JP2002087774A - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作盤の取付面積を小さくし、オペレータの
運転台での行動が容易なようにしたピッキングフォーク
リフトの提供を目的としている。 【解決手段】本発明に係るピッキングフォークリフト
は、前後に走行する車両本体２と、車両本体２に立設さ
れたマスト３と、車両本体２の前側に配置されてこのマ
スト３の立設方向に沿って昇降させられる運転台４と、
運転台４の前側に設けられ、フォーク１５を有する荷役
装置５と、運転台４の前部に設けられ、車両の走行或い
は前記荷役装置５の少なくとも一方を操作するための操
作手段が上部取付面に配列されてなる操作盤６とを備
え、前記操作盤６はその両側に、前記運転台４上の運転
者が前記荷役装置５との間で往来するための通路が形成
され、しかも操作盤６下部の前記通路側部分が通路から
操作盤６に向かって凹んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はピッキングフォーク
リフトに係り、より詳細には、運転台面を広く利用で
き、オペレータの作業が容易にできるようにしたピッキ
ングフォークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】荷役車両としてのフォークリフトのうち
には、ピッキングフォークリフトといわれるものがあ
る。ピッキングフォークリフトはフォーク等の荷役機構
と共に昇降する運転台に乗り込んだオペレータが、ラッ
ク倉庫内などに並列設置されているラック棚間に設けら
れた通路を走行し、パレット作業及びピッキング作業を
行うように構成されている。

【０００３】従来のピッキングフォークリフト５１は、
図３で概略構造を示すように、車両本体５２と、この車
両本体５２の前側の左右に間隔を置いて立設された一対
のマスト５３と、マスト５３に沿って昇降させられる運
転台５４と、運転台５４の前方に設けられた荷役機構５
５と、運転台５４の床面部５７上に立設された操作盤５
６とを有している。荷役機構５５は、シフト機構部６０
と、シフト機構部６０の下部のローテイト機構部６１と
サブリフト機構部７１とから構成されてる。

【０００４】ピッキングフォークリフト５１の車両本体
５２は、動力装置やメインの油圧装置などを内蔵し、そ
の下側に操舵輪、回転輪が設けられている。この操舵輪
等を操作することでピッキングフォークリフト５１を方
向転換可能に走行させ、パレット作業及びピッキング作
業を行わせる。ピッキング作業においては、フォークと
共に昇降する運転台５４に乗り込んだオペレータがフォ
ーク上のパレットに乗り移って作業する。

【０００５】オペレータが乗り込む運転台５４は、図示
しないリフト用の油圧シリンダとリフトチェーン５９と
を用いて昇降させられる構成となっている。そして、ピ
ッキングフォークリフト５１の走行、昇降の操作は操作
盤５６に設けられたステアリングハンドル、操作レバー
等を操作することにより行われる。

【０００６】操作盤５６は、図４に示すように、一部部
材を露出させた側部フレーム部材８１等のフレーム部材
により骨組みが形成され、表面をカバ−部材８２で覆わ
れて外形が概略直方体に形成されている。前面のカバー
部材８３を突出させて表示用のパネルを形成し、上面を
所定の穴等が設けられた上面カバー部材８４で覆って取
付面とし、下面は運転台５４に取り付けるように開放し
ている。この取付面に走行用のステアリングハンドル８
０ａ、前進後退切替用のコントロールレバー８０ｂ等の
走行操作用レバーや、シフトレバー８０ｃ等の荷役操作
用のレバー、キ−スイッチ８０ｄ等のスイッチ類、走行
表示灯８０ｅ等のランプ類などの部材を設けている。

【０００７】即ち、従来の操作盤は、上面カバ−部材８
４で形成された取付面が、ステアリングハンドル８０
ａ、走行操作レバー８０ｂ、シフトレバー８０ｃ等を操
作できるように十分な面積をとっており、この面積が操
作盤の取付面から下端まで同一になるような直方体状に
形成されていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来のピ
ッキングフォークリフト５１においては、次のような不
都合が生じていた。 操作盤は上面の取付面から下端までほぼ同一寸法の直
方体に形成され、、狭い運転台でオペレータの足が操作
盤の下部に当たる等、作業性が悪かった。操作盤内の
下部に生じる空間は物入れ等に使用する程度で、経済性
がよくなかった。

【０００９】本発明はこれらの不都合に鑑みて創案され
たものであって、操作盤の下部の支持部の横断面積を取
付面の面積より小さくし運転台の小型化、又はオペレー
タの運転台での行動が容易なようにしたピッキングフォ
ークリフトの提供を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るピッキング
フォークリフトは、前後に走行する車両本体と、この車
両本体に立設されたマストと、車両本体の前側に配置さ
れてこのマストの立設方向に沿って昇降させられる運転
台と、この運転台の前側に設けられ、フォークを有する
荷役装置と、運転台の前部に設けられ、車両の走行或い
は前記荷役装置の少なくとも一方を操作するための操作
手段が上部取付面に配列されてなる操作盤とを備え、前
記操作盤はその両側に、前記運転台上の運転者が前記荷
役装置との間で往来するための通路が形成され、しかも
操作盤下部の前記通路側部分が通路から操作盤に向かっ
て凹んでいることを特徴とする。

【００１１】また、請求項２に係るピッキングフォーク
リフトは、前記操作盤の取付面部の横断面積より下部の
支持部のそれを段違いに小さくした。

【００１２】上記のように構成してなる本願のピッキン
グフォークリフトによれば、操作盤下部の運転台への設
置部の面積を小さくすることができ、それだけ運転台面
の自由スペースを広く利用でき、運転台を小さくして経
済性をよくできるか、自由空間を広くすることができ
る。その結果、オペレータがピッキング作業をする場合
には、操作盤の左右からの出入りが容易にできるように
なり、安全に作業することができ、作業能率を向上でき
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係るピッ
キングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視
図、図２は操作盤を示す斜視図である。

【００１４】ピッキングフォークリフト１は、車両本体
２と、この車両本体２の前側の左右に間隔を置いて立設
された一対のマスト３と、マスト３に沿って昇降させら
れる運転台４と、運転台４の前側に設けられた荷役装置
５と、運転台４の床面部７上の前部に立設された操作盤
６を有し、この操作盤６のレバー類やスイッチ類等の部
材の取付面の面積（取付面部３０ａの横断面積）より下
部の支持部３０ｂの横断面積を段違いに小さく形成して
いる。

【００１５】ピッキングフォークリフト１の車両本体２
は、動力装置やメインの油圧装置などを内蔵し、その下
側面に操舵輪、回転輪が設けられている。これらを操作
することでピッキングフォークリフトを方向転換可能に
走行させ、パレット作業及びピッキング作業を行わせ
る。

【００１６】オペレータが乗り込む運転台４は、図示し
ないリフト用の油圧シリンダとリフトチェーン９とを用
いて昇降させられる構成となっている。そして、ピッキ
ングフォークリフト１の走行、昇降は操作盤６に設けら
れた操作レバ−を操作することにより走行モータ、油圧
シリンダ等を駆動して行われるようにしている。

【００１７】操作盤６は、図２に示すように、ホイーリ
ングハンドル６ａ、走行コントロールレバー６ｂ等の操
作レバー類等を取り付けている上部の取付面部３０ａと
運転台へ設置する下部の支持部３０ｂとから構成されて
いる。取付面部３０ａは上部フレーム部材３１ａにより
骨組みが形成され、表面が上部カバ−部材３２ａで覆わ
れて箱状に形成されている。前面の前面カバー部材３３
を突出させて表示用のパネルを形成し、上面を上面カバ
ー部材３４で覆っている。上面カバー部材３４は、所定
の穴等が設けられ、計器、レバー、スイッチ、表示ラン
プ等の取付面を形成するように構成されている。前面カ
バー部材３３は上下共通に形成されている。

【００１８】操作盤６の支持部３０ｂは、下部支持フレ
ーム３１ｂ、下部カバー部材３２ｂ、前部カバー部材３
３により内部が空洞で、取付面部３０ａと一体に形成さ
れている。そして、操作盤６の取付面部３０ａの面積、
すなわち、操作盤６の取付面部３０ａの横断面積より下
部の運転台に取り付ける支持部３０ｂの横断面積を小さ
くして段違いに形成している。これにより運転台への設
置スペースを小さくでき、運転台４を小型化できる。又
は運転台４の床面のスペースを広く使えるようにでき、
オペレータの足の動きが容易にでき、生産性を向上でき
る。

【００１９】荷役装置５は、運転台４の床面部７と天井
部８との前側に上下左右に移動可能であると共にフォー
クを回動させるように設けられている。荷役装置５のシ
フト機構部１０は、シフトキャリッジともいわれ、上下
方向に垂下した状態で前側に突出して設けられている。
このシフト機構部１０の下部には、フォーク１５を回動
させる機構のローテイト機構部１１が上下に移動自在に
配置されている。シフト機構部１０の支持部材１２は運
転台４の前面に突出して設けられ、支持部材１２の内部
を挿通するように位置決めされた回転シャフトが配設さ
れている。この回転シャフトの上下端それぞれにはピニ
オンギヤが取り付けられ、運転台４を構成している床面
部７及び天井部８の前端面にはそれぞれピニオンギヤに
噛合するようにラックギヤ１４が取り付けられている。
ピニオンギヤは、回転シャフトを介して旋回部カバ−１
８に覆われている油圧モータでもって回転させられ、シ
フト機構部１０は運転台４の前端面に沿って左右に移動
する。このシフト機構部１０は、操作盤６に設けられた
操作レバ−により、操作される。

【００２０】ローテイト機構部１１は、旋回部カバー１
８内に収容された油圧モータでもって回転させられるロ
ーテイトシャフト２０と、フィンガバー２２とを具備し
ている。フィンガバー２２によって一対のフォーク１５
が並列に支持されている。ピッキング作業においては、
フォーク１５と共に昇降する運転台４に乗り込んだオペ
レータがフォーク１５上に乗り移って作業することが可
能にされている。

【００２１】さらに、シフト機構部１０とローテイト機
構部１１との間には、このローテイト機構部１１を上下
に昇降させるためのサブリフト機構部２１が配置されて
いる。サブリフト機構部２１はシフト機構部１０の前側
に配設され、サブリフト用の油圧シリンダ２４と一対の
サブリフトチェーン２６とを備えている。そして、サブ
リフト機構部２１は操作盤６に設けられた操作レバ−に
より操作されるようになっている。

【００２２】運転台４には、天井部８を支持するように
左右一対の支柱２８が設けられ、各支柱２８の側面に保
護ガード２９が設けられている。保護ガード２９は床部
７に略平行な平伏状態から支柱２８に略平行な起立状態
までの間を起伏できるようになっている。このように保
護ガード２９を設けることによりオペレータの作業の安
全を向上できるようにされている。

【００２３】つぎに、本実施例に係るピッキングフォー
クリフトによりラック棚から荷物をピッキングする動作
及び作用について説明する。まず、オペレータは保護ガ
ード２９を起立させて運転台４に乗り込んだ後、保護ガ
ード２９を倒して平伏状態にする。そして、操作盤６に
向かって立って、走行コントロールレバー、ホイ−ルハ
ンドルを操作してピッキングフォークリフト１を走行さ
せ、所要のラック棚のところに行く。そこで、操作盤６
でレバー類を操作して、運転台４を昇降して、荷役装置
５を所用の高さに位置させる。このとき、高さ位置が狂
っていればサブリフト機構部２１の油圧シリンダ２４を
動作させて、高さを合わせ、その後、フォーク１５の方
向が荷物の方向を向くようにローテイト機構部１１の油
圧モータで回動させる。

【００２４】車両本体２を前進させて荷取り作業ができ
ない場合は、シフト機構部１０を左又は右に移動させる
ことによりフォーク１５を前進させて、荷物の下にフォ
ーク１５を差し込む。そして、サブリフト機構部２１又
は運転台４を上昇させて荷取りをする。ピッキング作業
をする場合には、オペレータは荷物の前にピッキングフ
ォークリフトを止め、側面の保護ガード２９を起立させ
て、支え部材３５に掴まってフォーク１５に乗り移っ
て、ピッキングを行う。ピッキング作業が終了したら、
オペレータは運転台４に乗り込み、保護ガード２９を倒
して安全を確保した後、操作盤６に向かって立って、シ
フト機構部１０を移動させて荷物を運転台４の中央部に
位置させる。そして、走行コントロールレバー、ホイ−
ルハンドルを操作してピッキングフォークリフト１を走
行させ、所要のラック棚のところに行き、荷下ろし作業
を行う。以下必要に応じて上記の作業を繰り返す。

【００２５】以上説明したように、本発明に係るピッキ
ングフォークリフトにおいては、操作盤６の下部の支持
部３０ｂの横断面積を取付面を有する取付面部３０ａの
横断面積より段違いに小さくしたので、操作盤６の設置
面での面積を小さくすることができ、オペレータの運転
台での作業が容易になると共に、ピッキング作業等で運
転台からの出入りが容易になり、作業能率及び安全性を
向上できる。

【００２６】なお、本願発明は、上記説明のものに限定
されず、発明の趣旨を変更しない範囲で変更実施できる
ことはもちろんである。例えば、上記においては、取付
面部と支持部を段違いに形成した例で説明したが、取付
面部の下方をじょじょに絞って小さく形成して支持部と
一体に形成してもよいし、支持部の下方をじょじょに絞
って小さく形成してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るピッ
キングフォークリフトにおいては、操作盤の取付面積を
小さくすることができる。また、オペレータの運転台で
の作業やピッキング作業等で運転台からの出入りが容易
になり、作業能率及び安全性を向上できる。また、操作
盤下部の空間を小さくすることによって、空間の有効利
用が計れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の形態に係るピッキングフ
ォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の操作盤を示す斜視図である。

【図３】従来のピッキングフォークリフトの全体構造を
簡略化して示す斜視図である。

【図４】従来の操作盤を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ピッキングフォークリフト ２ 車両本体 ３ マスト ４ 運転台 ５ 荷役装置 ６ 操作盤 ７ 床部 ８ 天井部 ９ チェーン １０ シフト機構部 １１ ローテイト機構部 １２ 支柱 ３０ａ 取付面部 ３０ｂ 支持部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後に走行する車両本体と、この車両本
   体に立設されたマストと、車両本体の前側に配置されて
   このマストの立設方向に沿って昇降させられる運転台
   と、この運転台の前側に設けられ、フォークを有する荷
   役装置と、運転台の前部に設けられ、車両の走行或いは
   前記荷役装置の少なくとも一方を操作するための操作手
   段が上部取付面に配列されてなる操作盤とを備え、前記
   操作盤はその両側に、前記運転台上の運転者が前記荷役
   装置との間で往来するための通路が形成され、しかも操
   作盤下部の前記通路側部分が通路から操作盤に向かって
   凹んでいることを特徴とするピッキングフォークリフ
   ト。
2. 【請求項２】 前記操作盤の取付面部の横断面積より下
   部の支持部の横断面積を段違いに小さくした請求項１に
   記載のピッキングフォークリフト。