。原稿トレイ２７に原稿が置かれると、原稿に覆われた領域にあるカンチレバーの先端は、トレイ面下に沈む。各センサはカンチレバーの変位に応答して信号を変化させる。各箇所に配置された原稿長センサ３９の信号の組み合わせから、原稿の搬送方向の長さが検知される。前記ＡＤＦ制御部は、規制板３７による原稿幅の検知結果と原稿長センサ３９による原稿長さの検知結果とに応じて、複数の定型サイズのなかから一つの定型サイズを特定し、原稿トレイ２７上の原稿サイズを得る。

また、原稿ピックアップローラ２８と原稿さばきローラ３０との間に、給送される原稿に接触して変位するカンチレバーを備えた搬送長センサ４０が設けられている。
搬送長センサ４０のカンチレバーは、原稿の先端が通過すると上昇し、原稿の後端が通過すると原位置に復帰する。従って、カンチレバーが上昇してから原位置に復帰するまでの原稿の通過時間を測定し、測定した通過時間と予め定められた原稿搬送速度から、給送された各原稿の搬送方向の長さが求められる。これによって、搬送方向のサイズが異なる原稿が混在して載置された場合でも、各原稿の長さを得ることができる。

原稿給送ローラ２９および原稿さばきローラ３０と原稿搬送ローラ３１および従動ローラ３２との間には、原稿重送センサ４３が設けられている。原稿重送センサ４３は、超音波を発する送波器４３ａと、送波器４３ａから発信された超音波を原稿搬送路Ｓ１を介して受信する受波器４３ｂとから構成されている。重送検知部を通過する原稿の有無および通過する原稿の重送の有無に応じて、送波器４３ａから受波器４３ｂに至るまでの超音波の減衰度合いが異なる。この性質を用いて、原稿重送センサ４３を通過する原稿の重送の有無と、重送部分の通過時間とを検知する。検知された重送部分の通過時間と予め定められた原稿搬送速度から、重送部分の搬送方向の長さが求められる。原稿重送センサ４３は、請求項にいう重送検知部である。

重送の検知とシートの分離
以下に、この発明のシート分離装置の動作を詳述する。以下の説明では、ＡＤＦ１のシート分離装置を例に説明を行う。なお、画像形成装置１００本体のシート分離装置も類似の構成を有している。この説明を画像形成装置１００本体のシート分離装置に適用することは当業者にとって容易である。

図２は、原稿トレイ２７から原稿レジストローラ３３に至るまでの搬送経路中に配置されるものとそれらの配置関係とを模式的に示す説明図である。図２（ａ）は、搬送経路中のローラと原稿重送センサ４３の配置を示している。図２（ａ）で、搬送方向の長さＬ０の原稿が、右端の原稿トレイ２７上に置かれている。原稿は、図２（ａ）の右側から左側へ向けて搬送される。原稿の搬送経路には、その上流側からの順に、ピックアップローラ２８、原稿給送ローラ２９と原稿捌きローラ３０との対、原稿重送センサ４３、搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａからなるローラ対、搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂからなるローラ対、搬送ローラ３１ｃと従動ローラ３２ｃからなるローラ対、搬送ローラ３１ｄと従動ローラ３２ｄからなるローラ対および原稿レジストローラ３３が配置されている。なお、図１は、ロ―ラ対が３つの態様であるが、図２は、ローラ対が４つのより一般化した態様を示している。図２から、ローラ対が３つの態様、あるいは、５以上の態様を理解することは容易だからである。

この発明のシート分離装置の特徴部分を構成するのは、主として原稿重送センサ４３、搬送ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄとそれらと対をなす従動ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの４つのローラ対である。原稿給送ローラ２９から、その下流の原稿搬送ローラ３１ａ（上流端搬送ローラ）までの距離はＬ６である。原稿給送ローラ２９の下流に配置される原稿重送センサ４３から、その下流の原稿搬送ローラ３１ａまでの距離はＬ５である。原稿搬送ローラ３１ａから、その下流の原稿搬送ローラ３１ｂまでの距離はＬ１１、原稿搬送ローラ３１ｃまでの距離はＬ１２、原稿搬送ローラ３１ｄまでの距離はＬ１３である。また、原稿重送センサ４３から、その下流の原稿搬送ローラ３１ｂまでの距離はＬ４１、原稿搬送ローラ３１ｃまでの距離はＬ４２、原稿搬送ローラ３１ｄまでの距離はＬ４３である。さらに、原稿レジストローラ３３から、その上流の原稿搬送ローラ３１ｂまでの距離はＬ７１、原稿搬送ローラ３１ｃまでの距離はＬ７２、原稿搬送ローラ３１ｄまでの距離はＬ７３である。
好ましい寸法の一例は、Ｌ１１がＢ５サイズ横送りの長さ１８２ｍｍを基準とし、Ｌ１２がＡ４サイズ横送りの長さ２１０ｍｍ、Ｌ１３がＡ３サイズ縦送りの長さ４２０ｍｍを基準として設定された寸法である。例えば、各基準よりも２０ｍｍ短い長さとして、Ｌ１１が１６２ｍｍ、Ｌ１２が１９０ｍｍ、Ｌ１３が４００ｍｍである。

図２（ｂ）は、図２（ａ）の各ローラを駆動する駆動源の配置を模式的に示している。原稿給送ローラ２９、原稿ピックアップローラ２８および原稿さばきローラ３０は、第１モータ（モータ１）５８により駆動される。原稿搬送ローラ３１ａは、第２モータ（モータ２）６３により駆動される。原稿搬送ローラ３１ｂは、第３モータ（モータ３）６５ａにより駆動される。また、原稿搬送ローラ３１ｃは第４モータ（モータ４）６５ｂ、原稿搬送ローラ３１ｄは第５モータ（モータ５）６５ｄによりそれぞれ駆動される。

原稿ピックアップローラ２８は、上方へ向けてバネで付勢されたピックアップアーム５５の先端に取り付けられている。また、ピックアップアーム５５は、通電により原稿ピックアップローラ２８を降下させるピックアップソレノイド（ソレノイド１）６０の可動部と係合している。原稿を給送するときを除き、原稿ピックアップローラ２８は、付勢により原稿から離れている。原稿給送時、ＡＤＦ制御部がピックアップソレノイド６０を駆動すると、付勢に抗してピックアップアーム５５が降下し、原稿ピックアップローラ２８が最上のシートに接触する。原稿ピックアップローラ２８は、第１モータ５８の駆動により回転しており、最上のシートを原稿給送ローラ２９へ送り出す。送り出された原稿は、原稿給送ローラ２９でさらに下流側へ搬送されるが、原稿さばきローラ３０は、原稿を原稿トレイ２７へ戻す方向に低速で回転している。これによって、最上のシートにつられて給送されたその下のシートが最上のシートから分離される。分離されたシートは、次の給送タイミングで最上のシートとして給送される。また、原稿搬送路には、原稿トレイ２７の原稿の有無を検知する原稿センサＳａ、シートの先端ならびに後端の通過を検知するシート通過センサＳｃ、Ｓｄが配置されている。

原稿搬送ローラ３１ｂ、３１ｃは、その駆動源である第３モータ６３ａおよび第４モータ６５ｂへの通電が遮断されたときに駆動力がなくなり、シートの移動につれて自由に回転するようになっていてもよい。この場合、ＡＤＦ制御部によって各モータへの通電が遮断されると、シートを自由に移動させ得る状態になる。あるいは、離接機構が設けられていてもよい。図３は、この発明のシート搬送装置が、ローラ対を離接させる機構を有する構成を示す概略図である。図３に示すように、シート搬送装置は、原稿搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂを離接させる第１離接レバー（離接レバーＡ）５４ａ、および原稿搬送ローラ３１ｃと従動ローラ３２ｃを離接させる第２離接レバー（離接レバーＢ）５４ｂを有する。離接レバーＡは、原稿搬送ローラ３１ｂに従動ローラ３２ｂを圧接させるように従動ローラ３２ｂを付勢するが、ソレノイド２が通電されると付勢に抗して離接レバーＡが移動し、原稿搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとの間に隙間をつくる。離接レバーＢも同様に、ソレノイド３への通電により、原稿搬送ローラ３１ｃと従動ローラ３２ｃとの間に隙間をつくる。

図１０は、離接機構の詳細を示す説明図である。図１０（ａ）はソレノイド２への通電が遮断された状態、図１０（ｂ）は、ソレノイド２が通電された状態を示す。図１０（ａ）では、第１離接レバー５４ａが引張りバネ７５ａの作用により、支点７３ａを中心に反時計方向に回転するよう付勢されている。これによって、離接レバー５４ａの一端を回転軸とする従動ローラ３２ｂは、原稿搬送ローラ３１ｂに圧接している。原稿搬送路Ｓ１中を通過するシートは、圧接部を通過する際に原稿搬送ローラ３１ｂからの搬送力を受ける。ソレノイド２が通電されると、図１０（ｂ）のように離接レバー５４ａが時計方向へ回転し、従動ローラ３２ｂが下方へ移動する。そして、原稿搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとの間に隙間ができる。原稿搬送路Ｓ１中を通過するシートは、原稿搬送ローラ３１ｂからの搬送力を受けない。

図９は、原稿重送センサ４３の検知信号を認識し、前述のモータならびにソレノイドの駆動を行うＡＤＦ制御部の機能的な構成の一部を示すブロック図である。図９で、ＡＤＦ制御部６７は、サブＣＰＵ５６、原稿重送センサ入力部６１、原稿サイズセンサ入力部６９およびシートセンサ入力部７１、第１モータ駆動部５７、第２モータ駆動部６２、第３モータ駆動部６４ａ、第４モータ駆動部６４ｂ、第５モータ駆動部６４ｃ、ピックアップソレノイド駆動部５９、第１離間ソレノイド駆動部６８ａ、第２離間ソレノイド駆動部６８ｂの各ブロックを含む。原稿重送センサ入力部６１は、原稿重送センサ４３からの検知信号が入力される入力回路である。

原稿サイズセンサ入力部６９は、原稿の幅を検知する規制板３７と原稿の長さを検知する原稿長センサ３９からの信号が入力される入力回路である。シートセンサ入力部７１は、原稿センサＳａおよびシート通過センサＳｃ，Ｓｄからの信号が入力される入力回路である。第１モータ駆動部５７は第１モータ５８を、第２モータ駆動部６２は第２モータ６３を、第３モータ駆動部６４ａは第３モータ６５ａを、第４モータ駆動部６４ｂは第４モータ６５ｂを、第５モータ駆動部６４ｃは第５モータ６５ｃをそれぞれ駆動するためのドライバ回路である。ピックアップソレノイド駆動部５９は、ピックアップソレノイド６０を駆動するドライバ回路である。また、図３のように離間レバーを有する態様において、第１離間ソレノイド駆動部６８ａは、第１離間ソレノイド（ソレノイド２）７０ａを、第２離間ソレノイド駆動部６８ｂは、第２離間ソレノイド（ソレノイド３）７０ｂを駆動するドライバ回路である。

原稿さばきローラ３０は、最上のシートにつられたシートを、当該シートと原稿さばきローラ３０表面との摩擦力によって最上のシートから分離する。しかし、前記摩擦力よりもシート同士の吸着力が勝る場合、重なり合ったシートを分離しきれず重送が発生する。図４は、２枚のシートが重送された場合に、この発明のシート分離装置が重送されたシートを分離する手順を示す説明図である。重なり合ったシートのうち、最上のシートＰ１は、本来給送されるべきシートである。下側のシートＰ２は、最上のシートにつられて給送されたシートである。シートＰ２は、原稿さばきローラ３０の分離作用によって最上のシートからＬ２の長さだけ先端が遅れて給送されている。重送部分の長さは、Ｌ３である。

原稿重送センサ４３の出力信号は、シートＰ１の先端が原稿重送センサ４３を通過するタイミング、重送部分の先端が原稿重送センサ４３を通過するタイミング、重送部分の後端が原稿重送センサ４３を通過するタイミング、および、シートＰ２の後端が原稿重送センサ４３を通過するタイミングの各タイミングで出力レベルが変化する。ＡＤＦ制御部６７は、前記レベルの変化に基づいて各タイミングを認識する。また、ＡＤＦ制御部６７は、重送部分の後端が原稿重送センサ４３を通過したことを認識すると、重送部分の先端と後端の通過時間とシートの搬送速度から重送部分の長さＬ３を算出する。
そしてまず、算出されたＬ３を、上流端の搬送ローラ３１ａとその下流側に隣り合う搬送ローラ３１ｂ、３１ｃ、３１ｄとの距離Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３とを比較する。比較結果に応じて、搬送ローラ３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちいずれか一つを選択する。ただし、Ｌ３と等しいかあるいはＬ３より長い場合を除く。

図４は、Ｌ３＜Ｌ１１の場合、シートＰ１、Ｐ２が重送される様子を示す説明図である。Ｌ３＜Ｌ１１の場合、ＡＤＦ制御部６７は、重送部分が搬送ローラ３１ａと搬送ローラ３１ｂとの間に位置し、シートＰ１が下流側で搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとに挟持され、かつ、シートＰ２がその上流側で搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａとに挟持される位置に達するのを待つ。このタイミングは、例えば、重送部分の後端が検知された後、その部分が距離Ｌ５だけ搬送されるタイミングとして規定される。前記タイミングには、重送後端部が搬送ローラ３１ａを通過しきるマージンをさらに加えてもよい。

ＡＤＦ制御部６７は、このタイミングに達したとき、搬送ローラ３１ａの搬送速度を所定の原稿搬送速度から減速あるいは停止させるように制御する。これによって、シートＰ２が減速あるいは停止する。より詳細には、ＡＤＦ制御部６７は、搬送ローラ３１ａを所定の速度まで減速させてもよいし、減速後停止させてもよい。あるいは、即座に停止させるようにしてもよい。一方、シートＰ１は所定の搬送速度を維持して下流側に搬送される。

図５は、Ｌ１１≦Ｌ３＜Ｌ１２の場合、シートＰ１、Ｐ２が重送される様子を示す説明図である。この場合、ＡＤＦ制御部６７は、重送部分が搬送ローラ３１ａと搬送ローラ３１ｃとの間に位置し、シートＰ１が下流側で搬送ローラ３１ｃと従動ローラ３２ｃとに挟持され、かつ、シートＰ２がその上流側で搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａとに挟持される位置に達するのを待つ。

このタイミングに達したとき、ＡＤＦ制御部６７は、搬送ローラ３１ａの搬送速度を所定の原稿搬送速度から減速あるいは停止させるように制御する。また、図５では、ローラ対が離間可能である。この場合、ＡＤＦ制御部６７は、第１離間ソレノイド７０ａを通電して第１離間レバー５４ａを移動させ、従動ローラ３２ｂを搬送ローラ３１ｂから離間させる。これによって、搬送ローラ３１ｂは、シートを自由に移動させる状態になる。搬送ローラ３１ａの減速あるいは停止によって、シートＰ２がシートＰ１から分離される。

また、図６は、Ｌ１２≦Ｌ３＜Ｌ１３の場合、シートＰ１、Ｐ２が重送される様子を示す説明図である。この場合、ＡＤＦ制御部６７は、重送部分が搬送ローラ３１ａと搬送ローラ３１ｄとの間に位置し、シートＰ１が下流側で搬送ローラ３１ｄと従動ローラ３２ｄとに挟持され、かつ、シートＰ２がその上流側で搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａとに挟持される位置に達するのを待つ。

このタイミングに達したとき、ＡＤＦ制御部６７は、搬送ローラ３１ａの搬送速度を所定の原稿搬送速度から減速あるいは停止させるように制御する。また、図６では、ローラ対が離間可能である。この場合、ＡＤＦ制御部６７は、第１離間ソレノイド７０ａを通電して第１離間レバー５４ａを移動させ、従動ローラ３２ｂを搬送ローラ３１ｂから離間させる。また、第２離間ソレノイド７０ｂを通電して第２離間レバー５４ｂを移動させ、従動ローラ３２ｃを搬送ローラ３１ｃから離間させる。これによって、搬送ローラ３１ｂおよび３１ｃは、シートを自由に移動させる状態になる。搬送ローラ３１ａの減速あるいは停止によって、シートＰ２がシートＰ１から分離される。

なお、重送部分の長さがＬ１３と等しいか、それよりも長い場合、即ち、Ｌ３≧Ｌ１３の場合、ＡＤＦ制御部６７は、重送部分の後端が原稿重送センサ４３を通過したとき、搬送ローラ３１ａ、３１ｂおよび原稿給送ローラ２９を所定の速度で逆転させ、シートＰ１およびＰ２を原稿トレイ２７側へ戻して再給送してもよい。再給送時、シートＰ２は、再度原稿さばきローラ３０による分離作用を受ける。

前述のシート分離動作において、ＡＤＦ制御部６７が制御に係る各タイミングを得るために用いるタイマについて、さらに説明する。図７および図８は、前記タイマの機能を説明するための説明図である。この実施形態では、ＡＤＦ制御部６７は、３つのタイマＴｃ１、Ｔｃ２、Ｔｃ３を有する。タイマＴｃ１は、シートＰ１の先端を基準とするタイマである。タイマＴｃ２は、重送部分の先端を基準とするタイマである。タイマＴｃ３は、重送部分の後端を基準とするタイマである。

即ち、ＡＤＦ制御部６７は、原稿重送センサ４３がシートのない状態から新たなシートの先端を検知したときにタイマＴｃ１をリセットする。図７（ａ）は、タイマＴｃ１がリセットされるときの状態を示している。その後、タイマＴｃ１は、次のシートの先端を検知するまで、走り続ける。

また、ＡＤＦ制御部６７は、原稿重送センサ４３が重送部分の先端通過を検知したときにタイマＴｃ２をリセットする。図７（ｂ）は、タイマＴｃ２がリセットされるときの状態を示している。なお、ＡＤＦ制御部６７は、この時点でタイマＴｃ１をサンプリングし、重送部分までの長さＬ２を算出する。その後、タイマＴｃ２は走り続け、最大値に達すると停止する。また、次の重送部分の先端が検知されたときにリセットされる。
さらにまた、ＡＤＦ制御部６７は、原稿重送センサ４３が重送部分の終端通過を検知したときにタイマＴｃ３をリセットする。図７（ｃ）は、タイマＴｃ３がリセットされるときの状態を示している。なお、ＡＤＦ制御部６７は、この時点でタイマＴｃ２をサンプリングし、重送部分の長さＬ３を算出する。その後、タイマＴｃ３は走り続け、最大値に達すると停止する。また、次の重送部分の後端が検知されたときにリセットされる。

いま、Ｌ３の長さに応じて選択された搬送ローラ３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを搬送ローラ３１ｘとし、搬送ローラ３１ａと３１ｘとの距離をＬ４ｘとする。ＡＤＦ制御部６７は、タイマＴｃ１をモニタし、長さＬ４ｘに相当する時間が経過するのを待つ。図８（ａ）は、この状態を示している。図８（ａ）に示すように、シートＰ１の先端は、搬送ローラ３１ｘに達している。シートＰ１は、搬送ローラ３１ｘと従動ローラ３２ｘとに挟持されている。それと並行してタイマＴｃ３をモニタし、長さＬ５に相当する時間が経過するのを待つ。図８（ｂ）は、この状態を示している。図８（ｂ）に示すように、重送部分の後端が、搬送ローラ３１ａに達している。シートＰ２のみが搬送ローラ３１ａと従動ローラ３２ａに挟持されている。両方の条件が満足されたら、搬送ローラ３１ａの搬送速度を減速させあるいは停止させるように制御する。これによって、シートＰ１とシートＰ２の搬送速度に差を生じさせる。

シート分離処理の手順
以下に、メインＣＰＵおよびサブＣＰＵが実行するシート分離処理の手順を詳細に説明する。図１１、図１２は、メインＣＰＵおよびサブＣＰＵが実行するシート分離処理の手順を示すフローチャートである。図１６、図１７は、異なる長さのシートが混在していることを前提とした処理を示すフローチャートである。これは、主として原稿を対象とするサブＣＰＵの処理手順を示しているが、それに限定されるものではない。一方、図１６および図１７は、各シートの長さが揃っていることを前提とした処理を示すフローチャートである。これは、主として定型サイズの印刷用シートを対象とするメインＣＰＵの処理手順を示しているが、それに限定されるものではない。以下、フローチャートに沿って処理の手順を説明する。

図１１で、原稿の給送処理を開始すると、まず、サブＣＰＵ５６は、第１モータ５８、第２モータ６３、第３〜５モータ６５ａ、６５ｂ、６５ｃをそれぞれ正転させる（ステップＳ１１）。そして、原稿センサＳａをモニタして原稿トレイ２７に原稿があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。原稿が無い場合、ルーチンはステップＳ１７へ進み、前述の各モータを停止させて処理を終了する。

一方、前記ステップＳ１３で原稿があると判断した場合は、ピックアップソレノイド６０を所定時間励磁してピックアップアーム５５を降下させ、最上のシートを給送する。給送されたシートは、その先端が原稿給送ローラ２９を経て原稿重送センサ４３へと搬送される。

サブＣＰＵ５６は、以下のステップＳ１９〜Ｓ３５の処理を繰り返し、原稿重送センサ４３からの信号に基づくシートの状態判定と、タイマＴｃ１、Ｔｃ２およびＴｃ３の制御とを行う。前記処理は、重送なく搬送されたシートの後端が検知されるか、あるいは、重送が検知され、かつ、重送部分の後端が原稿重送センサ４３を通過したことが検知されるまで繰り返される。繰り返し処理の内容は、次のとおりである。まず、サブＣＰＵ５６は、シートの先端が通過したかどうかを判断する（ステップＳ１９）。先端の通過が検知された場合、タイマＴｃ１をリセットする（ステップＳ２１）。次に、重送部分の先端の通過が検知されたかどうかを判断する（ステップＳ２３）。重送部分の先端が検知された場合、タイマＴｃ２をリセットし（ステップＳ２５）、シートの先端から重送部分までの長さＬ２を算出する（ステップＳ２７）。次に、重送部分の後端の通過が検知されたかどうかを判断する（ステップＳ２９）。重送部分の後端が検知された場合、タイマＴｃ３をリセットし、（ステップＳ３１）、重送部分の長さＬ３を算出する（ステップＳ３３）。そして、ルーチンは、ステップＳ４１以降のシート分離処理へ進む。一方、前記ステップＳ２９で、重送部分の後端が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ３５へ進み、シート後端の通過が検知されたかどうかを判断する。後端が検知された場合、ルーチンは、前記ステップＳ１３へ進み、次のシートの給送を行う。一方、前記ステップＳ２９で、重送部分の後端が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ１９へ進み、原稿重送センサ４３のモニタを繰り返す。

図１２は、ステップＳ４１以降のシート分離処理を示している。はじめに、サブＣＰＵ５６は、搬送ローラ３１ａから搬送ローラ３１ｂまでの距離Ｌ１１と重送部分の長さＬ３とを比較する（ステップＳ４１）。Ｌ３＜Ｌ１１の場合、シート先端から重送部分までの距離Ｌ２が搬送ローラ３１ｂと従動ローラ３２ｂとで挟持できる程度の長さか否かを判断する（ステップＳ５７）。前記長さの一例は、１０ｍｍであるが、これに限定されない。Ｌ２が１０ｍｍ以下の場合、ルーチンは後述するステップＳ６３へ進み、シートＰ１とＰ２とを原稿トレイ２７へ戻す。長さＬ２が１０ｍｍより大きい場合、サブＣＰＵ５６は、長さＬ２とＬ７１とを比較する（ステップＳ５９）。これは、重送部分が搬送ローラ３１ａと搬送ローラ３１ｂとの間に至ったとき、シートＰ１の先端が原稿レジストローラ３３を越えるか否かを判定するためである。長さＬ２がＬ７１以上の場合、ルーチンは後述するステップＳ６３へ進み、シートＰ１とＰ２とを原稿トレイ２７へ戻す。一方、長さＬ２がＬ７１より大きい場合、サブＣＰＵは、搬送ローラ３１ａと３１ｂとをシート分離のために選択し（ステップＳ６１）、その後、図１５のステップＳ９１へ進む。ここで、重送部分が搬送ローラ３１ａと３１ｂとの間にくるのを待つ。

一方、前記ステップＳ４１で、Ｌ３≧Ｌ１１と判断した場合、サブＣＰＵ５６は、搬送ローラ３１ａから搬送ローラ３１ｃまでの距離Ｌ１２と重送部分の長さＬ３とを比較する（ステップＳ４３）。Ｌ３＜Ｌ１２の場合、シート先端から重送部分までの距離Ｌ２が搬送ローラ３１ｃと従動ローラ３２ｃとで挟持できる程度の長さか否かを判断する（ステップＳ５１）。Ｌ２が１０ｍｍ以下の場合、ルーチンは後述するステップＳ６３へ進み、シートＰ１とＰ２とを原稿トレイ２７へ戻す。長さＬ２が１０ｍｍより大きい場合、サブＣＰＵ５６は、長さＬ２とＬ７２とを比較する（ステップＳ５３）。これは、重送部分が搬送ローラ３１ａと搬送ローラ３１ｃとの間に至ったとき、シートＰ１の先端が原稿レジストローラ３３を越えるか否かを判定するためである。長さＬ２がＬ７２以上の場合、ルーチンは後述するステップＳ６３へ進み、シートＰ１とＰ２とを原稿トレイ２７へ戻す。一方、長さＬ２がＬ７２より大きい場合、サブＣＰＵは、搬送ローラ３１ａと３１ｃとをシート分離のために選択し（ステップＳ６１）、その後、図１４のステップＳ８１へ進む。ここで、重送部分が搬送ローラ３１ａと３１ｃとの間にくるのを待つ。

また一方、前記ステップＳ４３で、Ｌ３≧Ｌ１２と判断した場合、サブＣＰＵ５６は、シート先端から重送部分までの距離Ｌ２が搬送ローラ３１ｄと従動ローラ３２ｄとで挟持できる程度の長さか否かを判断する（ステップＳ４５）。Ｌ２が１０ｍｍ以下の場合、ルーチンは後述するステップＳ６３へ進み、シートＰ１とＰ２とを原稿トレイ２７へ戻す。長さＬ２が１０ｍｍより大きい場合、サブＣＰＵ５６は、長さＬ２とＬ７３とを比較する（ステップＳ４７）。これは、重送部分が搬送ローラ３１ａと搬送ローラ３１ｄとの間に至ったとき、シートＰ１の先端が原稿レジストローラ３３を越えるか否かを判定するためである。長さＬ２がＬ７３以上の場合、ルーチンは後述するステップＳ６３へ進み、シートＰ１とＰ２とを原稿トレイ２７へ戻す。一方、長さＬ２がＬ７３より大きい場合、サブＣＰＵ５６は、搬送ローラ３１ａと３１ｄとをシート分離のために選択し（ステップＳ４９）、その後、図１３のステップＳ７１へ進む。ここで、重送部分が搬送ローラ３１ａと３１ｃとの間にくるのを待つ。

次に、シートＰ１およびＰ２を原稿トレイ２７側へ戻すステップＳ６３以降の処理を説明する。前記ステップＳ４５、Ｓ４７、Ｓ５１、Ｓ５３、Ｓ５７およびＳ５９のそれぞれの判定結果に応じて、ルーチンはステップＳ６３へ進む。ステップＳ６３で、サブＣＰＵ５６は、第１モータ５８、第２モータ６３および第３〜５モータ６５ａ、６５ｂ、６５ｃを逆転させる。逆転の期間は、逆転を開始する時点でタイマＴｃ２が示す時間、即ち、重送部分の先端が原稿重送センサ４３を通過してから逆転を開始までの経過時間に、長さ（Ｌ６−Ｌ５）、即ち、原稿重送センサ４３から原稿給送ローラ２９までの距離を加えた時間以上とする。ただし、これは、正転時の搬送速度と逆転時の搬送速度が等しい場合である。正転時の搬送速度と逆転時の搬送速度が異なる場合は、搬送速度の差異を考慮して逆転時間を決定する。これによって、重送部分が原稿給送ローラ２９よりも上流側に戻される。その後、サブＣＰＵ５６は、前記ステップＳ６３で逆転させた各モータをそれぞれ正転させ、戻されたシートＰ１を再給送する（ステップＳ６５）。

次に、前記ステップＳ４９に続く処理を図１３に基づいて説明する。図１３で、サブＣＰＵ５６は、重送部分が搬送ローラ３１ａと３１ｄとの間にくるのを待つ（ステップＳ７１）。即ち、図８の説明で述べたように、タイマＴｃ１とＴｃ３とをモニタし、Ｔｃ１が長さＬ４３に相当する時間に達し、かつ、Ｔｃ３が長さＬ５に相当する時間に達する定の時間に達するまで待つ。タイマＴｃ１とＴｃ３とがそれぞれ所定の時間に達したら、サブＣＰＵ５６は、第１離間ソレノイド７０ａをオンして従動ローラ３２ｂを搬送ローラ３１ｂから離間させる（ステップＳ７２）。続いて、サブＣＰＵ５６は、第２離間ソレノイド７０ｂをオンして従動ローラ３２ｃを搬送ローラ３１ｃから離間させる（ステップＳ７３）。そして、第１モータ５８と第２モータ６３とを停止もしくは減速させる（ステップＳ７４）。これによって、シートＰ２がシートＰ１に対して遅延し、両者が分離される。

さらに、サブＣＰＵ５６は、シート通過センサＳｄをモニタし、シートＰ１の後端の通過が検知されるのを待つ（ステップＳ７５）。シート通過センサＳｄは、搬送ローラ３１ｄと原稿レジストローラ３３との間に配置されている。シートＰ１の後端が検知されたら、第２モータ６３と第１モータ５８とをもとの搬送速度に戻す（ステップＳ７６）。そして、ソレノイド２および３をオフし、従動ローラ３２ｂ、３２ｃを圧接させる（ステップＳ７７）。これによって、シートＰ２がシートＰ１と間隔をあけて搬送される。続いて、サブＣＰＵ５６は、シート通過センサＳｃをモニタし、シートＰ２の後端の通過が検知されるのを待つ（ステップＳ７８）。シート通過センサＳｃは、搬送ローラ３１ａと３１ｂとの間に配置されている。シートＰ２の後端が検知されたら、ルーチンはステップＳ１３へ進み、次のシートの給送処理を行う。

次に、前記ステップＳ５５に続く処理を図１４に基づいて説明する。図１４で、サブＣＰＵ５６は、重送部分が搬送ローラ３１ａと３１ｃとの間にくるのを待つ（ステップＳ８１）。即ち、図８の説明で述べたように、タイマＴｃ１とＴｃ３とをモニタし、Ｔｃ１が長さＬ４２に相当する時間に達し、かつ、Ｔｃ３が長さＬ５に相当する時間に達する定の時間に達するまで待つ。タイマＴｃ１とＴｃ３とがそれぞれ所定の時間に達したら、サブＣＰＵ５６は、第１離間ソレノイド７０ａをオンして従動ローラ３２ｂを搬送ローラ３１ｂから離間させる（ステップＳ８２）。そして、第１モータ５８と第２モータ６３とを停止もしくは減速させる（ステップＳ８３）。これによって、シートＰ２がシートＰ１に対して遅延し、両者が分離される。

さらに、サブＣＰＵ５６は、シート通過センサＳｄをモニタし、シートＰ１の後端の通過が検知されるのを待つ（ステップＳ８４）。シート通過センサＳｄは、搬送ローラ３１ｄと原稿レジストローラ３３との間に配置されている。シートＰ１の後端が検知されたら、第２モータ６３と第１モータ５８とをもとの搬送速度に戻す（ステップＳ８５）。そして、ソレノイド２をオフし、従動ローラ３２ｂを圧接させる（ステップＳ８６）。これによって、シートＰ２がシートＰ１と間隔をあけて搬送される。続いて、サブＣＰＵ５６は、シート通過センサＳｃをモニタし、シートＰ２の後端の通過が検知されるのを待つ（ステップＳ８７）。シート通過センサＳｃは、搬送ローラ３１ａと３１ｂとの間に配置されている。シートＰ２の後端が検知されたら、ルーチンはステップＳ１３へ進み、次のシートの給送処理を行う。

次に、前記ステップＳ６１に続く処理を図１５に基づいて説明する。図１５で、サブＣＰＵ５６は、重送部分が搬送ローラ３１ａと３１ｂとの間にくるのを待つ（ステップＳ９１）。即ち、図８の説明で述べたように、タイマＴｃ１とＴｃ３とをモニタし、Ｔｃ１が長さＬ４１に相当する時間に達し、かつ、Ｔｃ３が長さＬ５に相当する時間に達する定の時間に達するまで待つ。タイマＴｃ１とＴｃ３とがそれぞれ所定の時間に達したら、サブＣＰＵ５６は、第１モータ５８と第２モータ６３とを停止もしくは減速させる（ステップＳ９２）。これによって、シートＰ２がシートＰ１に対して遅延し、両者が分離される。

さらに、サブＣＰＵ５６は、シート通過センサＳｄをモニタし、シートＰ１の後端の通過が検知されるのを待つ（ステップＳ９３）。シート通過センサＳｄは、搬送ローラ３１ｄと原稿レジストローラ３３との間に配置されている。シートＰ１の後端が検知されたら、第２モータ６３と第１モータ５８とをもとの搬送速度に戻す（ステップＳ９４）。これによって、シートＰ２がシートＰ１と間隔をあけて搬送される。続いて、サブＣＰＵ５６は、シート通過センサＳｃをモニタし、シートＰ２の後端の通過が検知されるのを待つ（ステップＳ９５）。シート通過センサＳｃは、搬送ローラ３１ａと３１ｂとの間に配置されている。シートＰ２の後端が検知されたら、ルーチンはステップＳ１３へ進み、次のシートの給送処理を行う。

さらに、給送される各のサイズが同一で、原稿トレイ２７に載置された時点で検知可能なサイズである場合について説明する。即ち、給送前に、各シートの長さがＬ０であると判っている場合である。この場合、サブＣＰＵ５６は、原稿重送検知センサ４３が重送部分の先端を検知した時点で、シートＰ１の先端から重送部分の先端までの長さＬ２と、重送部分の長さＬ３を算出することができる。そして、算出結果に応じてシートの分離処理を行うことができる。従って、重送部分の後端が検知されるのを待たずにシートの分離を行うことができる。

図１６および図１７に、この場合の処理手順を示す。図１６で、ステップＳ１１１〜Ｓ１２１の各処理は、図１１のステップＳ１１〜２１の各処理に対応する。例えば、図１０のステップＳ１１１は、それと下二桁の符号が同一である図８中のステップＳ１１に対応する。前述の他のステップについても、同様の対応関係がある。従って、ここでは、前述の各ステップの説明は省略する。

ステップＳ１２３で、サブＣＰＵ５６は、重送部分の先端の通過が検知されたかどうかを判断する。重送部分の先端が検知された場合、タイマＴｃ２をリセットし（ステップＳ１２５）、シートの先端から重送部分までの長さＬ２を算出する（ステップＳ１２７）。さらに、重送部分の長さＬ３を算出する（ステップＳ１３７）。ここで、シートの長さＬ０は、原稿長センサ３９の検知結果に基づいて既に得られている。また、シートＰ１の先端から重送部分の先端までの長さは、前記ステップＳ１２７で求められている。従って、重送部分の長さＬ３は、シートの長さＬ０から、長さＬ２を計算することにより算出できる。その後、ルーチンは、図１７のシート分離処理へ進む。

一方、前記ステップＳ１２３で、重送部分が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ１３５へ進み、シート後端の通過が検知されたかどうかを判断する。後端が検知された場合、ルーチンは、前記ステップＳ１１３へ進み、次のシートの給送を行う。一方、前記ステップＳ１３５で、重送部分の先端が検知されなかった場合、ルーチンはステップＳ１１９へ進み、原稿重送センサ４３のモニタを繰り返す。
図１７は、ステップＳ１４１以降のシート分離処理を示している。各ステップは、その符号より１００少ない図１２の各ステップに対応している。ただし、図１７には、図１２のステップＳ４７、Ｓ５３、Ｓ５９に対応する処理がない。この態様では、原稿重送センサ４３から原稿レジストローラ３３までの距離が十分長く、最大サイズの原稿の先端が原稿レジストローラ３３に達したときには、その後端が原稿重送センサ４３を通過しているものとする。従って、図１２のステップＳ４７、Ｓ５３、Ｓ５９のような判定が不要である。最大サイズの原稿の先端が原稿レジストローラ３３に達したときに、その後端が原稿重送センサ４３の手前にある場合は、ステップＳ４７、Ｓ５３、Ｓ５９に対応する判定を行うことが好ましい。

なお、上記説明を本体側のシート搬送装置に適用する場合は、原稿ピックアップローラ２８をピックアップローラ１１ａに、原稿給送ローラ２９を給送ローラ１１ｂに、原稿裁きローラ３０をさばきローラ１１ｃにそれぞれ置き換えて適用すればよい。さらに、原稿重送センサ４３を重送センサ５３に、原稿搬送ローラ３１を搬送ローラ５１に、従動ローラ３２を従動ローラ５２に、原稿レジストローラ３３をレジストローラ１８にそれぞれ置き換えて適用すればよい。

前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

この発明のシート搬送装置が適用されるデジタル複写機およびこの発明のシート搬送装置が適用される自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の構成例を示す断面図である。 この発明のシート搬送装置に係るＡＤＦ（原稿送り装置）の概略的な構成を示す概略図である。 この発明のシート搬送装置が、ローラ対を離接させる機構を有する構成を示す概略図である。 シートＰ１、Ｐ２が重送される様子を示す第１の説明図である。 シートＰ１、Ｐ２が重送される様子を示す第２の説明図である。 シートＰ１、Ｐ２が重送される様子を示す第３の説明図である。 この発明のシート分離装置で用いられるタイマの機能を説明するための第１の説明図である。 この発明のシート分離装置で用いられるタイマの機能を説明するための第２の説明図である。 この発明に係るＡＤＦ制御部の、機能的な構成の一部を示すブロック図である。 この発明のシート分離装置に係る離接機構の詳細を示す説明図である。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第１のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第２のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第３のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第４のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第５のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第６のフローチャートである。 この発明に係るシート分離処理の手順を示す第７のフローチャートである。

符号の説明

１ 自動原稿送り装置、ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 光書込ユニット
４ 現像器
５ 感光体
６ 帯電器
７ クリーナユニット
８ 転写ユニット
９ 定着ユニット
１０ 用紙搬送路
１１ 給送トレイ
１１ａ ピックアップローラ
１１ｂ 給送ローラ
１１ｃ さばきローラ
１２ 排紙トレイ
１３ 光源ホルダー
１４ ミラー群
１５ ＣＣＤ
１６ａ、１６ｂ レーザ照射部
１７ａ、１７ｂ ミラー群
１８ レジストローラ
１９ 転写ベルト
２０ 駆動ローラ
２１ 従動ローラ
２３ 加熱ローラ
２４ 加圧ローラ
２５ 大容量カセット用搬送路
２６ 手差しトレイ
２７ 原稿トレイ
２８ 原稿ピックアップローラ
２９ 原稿給送ローラ
３０ 原稿さばきローラ
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ 原稿搬送ローラ
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 従動ローラ
３３ 原稿レジストローラ
３４ 原稿読取部
３５ 原稿排紙ローラ
３６ 原稿排紙トレイ
３７ 規制板
３９ 原稿長センサ
４０ 搬送長センサ
４３ 原稿重送センサ、原稿重送検知部
４３ａ 送波器
４３ｂ 受波器
５１、５１ａ、５１ｂ 搬送ローラ
５２、５２ａ、５２ｂ 従動ローラ
５３ 重送センサ
５３ａ 送波器
５３ｂ 受波器
５４ａ、５４ｂ 離接レバー
５５ ピックアップアーム
５６ サブＣＰＵ
５７ 第１モータ駆動部
５８ 第１モータ、モータ１
５９ ピックアップソレノイド駆動部
６０ ピックアップソレノイド
６１ 原稿重送センサ入力部
６２ 第２モータ駆動部
６３ 第２モータ、モータ２
６４ａ 第３モータ駆動部
６４ｂ 第４モータ駆動部
６４ｃ 第５モータ駆動部
６５ａ 第３モータ、モータ３
６５ｂ 第４モータ、モータ４
６５ｃ 第５モータ、モータ５
６７ ＡＤＦ制御部
６８ａ、６８ｂ 離間ソレノイド駆動部
６９ 原稿サイズセンサ入力部
７０ａ、７０ｂ 離間ソレノイド
７１ シートセンサ入力部
１００ 画像形成装置、複写機
Ｓ１ 原稿搬送路
Ｓａ 原稿センサ
Ｓｃ、Ｓｄ シート通過センサ

Claims (8)

1. 複数のシートを順次搬送路へ給送するシート給送部と、
   搬送路に沿う所定位置に配置され、シートを挟んで搬送する３以上のローラ対と、
   シートの一部分に他のシートが重なって給送されたときに重なった部分である重送部分の搬送路方向の長さを検知する重送検知部と、
   ３以上のローラ対から２つを選択する選択部と、
   選択されたローラ対の少なくとも一方の搬送速度を切り替え得る搬送制御部とを備え、
   前記選択部は、検知された重送部分の長さに応じてその重送部分を搬送路の上流側と下流側から間に挟み得る間隔を有する２つのローラ対を選択し、
   前記搬送制御部は、選択された２つのローラ対の間を重送部分が通過し、先行するシートが下流側のロ―ラ対により搬送されかつそのシートに重なる後のシートが上流側のローラ対により搬送されているとき上流側ローラ対を減速させもしくは停止させることにより下流側ローラ対との搬送速度を違えて前記シートに対しそれに重なる他のシートを遅らせて分離させることを特徴とするシート搬送装置。
2. 選択された２つのローラ対の間に位置し得るローラ対は、シートを搬送する搬送状態とシートを自由に移動させ得る自由状態とに切り替え得るものであり、
   前記搬送制御部は、選択されたローラ対の間にあるローラ対の状態を自由状態に切り替えた状態で、シートを分離させる請求項１記載のシート搬送装置。
3. 各ローラ対にシートを搬送させるよう各ローラ対をそれぞれ駆動する駆動部と、
   選択された２つのローラ対の間に位置し得るローラ対に対応し、前記ローラ対が駆動される状態と駆動されない状態とを切り替える駆動切替部をさらに有し、
   前記搬送制御部は、前記ローラ対が駆動されない状態に駆動切替部を切り替えることによりそのローラ対を自由状態にする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 選択された２つのローラ対の間に位置し得るローラ対は、前記ローラ対を構成するローラを互いに離間させる離間機構をさらに備え、
   前記搬送制御部は、ローラを離間させることにより、前記ローラ対を自由状態にする請求項２記載のシート搬送装置。
5. 前記シート給送部は、堆積したシートから１枚のシートを分離するためのシート分離部を含み、
   前記搬送制御部は、前記シートに重なるシートがシート分離部を通過した後に前記ローラ対を減速もしくは停止させる請求項４記載のシート搬送装置。
6. 下流側ローラ対より下流側に配置され、搬送されるシートの先端を所定の位置で停止させ、かつ、所定のタイミングに同期させてシートを送り出すレジストローラをさらに備え、
   前記搬送制御部は、前記シートに重なるシートがレジストローラに達する前に上流側ローラ対を減速させもしくは停止させる請求項４記載のシート搬送装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一つに記載のシート搬送装置を備えてなる自動原稿送り装置。
8. 請求項１〜６のいずれか一つに記載のシート搬送装置を備えてなる画像形成装置。

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