CN212355736U - 一种桁架楼承板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桁架楼承板生产线，包括桁架成型机、桁架升降接送机、进料输送装置、基板焊接机和桁架楼承板码垛机；所述进料输送装置的一侧还设置有进料摆渡装置；所述桁架楼承板码垛机包括滚筒输送装置、夹持机械手以及堆垛输送装置；所述进料输送装置的输入端衔接有基板送料机，且所述堆垛输送装置的两侧分别设置有桁架端部焊接工位；或者，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，且所述桁架端面焊接设备衔接有基板送料机。本实用新型提供的桁架楼承板生产线可以实现桁架的自动输送和码垛，可以在固定的位置对桁架进行焊接而无需移动，生产率相对较高且劳动强度相对较低。

Description

一种桁架楼承板生产线

技术领域

本实用新型涉及一种桁架生产设备，尤其是一种桁架楼承板生产线。

背景技术

钢结构房由于现场施工速度快、建筑垃圾少而被广泛应用。钢结构房的楼板通常需要使用桁架进行支撑，该桁架通常在工厂中进行预制。

桁架生产中，桁架从桁架成型机上被输送出来后，包括三个相互平行且呈品字形布置的直筋以及两个按预定绕设并同时与各直筋焊接的曲筋，在桁架的端部位置，三个直筋的端部至少会与两个直筋是悬空布置的，因此需要采用连杆将三个直筋的端部相互焊接在一起，同时为了形成便于拼接形成楼板，桁架的其中两个直筋上需要焊接基板以便作为楼板的支撑面形成桁架楼承板，在传统生产工艺中，通常是将桁架放置在地面上，通过人工焊接的方式完成上述焊接工序，由于工人需要带着焊接设备沿着桁架移动，同时还需要平铺基板并携带用于端部焊接的连杆，生产效率相对较低，劳动强度相对较大。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的桁架，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产率相对较高且劳动强度相对较低的桁架楼承板生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种桁架楼承板生产线，包括依次衔接的桁架成型机、桁架升降接送机、进料输送装置、基板焊接机和桁架楼承板码垛机；所述进料输送装置的侧边与所述桁架升降接送机衔接，所述进料输送装置的输出端与所述基板焊接机衔接，所述进料输送装置远离所述桁架升降接送机的一侧还设置有用于将桁架从所述桁架升降接送机夹取到所述进料输送装置上的进料摆渡装置；所述桁架楼承板码垛机包括输入端与所述基板焊接机衔接的滚筒输送装置、设置在所述滚筒输送装置旁的夹持机械手以及设置在所述夹持机械手旁的堆垛输送装置；

所述进料输送装置的输入端衔接有基板送料机，且所述堆垛输送装置的两侧分别设置有桁架端部焊接工位；

或者，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，且所述桁架端面焊接设备衔接有基板送料机。

作为本实用新型的一种改进，所述桁架升降接送机包括多个竖直布置且呈直线依次排列的升降柱、多个与各所述升降柱一一对应且分别滑动连接在对应的所述升降柱上的托架、用于驱动各所述托架同步动作的升降电机、同时连接在各所述升降柱上部的横梁以及多个分别固定连接在所述横梁上且沿所述横梁的长度方向依次排列的悬架、两个相互平行布置且都同时转动连接在各所述悬架上的转杆、分别固定连接在各所述转杆上且相向布置的角钢以及用于驱动各所述转杆转动的开合电机，各所述角钢位于各所述升降柱的同一侧，在初始状态下，两个所述角钢的其中一个所述直角板相向布置且位于同一水平面上。

作为本实用新型的一种改进，所述桁架升降接送机还包括多个相互平行布置且与所述横梁垂直布置的第一链板输送机或链式输送机，各所述链板输送机或各所述链式输送机的一端都位于两个所述角钢的正下方，且都不与任一所述托架位于同一竖直面上。

作为本实用新型的一种改进，所述滚筒输送装置包括输送机架、多个分别转动连接在所述输送机架上且呈直线依次排列的滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的输送电机，各所述滚筒相互平行布置；所述桁架楼承板码垛机还包括与所述滚筒输送装置配合的翻面装置，所述翻面装置包括翻面机架、安装在所述翻面机架上的翻面电机、与所述翻面电机的输出轴连接的双输出轴减速器、分别连接在所述双输出轴减速器的两个输出轴上的翻转杆以及分别固定连接在各所述翻转杆上的承接夹爪，所述翻转杆与所述滚筒输送装置平行布置且与所述滚筒输送装置的输送面平齐，且各所述承接夹爪都位于相邻两个所述滚筒之间。

作为本实用新型的一种改进，所述承接夹爪包括支撑架、两个分别滑动连接在所述支撑架上的承接架以及用于驱动各所述承接架滑动的承接气缸，所述承接架包括与所述支撑架滑动连接的滑座、位于所述滑座下方的底板以及连接在所述滑座和所述底板之间的连接板，所述滑座、所述底板和所述连接板共同围成穿槽，两个所述承接架的所述穿槽的槽口相对布置。

作为本实用新型的一种改进，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，所述桁架端面焊接设备包括上料机械手、焊接机械手以及与所述进料输送装置的输出端衔接桁架端面焊接定位机和与所述桁架端面焊接定位机衔接的桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括与所述进料输送装置位于同一直线上的第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。

作为本实用新型的一种改进，所述桁架端面焊接定位机包括定位机架，所述定位机架上设置呈直线依次布置的下直筋定位机构和上直筋压紧机构，所述下直筋定位机构和所述上直筋压紧机构的排列方向与所述进料输送装置的输送方向相同，所述下直筋定位机构包括竖直滑动连接在所述定位机架上的下压板、两个相互平行布置且分别固定连接在所述下压板上的靠板、用于驱动所述下压板滑动的下压气缸、竖直滑动连接在所述定位机架上且位于各所述靠板下方的顶压板、固定连接在所述顶压板上的支撑座以及用于驱动所述顶压板滑动的顶压气缸，两个所述靠板竖直布置且其排列方向和所述下直筋定位机构和所述上直筋压紧机构的排列方向垂直，所述支撑座具有分别与两个所述靠板一对一配合的支撑面以及与所述上直筋压紧机构配合的支撑板，所述支撑板位于两个所述支撑面之间。

作为本实用新型的一种改进，所述上直筋压紧机构有两个，两个所述上直筋压紧机构分别位于所述下直筋定位机构的两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述桁架水平移位机还包括与所述第一输送装置平行布置的第二输送装置、多个分别与所述第一输送装置垂直布置且位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间的链板输送机、用于将桁架从所述第一输送装置搬运到各所述链板输送机上的第一摆渡装置以及用于将桁架从各所述链板输送机上搬运到所述第二输送装置上的第二摆渡装置。

作为本实用新型的一种改进，所述第一摆渡装置和所述第二摆渡装置都包括摆渡机架、位于所述第一输送装置上方或所述第二输送装置上方且水平滑动连接在所述摆渡机架上的横移座、用于驱动所述横移座滑动的横移电机、竖直滑动连接在所述横移座上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降电机以及设置在所述升降架上的夹爪，所述横移座的滑动方向与所述第一输送装置或所述第二输送装置垂直布置，所述升降架的下端具有一个与所述第一输送装置或所述第二输送装置平行布置的支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有至少两个与桁架配合的拉钩。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的桁架楼承板生产线可以实现桁架的自动输送和码垛，工人或自动焊接设备可以在固定的位置对桁架进行焊接而无需移动，生产率相对较高且劳动强度相对较低。

2、本实用新型提供的桁架升降接送机可实现桁架的自动输送，人工成本相对较低，通过设置两个相向布置的角钢形成用于接收桁架的料架，极大减小了桁架和料架之间的接触面积，进而减小摩擦，同时便于将桁架从料架放入托架。

3、通过在桁架楼承板码垛机上设置翻面状，在不需要对桁架进行翻面时可以直接夹持桁架进行堆垛，需要翻面时可借助翻面装置对需要进行翻面的桁架进行翻面处理，生产效率相对较高。

4、通过设置桁架焊接定位机，可以对桁架端部的各直筋位置进行定位，便于焊接机械手进行焊接，同时通过设置上料机械手实现焊接连杆的自动送料，整个焊接过程无需人工参与，生产率相对较高且人工成本相对较低。

5、通过设置两个上直筋压紧机构，便于在不翻转桁架的情况下对其两端进行焊接定位。

6、通过设置桁架水平移位机可实现桁架水平横向自动输送，使得完成端部焊接的桁架可以被横向输出，有效降低了桁架端面焊接设备的长度要求，进而可以降低车间长度要求，进而降低生产成本。

附图说明

图1为实施例一桁架楼承板生产线的结构示意图；

图2为实施例一中桁架升降接送机的结构示意图；

图3为图2中A处位置的局部放大图；

图4为实施例一中桁架升降接送机的另一视角的结构示意图；

图5为图4中B处位置的局部放大图；

图6为实施例一中桁架端面焊接设备的局部结构示意图；

图7为实施例一中桁架端面焊接定位机使用状态的结构示意图；

图8为实施例一中桁架端面焊接定位机使用状态的另一视角的结构示意图；

图9为实施例一中桁架水平移位机的结构示意图；

图10为图9中A处位置的局部放大图；

图11为图9中B处位置的局部放大图；

图12为图9中C处位置的局部放大图；

图13为实施例一桁架楼承板码垛机的结构示意图；

图14为图13中A处位置的局部放大图；

图15为图13中B处位置的局部放大图；

图16为实施例一支承夹爪的结构示意图；

图17为实施例一支承夹爪另一视角的结构示意图；

图18为实施例二桁架楼承板生产线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

实施例一。

如图1所示，本实施例提供一种桁架楼承板生产线，用于钢结构房楼板桁架的工厂预制生产，该桁架楼承板生产线包括依次衔接的桁架成型机(图中未示出)、桁架升降接送机400、进料输送装置130、基板焊接机500和桁架楼承板码垛机600，其中，桁架成型机为常规的桁架生产设备，可从市场上直接购买获得，基板焊接机500也为从市场上直接购买获得的定点式自动焊接机，其广泛应用与钣金钣金中，此处不再详述。当然，本实施例提供的桁架楼承板生产线还包括用于控制各个设备、装置或机器的工作时序的控制***，该控制***也可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置获得，并非本实施例的重点，此处也不再详述。

如图2-图5所示，桁架升降接送机400包括多个竖直布置且呈直线依次排列的升降柱410、多个与各升降柱410一一对应且分别滑动连接在对应的升降柱410上的托架420、用于驱动各托架420同步动作的升降电机430、同时连接在各升降柱410上部的横梁440以及多个分别固定连接在横梁440上且沿横梁440的长度方向依次排列的悬架450、两个相互平行布置且都同时转动连接在各悬架450上的转杆460、分别固定连接在各转杆460上且相向布置的角钢470以及用于驱动各转杆460转动的开合电机(图中未示出)。

优选的，为了提高各升降柱410的稳定性，各升降柱410的下端都是何止有垫板411，该垫板411上设置有与对应的升降柱410固定连接的配重块412。此外，相邻两个升降柱410的下部之间连接有连杆413，使得各升降柱410连成一体，进一步提高稳定性。

托架420包括两个竖直布置的升降板421、两端分别固定连接在两个升降板421上的前支撑杆422和后支撑杆423、安装在前支撑杆422上的前支撑轴承424、安装在后支撑杆423上的后支撑轴承425以及同时固定连接在两个升降板421上端的承接板426，其中，前支撑轴承424和后支撑轴承425分别抵顶在对应的升降柱410相对应的两侧壁上，这样有助于提升滑动的顺畅性，且相比于滚轮，支撑性能更好。前支撑轴承424和角钢470位于对应的升降柱410的同一侧，承接板426位于各角钢470的正下方。承接板426可以直接采用平板，优选的，在本实施例中，承接板426的中部设置有与角钢470平行布置的倒V形条427，且承接板427在位于倒V形条427两侧的侧边位置分别设置有限位板428。

升降电机430为直接从市场上购买的电机，其与各托架420之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如设置多个升降电机430分别与各托架420一对一配合，为了确保各托架420同步动作，在本实施例中，各升降柱410的下部分别设置有下链轮431，各升降柱410的上部分别设置有上链轮432，对应的上链轮432和下链轮431(即位于同一个升降座410上的上链轮432和下链轮431)之间绕设有链条(图中未示出)，对应的链条和托架420固定连接(即位于同一升降柱410上的托架420和链条固定连接)，升降电机430同时与各下链轮431传动连接，具体的，升降电机430位于呈直线依次排列的升降柱410的中间位置，升降电机430的输出轴上连接有第一双输出轴减速器433，位于双输出轴减速器两侧的各下链轮431分别通过传动杆434串联起来，并与第一双输出轴减速器433对应的输出轴通过联轴器连接。

横梁440可以为一体式横梁，也可以由多个横梁段依次固定连接形成。

两个转杆460位于同一水平面上，各角钢470位于各升降柱410的同一侧，在初始状态下，两个角钢470的其中一个直角板相向布置且位于同一水平面上。需要说明的是，本实施例所述提及的初始状态指的桁架升降接送机处于可以接收桁架成型机输出的桁架时的状态。

开合电机和各转杆460之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如在各转杆460上固定连接有相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮与开合电机的输出轴固定连接。这样可通过开合电机驱动各转杆460转动，且转速相反。

本实施例提供的桁架升降接送机400还包括多个相互平行布置且与横梁440垂直布置的第一链板输送机480，各第一链板输送机480的一端都位于两个角钢470的正下方，且都不与任一托架420位于同一竖直面上，即第一链板输送机480和托架420是错位布置的。优选的，至少一个第一链板输送机480的输送链板上沿其输送方向等间距布设有多个定位条481，各定位条481都与对应的第一链板输送机480的输送方向垂直布置。此外，为了确保各第一链板输送机480同步动作，在本实施例中，各第一链板输送机480共用同一个输送电机。需要说明的是，也可以将上述第一链板输送机480链式输送机，即无需链板输送机的托板，而直接通过链条输送桁架。

使用前，桁架升降输送机处于初始状态，使用时，桁架成型机将成型后的桁架推送到两个角钢470之间，使得桁架被放置在两个角钢470水平布置的支架板上；之后托架420上移至靠近桁架的位置处，开合电机驱动各转杆460转动，使得两个角钢470相背摆动，桁架在重力作用下掉落到各托架420上；接着角钢470复位，用于接收下一个桁架，而托架420下移至低于第一链板输送机480的输送面的位置处，在这个过程中，桁架会被放置在各第一链板输送机480的输送面上；最后各第一链板输送机480同步动作，将桁架往进料输送装置130的方向输送。

如图1所示，并参考其他附图，进料输送装置130的侧边与桁架升降接送机400的各第一链板输送机480衔接，且两者垂直布置。进料输送装置130的输出端与基板焊接机500直接或间接衔接，在本实施例中，进料输送装置130的输出端与基板焊接机500间接衔接，两者之间还衔接有桁架端面焊接设备100，且该桁架端面焊接设备100衔接有基板送料机140，基板送料机为常见的卷料送料机，可从市场上直接购买获得。此外，进料输送装置130远离桁架升降接送机400的一侧还设置有用于将桁架从桁架升降接送机400的各第一链板输送机480夹取到进料输送装置130上的进料摆渡装置150，该进料摆渡装置150与下文将会提及的第一摆渡装置340或第二摆渡装置350的结构相同，其结构将在下文详述。

如图6-图12所示，并参考图1所示，桁架端面焊接设备100包括上料机械手110、焊接机械手120以及与进料输送装置130的输出端衔接桁架端面焊接定位机200和与桁架端面焊接定位机200衔接的桁架水平移位机300，其中，上料机械手110和焊接机械手120为直接从市场上购买获得的多关节串联机械手，当然，购买后需要在机械手末端安装焊枪才能形成焊接机械手120，焊枪可以为桁架生产中常用的焊枪，而购买后的多关节串联机械手通常可以直接夹持用于焊接的连杆，但是需要在上料机械手110旁设置用于放置连杆的料斗、振动送料盘或其他现有的连杆送料装置140。

桁架水平移位机300包括与进料输送装置130位于同一直线上的第一输送装置310，且进料输送装置130的结构与第一输送装置310的结构相同，其具体结构将在下文说明。桁架端面焊接定位机200位于上料机械手110和焊接机械手120之间，且桁架端面焊接定位机200同时位于进料输送装置130和第一输送装置310之间。此外，进料输送装置130和第一输送装置310靠近桁架端面焊接定位机200的位置处分别设置有纠偏装置，便于纠正桁架在对应输送装置上的位置，以便进行定位。纠偏装置可以为常规的装置，在本实施例中，纠偏装置包括两个相对布置的纠偏气缸313，各纠偏气缸313的缸体都固定连接在对应的输送装置的机架上，且各纠偏气缸313的活塞杆上都固定连接有推块314，推块314的两侧分别设置有导向块315，导向块315使用时朝向桁架的一侧从与推块314连接的一端向另一端方向逐渐往远离桁架的方向倾斜布置，这样有助于避免推块314的端部卡在桁架上，当然，推块314的长度需要大于桁架曲筋的节距。

桁架端面焊接定位机200包括定位机架210，定位机架210上设置呈水平直线依次布置的下直筋定位机构220和上直筋压紧机构230，其中，上直筋压紧机构230有两个，两个上直筋压紧机构230分别位于下直筋定位机构220的两侧，这样可以在不翻转桁架的情况下对其两端进行焊接定位。此外，下直筋定位机构220和上直筋压紧机构230的排列方向与进料输送装置130的输送方向相同。

定位机架210的中部位置形成有用于供桁架穿过的操作空间，桁架穿过操作空间时的长度方向与下直筋定位机构220和上直筋压紧机构230的排列方向相同。

下直筋定位机构220包括竖直滑动连接在定位机架210上的下压板221、两个相互平行布置且分别固定连接在下压板的下侧的靠板222、用于驱动下压板221滑动的下压气缸223、竖直滑动连接在定位机架210上且位于各靠板222下方的顶压板224、固定连接在顶压板224的上侧的支撑座225以及用于驱动顶压板滑224动的顶压气缸226，其中，下压板221和顶压板224以及两者之间的位置都位于定位机架210的操作空间内，且使用时桁架位于下压板221和顶压板224之间。

两个靠板222都竖直布置且其排列方向和下直筋定位机构220和上直筋压紧机构230的排列方向垂直。支撑座225具有分别与两个靠板222一对一配合的支撑面227以及与上直筋压紧机构230配合的支撑板228，该支撑板228竖直布置，其位于两个支撑面227之间，也位于两个靠板222之间。优选的，支撑面227为相对于水平面倾斜的斜面，各靠板222的下端分别设置有与对应的支撑面227配合的斜导面，这样能够确保直筋被更好的夹持住。此外，靠板222的下端设置有缺槽，以减小其与直筋之间的接触面积。

下压板221和顶压板224与定位机架210之间的具体滑动连接结构可以为常规的结构，在本实施例中，下压板221和顶压板224上分别固定连接有滑动连接在定位机架210上的导杆229，以此实现和定位机架210之间的滑动连接，且能够实现一定的导向作用。此外，下压气缸223和顶压气缸226的缸体都安装在定位机架210上，活塞杆则转动连接在对应的下压板221或顶压板224。

上直筋压紧机构230包括竖直滑动连接在定位机架210上的压座231以及用于驱动压座231滑动的压紧气缸232，具体的，压座231的两侧分别设置有滑块，定位机架210上分别设置有两个与位于压座231两侧的滑块配合的滑轨，位于压座231同一侧的滑块滑动连接在同一滑轨上，压紧气缸232的缸体安装在定位机架210上，其活塞杆转动连接在压座231上。

使用前，各气缸都处于收缩状态，当桁架的一端在进料输送装置130的作用下穿入操作空间之后(该状态可采用常规的方式进行判断，例如在定位机架210设置接近开关或传感器)，下压板221和顶压板224相向滑动，使得桁架的两个下直筋被夹持在对应的靠板223和支撑面227之间，同时，相对靠近桁架未穿入操作空间一端的压座231向下滑动，使得上直筋被压紧在支撑板228和该压座231之间，进而实现对三个直筋位置的固定；接着上料机械手110夹持一个连杆到桁架的端部位置，使得该连杆的两端分别压紧在两个直筋靠近端部的位置处，再通过焊接机械手120将上述连杆焊接在对应的直筋上，之后重复上述步骤直至相邻两个直筋之间都焊接有连杆，当然，在重复上述步骤时，连杆的放置位置是不一样的；完成上述步骤之后，桁架在进料输送装置130的带动下被移动到第一输送装置310上，当桁架的另一端即将从操作空间穿出时该状态可采用常规的方式进行判断，例如在进料输送装置130上设置接近开关或传感器)，重复前述步骤对桁架的端部进行焊接。

桁架水平移位机300还包括与第一输送装置310平行布置的第二输送装置320、多个分别与第一输送装置310垂直布置且位于第一输送装置310和第二输送装置320之间的链板输送机330、用于将桁架从第一输送装置搬310运到各链板输送机330上的第一摆渡装置340以及用于将桁架从各链板输送机330上搬运到第二输送装置320上的第二摆渡装置350，其中，第一输送装置310和第二输送装置320的结构可以为相同的结构，第一摆渡装置340和第二摆渡装置350的结构也可以为相同的结构，在本实施例中，第一输送装置310和第二输送装置320的结构不同，第一摆渡装置340和第二摆渡装置350也存在差异。

第一输送装置310为可从市场上直接购买获得的链条输送装置，该链条输送装置的链轮采用双排链轮，则该链条输送装置的链条至少有两个。该链条输送装置的传送链条上固定连接有多个沿该传送链条的链身方向依次布置的支承板311，该支承板311在位于该传送链条两侧的位置处分别固定连接或一体连接有限位板312，需要说明的是，市场上购买获得的链条输送装置上时不具有支承板311的，需要在购买后自行焊接，每个支承板311都同时固定连接在该链条输送装置的所有的传送链条上，而不是每个传送链条单独焊接支承板311，以确保支承板311的平稳。还需要说明的是，第一输送装置310可以仅采用一台链条输送装置，也可以采用两台以上呈直线依次串联的链条输送装置组成。

第二输送装置320为可从市场上直接购买获得的滚筒输送装置，其可以仅采用一台滚筒输送装置，也可以采用两台以上呈直线依次串联的滚筒输送装置组成。基板送料机140和第二输送装置320的输入端衔接，第二输送装置320的输出端与基板焊接机500衔接(参见图1)。

链板输送机330同样为可从市场上直接购买获得的输送机，优选的，至少一个链板输送机330的输送链板上沿其输送方向等间距布设有多个定位条331，各定位条331都与对应的链板输送机330的输送方向垂直布置。需要说明的是，从市场上直接购买获得的输送机是没有定位条331的，需要购买后设置。此外，为了确保各链板输送机330同步动作，在本实施例中，各链板输送机330共用同一个输送电机。

第一摆渡装置340和第二摆渡装置350都包括摆渡机架341、位于第一输送装置310上方或第二输送装置320上方且水平滑动连接在摆渡机架341上的横移座342、用于驱动横移座342滑动的横移电机343、竖直滑动连接在横移座342上的升降架344、用于驱动升降架344滑动的升降电机345以及设置在升降架344上的夹爪346，其中，横移座342的滑动方向与对应的第一输送装置310或第二输送装置320垂直布置。横移座342和横移电机343以及升降架344和升降电机345之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，在本实施例中，横移电机343通过常规的链条组件或同步带组件实现传动连接，升降电机345的输出轴上连接有减速器347，减速器的输出轴上连接有齿轮348，升降架344上固定连接有竖直布置且与齿轮348啮合的齿条349，通过升降电机348驱动齿轮348转动带动齿条349上下移动，进而带动升降架344上下滑动。此外，夹爪346可以直接采用市场上购买的气动夹爪(也称为手指气缸)，在本实施例中，夹爪346包括活塞杆竖直朝向布置的伸缩气缸351、位于伸缩气缸351的上方且与伸缩气缸351的缸体固定连接的固定杆352、固定连接在伸缩气缸351的活塞杆上且与固定杆352平行布置的活动块353以及两个分别转动连接在活动块353两端的人字形件354，固定杆352与链板输送机330平行布置，各人字形件354的三个端部中，其中一个端部与活动块353转动连接，另外两个端部分别转动连接有夹板355和连杆356，其中，两个夹板355相向布置用于夹持桁架，两个连杆356未与对应的人字形件354连接的一端分别转动连接在固定杆352的两端，这样可以通过伸缩气缸351带动两个夹板355相向或相背运动，实现夹持。优选的，连杆356包括双头螺母和分别螺旋连接在双头螺母上的螺杆，这样便于调节连杆356的长度。

升降架344的下端具有一个与对应的第一输送装置310或第二输送装置320平行布置的支撑杆357，支撑杆357的一侧设置有至少两个与桁架配合的拉钩358，优选的，第一摆渡装置340具有一个支撑杆357，该支撑杆357上的夹爪346用于夹持桁架上相对位于上方的直筋，第二摆渡装置350具有三个依次排列的支撑杆357，三个支撑杆357上的夹爪346分别用于夹持桁架上的三个直筋。

使用时，桁架被送入第一输送装置310，桁架在第一输送装置310上输送的过程中，通过纠偏装置313对桁架位置就像纠偏，当桁架被完全输送到第一输送装置310上之后，通过第一摆渡装置340将桁架夹取到个链板输送机330上，同时基板送料机140将预定长度的基板送入第二输送装置320使其平铺在第二输送装置320的输送面上，当桁架被输送到靠近第二输送装置320的位置时，通过第二摆渡装置350将桁架夹取到位于第二输送装置320上的基板上，每个基板上可以平放一个以上的桁架，具体的数量根据实际生产要求确定，最后通过第二输送装置320将桁架和搅拌一起输送到基板焊接机500中进行焊接，焊接完成之后形成桁架楼承板。

如图13-17所示，桁架楼承板码垛机600包括滚筒输送装置610、设置在滚筒输送装置610旁的夹持机械手620、设置在夹持机械手620旁的堆垛输送装置630以及与滚筒输送装置610配合的翻面装置640，其中翻面装置640和滚筒输送装置610平行布置且相互固定连接，夹持机械手620位于翻面装置640远离滚筒输送装置610的一侧，堆垛输送装置630位于夹持机械手620远离翻面装置640的一侧。

滚筒输送装置610包括输送机架611、多个分别转动连接在输送机架611上且呈直线依次排列的滚筒612以及用于驱动各滚筒612转动的输送电机613，其中，各滚筒612相互平行布置，这类结构的滚筒输送装置610可以从市场上直接购买获得，此处不再详述。输送机架611上安装有用于检测桁架是否被输送到位的接近开关或传感器。优选的，输送机架611上固定连接有挡板614，挡板614位于滚筒输送装置610的输出端，以避免桁架被过度输送。

夹持机械手620具有夹具，在本实施例中，夹持机械手620通过从市场上直接购买获得的多关节串联机械手并在该多关节串联机械手的执行末端安装夹具获得，夹具包括水平布置的连接架621以及分别位于连接架621两端的钩爪机构622，两个钩爪机构622平行布置，且都包括两个杆身分别转动连接在连接架621上的摆杆623、固定连接在各摆杆623下端的钩杆624以及用于驱动摆杆623和对应的钩杆624摆动的摆动气缸625，两个钩杆624相对布置。需要说明的是，同一钩爪机构622的两个摆杆623可以通过同一个摆动气缸625进行驱动，但最后分别通过一个摆动气缸625进行驱动，具体的，两个摆动气缸625的缸体分别固定连接在连接架621上，且活塞杆分别与两个摆杆23的上端一对一转动连接，这样有助于增加钩爪机构22的运动灵活性。

堆垛输送装置630包括多个相互平行布置且呈直线依次排列的横梁631、分别设置在各横梁631上的链轮组件632(图中省略链轮组件632的链条)以及用于驱动各链轮组件632动作的堆垛电机633，其中，各横梁631都与滚筒输送装置610垂直布置，且各横梁631的上端都开设有与对应的链轮组件632上的桁架配合的横条634，横条634与对应的链条错位布置，且其高度大于对应的链条的厚度，以避免使用时链条被压紧在横梁631和桁架之间而产生加大的摩擦力。链轮组件632的链轮最好为双排链轮，这样每个横梁631上可设置两个链条，增加与桁架的接触面积。堆垛电机633和各链轮组件632之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如为每一个链轮组件632配置一个堆垛电机633，为了确保各链轮组件632同步动作，在本实施例中，堆垛电机633的输出轴通过传动链条连接有减速器，各链轮组件632的其中一个链轮分别通过传动杆和相邻的链轮组件632的其中一个链轮或减速器的输出轴连接，以此实现传动连接。

翻面装置640包括与输送机架611固定连接的翻面机架641、安装在翻面机架641上的翻面电机642、与翻面电机641的输出轴连接的双输出轴减速器643、分别连接在双输出轴减速器643的两个输出轴上的翻转杆644以及分别固定连接在各翻转杆644上的承接夹爪650，其中，翻转杆644与滚筒输送装置610平行布置且与滚筒输送装置610的输送面平齐，各承接夹爪650都位于相邻两个滚筒612之间，需要说明的是，输送机架611在于各承接夹爪650对应的位置处分别开设有缺口，以便各承接夹爪650能够在翻面电机641的带动下翻转到滚筒输送将在610的输送面上。

承接夹爪650可以采用常规的结构，如气动夹爪等，在本实施例中，承接夹爪650包括与翻转杆44垂直布置的支撑架651、两个滑动连接在支撑架651上的承接架652以及用于驱动各承接架652滑动的承接气缸653，其中，承接架652包括与支撑架651滑动连接的滑座654、位于滑座654下方的底板655以及连接在滑座654和底板655之间的连接板656，同一承接架652中，滑座654、底板655和连接板656共同围成穿槽，两个承接架652的穿槽的槽口相对布置。优选的，两个底板655相向的一侧都设置有与桁架的直筋配合的限位条657，以避免翻转过程中桁架脱落。

此外，输送机架611上固定连接有分别与各承接夹爪650一对一配合的支撑座615，以避免承接夹爪650的一端悬空布置。翻面机架641在位于相邻两个承接夹爪650之间的位置处固定连接有支托架645，用于支撑被翻转的桁架。优选的，各支托架645上都开设有穿孔，翻面机架641在与穿孔对应的位置处开设有竖直布置的长槽，各穿孔中穿插有同时穿插在对应的长槽中的螺栓(图中未示出)，螺栓上螺旋连接有螺母，通过拧紧螺母可实现支托架645和翻面机架641之间的紧固，而拧松螺母之后可可以根据桁架的高度调节支托架645的位置。

在初始状态下，承接夹爪650位于各滚筒612排列所形成的直线上，且各承接夹爪650上的支撑架651相背滑动至极限位置。使用时，第一个桁架楼承板(即焊接有基板的桁架)从滚筒输送装置10的输入端送入，且其基板位于桁架的下侧，待接近开关或传感器确认桁架楼承板被输送到位后，夹持机械手20将桁架楼承板夹持到堆垛输送装置30上；之后对应的支撑架51相向滑动至极限位置，接着第二个桁架楼承板从滚筒输送装置10的输入端送入，且其基板位于桁架的下侧，在这个过程中，桁架楼承板会穿插在各支撑架51上，待接近开关或传感器确认桁架楼承板被输送到位后，承接夹爪50转动将桁架楼承板翻转180°并放置在支托架45上；之后支撑架51复位，翻面装置40的承接夹爪50再次转动并穿插在对应的两个相邻的滚筒12之间，使得承接夹爪50也位于各滚筒12排列所形成的直线上，夹持机械手20将桁架楼承板夹持到堆垛输送装置30上，以此类推，将桁架楼承板堆叠在堆垛装置30上，当桁架楼承板堆叠到预设高度时，通过堆垛装置30将整垛桁架楼承板输送到远离夹持机械手20的一端，通过叉车送走，在这个过程中，夹持机械手20可在堆垛输送装置30朝向夹持机械手20的一端继续堆叠桁架楼承板。

实施例二。

如图18所示，并参考图1-图17所示，本实施例提供的桁架楼承板生产线是一种半自动生产线，其在实施例一的基础上进行了简化，具体的，在本实施例中，桁架成型机采用集成有桁架升降装置的成型机，这类成型机也可从市场上直接购买获得，例如可以采用天津建科公司生产的型号为SJLT-300T-18的桁架成型机，该桁架成型机自带有桁架升降装置。由于桁架成型机带有桁架升降装置，因此，在本实施例中，桁架升降接送机400还包括多个相互平行布置且与桁架成型机的桁架升降装置垂直布置且相互衔接的第一链板输送机480。

在本实施例中，进料输送装置130的输出端与基板焊接机500直接衔接，即两者之间没有设置桁架端面焊接设备100，同时，进料输送装置130的输入端衔接有基板送料机140，在进料摆渡装置150将桁架夹取到进料输送装置130上之前，基板送料机140先将预定长度的极板送入进料输送装置130，使其平铺在进料输送装置130上，进料摆渡装置150再将桁架夹取到位于进料输送装置130的基板上。

此外，在本实施例中，堆垛输送装置630的两侧分别设置有桁架端部焊接工位，以便人工对桁架的端部进行焊接。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将上述实施例中的气缸变更为液压缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种桁架楼承板生产线，其特征在于，包括依次衔接的桁架成型机、桁架升降接送机、进料输送装置、基板焊接机和桁架楼承板码垛机；所述进料输送装置的侧边与所述桁架升降接送机衔接，所述进料输送装置的输出端与所述基板焊接机衔接，所述进料输送装置远离所述桁架升降接送机的一侧还设置有用于将桁架从所述桁架升降接送机夹取到所述进料输送装置上的进料摆渡装置；所述桁架楼承板码垛机包括输入端与所述基板焊接机衔接的滚筒输送装置、设置在所述滚筒输送装置旁的夹持机械手以及设置在所述夹持机械手旁的堆垛输送装置；

所述进料输送装置的输入端衔接有基板送料机，且所述堆垛输送装置的两侧分别设置有桁架端部焊接工位；

或者，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，且所述桁架端面焊接设备衔接有基板送料机。

2.如权利要求1所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述桁架升降接送机包括多个竖直布置且呈直线依次排列的升降柱、多个与各所述升降柱一一对应且分别滑动连接在对应的所述升降柱上的托架、用于驱动各所述托架同步动作的升降电机、同时连接在各所述升降柱上部的横梁以及多个分别固定连接在所述横梁上且沿所述横梁的长度方向依次排列的悬架、两个相互平行布置且都同时转动连接在各所述悬架上的转杆、分别固定连接在各所述转杆上且相向布置的角钢以及用于驱动各所述转杆转动的开合电机，各所述角钢位于各所述升降柱的同一侧，在初始状态下，两个所述角钢的其中一个直角板相向布置且位于同一水平面上。

3.如权利要求2所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述桁架升降接送机还包括多个相互平行布置且与所述横梁垂直布置的第一链板输送机或链式输送机，各所述链板输送机或各所述链式输送机的一端都位于两个所述角钢的正下方，且都不与任一所述托架位于同一竖直面上。

4.如权利要求1所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述滚筒输送装置包括输送机架、多个分别转动连接在所述输送机架上且呈直线依次排列的滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的输送电机，各所述滚筒相互平行布置；所述桁架楼承板码垛机还包括与所述滚筒输送装置配合的翻面装置，所述翻面装置包括翻面机架、安装在所述翻面机架上的翻面电机、与所述翻面电机的输出轴连接的双输出轴减速器、分别连接在所述双输出轴减速器的两个输出轴上的翻转杆以及分别固定连接在各所述翻转杆上的承接夹爪，所述翻转杆与所述滚筒输送装置平行布置且与所述滚筒输送装置的输送面平齐，且各所述承接夹爪都位于相邻两个所述滚筒之间。

5.如权利要求4所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述承接夹爪包括支撑架、两个分别滑动连接在所述支撑架上的承接架以及用于驱动各所述承接架滑动的承接气缸，所述承接架包括与所述支撑架滑动连接的滑座、位于所述滑座下方的底板以及连接在所述滑座和所述底板之间的连接板，所述滑座、所述底板和所述连接板共同围成穿槽，两个所述承接架的所述穿槽的槽口相对布置。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述进料输送装置和所述基板焊接机之间还衔接有桁架端面焊接设备，所述桁架端面焊接设备包括上料机械手、焊接机械手以及与所述进料输送装置的输出端衔接桁架端面焊接定位机和与所述桁架端面焊接定位机衔接的桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括与所述进料输送装置位于同一直线上的第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。

7.如权利要求6所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述桁架端面焊接定位机包括定位机架，所述定位机架上设置呈直线依次布置的下直筋定位机构和上直筋压紧机构，所述下直筋定位机构和所述上直筋压紧机构的排列方向与所述进料输送装置的输送方向相同，所述下直筋定位机构包括竖直滑动连接在所述定位机架上的下压板、两个相互平行布置且分别固定连接在所述下压板上的靠板、用于驱动所述下压板滑动的下压气缸、竖直滑动连接在所述定位机架上且位于各所述靠板下方的顶压板、固定连接在所述顶压板上的支撑座以及用于驱动所述顶压板滑动的顶压气缸，两个所述靠板竖直布置且其排列方向和所述下直筋定位机构和所述上直筋压紧机构的排列方向垂直，所述支撑座具有分别与两个所述靠板一对一配合的支撑面以及与所述上直筋压紧机构配合的支撑板，所述支撑板位于两个所述支撑面之间。

8.如权利要求7所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述上直筋压紧机构有两个，两个所述上直筋压紧机构分别位于所述下直筋定位机构的两侧。

9.如权利要求6所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述桁架水平移位机还包括与所述第一输送装置平行布置的第二输送装置、多个分别与所述第一输送装置垂直布置且位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间的链板输送机、用于将桁架从所述第一输送装置搬运到各所述链板输送机上的第一摆渡装置以及用于将桁架从各所述链板输送机上搬运到所述第二输送装置上的第二摆渡装置。

10.如权利要求9所述的桁架楼承板生产线，其特征在于，所述第一摆渡装置和所述第二摆渡装置都包括摆渡机架、位于所述第一输送装置上方或所述第二输送装置上方且水平滑动连接在所述摆渡机架上的横移座、用于驱动所述横移座滑动的横移电机、竖直滑动连接在所述横移座上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降电机以及设置在所述升降架上的夹爪，所述横移座的滑动方向与所述第一输送装置或所述第二输送装置垂直布置，所述升降架的下端具有一个与所述第一输送装置或所述第二输送装置平行布置的支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有至少两个与桁架配合的拉钩。

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