JP2002087775A - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークを有する荷役装置とともに運転台が
昇降される構成を備えたピッキングフォークリフトにお
いて、運転台の床部にある空間部に電装品を一括して収
納できるようにして配線や保守点検を簡単に行え、しか
も、床部の強度を十分に保つことができるようにする。 【解決手段】 運転台の床部９は、支柱７と略同じ剛性
を有する左右一対の支持アーム４５が互いに平行状態を
保ちつつ各支柱７から荷役装置側に向けて水平に一体的
に突設されるとともに、支持アーム４５の上にはこれら
を覆ってフロアーカバー３６ａ，３６ｂ，３６ｃが設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークを有する
荷役装置とともに運転台が昇降される構成を備えたピッ
キングフォークリフトに係り、特には、運転台の床部の
有効利用と強度向上を図るための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ピッキングフォークリフトの内
には、運転台を昇降可能に設けるとともに、この運転台
に対して三方向スタッキング用の荷役装置を取り付けた
構成のものがある。

【０００３】この種のピッキングフォークリフトは、運
転台を昇降することでラック棚上の少量の荷物を個別に
積み込んだり取り出したりする作業（以下、ピッキング
作業という）を行えるとともに、ラック棚の設置間隔が
比較的狭い場所であっても、荷役装置のフォークを移動
や旋回することでパレット上に載置された荷物を車両の
進行方向および左右両側の三方向に対して積み降ろし作
業（以下、パレット作業という）を行えるので、１台２
役を果たせるといった利点を有している。

【０００４】図５は、このような従来のピッキングフォ
ークリフトの概略構成を示す斜視図である。

【０００５】この従来のピッキングフォークリフトは、
走行機構を有する車両本体１に立設された左右一対のマ
スト２に運転台３が昇降可能に設けられ、この運転台３
には、フォーク２２を有する三方向スタッキング用の荷
役装置４が取り付けられている。

【０００６】上記の運転台３は、マスト２の近接側に設
けられた左右の支柱７、これらの支柱７間に位置する壁
面部８、および各支柱７の上下端から荷役装置４側に向
けて張り出された床部９と天井部１０とを有し、壁面部
８には車両本体１の速度調整用の走行制御レバー１１や
旋回制御用のステアリングハンドル１２が設けられ、ま
た、床部９の荷役装置４側の端部中央には、荷役装置４
を操作するための荷役操作部１５が立設されている。な
お、１６は運転台３の左右に設けられた操作者の転落防
止用の保護ガードである。

【０００７】一方、上記の荷役装置４は、運転台３の床
部９と天井部１０の各々の一側面に設けられたラック部
１８に沿ってシフトキャリッジ１９が左右に移動可能に
設けられ、このシフトキャリッジ１９の上下のアーム部
２０の間に左右一対のサブマスト２１が回動可能に取り
付けられ、さらに、このサブマスト２１にフォーク２２
がフィンガーバー２３を介して昇降可能に取り付けられ
ている。

【０００８】そして、シフトキャリッジ１９に内蔵され
た油圧モータ２６とピニオンギヤ２７とでシフトキャリ
ッジ１９がラック部１８に沿って左右に駆動され、ま
た、同じくシフトキャリッジ１９に内蔵された図示しな
い油圧モータとギヤとによってサブマスト２１が回転駆
動され、さらに、サブマスト２１に設けられた油圧シリ
ンダ２８とサブリフトチェーン２９とによってフォーク
２２がサブマスト２１に沿って昇降されるようになって
おり、この構成によって、車両本体１の進行方向および
左右両側の三方向に対してパレット作業を行うことがで
きる。

【０００９】また、マスト２に沿って運転台３を所要高
さまで上昇させた後、操作者が保護ガード１９を引き上
げてからフォーク２２に支持されたパレット上に乗り移
ることでピッキング作業を行うことができる。

【００１０】図６は従来のピッキングフォークリフトの
運転台の床部を示す平面図、図７は図６のＢ−Ｂ線に沿
う断面図、図８は図６の運転台の床部を一部切欠いて示
す側面図である。

【００１１】運転台３を構成する床部９は、左右の支柱
７の下部に、各支柱７間を互いに連結する補助板３４が
取り付けられ、この補助板３４に溝形鋼などからなる多
数のチャンネル材３５が荷役装置４側に向けて互いに平
行して水平に突設され、これらのチャンネル材３５の上
にフロアーカバー３６ａ〜３６ｃが、またチャンネル材
３５の下には底板３７が、荷役装置４側の前面には前板
３８がそれぞれ取り付けられている。上記の各フロアー
カバー３６ａ〜３６ｃは、鉄板４０にゴムシート４１を
一体接合してなるもので、各チャンネル材３５に対して
ネジなどで着脱可能に取り付けられている。

【００１２】そして、補助板３４、チャンネル材３５、
フロアーカバー３６ａ〜３６ｃ、底板３７、および前板
３８で周りが囲まれた各々の空間部４２ａ〜４２ｃに
は、図示しない各種の電装品が分散して収納されてい
る。また、乗降の際における運転台３の床部９上面まで
の地上高が極力低くなるように、これらの空間部４２ａ
〜４２ｃは、左右の図示しないロードホイール間に位置
するように構成されている。

【００１３】なお、３２は壁面部８に固定された左右一
対のリフトブラケット、３３は各リフトブラケット３２
に取り付けられたガイドローラであり、このガイドロー
ラ３３によって運転台３がマスト２に沿って昇降される
ようになっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来構成のピッキングフォークリフトにおいては、上述
のごとく、床部９が多数のチャンネル材３５を組み合わ
せた骨組み構造になっているために、次のような問題が
指摘される。

【００１５】（１） 床部９を構成するチャンネル材３
５によって各々の空間部４２ａ〜４２ｃが細かく区切ら
れるために、各種の電装品は、各空間部４２ａ〜４２ｃ
内に分散して収納せざるを得ない。その結果、配線系統
が複雑になり、また、各空間部４２ａ〜４２ｃにわたっ
て配線を行うには、チャンネル材３５に配線挿通用孔を
穿設する必要が生じ、このため、床部９全体の強度が低
下する。

【００１６】（２） しかも、電装品を保持点検する際
には、各空間部４２ａ〜４２ｃごとに対応した各々のフ
ロアーカバー３６ａ〜３６ｃを取り外さねばならず、点
検に手間がかかる。

【００１７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、床部の空間部に電装品を一括して収納
できるようにして配線や保守点検を簡単に行え、しか
も、床部の強度を十分に保つことができるピッキングフ
ォークリフトを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、次のようにしている。請求項１記載の
発明に係るピッキングフォークリフトは、走行用の車両
本体に立設されたマストに運転台が昇降可能に設けら
れ、この運転台には、フォークを有する三方向スタッキ
ング用の荷役装置が取り付けられており、前記運転台
は、前記マストに近接して配置された左右一対の支柱の
上下端から荷役装置側に向けて床部と天井部とがそれぞ
れ張り出して設けられており、上記の運転台の床部は、
支柱と略同じ剛性を有する左右一対の支持アームが互い
に平行状態を保ちつつ各支柱から荷役装置側に向けて水
平に一体的に突設されるとともに、これらの支持アーム
の上にはこれらを覆ってフロアーカバーが設けられてい
ることを特徴としている。

【００１９】これにより、床部重量を増加させることな
く床部の支持アーム間に挟まれる空間部の容積が大きく
取れるので、各種の電装品をその空間部内に一括して収
納することができる。このため、配線が容易になり、し
かも、支持アームは支柱と一体化していて剛性も大きい
ので、床部の強度を十分大きく保つことができる。

【００２０】請求項２のピッキングフォークリフトは、
請求項１記載の構成において、前記支持アームは、中空
の角柱材からなる一方、前記フロアーカバーは、左右の
支持アームの間および左右の各支持アームの外方にそれ
ぞれ設けられており、両支持アーム間に架設されたフロ
アーカバーは、支持アームに対して着脱可能に取り付け
られ、また、この中央のフロアーカバーの左右外方にそ
れぞれ位置するフロアーカバーは、支持アームに対して
一体的に固定されていることを特徴としている。

【００２１】これにより、左右のフロアーカバーを構造
物として利用できるため、床部重量を増加させることな
く床部の剛性をさらに高めることができ、また、支持ア
ームに対するフロアーカバーの組み立てが容易で、ま
た、保守点検時には、中央のフロアーカバーのみを取り
外せばよいので、点検作業が簡単になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態
に係るピッキングフォークリフトの全体構成を示す斜視
図、図２は本発明の実施の形態に係るピッキングフォー
クリフトの運転台の床部を示す平面図、図３は図２のＡ
−Ａ線に沿う断面図、図４は図２の運転台の床部を一部
切欠いて示す側面図であり、図５ないし図８に示した従
来例と対応する部分には同一の符号を付す。

【００２３】この実施の形態のピッキングフォークリフ
トにおいて、走行機構を有する車両本体１に立設された
左右一対のマスト２に運転台３が昇降可能に設けられ、
この運転台３には、フォーク２２を有する三方向スタッ
キング用の荷役装置４が取り付けられている。

【００２４】上記の運転台３は、マスト２の近接側に設
けられた左右一対の支柱７、これらの支柱７間に位置す
る壁面部８、および各支柱７の上下端から荷役装置４側
に向けて張り出された床部９と天井部１０とを有する。
そして、壁面部８には左右一対のリフトブラケット３２
が固定され、このリフトブラケット３２にガイドローラ
３３が取り付けられており、このガイドローラ３３によ
って運転台３がマスト２に沿って昇降されるようになっ
ている。また、床部９の荷役装置４側の端部中央には、
荷役装置４を操作するための荷役操作部１５が立設され
ている。なお、１６は運転台３の左右に設けられた操作
者の転落防止用の保護ガードである。

【００２５】一方、荷役装置４は、運転台３の床部９と
天井部１０との各々の前端部に架設されたシフトキャリ
ッジ１９を有し、このシフトキャリッジ１９の上下には
油圧モータ２６で駆動されるピニオンギヤ２７が設けら
れ、これらの各ピニオンギヤ２７が床部９と天井部１０
との各々の前端部に形成されたラックギヤ１８に噛合し
ている。そして、油圧モータ２６でピニオンギヤ２７が
駆動されることでシフトキャリッジ１９が左右に移動さ
れるようになっている。

【００２６】また、シフトキャリッジ１９には、サブリ
フトチェーン２９と油圧シリンダ２８とによって昇降さ
れるローテイトヘッド５０が取り付けられ、このローテ
イトヘッド５０は、油圧モータ５１、ローテイトギヤ５
２、および回転シャフト５３を有し、回転シャフト５３
にフィンガーバ２３が取り付けられ、このフィンガーバ
２３にフォーク２２が固定されている。そして、油圧シ
リンダ２８でサブリフトチェーン２９が駆動されること
でローテイトヘッド５０がフォーク２２とともに昇降
し、また、ローテイトヘッド５０の油圧モータ５１で回
転シャフト５３が駆動されることでフォーク２２が水平
に略１８０°の範囲で回転されるようになっている。

【００２７】さらに、この実施の形態の特徴として、運
転台の床部９において、支柱７と略同一の剛性を有する
中空の角柱材からなる左右一対の支持アーム４５を有
し、この支持アーム４５が互いに平行状態を保ちつつ、
各支柱７から荷役装置側に向けて水平に一体的に突設さ
れている。そして、これらの左右の支持アーム４５に対
しては、その上部に３つのフロアーカバー３６ａ〜３６
ｃが、また下部には底板３７が、荷役装置４側の前端部
には前板３８がそれぞれ取り付けられている。

【００２８】上記のフロアーカバー３６ａ〜３６ｃは、
左右の支持アーム４５の間および左右の各支持アーム４
５の外方にそれぞれ設けられており、支持アーム４５間
に架設されている中央のフロアーカバー３６ａは、鉄板
４０にゴムシート４１を一体接合してなるもので、両支
持アーム４５に対してネジ止めするなどして着脱可能に
取り付けられている。また、この中央のフロアーカバー
３６ａの左右外方にそれぞれ隣接配置されたフロアーカ
バー３６ｂ，３６ｃは、支持アーム４５に対して鉄板４
０を溶接して一体化し、この鉄板４０の上にゴムシート
４１を接着して構成されている。

【００２９】そして、左右の支持アーム４５、フロアー
カバー３６ａ、底板３７、および前板３８で周りが囲ま
れた中央の空間部４２は十分大きな容積を有するため、
この空間部４２内には図示しない各種の電装品が一括し
て収納されている。また、この実施の形態においても、
操作者が乗降する際に運転台３の床部９上面までの地上
高が極力低くなるように、この空間部４２は、車体本体
の左右の図示しないロードホイール間に位置するように
構成されている。

【００３０】このように、この実施の形態のピッキング
フォークリフトにおいては、床部９において、左右の支
持アーム４５間に挟まれる空間部４２の容積が大きく取
れるので、各種の電装品をその空間部４２内に一括して
収納することができ、また、保守点検時には、中央のフ
ロアーカバー３６ａのみ取り外せばよいので、配線や保
守点検が簡単になる。また、支持アーム４５に多数の配
線挿通用孔を穿設する必要もなく、さらに、支持アーム
４５は支柱７と略同じ剛性を有して支柱７に一体に固定
されているので、床部９の強度を十分大きく保つことが
できる。

【００３１】しかも、この実施の形態のように、中央の
フロアーカバー３６ａの左右外方にそれぞれ位置するフ
ロアーカバー３６ｂ，３６ｃが支持アーム４５に一体的
に固定されている場合には、これらのフロアーカバー３
６ｂ，３６ｃは、床部９における一体構造物の一部とし
て利用できるため、重量を増加させることなく床部９全
体の剛性をさらに高めることができる。また、支持アー
ム４５が中空の角柱材で構成されているので、フロアー
カバー３６ｂ，３６ｃを支持アーム４５に対して容易に
組み立て配置することができる。

【００３２】なお、上記の実施の形態では、運転台３に
対して三方向スタッキング用の荷役装置４を取り付けた
構成のピッキングフォークリフトについて説明したが、
本発明は、これに限定されるものではなく、フォーク２
２が車体本体１の進行方向にのみ向いたオーダーピッキ
ング型のフォークリフトについても本発明を適用するこ
とが可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明に係るピッキングフォークリフト
によれば、次の効果が得られる。請求項１の発明では、
床部の支持アーム間に挟まれる空間部の容積が大きく取
れるので、各種の電装品をその空間部内に一括して収納
することができる。このため、配線や保守点検が簡単に
なり、しかも、支持アームは支柱と一体化していて剛性
も大きいので、床部の強度を十分大きく保つことができ
る。

【００３4】また、請求項２の発明では、請求項１の効
果に加えて、左右のフロアーカバーを構造物として利用
できるため、床部重量を増加させることなく床部の剛性
をさらに高めることができ、また、支持アームに対する
フロアーカバーの組み立てが容易で、また、保守点検時
には、中央のフロアーカバーのみを取り外せばよいの
で、点検作業が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングフォーク
リフトの全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るピッキングフォーク
リフトの運転台の床部を示す平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】図２の運転台の床部を一部切欠いて示す側面図
である。

【図５】従来のピッキングフォークリフトの全体を示す
斜視図である。

【図６】従来のピッキングフォークリフトの運転台の床
部を示す平面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図８】図６の運転台の床部を一部切欠いて示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 車両本体 ３ 運転台 ７ 支柱 ９ 床部 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ フロアーカバー ３７ 底板 ４２ 空間部 ４５ 支持アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の車両本体に立設されたマストに
   運転台が昇降可能に設けられ、この運転台には、フォー
   クを有する荷役装置が取り付けられており、前記運転台
   は、前記マストに近接して配置された左右一対の支柱の
   上下端から荷役装置側に向けて床部と天井部とがそれぞ
   れ張り出して設けられているピッキングフォークリフト
   において、 前記運転台の床部は、前記支柱と略同じ剛性を有する左
   右一対の支持アームが、互いに平行状態を保ちつつ、各
   支柱から荷役装置側に向けて水平に一体的に突設される
   とともに、これらの支持アームの上にはこれらを覆って
   フロアーカバーが設けられていることを特徴とするピッ
   キングフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記支持アームは、中空の角柱材からな
   る一方、前記フロアーカバーは、左右の支持アームの間
   および左右の各支持アームの外方にそれぞれ設けられて
   おり、両支持アーム間に架設されたフロアーカバーは、
   支持アームに対して着脱可能に取り付けられ、また、こ
   の中央のフロアーカバーの左右外方にそれぞれ位置する
   フロアーカバーは、支持アームに対して一体的に固定さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のピッキングフ
   ォークリフト。