CN211733079U - 用于钢板上料的自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地板生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于钢板上料的自动夹取装置，其包括支架，还包括横移机构、升降机构和抓取机构，所述横移机构包括水平滑轨、滑移座、主动辊、从动辊、牵引皮带、横移电机，所述水平滑轨一端位于钢板上方，另一端位于输送线上方，所述主动辊和从动辊沿水平滑轨的长度方向排列，所述牵引皮带一侧与滑移座相连，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下伸出，所述抓取机构包括支座、抓取气缸、夹板，所述支座上设有行程开关和定位杆。本实用新型具有逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作的效果。

Description

用于钢板上料的自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及地板生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于钢板上料的自动夹取装置。

背景技术

地板是房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。现有一种地板，如图1所示，它由钢板6和木板7组成。其中，钢板6为主体，占据了地板的绝大部分厚度和重量，使地板具有足够的结构强度。木板7较薄，胶合在钢板6的上表面，使地板具有较好的美观性和优良的质感。

生产上述地板时，需要先裁切出特定尺寸的钢板和木板，分别对钢板和木板进行加工，如对钢板进行倒角处理，然后再将其胶合在一起。钢板和木板的加工和转移均在输送线上进行，整条产线的首端分别摞放有钢板和木板，成品地板则摞放在输送线尾端的托盘上，然后运往打包机等设备进行封装。

在现有的生产过程中，需要工人将摞放在一起的钢板逐块搬运至输送线上，完成上料动作，具有工作效率低下和工作强度高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于钢板上料的自动夹取装置，其具有逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于钢板上料的自动夹取装置，包括支架，还包括设置在支架上的横移机构、设置在横移机构上的升降机构和设置在升降机构上的抓取机构，所述横移机构包括架设在支架上的水平滑轨、滑动设置在水平滑轨上的滑移座、转动架设在支架上的主动辊、转动架设在支架上的从动辊、绕设在主动辊和从动辊上的牵引皮带、用于驱使主动辊旋转的横移电机，所述水平滑轨一端位于钢板上方，另一端位于输送线上方，所述主动辊和从动辊沿水平滑轨的长度方向排列，所述牵引皮带一侧与滑移座相连，所述升降机构包括架设在滑移座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下伸出，所述抓取机构包括与升降气缸的活塞杆相连的支座、成对设置在支座两端的抓取气缸、与抓取气缸的活塞杆相连的夹板，所述支座上设有行程开关和定位杆，所述行程开关与升降气缸和抓取气缸电性连接，所述定位杆沿竖直方向设置，定位杆滑动穿设于支座上，定位杆顶端设有限位头，所述限位头与行程开关的触头正对，所述抓取气缸沿水平方向设置。

通过采用上述技术方案，横移电机驱使主动辊旋转，带动牵引皮带绕主动辊和从动辊转动，进而带动滑移座在水平滑轨上滑移，并移动至成摞码放的钢板上方；升降气缸的活塞杆伸出，使支座降下，滑动穿设在支座上的定位杆底端先与钢板接触，此后支座继续下移，定位杆与支座之间发生相对滑移，直至定位杆顶端的限位头与行程开关的触头相抵，升降气缸的活塞杆停止移动；此时夹板与顶层钢板齐平，两个抓取气缸的活塞杆伸缩，带动两块夹板相互靠拢，将顶层钢板夹持固定；升降气缸的活塞杆缩回，横移电机反向旋转，牵引滑移座移动至输送线上方，升降气缸的活塞杆再次伸出，抓取气缸的活塞杆伸缩，将钢板放置在输送线上，升降气缸的活塞杆再次缩回，完成上料；逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位杆底端设有弹性块。

通过采用上述技术方案，定位杆底端通过弹性块与顶层钢板相抵，受到的冲击较小，能够较好地保护定位杆、限位头和行程开关。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧底端与弹性块相抵，顶端与支座相抵。

通过采用上述技术方案，抓取气缸驱使夹板将钢板释放后，复位弹簧驱使定位杆下移，直至限位头与支座上表面相抵，完成定位杆的复位动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支座上架设有安装板一，所述安装板一上开设有竖直的腰型槽一，所述行程开关穿设于腰型槽一内，行程开关上套设有紧固螺母，所述紧固螺母与行程开关螺纹配合，紧固螺母成对设置在安装板一的两侧。

通过采用上述技术方案，旋拧紧固螺母，使其与安装板一的侧壁紧贴，利用摩擦力将行程开关固定在安装板一上；限位头与行程开关触头之间的距离为支座在弹性块与顶层钢板接触后继续下移的距离，若要夹取厚度更大的钢板，则可以拧松紧固螺母，增加行程开关在安装板一上的高度，反之，若要夹取厚度更小的钢板，减少行程开关在安装板一上的高度即可。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支座上架设有导向杆，所述导向杆沿竖直方向设置，导向杆滑动穿设于滑移座上。

通过采用上述技术方案，支座在升降气缸的驱动下升降时，导向杆对其进行限位和导向，使其平稳移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取气缸通过安装板二与支座相连，所述安装板二与支座之间设有螺栓相连，所述支座上开设有腰型槽二，所述腰型槽二与抓取气缸平行，所述螺栓穿设于腰型槽二内。

通过采用上述技术方案，改变螺栓在腰型槽二内的位置，即可改变抓取气缸的支座上的位置，进而调整两个抓取气缸之间的距离，与钢板的尺寸相匹配。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支座上开设有减重孔。

通过采用上述技术方案，设置减重孔，能够降低支座的重量，减少能耗。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上架设有光电开关，所述光电开关成对设置在水平滑轨两端，光电开关与横移电机电性连接。

通过采用上述技术方案，光电开关成对设置在水平滑轨两端，分别与输送线和成摞码放的钢板对应，当滑移座移动至对应的位置处时，传输电信号至横移电机，使横移电机及时停止运转。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.逐个夹取钢板，然后将钢板转移至输送线上，自动完成钢板的上料动作；

2.通过设置安装板一和腰型槽一，使抓取气缸能够顺利抓取不同厚度的钢板；

3.通过设置安装板二和腰型槽二，使抓取气缸能够顺利抓取不同长度的钢板。

附图说明

图1是背景技术中地板的结构示意图；

图2是实施例的整体结构示意图；

图3是实施例中横移机构的结构示意图；

图4是实施例中升降机构的结构示意图；

图5是实施例中抓取机构的结构示意图。

图中，1、支架；2、横移机构；3、升降机构；4、抓取机构；5、输送线；6、钢板；7、木板；21、水平滑轨；22、滑移座；23、滑块；24、主动辊；25、从动辊；26、牵引皮带；27、横移电机；28、减速机；29、光电开关；31、升降气缸；32、导向杆；41、支座；42、抓取气缸；43、夹板；44、行程开关；45、定位杆；46、限位头；47、弹性块；48、复位弹簧；411、安装板一；412、腰型槽一；413、螺栓；414、安装板二；415、腰型槽二；416、紧固螺母；417、减重孔；418、套筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图2，为本实用新型公开的一种用于钢板上料的自动夹取装置，包括支架1，支架1上架设有横移机构2，横移机构2上架设有升降机构3，升降机构3上架设有抓取机构4。工作时，抓取机构4抓取顶层钢板6，升降机构3将抓取机构4和钢板6整体抬升，横移机构2将升降机构3、抓取机构4和钢板6整体转移至输送线5上方，然后升降机构3将抓取机构4和钢板6整体下放，抓取机构4将钢板6松开，钢板6即被转移至输送线5上。

参照图3，横移机构2主要包括滑移座22、水平滑轨21和牵引皮带26，其中，滑移座22用于架设升降机构3（参见图2），水平滑轨21用于对滑移座22的滑移动作进行限位和导向，牵引皮带26则为滑移座22的滑移提供动力。

参照图3，滑移座22沿水平方向设置，滑移座22下表面的四个顶角处分别栓接有滑块23。

参照图3，水平滑轨21栓接在支架1上，且成对设置，每条水平滑轨21分别与两个滑块23滑动配合。此外，水平滑轨21一端位于输送线5（参见图2）上方，另一端位于成摞码放的钢板6（参见图2）上方。

参照图3，支架1上转动架设有主动辊24和从动辊25，还栓接有横移电机27。主动辊24和从动辊25的轴线水平，并与水平滑轨21的轴线垂直，且主动辊24位于水平滑轨21朝向输送线5（参见图2）的一端，从动辊25位于水平滑轨21另一端。牵引皮带26绕设在主动辊24和从动辊25上，且牵引皮带26的下行段与滑移座22栓接，牵引滑移座22滑移。

参照图3，横移电机27为伺服电机，它的输出轴通过减速机28与主动辊24联动，驱使主动辊24旋转。此外，支架1上还栓接有两组扩散反射型光电开关29。光电开关29与横移电机27电性连接，其中一组光电开关29位于输送线5（参见图2）上方，另一组光电开关29位于成摞码放的钢板6（参见图2）上方。

参照图4，升降机构3由升降气缸31和导向杆32组成，且升降气缸31和导向杆32均沿竖直方向设置。

参照图4，升降气缸31的缸体架设在滑移座22上，其活塞杆竖直向下伸出，与抓取机构4相连。导向杆32设有四根，环绕升降气缸31分布，导向杆32滑动穿设于滑移座22上，且导向杆32底端也与抓取机构4相连。

参照图4和图5，抓取机构4主要包括支座41、行程开关44、定位杆45、抓取气缸42和夹板43，其中，支座41与升降机构3相连，其它结构则安装在支座41上。

参照图4和图5，支座41沿水平方向设置，与升降气缸31的活塞杆和四根导向杆32栓接固定，且支座41上开设有两个减重孔417，以降低抓取机构4的整体重量。

参照图4和图5，支座41的上表面栓接有安装板一411，安装板一411呈L型，其竖直段上开设有腰型槽一412。腰型槽一412的长边竖直，其内穿设有行程开关44。行程开关44上套设有紧固螺母416，紧固螺母416与行程开关44螺纹配合，并成对设置在安装板一411两侧。

旋拧紧固螺母416，将安装板一411夹紧，即可将行程开关44固定。

参照图4和图5，支座41上穿设有套筒418，套筒418沿竖直方向设置，其内滑动穿设有定位杆45。定位杆45位于行程开关44触头的正下方，其顶端焊接有限位头46，且限位头46的直径大于套筒418的内径。定位杆45底部套设有复位弹簧48，底端胶接有橡胶制成的弹性块47。复位弹簧48始终处于压缩状态，顶端与套筒418底端相抵，底端与弹性块47相抵。

参照图4和图5，支座41的下表面两端设有两块安装板二414，且安装板二414通过螺栓413固定在支座41上。抓取气缸42成对设置，分别与两块安装板二414栓接固定，且抓取气缸42的轴线水平，其活塞杆背向支座41中部伸出，栓接有竖直的夹板43。

两个抓取气缸42的活塞杆同时缩回，带动夹板43相互靠拢，即可将钢板6夹住。

参照图4和图5，支座41上开设有两组腰型槽二415，腰型槽二415与抓取气缸42的轴线平行，用于固定安装板二414的螺栓413即从腰型槽二415内穿过。

参照图4和图5，行程开关44与升降气缸31和抓取气缸42电性连接，当限位头46与行程开关44的触头相抵时，升降气缸31的活塞杆停止移动，抓取气缸42的活塞杆缩回。

本实施例的实施原理为：

横移电机27驱使主动辊24旋转，带动牵引皮带26绕主动辊24和从动辊25转动，进而带动滑移座22在水平滑轨21上滑移，并移动至成摞码放的钢板6上方。升降气缸31的活塞杆伸出，使支座41降下，定位杆45底端的弹性块47先与钢板6接触。此后支座41继续下移，定位杆45与支座41之间发生相对滑移，直至限位头46与行程开关44的触头相抵，升降气缸31的活塞杆停止移动。此时夹板43与顶层钢板6齐平，两个抓取气缸42的活塞杆缩回，带动两块夹板43相互靠拢，将顶层钢板6夹持固定。升降气缸31的活塞杆缩回，横移电机27反向旋转，牵引滑移座22移动至输送线5上方。升降气缸31的活塞杆再次伸出，抓取气缸42的活塞杆伸出，将钢板6放置在输送线5上，升降气缸31的活塞杆再次缩回，完成上料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于钢板上料的自动夹取装置，包括支架（1），其特征在于：还包括设置在支架（1）上的横移机构（2）、设置在横移机构（2）上的升降机构（3）和设置在升降机构（3）上的抓取机构（4），所述横移机构（2）包括架设在支架（1）上的水平滑轨（21）、滑动设置在水平滑轨（21）上的滑移座（22）、转动架设在支架（1）上的主动辊（24）、转动架设在支架（1）上的从动辊（25）、绕设在主动辊（24）和从动辊（25）上的牵引皮带（26）、用于驱使主动辊（24）旋转的横移电机（27），所述水平滑轨（21）一端位于钢板（6）上方，另一端位于输送线（5）上方，所述主动辊（24）和从动辊（25）沿水平滑轨（21）的长度方向排列，所述牵引皮带（26）一侧与滑移座（22）相连，所述升降机构（3）包括架设在滑移座（22）上的升降气缸（31），所述升降气缸（31）的活塞杆向下伸出，所述抓取机构（4）包括与升降气缸（31）的活塞杆相连的支座（41）、成对设置在支座（41）两端的抓取气缸（42）、与抓取气缸（42）的活塞杆相连的夹板（43），所述支座（41）上设有行程开关（44）和定位杆（45），所述行程开关（44）与升降气缸（31）和抓取气缸（42）电性连接，所述定位杆（45）沿竖直方向设置，定位杆（45）滑动穿设于支座（41）上，定位杆（45）顶端设有限位头（46），所述限位头（46）与行程开关（44）的触头正对，所述抓取气缸（42）沿水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述定位杆（45）底端设有弹性块（47）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述定位杆（45）上套设有复位弹簧（48），所述复位弹簧（48）底端与弹性块（47）相抵，顶端与支座（41）相抵。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述支座（41）上架设有安装板一（411），所述安装板一（411）上开设有竖直的腰型槽一（412），所述行程开关（44）穿设于腰型槽一（412）内，行程开关（44）上套设有紧固螺母（416），所述紧固螺母（416）与行程开关（44）螺纹配合，紧固螺母（416）成对设置在安装板一（411）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述支座（41）上架设有导向杆（32），所述导向杆（32）沿竖直方向设置，导向杆（32）滑动穿设于滑移座（22）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述抓取气缸（42）通过安装板二（414）与支座（41）相连，所述安装板二（414）与支座（41）之间设有螺栓（413）相连，所述支座（41）上开设有腰型槽二（415），所述腰型槽二（415）与抓取气缸（42）平行，所述螺栓（413）穿设于腰型槽二（415）内。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述支座（41）上开设有减重孔（417）。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢板上料的自动夹取装置，其特征在于：所述支架（1）上架设有光电开关（29），所述光电开关（29）成对设置在水平滑轨（21）两端，光电开关（29）与横移电机（27）电性连接。

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