JP2006321598A - 三方向スタッキングトラック - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータはラック間Ｌに進入する場合、運転席４からガイドローラ１４を確認しつつ運転操作するが、その際サポートアーム３６が、オペレータの視界を妨げる原因となっており、ラック間Ｌに進入する度にオペレータは体を倒して、ガイドローラ１４を確認しなければならず、このことがオペレータの身体的負担となっている。
【解決手段】立席式の車体１と、該車体後部にオペレータが搭乗する運転席４と、該車体１の前部に垂直方向に沿って立設したマスト２と、上記車体前部と上記マスト２との間に該マスト２を支持固定する左右一対のサポートアーム３６とを備えた三方向スタッキングトラックにおいて、上記サポートアーム３６の車体外側の側面の一部又は全部に、車体内側に向って凹み４０を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、三方向スタッキングトラックに係り、特に、オペレータが立って運転操作する立席式の車体を備えた三方向スタッキングトラックに関する。

上記三方向スタッキングトラックは、一般的に荷を保管するラックの間を走行し、ラック間に積まれた荷を荷役するのに使用されるフォークリフトであって、オペレータが乗降りし易いように、車体が立席式のフォークリフトである。

上記フォークリフトには、車体を支持するためのリーチレグが、車体の左右両側から前方に向って伸びており、該リーチレグのそれぞれの先端部であって、車体外側にラックの下部に当接してラック間をスムーズに走行するためのガイドローラが備えられている。また、該フォークリフトの前部には垂直方向に沿って立設したマストが備えられており、該マストには昇降可能な三方向ローディングフォークが設けられている。該三方向ローディングフォークは、狭いラック間でもフォークの向きを自由に変更して、ラックに保管されている荷を荷役したりするためのフォークであって、左右方向に沿ってスライドするサイドシフト機構と、フォークの向きを垂直軸周りに回転するローテート機構とを設けている。

上記マストに設けた三方向ローディングフォークは、一般的なＬ字形のフォークに比べて重量が遥かに重いため、該マストを車体に支持固定しなければ、該マストが前方に倒れてしまう。しかも、マストは車体に対して垂直に支持しなければ、フォークがマストに沿って上昇するのに比例して、ピックアップ等の作業の際に誤差が大きくなってしまう。そこで、車体前部とマストとの間には、マストを垂直方向に沿って支持固定するサポートアームが設けられている。例えば、下記特許文献１に開示されている。
特開２００２−８７７８２公報

上記フォークリフトにおいて、ラック間に進入する場合は、ラックを支えているラック支柱に車体が接触しないか、オペレータは車体運転席後部から立った姿勢でガイドローラを目視しつつ車両を操作している。また、ラック間は、荷をできるだけ多く載置しようと車体が通れるほどの通路幅しかないので、ガイドローラの確認作業は重要なものとなっている。

しかしながら、上記確認作業において、前記したサポートアームが、上記オペレータの目線と上記ガイドローラとの間に位置し、オペレータの視界を妨げる原因となっている。そこで、オペレータは、体を横に倒して運転席から乗り出した姿勢でガイドローラを確認しなければならない。そのため、ラック間に進入する度に、オペレータに身体的負担をかけてしまい、更にはオペレータの蓄積した疲労が作業効率にも影響を及ぼしてしまう。

従って本発明の目的は、このような問題点を解決し、作業効率の低下を防止する三方向スタッキングトラックを提供することである。

上記の目的を達成するために、第一の発明として、立席式の車体と、該車体後部にオペレータが搭乗する運転席と、該車体の前部に垂直方向に沿って立設したマストと、上記車体前部と上記マストとの間に該マストを支持固定する左右一対のサポートアームとを備えた三方向スタッキングトラックにおいて、上記サポートアームの車体外側の側面の一部又は全部に、車体内側に向って凹みを備えたことを特徴とする三方向スタッキングトラックを提供する。

上記の三方向スタッキングトラックによれば、運転席に搭乗したオペレータの位置から、オペレータは体を特に横に倒さなくても、ガイドローラを目視することができる。

また、第二の発明として立席式の車体と、該車体後部であって左右どちらか片側寄りにオペレータが搭乗する運転席と、該車体の前部に垂直方向に沿って立設したマストと、上記車体前部と上記マストとの間に該マストを支持固定する左右一対のサポートアームとを備えた三方向スタッキングトラックにおいて、上記サポートアームの車体外側の側面の一部又は全部に、車体内側に向って凹みを備えたことを特徴とする三方向スタッキングトラックを提供する。

上記の三方向スタッキングトラックによれば、運転席に搭乗したオペレータの位置から、オペレータは体を特に横に倒さなくても、オペレータの立っている側のガイドローラを目視することができる。

本発明に係る三方向スタッキングトラックによれば、上記サポートアームの車体外側の側面の一部又は全部に、車体内側に向って凹みを備えたことによって、オペレータは運転席後部からガイドローラを直視することができるので、ラック間に進入する度に、オペレータが体を横に倒して姿勢を崩しながらガイドローラを確認しなくてもよいために、身体的負担が軽減し、オペレータの疲労の蓄積も減らすことができ、作業効率の低下防止にもなる効果がある。

まず、本発明に係る三方向スタッキングトラックの基本構成について説明する。図１、図２に示すように、上記三方向スタッキングトラックは、オペレータが立って運転操作することが可能な立席式の車体１と、該車体１の前部に垂直方向に沿って立設したマスト２と、該マスト２に沿って昇降する三方向ローディングフォーク３とを設けている。

上記車体１の後部右側には、オペレータが搭乗することが可能な運転席４が備えられており、また後部左側には操舵機能と駆動機能を兼ね備えたドライブホイール５が設けられている。上記運転席上方には、落下物からオペレータを守るための保護枠であるヘッドガード６が設けられている。また上記運転席４の下部には、ドライブホイール５と並んで前後に回転可能な負荷を受け持つキャスターホイール７が取り付けられている。

上記車体１の前部には、車両の電源となるバッテリーを設置することが可能なバッテリー室８と、車両をコントロールするための制御ユニットを配置することが可能なコントロール室９とが設けられており、上記バッテリー室８の上部に上記コントロール室９が配置されている。該コントロール室９の上部には、車両を操作する各種操作レバー１０が配置されており、上記ドライブホイール５の上部には、垂直軸周りに回転して該ドライブホイール５を操舵するステアリングハンドル１１が設置されている。

上記バッテリー室８の前部であって、車体１のフレーム下端の左右両側から、前方に向って左右一対のリーチレグ１２が固定されており、該リーチレグ１２の先端には、前後に回転自在なロードホイール１３が前後に備えられている。また、該ロードホイール１３の車体外側に垂直軸周りに回転するガイドローラ１４が設置されている。また、上記車体１の左右両側にも、垂直軸周りに回転するガイドローラ１５が設置されている。

次にマスト２について説明する。前記マスト２は、上記リーチレグ１２の前後略中間位置から垂直方向に沿って立設した左右一対のアウターマスト１６と、該アウターマスト１６の内側に沿って昇降可能なインナーマスト１７とから構成されている。上記アウターマスト１６の下端は、リーチレグ１２にマストサポートを１８を介して支持固定されている。また、上記左右一対のアウターマスト１６の上端には、該アウターマスト１６同士を左右側面から連結し、水平に支持固定する横はりであるアッパークロスビーム１９が設けられている。また、アッパークロスビーム１９の下方であって、上記アウターマスト１６の上下中ほどには、該左右一対のアウターマスト１６同士を左右側面から連結するミドルクロスビーム２０が設けられている。該ミドルクロスビーム２０と上記インナーマスト１７との間には、マストに沿って垂直方向に立設したリフトシリンダー２１が設けられており、該リフトシリンダー２１の内側に沿ってロッドが昇降することによって、該ロッドの上端に固定されている上記インナーマスト１７が上記アウターマスト１６に沿って昇降する。

ここで、三方向ローディングフォーク３について説明する。図３に示すように、前記した三方向ローディングフォーク３は、インナーマスト１７の前部にリフトブラケット２２を介して取り付けられており、該リフトブラケット２３の左右両側には昇降用ガイドローラ２３が設けられている。該リフトブラケット２３は、インナーマスト１７と共に昇降することによって、上記三方向ローディングフォーク３が昇降する。また、該リフトブラケット２２は、チェーンを介してインナーマスト１７の内側を上記ガイドローラ２３によって昇降する。該三方向ローディングフォーク３は、上記リフトブラケット２２に取り付けることが可能なヘッド２４と、該ヘッド２４を左右方向に沿ってスライドさせるサイドシフト機構２５と、該ヘッド２４の前部に左右一対のフォーク２６垂直軸周りに回転するローテート機構２７とを備えている。上記リフトブラケット２２の上下端には、左右方向に沿って水平にガイドレール２８が設けられており、該上下一対のガイドレール２８に沿って転動するシフト用ガイドローラ２９を介して上記ヘッド２４が取り付けられている。該ガイドレール２８は、リーチレグ１２の左右両端近くまで左右に伸びている。このことによって、上記ヘッド２４を車体の左右両端まで安定してスライドすることができる。

上記サイドシフト機構２５は、上記リフトブラケット２２の前面に設けた上下一対のラック３０と、該ラック３０に噛み合ったピニオンギヤ３１と、該ピニオンギヤ３１を備えた垂直軸周りに回転可能なサイドシフト軸３２と、該サイドシフト軸３２を回転させるシフト用モータ３３とで構成されている。また、上記ローテート機構２７は、フォーク２６を支持する垂直軸周りに回転可能なローテート軸３４と、該ローテート軸３４を回転させるローテート用モータ３５とで構成されている。

ここで、フォーク２６の動作説明をする。上記シフト用モータ３３が駆動することによって、上記ヘッド２４がピニオンギヤ３１を介して上記ラック３０に沿って、車幅間をスライドする。また上記ガイドローラ２９が上記ガイドレール２８に沿って回転することで、スムーズにヘッド２４がサイドシフトすることができる。また、上記ローテート用モータ３５が駆動することによって、上記ローテート軸３４が回転して、該ローテート軸３４に支持されているフォーク２６が垂直軸周りに回転する。そうすることによって、図４に示すように、フォーク２６が車幅間を左右に自由にスライドすることができ、また、フォーク２６の向きを左向きから右向きまで自由に回転することができる。

上記車体１と上記マスト２との間には、図５に示すように、該マスト２を垂直方向に沿って支持固定するサポートアーム３６が設けれらている。該サポートアーム３６は、車体１からマスト２に向って伸びるアーム本体３７と、該アーム本体３７の側面部分の一部であって、車体１の側面と接して固定されるサイドプレート３８と、該アーム本体３７の後部から水平に突出しており、前記バッテリー室８の上部と接して固定されるロアープレート３９と、該アーム本体の車体外側であってマスト寄りに、切り欠いた凹み４０とを設けている。この凹み４０はサポートアーム３６の車体１側からマスト２側に向って中ほどから一部が凹んだ形状である。上記アーム本体３７の上面は、上記サイドプレート３８の上端よりも低位置となるように形成されている。

前記バッテリー室８と前記コントロール室９との間には、両室を仕切り、制御ユニットを設置するための仕切りプレート４１が水平に設けられている。上記車体１の左右両側面を覆うボデーフレーム４２と、上記仕切りプレート４１との接合箇所であって、車体側部の左右両側に上記サポートアーム３６が設置されている。上記サイドプレート３８が上記ボデーフレーム４２に固定され、上記ロアープレート３９が上記仕切りプレート４１に固定される。

上記サポートアーム３６は、車体１からマスト２に向って伸びつつ、該サポートアーム３６の車体外部側面が車体内側に向って凹んでいる。上記サポートアーム３６に上記凹み４０があることによって、上記サポートアーム３６の途中部分は、車体側からマスト側に向かうにつれて、凹みが大きくなっている。該サポートアーム３６のマスト側の端部は、前記左右一対のアウターマスト１６同士を支持するミドルクロスビーム２０の後部に接続されている。

上記バッテリー室８と上記コントロール室９との間であって、上記車体側部のボデーフレーム４２と上記仕切りプレート４１との隅は強度が強いことから、該位置に上記サポートアーム３６を固定することによって、上記マスト２を垂直に支持できるほどの強度を保つことができる。

車両を操作するオペレータは、前記した運転席４に搭乗して、右手で前記各種操作レバー１０を操作し、左手で前記ステアリングハンドル１１を回して操作する。オペレータは各種操作レバー１０を操作することによって、ドライブホイール５を駆動して車両を走行させたり、上記リフトシリンダー２１のロッドを昇降させたりすることができ、また、上記シフト用モータ３３や上記ローテート用モータ３５を作動させることによって、フォーク２６の位置や向きを操作することができる。オペレータは上記ステアリングハンドル１１を回転させることによって、ドライブホイール５の向きを変更させて車両の進行方向を変更させることができる。

前記サポートアーム３６を備えた本発明に係る三方向スタッキングトラックにおいて、オペレータが運転席４から右前方のガイドローラ１４を直視したときの視界Ａについて説明する。図６、図７に示すように、オペレータの視界Ａは、車体１の上側から上記サポートアーム３６の凹み４０を通って、更にミドルクロスビーム２０の右側側面から、リフトブラケット２２の上下一対のガイドレール２８の間を通り、ガイドローラ１４まで届くことができる。前記アーム本体３７の上面を、上記仕切りプレート４１寄りに低くしたことによって、運転席上方からガイドローラ１４を見たときに、オペレータの視界を遮る範囲を狭くすることができる。また、このときは、ヘッド２４が右端にあると、オペレータの視界の一部を妨げることがあるので、ヘッド２４は左寄りに位置していることがより望ましい。

ここで、本発明に係る三方向スタッキングトラックによるラック間に進入する場合について説明する。ラック幅Ｌに車体１を進入させる際は、三方向ローディングフォーク３を車体１幅内に位置させてから、ラック幅Ｌに対向する位置にフォークリフトを移動させて、進入する。その際、オペレータは運転席４から右前方下部のガイドローラ１４を目視しながら、ラックに衝突しないか確認しつつ、フォークリフトを前進させる。そして、ラック幅Ｌ内に、車体幅が納まると、上記ガイドローラ１４と上記ガイドローラ１５がラックの下部に設置されているラック用ガイドレールに当接して、ラック間をスムーズに走行することができる。また、三方向スタッキングトラックは、狭いラック間内で、車体１の向きを変更することができないが、上記した操作レバー１０を操作することによって、フォーク２６の向きや位置を変えて、荷役作業を行うことができる。

本発明に係る三方向スタッキングトラックによれば、運転席４で立っているオペレータのガイドローラ１４を見る視界Ａは、サポートアーム３６によって妨げられないので、オペレータは姿勢を崩さずに、立ったままガイドローラ１４を視認することができる。そのため、オペレータの身体的負担が軽減し、オペレータの疲労の蓄積も減らすことができ、作業効率の低下防止にもなる効果を発揮することができる。

上記サポートアーム３６においては、車体１側からマスト２側に向って途中から一部が凹んだ形状について説明したが、サポートアーム３６の強度が保たれる限り、サポートアーム３６の車体外側側面の全てが車体内側に凹んだ形状であっても構わない。

また、図５で示した左側のサポートアームと左右対称の形状の凹み４０を備えたサポートアーム３６を車体左側にも設けたことによって、フォーク２６が車体左側で荷取する際に、運転席４からのオペレータの視界を妨げる箇所を少なくしたことによって、パレットにフォーク２６の先端が挿入されたかどうかを視認しやすくなる効果もある。また、同様に荷降ろしする際にも有効である。

また、サポートアーム３６を強度のあるボデーフレーム４２と仕切りプレート４１との隅に位置に固定することによって、マスト２が三方向ローディングフォーク３の重りで前方に倒れることを防止することができる。

本発明に係る三方向スタッキングトラックの側面図である。 本発明に係る三方向スタッキングトラックの上面図である。 三方向ローディングフォークの構成図である。 ヘッドとフォークの動作説明図である。 左側のサポートアームの外観斜視図である。 オペレータの運転席からガイドローラを直視したときの視界を示す上面図である。 オペレータの運転席からガイドローラを直視したときの視界を示す側面図である。

符号の説明

１ 車体
２ マスト
３ 三方向ローディングフォーク
４ 運転席
８ バッテリー室
９ コントロール室
１２ リーチレグ
１４ ガイドローラ
１６ アウターマスト
１８ マストサポート
１９ アッパークロスビーム
２０ ミドルクロスビーム
２２ リフトブラケット
２４ ヘッド
２５ サイドシフト機構
２６ フォーク
２７ ローテート機構
２８ ガイドレール
３６ サポートアーム
３７ アーム本体
３８ サイドプレート
３９ ロアープレート
４０ 凹み
Ａ 視界
Ｌ ラック幅

Claims (2)

1. 立席式の車体と、該車体後部にオペレータが搭乗する運転席と、該車体の前部に垂直方向に沿って立設したマストと、上記車体前部と上記マストとの間に該マストを支持固定する左右一対のサポートアームとを備えた三方向スタッキングトラックにおいて、
   上記サポートアームの車体外側の側面の一部又は全部に、車体内側に向って凹みを備えたことを特徴とする三方向スタッキングトラック。
2. 立席式の車体と、該車体後部であって左右どちらか片側寄りにオペレータが搭乗する運転席と、該車体の前部に垂直方向に沿って立設したマストと、上記車体前部と上記マストとの間に該マストを支持固定する左右一対のサポートアームとを備えた三方向スタッキングトラックにおいて、
   上記サポートアームの車体外側の側面の一部又は全部に、車体内側に向って凹みを備えたことを特徴とする三方向スタッキングトラック。

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