CN115246573A - 一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，包括支架主体、移动单元、设置于支架主体顶部的升降单元、能够随升降单元进行升降的定位夹持单元。支架主体呈框架结构。移动单元能够带动支架主体进行移动。升降单元能够沿支架主体进行上下的升降运动。定位夹持单元包括设置于升降单元上的夹持件和定位件。夹持件能够随着升降单元运动，并夹持基板。定位件能够检测基板的位置，并将控制夹持件沿支架主体的水平长度方向移动以使基板定位。通过夹持单元上的夹持件实现基板的抓取，通过定位件对基板位置的检测以及沿支架主体水平长度方向的移动实现基板定位，使基板能够在定位准确后平稳地放置，进而确保了复合墙板的加工精度。

Description

一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置。
背景技术
在建筑工程的领域中，加气混凝土复合保温墙板具重量轻、绿色节能、安装方便等优点，因此，加气混凝土复合保温板能够得到较为广泛的应用，而且其应用有利于推动实现建筑工业化的发展。
目前加气混凝土复合保温墙板的生产加工是以加气混凝土板材为基板，通过上料装置将基板运送至生产线上，然后进行后续生产加工。
但是，现有的上料装置仅通过简单抓取动作将基板放置在生产线上，动作不连续，生产效率低，且无法做到准确定位，而基板定位不准确将会对后续生产线的生产加工造成严重的影响，并可能造成复合墙板的产品质量缺陷。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其解决了目前上料装置动作不连续，生产效率低，且无法做到准确定位，严重影响产品质量的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，包括：支架主体、设置于所述支架主体底部的移动单元、设置于所述支架主体顶部的升降单元、能够随所述升降单元进行升降的定位夹持单元；
所述支架主体呈框架结构，具有基板入口和基板出口；
所述移动单元能够带动所述支架主体进行移动；
所述升降单元能够沿所述支架主体进行上下的升降运动；
所述定位夹持单元包括设置于所述升降单元上的夹持件和定位件；
所述夹持件能够随着所述升降单元运动，并夹持基板；
所述定位件能够检测基板的位置，并控制夹持件沿支架主体的水平长度方向移动以使所述基板定位。
可选地，所述夹持件包括第一夹持臂、第二夹持臂和驱动电机；
在所述驱动电机的驱动下，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向或相背运动，以夹持基板或松开基板。
可选地，所述第一夹持臂包括第一顶板、第一夹持板和两个传动框架；
所述第二夹持臂包括第二顶板、第二夹持板和两个传动条；
所述第一顶板与所述第二顶板之间通过导轨滑动连接；所述第一夹持板设置于所述第一顶板的一侧端面，所述第二夹持板设置于所述第二顶板的一侧端面，两个夹持板相对设置形成夹持头，用以与基板接触夹持基板；两个所述传动框架分别设置于第一顶板的两端，两个所述传动条固定安装于第二顶板上的两端；且所述传动框架和所述传动条相对的一侧均设置有传动齿条，在所述传动齿条之间啮合有传动齿轮。
可选地，所述定位件包括定位检测器、定位控制器和驱动电机；
所述定位检测器有两个，两个所述定位检测器分别设置于所述升降单元的两端，用于检测基板在长度方向上的位置，进而判断基板是否出现偏移，并将检测的信号发送至所述定位控制器；
所述定位控制器能够接收所述定位检测器所发出的信号，并发出控制驱动单元的控制信号；
所述驱动电机的输出端驱动连接有联动组件，所述联动组件与所述第二顶板的顶部端面相连，所述联动组件在所述驱动单元的驱动下，能够沿升降单元的长度方向相对运动，以使夹持基板的夹持件将基板移动到中心位置。
可选地，所述升降单元包括升降架和升降驱动器；
所述升降架设置于所述支架主体的内部，所述升降架与所述支架主体通过导轨相对滑动；
所述升降驱动器设置于所述支架主体的顶部，所述升降驱动器与所述升降架相连，在所述升降驱动器的驱动下，所述升降架能够沿所述导轨在所述支架主体上做上下往复运动。
可选地，所述升降驱动器包括第一卷筒、第二卷筒和传动轴和升降驱动器；
所述第一卷筒、第二卷筒对称布置于传动轴的左右两端，并且与传动轴相连，所述传动轴通过支撑座固定连接于所述支架主体上，两个卷筒分别通过钢丝绳与所述升降架的左右两端连接；
所述升降驱动器驱动连接所述传动轴，以带动所述传动轴旋转。
可选地，还包括第一传送单元和第二传送单元；
所述第一传送单元用于将多层堆叠的基板沿第一方向输送至所述支架主体的下方；
所述支架主体能够分别将单层的基板依次分别放置于所述第二传送单元上；
所述第二传送单元用于将单层的基板输送至下一工序。
可选地，所述第一传送单元包括第一传送带、驱动所述第一传送带运动的第一传送电机；
还包括第一传送框架、设置在第一传送框架底部四角处的第一支撑腿，所述第一传送框架上铺设有所述第一传送带。
可选地，所述第二传送单元包括第二传送带、驱动所述第二传送带运动的第二传送电机；
还包括第二传送框架、设置在所述第二传送框架底部四角处的第二支撑腿，所述第二传送框架上铺设有所述第二传送带。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，通过定位夹持单元上的夹持件实现基板的抓取以及定位件对基板位置的检测沿支架主体的水平长度方向移动以使基板定位，使基板能够在定位准确后平稳地放置，进而确保了复合墙板的加工精度；同时，该上料装置实现了基板的连续输送上料，提高了生产率。
附图说明
图1为本发明的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置在整体生产线上的位置布局示意图；
图2为本发明的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置的立体示意图；
图3为本发明的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置的夹持机构示意图。
【附图标记说明】
100：基板；11：第一传送单元；111：第一传送带；112：第一传送框架；113：第一支撑腿；13：第二传送单元；131：第二传送带；132：第二传送框架；133：第二支撑腿；21：支架主体；22：移动单元；23：升降单元；231：升降架；232：第一卷筒；233：第二卷筒；234：传动轴；235：升降驱动器；24：夹持件；241：第一夹持臂；2411：第一顶板；2412：第一夹持板；2413：传动框架；242：第二夹持臂；2421：第二顶板；2422：第二夹持板；2423：传动条；243：驱动电机；244：传动齿条；245：传动齿轮；25：定位件；251：定位检测器；252：联动组件；253：驱动单元；1：上料装置；2：预处理装置；3：输送装置；4：浆料铺设装置；5：网格布铺设装置；6：锚栓装置；7：切割装置；8：下料装置；9：养护区。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位名词以图1的定向为参照。将箭头C所指的方向定义为“前”，将箭头D所指的方向定义为“右”。
参照图1，本发明实施例提出的一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，包括上料装置1、预处理装置2、输送装置3、浆料铺设装置4、网格布铺设装置5、锚栓装置6、切割装置7、下料装置8和养护区9。
上料装置1能够沿第一方向C将基板100放置于预处理装置2上。第一方向即图1中箭头C所指的方向。
需要说明的是，在本实施例中，通过叉车将上下依次堆叠的多个基板100运送至上料装置1的入口端(即后端)。
一种加气混凝土复合保温墙板的上料装置包括第一传送单元11、上料装置和第二传送单元13。
第一传送单元11的后端为入口端，其用于将叉车运送来的多层堆叠的基板100沿第一方向向前输送至上料装置的下方。在本实施例中，第一传送单元11的前端为出口端，且上料装置的底部刚好设置在第一传送单元11的出口端。
进一步地，第一传送单元11包括第一传送带111、驱动第一传送带111运动的第一传送电机。
还包括第一传送框架112、设置在第一传送框架112底部四角处的第一支撑腿113，第一传送框架112上铺设有第一传送带111。
具体地，第一传送框架112通过四条第一支撑腿113与地面接触。第一传送框架112左右梁之间设置有传动滚轮，第一传送框架112左右梁与传动滚轮通过轴承连接，传动滚轮相对支撑架可旋转运动。各传动轮之间相互连接，通过驱动件同步转动，连接方式可以通过链轮链条，齿轮等常见的传动机构实现。传动滚轮外侧设置有上料传动带111，上料传送带111并且由传动滚轮带动旋转。通过驱动件驱动上料传送带111沿第一方向C(从后往前的方向)运动。还包括感应装置，感应装置能够控制上料传送带111的运转，即当上料传送带111的出口端(即前侧)物料基板100通过上料装置搬运完毕后，感应装置控制上料传送带111自动动作，将上料传送带111的入口端(即后侧)叉车所叉来的物料基板100传送至前侧指定位置，需要说明的是，指定位置即上料装置的正下方，便于上料装置的夹持和搬运基板100至预处理装置2上。在本实施例中，通过在上料装置处设置有光电传感器，用以检测上料传送带111上基板100的位置，当基板100恰好在上料装置的正下方时，光电传感器检测到信号，并将检测信号传送至控制上料传送带111的驱动件以控制其停止运行。
上料装置能够分别将单层的基板100依次分别放置于第二传送单元13上。
上料装置包括支架主体21、设置在支架主体21底部的移动单元22设置于支架主体21顶部的升降单元23、能够随升降单元23进行升降的定位夹持单元。
进一步地，移动单元22能够带动支架主体21进行移动。移动单元22包括移动轮和驱动移动轮的动力件。在动力件的驱动下，移动轮能够带动支架主体21沿第一方向以及第一方向的反方向(即前后方向)往复运动。进而将基板100运动至第二传送单元13上。
进一步地，升降单元23能够沿支架主体21进行上下的升降运动。升降单元23包括升降架231和升降驱动器235。
升降架231设置于支架主体21的内部，升降架231与支架主体21通过导轨相对滑动。
升降驱动器235设置于支架主体21的顶部，升降驱动器235与升降架231相连，在升降驱动器235的驱动下，升降架231能够沿导轨在支架主体21上做上下往复运动。
具体地，升降驱动器235为卷扬机，卷扬机包括第一卷筒232、第二卷筒233和传动轴234。第一卷筒232、第二卷筒233对称布置于传动轴234的左右两端，并且与传动轴234固定连接，传动轴234通过支撑座固定连接于支架主体21上，两个卷筒分别通过钢丝绳与升降架231左右两端连接，升降驱动器235与传动轴234连接，可带动传动轴234旋转。
升降架231通过钢丝绳与卷扬机连接。
滑动导轨设置于升降架231的左右两端。在升降驱动器235的驱动下，滑动导轨与支架主体21内侧开设的滑槽相配合上下滑动。升降架231的滑动导轨在支架主体21的内侧上下滑动，保证升降架231在上下移动的平稳性。
定位夹持单元包括设置于升降单元23上的夹持件24和定位件25。
夹持件24共有两个，两个夹持件24分别设置于升降架231的左右两端，且均能够随着升降单元23的升降架231上下运动而运动，并夹持基板100。
定位件25能够检测基板100的位置，并将控制两个夹持件24分别根据定位件25所检测的信息并沿支架主体21的水平长度方向移动以使对基板100定位，确保两个夹持件24刚好夹持基板100的中心位置左右两端处，避免出现在夹持时基板100出现夹持偏移的现象，进而影响后续工序的加工。
进一步地，两个夹持件24均包括第一夹持臂241、第二夹持臂242和驱动电机243。其中，每个夹持件24的第一夹持臂241和第二夹持臂242相互配合，以完成对基板100的夹持。
具体地，参见图3，两个夹持件24的第一夹持臂241均具有第一顶板2411、第一夹持板2412和两个传动框架2413。两个夹持件24的第二夹持臂242均具有第二顶板2421、第二夹持板2422和两个传动条2423。
需要说明的是，第一顶板2411的两侧通过导轨与第二顶板2421内侧左右两端相互滑动配合连接安装。第一夹持板2412设置于第一顶板2411的前侧端面，能够与基板100前侧壁相抵触夹持。第二夹持板2422设置于第二顶板2421的后侧端面，能够与基板100的后侧壁相抵触夹持。两个传动框架2413分别固定安装于第一顶板2411上的左右两端。传动条2423固定安装于第二顶板2421上的左右两端。传动框架2413和传动条2423相对的一侧均设置有传动齿条244，在两传动齿条244之间啮合有传动齿轮245。第一夹持板2412与第二夹持板2422通过传动齿轮245连接，当传动齿轮245转动时，第一夹持板2412与第二夹持板2422可同时向内或者向外移动，实现基板100的抓取。
两个卷筒分别通过钢丝绳与起升架左右两端连接，当卷筒旋转时，能够保证升降架231平稳升降。
驱动电机243能够驱动传动齿轮245传动，在传动齿轮245的带动下，以使传动齿条244进行相向或相背运动，进而带动夹持头夹持或松开基板100。
定位件25包括定位检测器251和定位控制器。
定位检测器251有两个，两个定位检测器251分别设置于升降单元23的两端，用于检测基板100在长度方向上的位置，进而判断基板100是否出现偏移，并将检测的信号发送至定位控制器；
定位控制器能够接收定位检测器251所发出的信号，并发出控制驱动单元253的控制信号。
还包括联动组件252，联动组件252能够带动整个夹持件24在对基板100夹持的同时沿基板100的长度方向移动(即左右方向，可以适应于不同长度尺寸的基板100的搬运)。
具体地，定位件包括设置在支架主体21内部前端左右两侧的两个光电传感器，分别检测基板100。首先启动升降组件的卷扬机工作，以使夹持件24停留在基板100的上方，然后通过第一夹持臂241和第二夹持臂242对基板100进行夹持工作，根据定位件判断基板100是否出现偏移。当基板100没有出现偏移时，即基板100不会对两侧的光电传感器遮挡，进而使得两侧的光电传感器均能正常发出信号，此时控制器会接收到基板100运转正常的信号，并控制支架主体21底部的移动组的动力件工作，以驱动移动单元22朝前(即沿第一方向C)运动至第二传送单元13的入口端(后端)，此时，继续启动升降驱动器235驱动卷扬机工作，进而通过钢丝绳带动夹持有基板100的夹持件24的升降架231向下运动，直至基板100的底部端面与第二传送单元13接触。
当基板100出现左右的偏移时，即基板100会对两侧的光电传感器其中一侧发生遮挡，进而使得一侧的光电传感器不能正常发出信号，此时控制器会接收到基板100运转偏移的信号。具体根据哪一侧的光电传感器未发出信号检测出基板100朝向哪一侧偏移，然后通过驱动单元253控制联动组件252带动夹持基板100的夹持件24进行左右移动进行调整，直至两侧的光电传感器均有信号即可，完成向第二传送单元13的运转。
需要说明的是，在移动框架与升降架231连接处通过移动导轨相配合滑动，以实现联动组件252相对于升降架231的移动，进而带动夹持件24沿基板100的长度方向运动，以适应不同程度长度的基板100。而且，在基板100被夹持件24进行夹持时，通过移动框架的左右移动以及与定位件的配合，能够确保基板100处于升降架231的中心位置，进而调节相对于升降架231的左右方向，以确保基板100不会在所在长度方向上出现偏移的情况，进而确保其位于中心位置。
第二传送单元13用于将单层的基板100输送至出口端。
进一步地，第二传送单元13包括主动传送带和驱动主动传送带的驱动件，以使单层的基板100输送至出口端。
在本实施例中，第二传送单元13包括第二传送带131、驱动第二传送带131运动的第二传送电机。
还包括第二传送框架132、设置在第二传送框架132底部四角处的第二支撑腿133，第二传送框架132上铺设有第二传送带131。
第一支撑腿113的高度低于第二支撑腿133的高度，以便于基板100的运输和摆放。
本发明的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，通过定位夹持单元上的夹持件24实现基板的抓取以及定位件25对基板位置的检测沿支架主体的水平长度方向移动以使基板定位，以使基板能够在定位准确后平稳地放置，进而确保了基板的加工精准度。加气混凝土复合保温墙板生产线上料装置为全自动化设备，简化生产程序，方便基板100的上线，节约人力成本，提高生产效率；第一夹持板2412与第二夹持板2422通过传动齿轮245连接，当传动齿轮245转动时，第一夹持板2412与第二夹持板2422可同时向内或者向外移动，可实现基板100的精准定位，保证基板100的水平位置，避免进行二次定位；同时夹持件24的位置可调，满足多尺寸基板100的夹持。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，包括：支架主体(21)、设置于所述支架主体(21)底部的移动单元(22)、设置于所述支架主体(21)顶部的升降单元(23)、能够随所述升降单元(23)进行升降的定位夹持单元；
所述支架主体(21)呈框架结构，具有基板(100)入口和基板(100)出口；
所述移动单元(22)能够带动所述支架主体(21)进行移动；
所述升降单元(23)能够沿所述支架主体(21)进行上下的升降运动；
所述定位夹持单元包括设置于所述升降单元(23)上的夹持件(24)和定位件(25)；
所述夹持件(24)有两个，两个所述夹持件(24)分别设置于所述升降单元(23)的左右两端，能够随着所述升降单元(23)运动，并夹持基板(100)；
所述定位件(25)能够检测基板(100)的位置，并控制夹持件(24)沿支架主体(21)的水平长度方向移动以使所述基板(100)定位。
2.如权利要求1所述的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，所述夹持件(24)包括第一夹持臂(241)、第二夹持臂(242)和驱动电机(243)；
在所述驱动电机(243)的驱动下，所述第一夹持臂(241)和所述第二夹持臂(242)之间相向或相背运动，以夹持基板(100)或松开基板(100)。
3.如权利要求2所述的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，所述第一夹持臂(241)包括第一顶板(2411)、第一夹持板(2412)和两个传动框架(2413)；
所述第二夹持臂(242)包括第二顶板(2421)、第二夹持板(2422)和两个传动条(2423)；
所述第一顶板(2411)与所述第二顶板(2421)之间通过导轨滑动连接；所述第一夹持板(2412)设置于所述第一顶板(2411)的一侧端面，所述第二夹持板(2422)设置于所述第二顶板(2421)的一侧端面，两个夹持板相对设置形成夹持头，用以与基板(100)接触夹持基板(100)；两个所述传动框架(2413)分别设置于第一顶板(2411)的两端，两个所述传动条(2423)固定安装于第二顶板(2421)上的两端；且所述传动框架(2413)和所述传动条(2423)相对的一侧均设置有传动齿条(244)，在所述传动齿条(244)之间啮合有传动齿轮(245)。
所述驱动电机(243)能够驱动所述传动齿轮(245)传动，在所述传动齿轮(245)的带动下，以使所述传动齿条(244)进行相向或相背运动，进而带动夹持头夹持基板(100)。
4.如权利要求3所述的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，所述定位件(25)包括定位检测器(251)、定位控制器和联动组件(252)；
所述定位检测器(251)有两个，两个所述定位检测器(251)分别设置于所述升降单元(23)的两端，用于检测基板(100)在长度方向上的位置，进而判断基板(100)是否出现偏移，并将检测的信号发送至所述定位控制器；
所述定位控制器能够接收所述定位检测器(251)所发出的信号，并发出控制驱动单元(253)的控制信号；
所述联动组件(252)通过所述驱动器驱动，所述联动组件(252)与所述第二顶板(2421)的顶部端面相连，所述联动组件(252)在所述驱动单元(253)的驱动下，能够沿升降单元(23)的长度方向相对运动，以使夹持基板(100)的夹持件(24)随着联动组件(252)运动，以使夹持基板(100)的夹持件将基板(100)移动到中心位置。
5.如权利要求3所述的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，所述升降单元(23)包括升降架(231)和升降驱动器；
所述升降架(231)设置于所述支架主体(21)的内部，所述升降架(231)与所述支架主体(21)通过导轨相对滑动；
所述升降驱动器设置于所述支架主体(21)的顶部，所述升降驱动器与所述升降架(231)相连，在所述升降驱动器的驱动下，所述升降架(231)能够沿所述导轨在所述支架主体(21)上做上下往复运动。
6.如权利要求5所述的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，所述升降驱动器包括第一卷筒(232)、第二卷筒(233)、传动轴(234)和升降驱动器(235)；
所述第一卷筒(232)、第二卷筒(233)对称布置于传动轴(234)的左右两端，并且与所述传动轴(234)相连，所述传动轴(234)通过支撑座连接于所述支架主体(21)上，两个卷筒分别通过钢丝绳与所述升降架(231)的左右两端连接；
所述升降驱动器(235)驱动连接所述传动轴(234)，以带动所述传动轴(234)旋转。
7.如权利要求1所述的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，还包括第一传送单元(11)和第二传送单元(13)；
所述第一传送单元(11)用于将多层堆叠的基板(100)沿第一方向输送至所述支架主体(21)的下方；
所述上料装置能够分别将单层的基板(100)依次分别放置于所述第二传送单元(13)上；
所述第二传送单元(13)用于将单层的基板(100)输送至下一工序。
8.如权利要求7所述的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，所述第一传送单元(11)包括第一传送带(111)、驱动所述第一传送带(111)运动的第一传送电机；
还包括第一传送框架(112)、设置在第一传送框架(112)底部四角处的第一支撑腿(113)，所述第一传送框架(112)上铺设有所述第一传送带(111)。
9.如权利要求8所述的用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置，其特征在于，所述第二传送单元(13)包括第二传送带(131)、驱动所述第二传送带(131)运动的第二传送电机；
还包括第二传送框架(132)、设置在所述第二传送框架(132)底部四角处的第二支撑腿(133)，所述第二传送框架(132)上铺设有所述第二传送带(131)。
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