JP3729441B2 - ピッキングフォークリフトの運転台 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキングフォークリフトの運転台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷役車両としてのフォークリフトのうちには、ピッキングフォークリフトといわれるものがある。ピッキングフォークリフトはフォーク等の荷役装置と共に昇降する運転台に乗り込んだオペレータが、ラック倉庫内などに並列設置されているラック棚間に設けられた通路を走行し、パレット作業及びピッキング作業を行うように構成されている。
【０００３】
従来のピッキングフォークリフト５１は、図３で概略構造を示すように、車両本体５２と、この車両本体５２の前側の左右に間隔を置いて立設された一対のマスト５３と、マスト５３に沿って昇降させられる運転台５４と、運転台５４の前面に設けられた荷役装置５５と、運転台５４の床面部５７上に立設された操作盤５６とを有している。
【０００４】
操作盤５６は、図４に示すように、側部フレーム部材８１等のフレーム部材により骨組みが形成され、表面をカバ−部材８２で覆われて外形が概略直方体に形成されている。上面を所定の穴等が設けられた上面カバー部材８４で覆い、下面は運転台５４に取り付けるように開放している。この取付面に走行用のステアリングハンドル８０ａ、前進後退切替用のコントロールレバー等の走行操作用レバー８０ｂや、シフトレバー８０ｃ等の荷役操作用のレバー、キ−スイッチ８０ｄ等のスイッチ類、走行表示灯８０ｅ等のランプ類などの部材を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のピッキングフォークリフト５１においては、次のような不都合が生じていた。
（１）操作盤の上面に全ての操作レバーやスイッチ類等を設けているので、平面面積が大きくなり、操作盤の下部に余分な空間ができていた。（２）運転台の構造物の平面面積が大きいとそれだけ運転台が窮屈になり、フォーク側への出入り等の運転台でのオペレータの行動が不自由であった。
【０００６】
本発明はこれらの不都合に鑑みて創案されたものであって、操作盤の平面面積を小さくし運転台の小型化、又はオペレータの運転台での行動が容易なようにしたピッキングフォークリフトの運転台の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るピッキングフォークリフトの運転台は、車両本体と、この車両本体に立設されたマストと、車両本体の前側に配置されてこのマストの立設方向に沿って昇降させられる運転台と、この運転台の前方に位置し、フォークを有する荷役装置とからなるピッキングフォークリフトであって、運転台はその前部に操作手段が上下複数段に配列されてなる操作盤を備え、この操作盤の上段には走行操作のための操作手段を、下段には荷役操作のための操作手段をそれぞれ設置してあることを特徴とする。
【０００８】
上記のように構成してなる本願のピッキングフォークリフトの運転台によれば、操作盤の平面面積を小さくすることができ、それだけ運転台を小さくできるか、自由空間を広くすることができる。その結果、オペレータがピッキング作業をする場合には、操作盤の左右からの出入りが容易にできるようになり、安全に作業することができ、作業能率を向上できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図、図２は操作盤を示す斜視図である。
【００１０】
ピッキングフォークリフト１は、車両本体２と、この車両本体２の前側の左右に間隔を置いて立設された一対のマスト３と、マスト３に沿って昇降させられる運転台４と、運転台４の前面に設けられた荷役装置５と、運転台４の床面部７上に立設された操作盤６を有し、この操作盤６のレバー類やスイッチ類等の部材の取り付け面を上下二段に形成している。
【００１１】
ピッキングフォークリフト１の車両本体２は、動力装置やメインの油圧装置などを内蔵し、その下側面に操舵輪、回転輪が設けられている。これらを操作することでピッキングフォークリフトを方向転換可能に走行させ、パレット作業及びピッキング作業を行わせる。
【００１２】
オペレータが乗り込む運転台４は、図示しないリフト用の油圧シリンダとリフトチェーン９とを用いて昇降させられる構成となっている。そして、ピッキングフォークリフト１の走行、昇降は操作盤６に設けられた操作レバ−を操作することにより走行モータ、油圧シリンダ等を駆動して行われるようにしている。
【００１３】
操作盤６は、図２に示すように、切取り空間部３０を上部に設けられて外形が概略直方体に形成され、下面は運転台４に取り付けるように開放されている。フレーム部材３１により骨組みが形成され、表面がカバ−部材３２で覆われて箱状に形成されている。切取り空間部３０が設けられた残りの箱部内をシャフト、ケーブル等を通している。前面のカバー部材３４を突出させて表示用のパネルを形成し、上面を上面カバー部材３４で覆うと共に、切取り空間部３０の上部を下段カバー部材３５で覆っている。上面カバー部材３４及び下段カバー部材３５は、所定の穴等が設けられ、計器、レバー、スイッチ、表示ランプ等の取り付け面に形成されている。
【００１４】
上面カバー部材３４の取り付け面には、ホイールハンドル６ａ，走行コントロールレバー６ｂ等の走行関係の部材や表示灯６ｅを設けている。下段カバー部材３５の取り付け面には、シフト操作レバー６ｃ、ローテイト操作レバー、サブリフト操作レバー等の荷役関係の部材を設けている。さらに、下段カバー部材３５の取り付け面には、ロック解除ボタン６ｆ、照明スイッチ６ｇ等を設けている。このように、レバー、スイッチ等を二段に分けて配置すると取り付け面の面積、すなわち、操作盤６の平面面積を小さくでき、運転台の空間を広く使えるようにできる。
【００１５】
荷役装置５は、運転台４の床面部７と天井部８との間に左右に移動可能に設けられている。荷役装置５のシフト機構部１０は、シフトキャリッジともいわれ、上下方向に垂下した状態で前面に突出して設けられている。このシフト機構部１０の下部には、フォーク１５を回転させるローテイト機構部１１が上下に移動自在に配置されている。シフト機構部１０の支持部材１２は運転台４の前面に突出して設けられ、支持部材１２の内部を挿通するように位置決めされた回転シャフトが配設されている。この回転シャフトの上下端それぞれにはピニオンギヤが取り付けられ、運転台４を構成している床面部７及び天井部８の前端面にはそれぞれラックギヤ１４が取り付けられている。ピニオンギヤは、回転シャフトを介してカバ−１８に覆われている油圧モータでもって回転させられ、シフト機構部１０は運転台４の前端面に沿って左右に移動する。このシフト機構部１０は、操作盤６に設けられた操作レバ−により、操作される。
【００１６】
シフト機構部１０の下部のローテイト機構部１１は、カバー１８内に収容された油圧モータでもって回転させられるローテイトシャフト２０と、フィンガバー２２とを具備している。フィンガバー２２によって一対のフォーク１５が並列に支持されている。ピッキング作業においては、フォークと共に昇降する運転台４に乗り込んだオペレータがフォーク１５上に乗り移って作業することが可能にされている。
【００１７】
さらに、シフト機構部１０とローテイト機構部１１との間には、このローテイト機構部１１を上下に沿って昇降させるためのサブリフト機構部２１が配置されている。サブリフト機構部２１はシフト機構部１０の前側に配設され、サブリフト用の油圧シリンダ２４と一対のサブリフトチェーン２６とを備えている。そして、サブリフト機構部２１は操作盤６に設けられた操作レバ−により操作されるようになっている。
【００１８】
運転台４には、天井部８を支持するように左右一対の支柱２８が設けられ、各支柱２８の側面の保護ガード２９が設けられている。保護ガード２９は床部７に略平行な平伏状態から支柱２８に略平行な起立状態までの間を起伏できるようになっている。このように保護ガード２９を設けることによりオペレータの作業の安全を向上できるようにされている。
【００１９】
つぎに、本実施例の形態に係るピッキングフォークリフトによりラック棚から荷物をピッキングする動作及び作用について説明する。まず、オペレータは保護ガード２９を起立させて運転台４に乗り込んだ後、保護ガード２９を倒して平伏状態にする。そして、操作盤６に向かって立って、走行コントロールレバー、ホイ−ルハンドルを操作してピッキングフォークリフト１を走行させ、所要のラック棚のところに行く。そこで、操作盤６でレバー類を操作して、運転台４を昇降して、荷役装置５を所用の高さに上昇させる。このとき、高さ位置が狂っていればサブリフト機構部２１の油圧シリンダ２４を動作させて、高さを合わせ、フォーク１５の方向が荷物の方向を向くようにローテイト機構部１１の油圧モータで回動させる。
【００２０】
車両本体２を前進させて荷取り作業ができない場合は、シフト機構部１０を左又は右に移動させることによりフォーク１５を前進させて、荷物の下にフォーク１５を差し込む。そして、サブリフト機構部２１を上昇させて荷取りをする。ピッキング作業をする場合には、オペレータは荷物の前にピッキングフォークリフトを止め、側面の保護ガード２９を起立させて、支え部材３５に掴まってフォーク１５に乗り移って、ピッキングを行う。ピッキング作業が終了したら、オペレータは運転台４に乗り込み、保護ガード２９を倒して安全を確保した後、操作盤６に向かって立って、シフト機構部１０を移動させて荷物を運転台４の中央部に位置させる。そして、走行コントロールレバー、ホイ−ルハンドルを操作してピッキングフォークリフト１を走行させ、所要のラック棚のところに行き、荷下ろし作業を行う。以下必要に応じて上記の作業を繰り返す。
【００２１】
以上説明したように、本発明に係るピッキングフォークリフトの運転台においては、操作盤のレバー等の配置を上下複数段に分割して配置するので、操作盤の設置面積を小さくすることができ、操作にそれほど不便を与えることなく、オペレータのピッキング作業等で運転台からの出入りが容易になり、安全性を向上できる。
【００２２】
なお、本願発明は、上記説明のものに限定されず、発明の趣旨を変更しない範囲で変更実施できることはもちろんである。例えば、上記においては、操作盤を切り取り空間部を形成して二段に分割し、切り取り空間部の残部の操作盤の前面部に、箱内空間に連続した空間を形成して、ケーブル等を通すように構成した例で説明したが、もっと多段に形成してもよい。また、段の形成方法も、上部の中央部を凹ませて切取り空間部を設け、上面にレバー類、スイッチ類の取り付け面を形成し、両サイドに内部連通空間を形成して、連通空間にケーブル等を通すように構成してもよい。また、複数段に分割するレバー、スイッチ等は上記の例に限られず、荷役用の部材のみを分割して、上下に配置するようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るピッキングフォークリフトの運転台においては、操作盤のレバー等の操作手段の配置を複数段に分割するので、操作盤の設置面積を小さくすることができ、オペレータのピッキング作業等で運転台からの出入りが容易になり、安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の形態に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図２】本発明の操作盤を示す斜視図である。
【図３】従来のピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図４】従来の操作盤を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ピッキングフォークリフト
２ 車両本体
３ マスト
４ 運転台
５ 荷役装置
６ 操作盤
７ 床部
８ 天井部
９ チェーン
１０ シフト機構部
１１ ローテイト機構部
１２ 支柱
３０ 切取り空間部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキングフォークリフトの運転台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷役車両としてのフォークリフトのうちには、ピッキングフォークリフトといわれるものがある。ピッキングフォークリフトはフォーク等の荷役装置と共に昇降する運転台に乗り込んだオペレータが、ラック倉庫内などに並列設置されているラック棚間に設けられた通路を走行し、パレット作業及びピッキング作業を行うように構成されている。
【０００３】
従来のピッキングフォークリフト５１は、図３で概略構造を示すように、車両本体５２と、この車両本体５２の前側の左右に間隔を置いて立設された一対のマスト５３と、マスト５３に沿って昇降させられる運転台５４と、運転台５４の前面に設けられた荷役装置５５と、運転台５４の床面部５７上に立設された操作盤５６とを有している。
【０００４】
操作盤５６は、図４に示すように、側部フレーム部材８１等のフレーム部材により骨組みが形成され、表面をカバ−部材８２で覆われて外形が概略直方体に形成されている。上面を所定の穴等が設けられた上面カバー部材８４で覆い、下面は運転台５４に取り付けるように開放している。この取付面に走行用のステアリングハンドル８０ａ、前進後退切替用のコントロールレバー等の走行操作用レバー８０ｂや、シフトレバー８０ｃ等の荷役操作用のレバー、キ−スイッチ８０ｄ等のスイッチ類、走行表示灯８０ｅ等のランプ類などの部材を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のピッキングフォークリフト５１においては、次のような不都合が生じていた。
（１）操作盤の上面に全ての操作レバーやスイッチ類等を設けているので、平面面積が大きくなり、操作盤の下部に余分な空間ができていた。（２）運転台の構造物の平面面積が大きいとそれだけ運転台が窮屈になり、フォーク側への出入り等の運転台でのオペレータの行動が不自由であった。
【０００６】
本発明はこれらの不都合に鑑みて創案されたものであって、操作盤の平面面積を小さくし運転台の小型化、又はオペレータの運転台での行動が容易なようにしたピッキングフォークリフトの運転台の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るピッキングフォークリフトの運転台は、車両本体と、この車両本体に立設されたマストと、車両本体の前側に配置されてこのマストの立設方向に沿って昇降させられる運転台と、この運転台の前方に位置し、フォークを有する荷役装置とからなるピッキングフォークリフトであって、運転台はその前部に操作手段が上下複数段に配列されてなる操作盤を備え、この操作盤の上段には走行操作のための操作手段を、下段には荷役操作のための操作手段をそれぞれ設置してあることを特徴とする。
【０００８】
上記のように構成してなる本願のピッキングフォークリフトの運転台によれば、操作盤の平面面積を小さくすることができ、それだけ運転台を小さくできるか、自由空間を広くすることができる。その結果、オペレータがピッキング作業をする場合には、操作盤の左右からの出入りが容易にできるようになり、安全に作業することができ、作業能率を向上できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図、図２は操作盤を示す斜視図である。
【００１０】
ピッキングフォークリフト１は、車両本体２と、この車両本体２の前側の左右に間隔を置いて立設された一対のマスト３と、マスト３に沿って昇降させられる運転台４と、運転台４の前面に設けられた荷役装置５と、運転台４の床面部７上に立設された操作盤６を有し、この操作盤６のレバー類やスイッチ類等の部材の取り付け面を上下二段に形成している。
【００１１】
ピッキングフォークリフト１の車両本体２は、動力装置やメインの油圧装置などを内蔵し、その下側面に操舵輪、回転輪が設けられている。これらを操作することでピッキングフォークリフトを方向転換可能に走行させ、パレット作業及びピッキング作業を行わせる。
【００１２】
オペレータが乗り込む運転台４は、図示しないリフト用の油圧シリンダとリフトチェーン９とを用いて昇降させられる構成となっている。そして、ピッキングフォークリフト１の走行、昇降は操作盤６に設けられた操作レバ−を操作することにより走行モータ、油圧シリンダ等を駆動して行われるようにしている。
【００１３】
操作盤６は、図２に示すように、切取り空間部３０を上部に設けられて外形が概略直方体に形成され、下面は運転台４に取り付けるように開放されている。フレーム部材３１により骨組みが形成され、表面がカバ−部材３２で覆われて箱状に形成されている。切取り空間部３０が設けられた残りの箱部内をシャフト、ケーブル等を通している。前面のカバー部材３４を突出させて表示用のパネルを形成し、上面を上面カバー部材３４で覆うと共に、切取り空間部３０の上部を下段カバー部材３５で覆っている。上面カバー部材３４及び下段カバー部材３５は、所定の穴等が設けられ、計器、レバー、スイッチ、表示ランプ等の取り付け面に形成されている。
【００１４】
上面カバー部材３４の取り付け面には、ホイールハンドル６ａ，走行コントロールレバー６ｂ等の走行関係の部材や表示灯６ｅを設けている。下段カバー部材３５の取り付け面には、シフト操作レバー６ｃ、ローテイト操作レバー、サブリフト操作レバー等の荷役関係の部材を設けている。さらに、下段カバー部材３５の取り付け面には、ロック解除ボタン６ｆ、照明スイッチ６ｇ等を設けている。このように、レバー、スイッチ等を二段に分けて配置すると取り付け面の面積、すなわち、操作盤６の平面面積を小さくでき、運転台の空間を広く使えるようにできる。
【００１５】
荷役装置５は、運転台４の床面部７と天井部８との間に左右に移動可能に設けられている。荷役装置５のシフト機構部１０は、シフトキャリッジともいわれ、上下方向に垂下した状態で前面に突出して設けられている。このシフト機構部１０の下部には、フォーク１５を回転させるローテイト機構部１１が上下に移動自在に配置されている。シフト機構部１０の支持部材１２は運転台４の前面に突出して設けられ、支持部材１２の内部を挿通するように位置決めされた回転シャフトが配設されている。この回転シャフトの上下端それぞれにはピニオンギヤが取り付けられ、運転台４を構成している床面部７及び天井部８の前端面にはそれぞれラックギヤ１４が取り付けられている。ピニオンギヤは、回転シャフトを介してカバ−１８に覆われている油圧モータでもって回転させられ、シフト機構部１０は運転台４の前端面に沿って左右に移動する。このシフト機構部１０は、操作盤６に設けられた操作レバ−により、操作される。
【００１６】
シフト機構部１０の下部のローテイト機構部１１は、カバー１８内に収容された油圧モータでもって回転させられるローテイトシャフト２０と、フィンガバー２２とを具備している。フィンガバー２２によって一対のフォーク１５が並列に支持されている。ピッキング作業においては、フォークと共に昇降する運転台４に乗り込んだオペレータがフォーク１５上に乗り移って作業することが可能にされている。
【００１７】
さらに、シフト機構部１０とローテイト機構部１１との間には、このローテイト機構部１１を上下に沿って昇降させるためのサブリフト機構部２１が配置されている。サブリフト機構部２１はシフト機構部１０の前側に配設され、サブリフト用の油圧シリンダ２４と一対のサブリフトチェーン２６とを備えている。そして、サブリフト機構部２１は操作盤６に設けられた操作レバ−により操作されるようになっている。
【００１８】
運転台４には、天井部８を支持するように左右一対の支柱２８が設けられ、各支柱２８の側面の保護ガード２９が設けられている。保護ガード２９は床部７に略平行な平伏状態から支柱２８に略平行な起立状態までの間を起伏できるようになっている。このように保護ガード２９を設けることによりオペレータの作業の安全を向上できるようにされている。
【００１９】
つぎに、本実施例の形態に係るピッキングフォークリフトによりラック棚から荷物をピッキングする動作及び作用について説明する。まず、オペレータは保護ガード２９を起立させて運転台４に乗り込んだ後、保護ガード２９を倒して平伏状態にする。そして、操作盤６に向かって立って、走行コントロールレバー、ホイ−ルハンドルを操作してピッキングフォークリフト１を走行させ、所要のラック棚のところに行く。そこで、操作盤６でレバー類を操作して、運転台４を昇降して、荷役装置５を所用の高さに上昇させる。このとき、高さ位置が狂っていればサブリフト機構部２１の油圧シリンダ２４を動作させて、高さを合わせ、フォーク１５の方向が荷物の方向を向くようにローテイト機構部１１の油圧モータで回動させる。
【００２０】
車両本体２を前進させて荷取り作業ができない場合は、シフト機構部１０を左又は右に移動させることによりフォーク１５を前進させて、荷物の下にフォーク１５を差し込む。そして、サブリフト機構部２１を上昇させて荷取りをする。ピッキング作業をする場合には、オペレータは荷物の前にピッキングフォークリフトを止め、側面の保護ガード２９を起立させて、支え部材３５に掴まってフォーク１５に乗り移って、ピッキングを行う。ピッキング作業が終了したら、オペレータは運転台４に乗り込み、保護ガード２９を倒して安全を確保した後、操作盤６に向かって立って、シフト機構部１０を移動させて荷物を運転台４の中央部に位置させる。そして、走行コントロールレバー、ホイ−ルハンドルを操作してピッキングフォークリフト１を走行させ、所要のラック棚のところに行き、荷下ろし作業を行う。以下必要に応じて上記の作業を繰り返す。
【００２１】
以上説明したように、本発明に係るピッキングフォークリフトの運転台においては、操作盤のレバー等の配置を上下複数段に分割して配置するので、操作盤の設置面積を小さくすることができ、操作にそれほど不便を与えることなく、オペレータのピッキング作業等で運転台からの出入りが容易になり、安全性を向上できる。
【００２２】
なお、本願発明は、上記説明のものに限定されず、発明の趣旨を変更しない範囲で変更実施できることはもちろんである。例えば、上記においては、操作盤を切り取り空間部を形成して二段に分割し、切り取り空間部の残部の操作盤の前面部に、箱内空間に連続した空間を形成して、ケーブル等を通すように構成した例で説明したが、もっと多段に形成してもよい。また、段の形成方法も、上部の中央部を凹ませて切取り空間部を設け、上面にレバー類、スイッチ類の取り付け面を形成し、両サイドに内部連通空間を形成して、連通空間にケーブル等を通すように構成してもよい。また、複数段に分割するレバー、スイッチ等は上記の例に限られず、荷役用の部材のみを分割して、上下に配置するようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るピッキングフォークリフトの運転台においては、操作盤のレバー等の操作手段の配置を複数段に分割するので、操作盤の設置面積を小さくすることができ、オペレータのピッキング作業等で運転台からの出入りが容易になり、安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の形態に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図２】本発明の操作盤を示す斜視図である。
【図３】従来のピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図４】従来の操作盤を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ピッキングフォークリフト
２ 車両本体
３ マスト
４ 運転台
５ 荷役装置
６ 操作盤
７ 床部
８ 天井部
９ チェーン
１０ シフト機構部
１１ ローテイト機構部
１２ 支柱
３０ 切取り空間部
Claims (1)
- 車両本体と、この車両本体に立設されたマストと、車両本体の前側に配置されてこのマストの立設方向に沿って昇降させられる運転台と、この運転台の前方に位置し、フォークを有する荷役装置とからなるピッキングフォークリフトであって、運転台はその前部に操作手段が上下複数段に配列されてなる操作盤を備え、この操作盤の上段には走行操作のための操作手段を、下段には荷役操作のための操作手段をそれぞれ設置してあることを特徴とするピッキングフォークリフトの運転台。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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