JP3768083B2 - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークを有する荷役装置とともに運転台が昇降される構成を備えたピッキングフォークリフトに係り、特には、ピッキング作業性と安全性とを高めるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ピッキングフォークリフトの内には、運転台を昇降可能に設けるとともに、この運転台に対して三方向スタッキング用の荷役装置を取り付けた構成のものがある。
【０００３】
この種のピッキングフォークリフトは、運転台を昇降することでラック棚上の少量の荷物を個別に積み込んだり取り出したりする作業（以下、ピッキング作業という）を行えるとともに、ラック棚の設置間隔が比較的狭い場所であっても、荷役装置のフォークを移動や旋回することでパレット上に載置された荷物を車両の進行方向および左右両側の三方向に対して積み降ろし作業（以下、パレット作業という）を行えるので、１台２役を果たせるといった利点を有している。
【０００４】
図４は、このような従来のピッキングフォークリフトの概略構成を示す斜視図である。
【０００５】
この従来のピッキングフォークリフトは、走行機構を有する車両本体１に立設された左右一対のマスト２に運転台３が昇降可能に設けられ、この運転台３には、フォーク２２を有する三方向スタッキング用の荷役装置４が取り付けられている。
【０００６】
運転台３は、マスト２の近接側に設けられた左右の支柱７、これらの支柱７間に位置する壁面部８、および各支柱７の上下端から荷役装置４側に向けて張り出された床部９と天井部１０とを有し、壁面部８には車両本体１の速度調整用の走行制御レバー１１や旋回制御用のステアリングハンドル１２が設けられ、また、床部９の荷役装置４側の端部中央には、荷役装置４を操作するための荷役操作部１５が立設されている。
【０００７】
さらに、運転台３の左右の各支柱７には、操作者の転落防止用の保護ガード１６の各一端が揺動可能に取り付けられており、これによって、各保護ガード１６が床部９に略平行な平伏状態から支柱７に略平行な起立状態までの間を起伏できるようになっている。
【０００８】
一方、上記の荷役装置４は、運転台３の床部９と天井部１０の各々の一側面に設けられたラック部１８に沿ってシフトキャリッジ１９が左右に移動可能に設けられ、このシフトキャリッジ１９の上下のアーム部２０の間に左右一対のサブマスト２１が回動自在に取り付けられ、さらに、このサブマスト２１にフォーク２２がフィンガーバー２３を介して昇降可能に取り付けられている。
【０００９】
そして、シフトキャリッジ１９に内蔵された油圧モータ２６とピニオンギヤ２７とでシフトキャリッジ１９がラック部１８に沿って左右に駆動され、また、同じくシフトキャリッジ１９に内蔵された図示しない油圧モータとギヤとによってサブマスト２１が回転駆動され、さらに、サブマスト２１に設けられた油圧シリンダ２８とサブリフトチェーン２９とによってフォーク２２がサブマスト２１に沿って昇降されるようになっており、この構成によって、車両本体１の進行方向および左右両側の三方向に対してパレット作業を行うことができる。
【００１０】
また、マスト２に沿って運転台３を所要高さまで上昇させた後、操作者が保護ガード１６を引き上げてからフォーク２２に支持されたパレット上に乗り移ることでピッキング作業を行うことができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来構成のピッキングフォークリフトにおいては、上述のごとく、床部９の荷役装置４側の端部中央の位置から荷役操作部１５が立設された構成となっているために、次のような問題が指摘される。
【００１２】
（１） 運転台３の床部９の荷役装置４に臨む箇所には、荷役操作部１５を設置するためのスペースを必ず確保する必要があるので、足元周りの空間が狭くなり、作業者の動きが制限される。
【００１３】
（２） 保護ガード１６を上方に引き上げてからピッキング作業を行う場合、運転台３の荷役装置４側の前面に荷役操作部１５が常に存在することになるため、この荷役操作部１５が出入りの際の障害物となってピッキング作業に支障をきたすことがある。
【００１４】
（３） さらに、ピッキング作業を行う場合を除き、操作者の転落防止のために保護ガード１６は、常時下方に降ろした状態にしておくように注意を促しているものの、操作者によっては、これを無視して保護ガード１６を上方に引き上げたままで作業を行うことがあり、作業者に安全動作を徹底させるのが難しい。
【００１５】
なお、従来の荷役操作部１５は、図４に示したように床部９の荷役装置４側の端部中央に配置する場合の外、床部９の荷役装置４側の端部中央よりも右寄りあるいは左寄りに配置した構成のものもあるが、その場合でも、荷役装置４の床部９から荷役操作部１５を立設している点は同じ構成であるから、上記（１）〜（３）の問題を同様に指摘することができる。
【００１６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、従来よりもピッキング作業を一層容易に行え、また、操作部を操作する際の足元周りの空間を大きく取ることができ、しかも、安全性を高めたピッキングフォークリフトを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、走行用の車両本体に立設されたマストに運転台が昇降可能に設けられ、この運転台には、フォークを有する三方向スタッキング用の荷役装置が取り付けられるとともに、操作者の転落防止用の保護ガードが起伏可能に設けられているピッキングフォークリフトにおいて、上記保護ガードには上記荷役装置を操作するための操作部が取り付けられ、該操作部は、上記保護ガードを平伏状態にしたとき、上記荷役装置に臨んで位置し、上記保護ガードを起立状態にしたとき、保護ガードと共に上方に位置することを特徴としている。
【００１８】
これにより、保護ガードを上方に押し上げると操作部も上方に移動するので、このとき、運転台の荷役装置側に臨む箇所には障害物がなくなるために、ピッキング作業を容易に行うことができる。また、運転台の上の荷役装置側に臨む箇所には操作部を設置するための場所を確保する必要がないので、足元周りの空間を大きく取ることができて作業者が動き易く、さらに、操作者は、保護ガードを下方に降ろさないと、操作部を操作することができないので、安全性が確保される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係るピッキングフォークリフトの全体を示す斜視図、図２は同ピッキングフォークリフトの運転台の部分を示す平面図、図３は同じ運転台の部分を示す側面図であり、図４に示した従来例と対応する部分には同一の符号を付す。
【００２０】
この実施の形態のピッキングフォークリフトは、走行機構を有する車両本体１に立設された左右一対のマスト２に運転台３が昇降可能に設けられ、この運転台３には、フォーク２２を有する三方向スタッキング用の荷役装置４が取り付けられている。
【００２１】
上記の運転台３は、左右一対の支柱７、これらの支柱７間に位置する壁面部８、および各支柱７の上下端から荷役装置側に向けて張り出された床部９と天井部１０とを有する。そして、壁面部８に左右一対のリフトブラケット３２が固定され、このリフトブラケット３２にガイドローラ３３が取り付けられており、このガイドローラ３３によって運転台３がマストに沿って昇降されるようになっている。
【００２２】
この実施の形態の特徴は、運転台３の壁面部８側に車両本体の運転を行うための運転操作部３４が設けられる一方、左右の各支柱７にはそれぞれ支軸３７が固定され、各支軸３７に取付金具３６を介して操作者の転落防止用の保護ガード１６の各一端が揺動可能に取り付けられており、これによって、各保護ガード１６が床部９に略平行な平伏状態から支柱７に略平行な起立状態までの間で起伏可能に構成されている。なお、これらの保護ガード１６は、たとえばパイプ材を屈曲成形することで形成されている。
【００２３】
そして、この左右の保護ガード１６の一方側に荷役操作を行うための荷役操作部３５が取り付けられており、この保護ガード１６を下方に降ろして平伏状態にしたときには、この荷役操作部３５が荷役装置に臨んでいる。
【００２４】
上記の運転操作部３４には、車両本体の速度調整用の走行制御レバー１１、旋回制御用のステアリングハンドル１２、運転台３を昇降させるリフトレバー４０が設けられるとともに、キースイッチ４１、方向指示灯スイッチ４２、ホーンボタン４３などが設けられている。
【００２５】
一方、荷役操作部３５には、シフトキャリッジを介してフォークを左右に移動させるシフトレバー４５、フォークを旋回させるローテイトレバー４６、フォークを昇降させるサブリフトレバー４７などが設けられている。そして、各レバー４５〜４７の操作に応じた制御を行う上で必要な電線などは、保護ガード１６の内部を通って運転台３に設けた図示しないコントローラに接続されている。
【００２６】
したがって、この構成のピッキングフォークリフトにおいて、マスト２に沿って運転台３を所定高さまで上昇させた後、操作者が荷役操作部３５が取り付けられている保護ガード１６を上方に押し上げると、運転台３の荷役装置側の前面には障害物が全くなくなるので、フォーク２２に支持された図示しないパレットに容易に乗り移ることができ、ピッキング作業が簡単に行える。また、運転台３の上に荷役操作部３５を設置するための場所を確保する必要がないので、足元周りの空間を大きく取ることができて作業者が動き易くなる。さらに、操作者は、保護ガード１６を下方に降ろさないと、荷役操作部３５を操作することができないので、安全性が確保される。
【００２７】
なお、荷役装置４は、運転台３の床部９と天井部１０との各々の一側面に設けられたラック部１８に沿ってシフトキャリッジ１９がオイルモータ３９の駆動により左右に移動可能に設けられ、このシフトキャリッジ１９にローテイトヘッド４８がサブリフトチェーン２９によって昇降可能に設けられ、このローテイトヘッド４８にフォーク２２がフィンガバー２３を介してオイルモータ４９の駆動により回転可能に取り付けられている。これにより、フォーク２２が車体本体１の進行方向および左右両側の３方向に切り換えられてパレット作業を行えるようになっている。
【００２８】
上記の実施の形態では、左右に分離された保護ガード１６の一方側に荷役操作部３５を取り付けているが、保護ガード１６が左右一体化されたものでは、その中央に荷役操作部３５を取り付けた構成とすることもできる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係るピッキングフォークリフトによれば、次の効果が得られる。
【００３０】
保護ガードを上方に押し上げると操作部も上方に移動するため、運転台の荷役装置側の前面には障害物がなくなるので、少量の物品の積み込みや取り出しを行うピッキング作業を極めて容易に行うことができる。
【００３１】
また、運転台の荷役装置側に臨む箇所には操作部を設置するための場所を確保する必要がないので、操作部を操作する際の足元周りの空間を大きく取ることができて作業者が動き易くなる。
【００３２】
さらに、操作者は、保護ガードを下方に降ろさないと、操作部を操作することができないので、安全性が確保されるとともに、作業者に安全動作を徹底させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングフォークリフトの全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るピッキングフォークリフトの運転台の部分を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るピッキングフォークリフトの運転台の部分を示す側面図である。
【図４】従来のピッキングフォークリフトの斜視図である。
【符号の説明】
１ 車両本体
３ 運転台
４ 荷役装置
１６ 保護ガード
３５ 荷役操作部（操作部）

Claims (1)

1. 走行用の車両本体に立設されたマストに運転台が昇降可能に設けられ、この運転台には、フォークを有する三方向スタッキング用の荷役装置が取り付けられるとともに、操作者の転落防止用の保護ガードが起伏可能に設けられているピッキングフォークリフトにおいて、
   上記保護ガードには上記荷役装置を操作するための操作部が取り付けられ、
   該操作部は、上記保護ガードを平伏状態にしたとき、上記荷役装置に臨んで位置し、上記保護ガードを起立状態にしたとき、保護ガードと共に上方に位置することを特徴とするピッキングフォークリフト。

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