CN214242829U - 码垛设备和建筑构件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种码垛设备和建筑构件生产线，该码垛设备包括：升降机构；以及传送机构，包括承接架和设置于所述承接架上的传送模组，所述承接架与所述升降机构驱动连接，并能够在所述升降机构的驱动下沿第一方向进行升降，所述传送模组用于接取托盘货架以及将所述托盘货架沿第二方向传送，所述第一方向与所述第二方向相垂直。本方案的码垛设备能够实现自动接取托盘货架、自动码垛和托盘自动输出的系列作业，能够很好地适用于较多层、较高层成品码垛，并且还能够减小码垛抓手的有效行程。

Description

码垛设备和建筑构件生产线

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种码垛设备和建筑构件生产线。

背景技术

在装配式建筑领域中，预制钢筋自动化是关键部分之一，而叠合板钢筋骨架又是预制钢筋自动化的主要产品。传统码垛动作通过码垛抓手的反复移动将货物一层一层码放在没有导向杆的货架上，货架保持不动。由于装配式建筑中的叠合板钢筋骨架规格多、尺寸大、重量大，且货架的导向杆有一定高度，在预制钢筋自动化产线中进行较多层、较高层成品码垛有一定难度，且会导致码垛抓手的有效行程过大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种码垛设备和建筑构件生产线，该码垛设备能够实现自动接取托盘货架、自动码垛和托盘自动输出的系列作业，能够很好地适用于较多层、较高层成品码垛，并且还能够减小码垛抓手的有效行程。

本申请提出一种码垛设备，包括：

升降机构；以及

传送机构，包括承接架和设置于所述承接架上的传送模组，所述承接架与所述升降机构驱动连接，并能够在所述升降机构的驱动下沿第一方向进行升降，所述传送模组用于接取托盘货架以及将所述托盘货架沿第二方向传送，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

上述的码垛设备用于与码垛抓手相互配合，在码垛过程中，码垛抓手下降的同时，升降机构带动传送机构上的托盘货架提升，直至码垛抓手将钢筋骨架平稳放置在托盘货架上，整个码垛过程，码垛抓手的下降位置行程保持不变。上述的码垛设备能够带动托盘货架进行逐层自主升降，如此，在进行较多层、较高层的成品码垛时，无需使用较大行程的码垛抓手，便能够实现码垛作业。另外，码垛设备通过升降机构与传送机构的配合还能够实现自动接取托盘货架以及自动输出托盘货架的系列作业。本方案的码垛设备能够实现自动接取托盘货架、自动码垛和托盘自动输出的系列作业，能够很好地适用于较多层、较高层成品码垛，并且还能够减小码垛抓手的有效行程。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括与所述传送模组连接的托盘阻挡器，所述托盘阻挡器包括驱动件及与所述驱动件传动连接的阻挡头，所述阻挡头能够在所述驱动件的驱动下在挡停位置和避让位置进行切换。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括两组导向组件，两组所述导向组件沿第三方向设置于所述传送模组的相对两侧，所述导向组件用于对所述托盘货架在所述第二方向上的运动进行导向，所述导向组件还用于对所述托盘货架在所述第三方向上的运动进行限位，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括沿所述第二方向延伸的挡边管，连接于所述挡边管和所述传送模组之间的连接管，以及设置于所述挡边管上的导向轮，所述导向轮用于与所述托盘货架的外侧相配合。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升动力件及与所述顶升动力件驱动连接的定位销，所述顶升动力件用于驱动所述定位销沿所述第一方向进行升降，所述定位销用于与所述托盘货架上的定位孔定位配合。

在其中一个实施例中，所述顶升定位组件还包括安装基座、导向配合件、导向板和导向轴，所述安装基座与所述传送模组连接，所述导向配合件固定于所述安装基座，所述定位销和所述导向轴分别与所述导向板连接，所述导向轴与所述导向配合件相配合形成直线运动副，所述顶升动力件的驱动端与所述导向板连接。

在其中一个实施例中，所述传送模组包括至少两组传送组件，以及与各所述传送组件驱动连接的动力组件，所述动力组件用于驱动各所述传送组件同步运动。

在其中一个实施例中，所述传送模组包括两组传送组件，各所述传送组件均包括与所述承接架连接的安装架，设置于所述安装架上的传送轮组，以及与所述传送轮组传动连接的传送链条；所述动力组件包括驱动电机、驱动轴、驱动轮、张紧轮和固定座，各所述安装架上分别设有所述固定座，各所述固定座上分别安装有所述驱动轮和所述张紧轮，所述驱动轮与所述传送链条驱动连接，所述张紧轮用于将所述传送链条张紧，所述驱动电机包括两个输出端，各所述输出端均连接有一所述驱动轴，所述驱动轴与所述驱动轮连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括机架、设置于所述机架上的升降模组，以及与所述升降模组连接的升降车，所述升降车与所述机架配合形成直线运动副，所述升降模组用于驱动所述升降车沿所述第一方向进行升降运动，所述承接架与所述升降车连接。

在其中一个实施例中，所述升降车包括车架、第一随动器和第二随动器，所述第一随动器和所述第二随动器均安装于所述车架，所述第一随动器和所述第二随动器分别与所述机架滑动配合，所述第一随动器和所述第二随动器中的至少一者与所述机架之间的配合间隙可调。

在其中一个实施例中，所述升降模组包括升降动力件、减速机、传动轴和至少两组升降传动单元，所述升降动力件经由所述减速机与所述传动轴驱动连接，所述传动轴可转动地安装于所述机架，各所述升降传动单元分别与所述传动轴传动连接，各所述升降传动单元分别连接有所述升降车。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括与所述机架连接的限位件，所述限位件用于与所述传送机构配合，以对所述传送机构的下极限位置进行限位；或者，所述升降机构还包括设置于所述机架上的位置检测组件，所述位置检测组件与所述升降模组信号连接。

本申请还提出一种建筑构件生产线，包括码垛抓手和如上所述的码垛设备，所述码垛设备安装于地坑中，所述码垛抓手对应设置于所述码垛设备的上方。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的建筑构件生产线的结构示意图；

图2为图1中的建筑构件生产线的剖面示意图；

图3为本实用新型一实施例的码垛设备的结构示意图；

图4为图3中的升降机构的结构示意图；

图5为图4中的升降模组的结构示意图；

图6为图4中的升降车的结构示意图；

图7为图4中的位置检测组件的结构示意图；

图8为图3中的传送机构的结构示意图；

图9为图8中的托盘阻挡器的结构示意图；

图10为图8中的导向组件的结构示意图；

图11为图8中的顶升定位组件的结构示意图；

图12为图8中的动力组件的部分结构示意图。

附图标记说明：

10、升降机构；11、机架；12、升降模组；121、升降动力件；122、减速机；123、传动轴；124、升降传动单元；1241、传动链轮；1242、提升链条；125、支撑座；126、带座轴承；127、轴端挡板；13、升降车；131、第一滑车板；132、第二滑车板；133、第一支座；134、第二支座；135、第一随动器；136、第二随动器；14、限位件；15、位置检测组件；151、支架；152、位置传感器；20、传送机构；21、承接架；22、传送模组；221、安装架；222、传送组件；223、动力组件；2231、驱动轴；2232、驱动轮；2233、张紧轮；2234、固定座；2235、止挡板；23、托盘阻挡器；231、驱动件；232、阻挡头；233、安装座；234、连杆组件；24、导向组件；241、挡边管；242、连接管；243、导向轮；25、顶升定位组件；251、顶升动力件；252、定位销；253、安装基座；254、导向配合件；255、导向板；256、导向轴；257、安装板；26、检测传感组件；27、识别传感器；30、托盘货架；40、码垛抓手；50、地坑。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，本申请一实施例提供的建筑构件生产线包括码垛抓手40和码垛设备，码垛设备安装于地坑50中，码垛抓手40对应设置于码垛设备的上方。上述建筑构件生产线包括但不限于应用在叠合板钢筋骨架、预制混凝土板、或者其他重载、大尺寸构件的生产。在本实施例中，该建筑构件生产线具体涉及一种叠合板钢筋骨架生产线，通过码垛抓手40与码垛设备的配合能够实现钢筋骨架的堆叠码垛。

具体地，在进行生产线装配时，先在地面挖出预设尺寸的地坑50，将码垛设备安装于地坑50中，如此能够节约生产线上部的空间。码垛抓手40通过桁架安装于地面上，码垛抓手40与码垛设备对应设置，码垛抓手40抓取成品钢筋骨架至预设位置，码垛设备通过升降机构10带动传送机构20上的托盘货架30移动至码垛抓手40的下方，进而码垛抓手40将钢筋骨架释放至托盘货架30上，如此循环往复，使钢筋骨架层叠码放在货架托盘上，在整个码垛过程中，码垛抓手40能够始终保持较小的有效行程。另外，当码垛完成后，升降机构10可带动传送机构20运动至预设高度，通过传送机构20可将满载的托盘货架30进行输出，并且通过传送机构20还能够接取外部输送的空的托盘货架30。上述的建筑构件生产线能够实现建筑构件的自动化码垛，以及码垛完成后的自动化输出，全程无需人工参与，可有效提升生产效率。

请参阅图3，本申请一实施例提供的码垛设备包括升降机构10和传送机构20。传送机构20包括承接架21和设置于承接架21上的传送模组22，承接架21与升降机构10驱动连接，并能够在升降机构10的驱动下沿第一方向进行升降，传送模组22用于接取托盘货架30以及将托盘货架30沿第二方向传送，第一方向与第二方向相垂直。

具体地，在本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。在进行码垛作业之前，升降机构10带动承接架21及传送模组22进行升降运动，直至将传送模组22调整至与托盘输送设备对接的合适高度，然后传送模组22运行以接取托盘输送设备输送的空的托盘货架30，当托盘货架30接取到位后，传送模组22停止运行，如此能够实现自动接取托盘货架30。在进行码垛作业时，升降机构10带动传送机构20下降至最低码垛位置，以保证传送模组22上的托盘货架30不与码垛抓手40产生干涉；随后，码垛抓手40将钢筋骨架移送至传送模组22的上方对应位置做准备；接着，码垛抓手40带动钢筋骨架下降，同时升降机构10带动传送模组22及传送模组22上的托盘货架30上升，直至码垛抓手40将钢筋骨架平稳放置在托盘货架30上；最后，升降机构10带动传送模组22和托盘货架30下降至最低码垛位置，码垛抓手40上升复位，至此完成一次码垛动作。重复上述码垛动作，随着钢筋骨架堆叠数量增多，升降机构10带动传送机构20的提升高度会相应的减少，而整个码垛过程中码垛抓手40的下降位置行程始终保持不变，最终完成多片钢筋骨架的码垛。当托盘货架30满载后，升降机构10带动承接架21和传送模组22上升，直至将传送模组22调整至与托盘接收设备对接的合适高度，通过传送模组22可将载满钢筋骨架的托盘货架30输送至托盘接收设备上，如此能够实现满载托盘货架30的自动输出。

上述的码垛设备用于与码垛抓手40相互配合，在码垛过程中，码垛抓手40下降的同时，升降机构10带动传送机构20上的托盘货架30提升，直至码垛抓手40将钢筋骨架平稳放置在托盘货架30上，整个码垛过程，码垛抓手40的下降位置行程保持不变。上述的码垛设备能够带动托盘货架30进行逐层自主升降，如此，在进行较多层、较高层的成品码垛时，无需使用较大行程的码垛抓手40，便能够实现码垛作业。另外，码垛设备通过升降机构10与传送机构20的配合还能够实现自动接取托盘货架30以及自动输出托盘货架30的系列作业。本方案的码垛设备能够实现自动接取托盘货架30、自动码垛和托盘自动输出的系列作业，能够很好地适用于较多层、较高层成品码垛，并且还能够减小码垛抓手40的有效行程。

进一步地，请结合图8和图9，在本实施例中，传送机构20还包括与传送模组22连接的托盘阻挡器23，托盘阻挡器23包括驱动件231及与驱动件231传动连接的阻挡头232，阻挡头232能够在驱动件231的驱动下在挡停位置和避让位置进行切换。具体地，如图9所示，驱动件231通过安装座233固定于传送模组22的安装架221上，驱动件231与阻挡头232通过连杆组件234连接，驱动件231具体可采用气缸驱动，当驱动件231的输出轴收缩时，阻挡头232处于竖直挡停位置，当驱动件231的输出轴伸出时，阻挡头232下降至避让位置。通过设置托盘阻挡器23能够实现托盘货架30的挡停和初定位作用。在接取和输出托盘货架30的过程中，托盘阻挡器23的阻挡头232处于避让位置，以使托盘货架30能够进行传输。当托盘货架30接取到位时，阻挡头232在驱动件231的驱动下切换至挡停位置，以对托盘货架30进行挡停。在码垛过程中，托盘阻挡器23的阻挡头232处于挡停位置，可对托盘货架30进行定位。其中，托盘阻挡器23的数量可根据实际需要进行设置，例如，在本实施例中，托盘阻挡器23设置有四组。

进一步地，在本实施例中，传送机构20还包括设置于承接架21上的检测传感组件26和识别传感器27。具体地，在本实施例中，检测传感组件26设置有四组，分别起到托盘货架30提前减速、到位检测的作用；识别传感器27用于对托盘货架30上的信息进行识别。在接取托盘货架30的过程中，当托盘货架30运动至检测传感组件26的检测区域时，检测传感组件26动作，将检测信号反馈至码垛设备的控制柜，控制柜控制托盘阻挡器23执行挡停动作并断开传送模组22的驱动组件的电源；将检测传感组件26检测到托盘货架30运动到位后，识别传感器27识别托盘货架30底部的信息，并将信息反馈至控制柜，确认接收托盘信息；当信息确认到位后，再执行后续作业。

进一步地，如图8所示，在本实施例中，传送机构20还包括两组导向组件24，两组导向组件24沿第三方向设置于传送模组22的相对两侧，导向组件24用于对托盘货架30在第二方向上的运动进行导向，导向组件24还用于对托盘货架30在第三方向上的运动进行限位，第三方向与第一方向及第二方向相垂直。通过导向组件24能够对托盘货架30起到导向和限位作用，从而能够保证托盘货架30可按照预设路线进行输送，防止托盘货架30在输送过程中发生偏移。

进一步地，如图10所示，在本实施例中，导向组件24包括沿第二方向延伸的挡边管241，连接于挡边管241和传送模组22之间的连接管242，以及设置于挡边管241上的导向轮243，导向轮243用于与托盘货架30的外侧相配合。具体地，连接管242沿第三方向延伸，连接管242的一端与传送模组22的安装架221连接固定，另一端与挡边管241连接固定。为了保证连接可靠性，连接管242设置有至少两个。通过导向轮243可对托盘货架30在第三方向上的运动进行限位，同时导向轮243还能够对托盘货架30在第二方向上的运动进行导向。并且导向轮243与托盘货架30外侧为滚动配合，可减小对托盘货架30运动的摩擦阻力。可选地，导向轮243设置有多个，多个导向轮243沿挡边管241的长度方向间隔排布。

进一步地，请结合图8和图11，在本实施例中，传送机构20还包括顶升定位组件25，顶升定位组件25包括顶升动力件251及与顶升动力件251驱动连接的定位销252，顶升动力件251用于驱动定位销252沿第一方向进行升降，定位销252用于与托盘货架30上的定位孔定位配合。具体地，当托盘货架30接取到位，并完成信息识别确认后，顶升定位组件25执行动作。顶升动力件251驱动定位销252向上顶升，直至定位销252***至托盘货架30的定位孔内，从而实现托盘货架30的精确定位。为了保证定位销252能够顺利地***至定位孔内，可选地，定位销252设置为具有锥形头的定位锥销。

进一步地，如图11所示，在本实施例中，顶升定位组件25还包括安装基座253、导向配合件254、导向板255和导向轴256，安装基座253与传送模组22连接，导向配合件254固定于安装基座253，定位销252和导向轴256分别与导向板255连接，导向轴256与导向配合件254相配合形成直线运动副，顶升动力件251的驱动端与导向板255连接。通过导向轴256与导向配合件254相配合，能够对定位销252的运动进行导向，从而进一步提升定位准确性。

具体地，在本实施例中，定位销252通过安装板257与导向板255连接，导向配合件254采用直线轴承，顶升动力件251包括伺服电机和与伺服电机驱动连接的电缸。在执行顶升定位动作时，伺服电机驱动电缸将旋转运动转化成竖直顶升动作，在导向轴256的定位导向作用下，定位销252被驱动上升且与托盘货架30上的定位孔对准，安装板257接触托盘货架30底部，伺服电机继续旋转执行顶升动作，直至托盘货架30脱离传送模组22的传送链条的上表面，之后伺服电机反向转动，使定位销252下降至托盘货架30刚好接触传送模组22的传送链条的上表面，保持定位销252不脱离托盘货架30的定位孔，完成精准定位作用。

为了进一步提升对托盘货架30的定位准确性，在本实施例中，顶升定位组件25设置有至少两个，至少有两个顶升定位组件25呈对角线布置，相应地，托盘货架30设有与顶升定位组件25一一对应的定位孔。

进一步地，在本实施例中，传送模组22包括至少两组传送组件222，以及与各传送组件222驱动连接的动力组件223，动力组件223用于驱动各传送组件222同步运动。具体地，各传送组件222沿第三方向间隔排布，通过动力组件223驱动各传送组件222同步运动，从而能够很好地适用于大尺寸、大重量构件的运输。

进一步地，如图8和图12所示，在本实施例中，传送模组22包括两组传送组件222，各传送组件222均包括与承接架21连接的安装架221，设置于安装架221上的传送轮组，以及与传送轮组传动连接的传送链条；动力组件223包括驱动电机、驱动轴2231、驱动轮2232、张紧轮2233和固定座2234，各安装架221上分别设有固定座2234，各固定座2234上分别安装有驱动轮2232和张紧轮2233，驱动轮2232与传送链条驱动连接，张紧轮2233用于将传送链条张紧，驱动电机包括两个输出端，各输出端均连接有一驱动轴2231，驱动轴2231与驱动轮2232连接。

具体地，在本实施例中，传送链条采用双排链，相应的，传送轮组、驱动轮2232和张紧轮2233均采用双排链轮。固定座2234与安装架221连接固定，固定座2234上通过紧固件安装有两个张紧轮2233，通过张紧轮2233可对传送链条起到张紧作用，以保证传动的可靠性。驱动轮2232与驱动轴2231之间可通过平键配合，驱动轴2231的端部还设有止挡板2235以进行轴向限位，驱动轴2231的另一端与驱动电机连接，实现动力传递。驱动电机采用双出轴形式，通过一个驱动电机带动两个驱动轴2231同步转动，进而可将动力传递至两侧的传送组件222上，以保证两侧传送组件222运动的同步性。

进一步地，请参照图3和图4，在上述实施例的基础上，升降机构10包括机架11、设置于机架11上的升降模组12，以及与升降模组12连接的升降车13，升降车13与机架11配合形成直线运动副，升降模组12用于驱动升降车13沿第一方向进行升降运动，承接架21与升降车13连接。通过升降模组12带动升降车13进行升降运动，进而可带动承接架21及与承接架21连接的传送模组22一并进行升降运动，从而能够实现传送模组22上的托盘货架30的逐层自主升降。另外，通过升降车13与机架11配合形成直线运动副，能够对升降运动起到导向作用，保证升降运动的平稳性。

为了能够更好地适用于大尺寸、大重量钢筋骨架的升降，可选地，如图3所示，在本实施例中，机架11设置有两个，两个机架11分别位于传送机构20的相对两侧，各机架11上分别设有升降模组12和升降车13。

进一步地，请参照图6，在本实施例中，升降车13包括车架、第一随动器135和第二随动器136，第一随动器135和第二随动器136均安装于车架，第一随动器135和第二随动器136分别与机架11滑动配合，第一随动器135和第二随动器136中的至少一者与机架11之间的配合间隙可调。具体地，在进行码垛工作之前，将传送机构20调整至水平状态，将升降机构10调整至与传送机构20相垂直，调节升降车13与机架11之间的配合间隙，使得传送机构20在竖直方向上相对升降机构10滑动更为顺畅。由于升降车13与机架11之间的配合间隙可调，能够便于实际安装调试及应用在不同工况场合。上述第一随动器135和第二随动器136具体可采用凸轮随动器，第一随动器135和第二随动器136的具体数量可根据实际需求进行设置。

进一步地，在本实施例中，车架包括第一滑车板131、第二滑车板132、第一支座133和第二支座134，第一滑车板131与第二滑车板132连接，第一支座133与第一滑车板131连接，第二支座134与第二滑车板132连接，第一随动器135位置固定地安装于第一支座133上，第二随动器136位置可调地安装于第二支座134上。具体地，如图6所示，第一滑车板131与第二滑车板132可通过紧固件连接。第一滑车板131上安装有4组第一支座133，每一个第一支座133均对应安装有第一随动器135，第一随动器135与第一支座133之间可通过圆孔连接以使位置固定而不可调。第二滑车板132上安装有4组第二支座134，每一个第二支座134上均对应安装有第二随动器136，第二随动器136与第二支座134之间可通过腰形孔连接，可通过顶丝调节与机架11之间的配合间隙。

进一步地，请参照图5，在本实施例中，升降模组12包括升降动力件121、减速机122、传动轴123和至少两组升降传动单元124，升降动力件121经由减速机122与传动轴123驱动连接，传动轴123可转动地安装于机架11，各升降传动单元124分别与传动轴123传动连接，各升降传动单元124分别连接有升降车13。通过至少两个升降车13同步升降，从而能够对传送机构20及托盘货架30起到更好的支撑作用，以保证传送机构20和托盘货架30的升降平稳性。

具体地，在本实施例中，升降传动单元124设置有两组，升降传动单元124包括沿第一方向相对且间隔设置的两个传动链轮1241，以及绕置于两个传动链轮1241上的提升链条1242。减速机122采用通孔减速机，升降动力件121采用伺服电机。减速机122通过支撑座125固定于机架11，传动轴123的一端与减速机122的通孔配合，传动链轮1241的配合端设有带座轴承126，带座轴承126固定于机架11，传动轴123的另一端与带座轴承126配合，且传动轴123的端部设有轴端挡板127进行轴向定位。升降动力件121输出的动力经由减速机122传递至传动轴123，再通过传动轴123传递至两侧的升降传动单元124，进而可确保两个升降传动单元124的升降同步性。在其他实施例中，升降传动单元124还可采用螺母丝杠传动结构、齿轮齿条传动结构或者同步带轮传动结构等。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，升降机构10还包括与机架11连接的限位件14，限位件14用于与传送机构20配合，以对传送机构20的下极限位置进行限位。当传送机构20在升降机构10的带动下运动至下极限位置时，传送机构20触碰到限位件14，通过限位件14能够实现机械限位作用。为了避免传送机构20与限位件14之间产生过大冲击力，可选地，限位件14可采用带有缓冲功能的缓冲器。

进一步地，请结合图4和图7，在本实施例中，升降机构10还包括设置于机架11上的位置检测组件15，位置检测组件15与升降模组12信号连接。具体地，机架11沿第一方向间隔设有三组位置检测组件15，能够起到极限限位及原点标识作用。位置检测组件15包括支架151和位置传感器152，位置传感器152通过支架151固定于机架11上，其中，位置传感器152包括但不限于采用光电传感器、红外传感器或者触碰传感器等，例如，在本实施例中，位置传感器152采用槽型光电传感器。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (13)

1.一种码垛设备，其特征在于，包括：

升降机构；以及

传送机构，包括承接架和设置于所述承接架上的传送模组，所述承接架与所述升降机构驱动连接，并能够在所述升降机构的驱动下沿第一方向进行升降，所述传送模组用于接取托盘货架以及将所述托盘货架沿第二方向传送，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构还包括与所述传送模组连接的托盘阻挡器，所述托盘阻挡器包括驱动件及与所述驱动件传动连接的阻挡头，所述阻挡头能够在所述驱动件的驱动下在挡停位置和避让位置进行切换。

3.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构还包括两组导向组件，两组所述导向组件沿第三方向设置于所述传送模组的相对两侧，所述导向组件用于对所述托盘货架在所述第二方向上的运动进行导向，所述导向组件还用于对所述托盘货架在所述第三方向上的运动进行限位，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述导向组件包括沿所述第二方向延伸的挡边管，连接于所述挡边管和所述传送模组之间的连接管，以及设置于所述挡边管上的导向轮，所述导向轮用于与所述托盘货架的外侧相配合。

5.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构还包括顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升动力件及与所述顶升动力件驱动连接的定位销，所述顶升动力件用于驱动所述定位销沿所述第一方向进行升降，所述定位销用于与所述托盘货架上的定位孔定位配合。

6.根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，所述顶升定位组件还包括安装基座、导向配合件、导向板和导向轴，所述安装基座与所述传送模组连接，所述导向配合件固定于所述安装基座，所述定位销和所述导向轴分别与所述导向板连接，所述导向轴与所述导向配合件相配合形成直线运动副，所述顶升动力件的驱动端与所述导向板连接。

7.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送模组包括至少两组传送组件，以及与各所述传送组件驱动连接的动力组件，所述动力组件用于驱动各所述传送组件同步运动。

8.根据权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述传送模组包括两组传送组件，各所述传送组件均包括与所述承接架连接的安装架，设置于所述安装架上的传送轮组，以及与所述传送轮组传动连接的传送链条；所述动力组件包括驱动电机、驱动轴、驱动轮、张紧轮和固定座，各所述安装架上分别设有所述固定座，各所述固定座上分别安装有所述驱动轮和所述张紧轮，所述驱动轮与所述传送链条驱动连接，所述张紧轮用于将所述传送链条张紧，所述驱动电机包括两个输出端，各所述输出端均连接有一所述驱动轴，所述驱动轴与所述驱动轮连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的码垛设备，其特征在于，所述升降机构包括机架、设置于所述机架上的升降模组，以及与所述升降模组连接的升降车，所述升降车与所述机架配合形成直线运动副，所述升降模组用于驱动所述升降车沿所述第一方向进行升降运动，所述承接架与所述升降车连接。

10.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，所述升降车包括车架、第一随动器和第二随动器，所述第一随动器和所述第二随动器均安装于所述车架，所述第一随动器和所述第二随动器分别与所述机架滑动配合，所述第一随动器和所述第二随动器中的至少一者与所述机架之间的配合间隙可调。

11.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，所述升降模组包括升降动力件、减速机、传动轴和至少两组升降传动单元，所述升降动力件经由所述减速机与所述传动轴驱动连接，所述传动轴可转动地安装于所述机架，各所述升降传动单元分别与所述传动轴传动连接，各所述升降传动单元分别连接有所述升降车。

12.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，所述升降机构还包括与所述机架连接的限位件，所述限位件用于与所述传送机构配合，以对所述传送机构的下极限位置进行限位；或者，所述升降机构还包括设置于所述机架上的位置检测组件，所述位置检测组件与所述升降模组信号连接。

13.一种建筑构件生产线，其特征在于，包括码垛抓手和如权利要求1至12任意一项所述的码垛设备，所述码垛设备安装于地坑中，所述码垛抓手对应设置于所述码垛设备的上方。

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