CN111908116B - 物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种物料转运装置，包括滑动机构、转运机构、暂存机构、吊装机构和控制器。滑动机构包括地轨；转运机构滑动设置于地轨，转运机构用于转运第一物料；暂存机构滑动设置于地轨，暂存机构包括暂存平台；吊装机构滑动设置于地轨，吊装机构包括用于吊装第一物料的吊装组件，吊装组件具有位于暂存平台正上方的第一位置，以及位于转运机构正上方的第二位置；转运机构、暂存机构和吊装机构分别与控制器信号连接，控制器用于控制吊装组件在第一位置和第二位置之间往复滑动，控制吊装组件抓取第一物料至暂存平台，还用于控制第一物料从第一位置移动至第二位置。

Description

物料转运装置

技术领域

本申请涉及物料运输技术领域，具体而言，涉及一种物料转运装置。

背景技术

随着科技的快速发展，物料的转运技术也日趋成熟，在物料生产完成后需要转运到作业场地等区域，物料转运技术从最初的人工转运，发展到后面选择的转运工具辅助人工对物料进行转运，然而这些转运方法都是辅助人工对物料进行转运，劳动强度大，物料转运效率低，急需实现物料转运的自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料转运装置，以解决上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本发明实施例提供一种物料转运装置，包括滑动机构、转运机构、暂存机构、吊装机构和控制器。滑动机构包括地轨；转运机构滑动设置于地轨，转运机构用于转运物料；暂存机构滑动设置于地轨，暂存机构包括暂存平台；吊装机构滑动设置于地轨，吊装机构包括用于吊装物料的吊装组件，吊装组件具有位于暂存平台正上方的第一位置，以及位于转运机构正上方的第二位置；转运机构、暂存机构和吊装机构分别与控制器信号连接，控制器用于控制吊装组件在第一位置和第二位置之间往复滑动，控制吊装组件抓取物料至暂存平台，还用于控制物料从第一位置移动至第二位置。

在一种实施方式中，物料转运装置还包括第一托盘和第二托盘，第一托盘设置于暂存机构，第二托盘设置于转运机构，控制器用于控制吊装组件从第一位置移动至第二位置并抓取第二托盘，还用于控制第一托盘从暂存机构传动至转运机构，并用于控制吊装组件从第二位置返回至第一位置并将第二托盘放置于暂存机构。实现第一托盘和第二托盘的交换。

在一种实施方式中，暂存机构还包括第一传动轮组和承载框架，承载框架可滑动地安装于地轨，第一传动轮组设置于承载框架远离地轨的一侧；转运机构包括第二传动轮组和转运主体，转运主体可滑动地安装于地轨，第二传动轮组设置于转运主体远离地轨的一侧；第一传动轮组和第二传动轮组用于在控制器的控制下，通过滚动将第一托盘从承载框架传动至转运主体。第一托盘通过第一传动轮组和第二传动轮组从暂存机构移动至转运机构。

在一种实施方式中，承载框架的一端通过滚轮可滑动地安装于地轨，承载框架的另一端安装于吊装机构，以使吊装机构带动暂存机构移动。不需要另外的驱动力控制暂存机构移动，节省了成本

在一种实施方式中，滑动机构还包括吊板轨道和滑动框架，滑动框架可移动地安装于地轨，吊板轨道固定连接于滑动框架，并与地轨平行。吊装机构可以沿地轨的延伸方向移动。

在一种实施方式中，滑动框架包括连接架和辅助轨道，连接架位于吊板轨道和地轨之间，所述辅助轨道设置于连接架并远离吊板轨道，暂存机构包括承载框架和辅助滚轮组，承载框架用于承载暂存平台，辅助滚轮组设置于承载框架的相对两侧，用于引导承载框架滑入辅助轨道。暂存机构通过辅助滚轮组滑入辅助轨道。

在一种实施方式中，滑动机构还包括吊板轨道，吊装组件包括行走轴、起吊轴及机械爪，行走轴可移动地安装于吊板轨道，起吊轴可移动地安装于行走轴，机械爪安装于起吊轴，行走轴用于带动起吊轴和机械爪沿着第一方向移动，第一方向平行于吊板轨道的长度方向，起吊轴用于带动机械爪沿着第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。机械爪可以沿相互垂直的第一方向和第二方向运动，其中，第一方向平行于吊板轨道的长度方向。

在一种实施方式中，暂存机构包括承载框架、龙门架和喷码夹爪，承载框架可滑动地安装于地轨，龙门架可移动地安装于承载框架，喷码夹爪可移动地安装于龙门架，喷码夹爪用于对暂存平台上的第一物料进行喷码，还用于抓取第二物料并放置在第一物料上。喷码夹爪同时具有喷码和夹持作用。

在一种实施方式中，暂存机构还包括检测探头，检测探头与喷码夹爪信号连接，检测探头用于检测第一物料并生成检测信息，喷码夹爪用于根据检测信息进行喷码。记录物料的质量信息。

在一种实施方式中，吊装机构还用于抓取第一物料并将第一物料放置于暂存平台，物料转运装置还包括与控制器信号连接的高度检测器，高度检测器用于检测暂存平台上第一物料的叠合高度，当叠合高度大于或等于预设高度时，高度检测器发出预定信号，控制器根据预定信号控制吊装机构停止抓取第一物料。控制物料的堆叠高度。

相较于现有技术，物料转运装置通过控制器控制吊装机构沿着地轨在第一位置和第二位置之间往复滑动，控制吊装组件抓取第一物料至暂存平台，还控制第一物料从第一位置移动至第二位置，实现了物料转运的自动化，提高了物料转运效率。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的物料转运装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的物料转运装置(包括第一物料，不包括控制器和高度检测器)在一种视角下的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的物料转运装置(包括第一物料，不包括控制器和高度检测器)在另一种视角下的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的物料转运装置在吊装机构移动至第二位置时的状态示意图。

图5是本发明实施例提供的物料转运装置在吊装机构将第二托盘提起时的状态示意图。

图6是本发明实施例提供的物料转运装置在第一托盘从暂存机构传动至转运机构时的状态示意图。

图7是本发明实施例提供的物料转运装置在吊装机构移动至第一位置时的状态示意图。

图8是本发明实施例提供的物料转运装置在吊装机构将第二托盘放置于暂存机构时的状态示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

物料转运装置1、滑动机构10、地轨11、吊板轨道13、滑动框架15、连接架151、辅助轨道153、吊装机构20、吊装组件22、行走轴24、起吊轴26、机械爪28、暂存机构30、暂存平台31、第一传动轮组32、辅助滚轮组33、承载框架34、滑轨341、龙门架35、喷码夹爪36、检测探头38、转运机构40、第二传动轮组42、转运主体44、控制器50、第一托盘60、第二托盘70、高度检测器80、第一物料100、第二物料200

具体实施方式

为了便于理解本实施例，下面将参照相关附图对本实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种物料转运装置1，包括滑动机构10、吊装机构20、暂存机构30、转运机构40和控制器50。滑动机构10包括地轨11；转运机构40滑动设置于地轨11，转运机构40用于转运第一物料100；暂存机构30滑动设置于地轨11，暂存机构30包括暂存平台31；吊装机构20滑动设置于地轨11，吊装机构20包括用于吊装第一物料100的吊装组件22，吊装组件22具有位于暂存平台31正上方的第一位置，以及位于转运机构40正上方的第二位置；转运机构40、暂存机构30和吊装机构20分别与控制器50信号连接，控制器50用于控制吊装组件22在第一位置和第二位置之间往复滑动，控制吊装组件22抓取第一物料100至暂存平台31，还用于控制第一物料100从第一位置移动至第二位置。

具体地，物料转运装置1还包括第一托盘60和第二托盘70，其中，第一托盘设60置于暂存机构30，第二托盘70设置于转运机构40。

本实施例提供的物料转运装置1用于转运第一物料100，第一托盘60用于承载第一物料100，吊装机构20还用于抓取第一物料100并将第一物料100放置于暂存平台31，在转运之前，多块第一物料100放置于第一托盘60上，可以通过吊装机构20将第一物料100从物料堆放区域移动到第一托盘60上，然后将装有第一物料100的第一托盘60与空的第二托盘70的位置交换，在将第一托盘60上的第一物料100卸下之后，即形成物料转运的循环。

在本实施例中，滑动机构10还包括吊板轨道13和滑动框架15，其中，地轨11和吊板轨道13均为双轨结构，即地轨11和吊板轨道13各包括两条平行的轨道。在其他实施方式中，地轨11和吊板轨道13还可以是单轨结构，满足转运机构沿地轨11、吊装机构20沿吊板轨道13的移动即可。在本实施例中，地轨11的宽度可以和吊板轨道13的宽度大致相同。吊板轨道13平行于地轨11。在其他实施方式中，地轨11的宽度还可以大于或小于吊装机构20的宽度。

滑动框架15可移动地安装于地轨11，滑动框架15还与吊板轨道13固定连接。在本实施例中，滑动框架15包括在吊板轨道13上移动的两个框体部分，滑动框架15可以用于带动吊板轨道13沿地轨11的延伸方向往复移动，使得吊装机构20可以将第一物料100从物料堆放区域转移到暂存机构30，并最终从转运机构40转移到作业区域。

滑动框架15包括连接架151和辅助轨道153，其中，连接架151位于吊板轨道13和地轨11之间，连接架151沿吊板轨道13移动，辅助轨道153设置于连接架151并远离吊板轨道13。辅助轨道153可以用于安装暂存机构30，使暂存机构30可以沿辅助轨道153的延伸方向移动。在本实施例中，辅助轨道153为凹槽结构，凹槽结构的开设方向朝吊板轨道13内，暂存机构30与辅助轨道153配合的区域为凸棱结构，通过凸棱结构与凹槽结构的配合，实现暂存机构30沿吊板轨道13滑动。在其他实施方式中，辅助轨道153还可以是凹槽结构或者平面结构，满足暂存机构30沿辅助轨道153滑动即可。在本实施例中，辅助轨道153平行于地轨11。在其他实施方式中，辅助轨道153的延伸方向还可以与地轨11呈一定夹角。

请参阅图2和图3，吊装机构20包括至少一组吊装组件22，吊装组件22包括行走轴24、起吊轴26和机械爪28。行走轴24用于带动起吊轴26和机械爪28沿着第一方向移动，其中，第一方向平行于吊板轨道13的长度方向。起吊轴26用于带动机械爪28沿着第二方向移动，其中，第二方向垂直于第一方向。机械爪28可以用于抓取或放置第二托盘70。

在本实施例中，行走轴24可移动地安装于吊板轨道13，且悬挂于滑动框架15，具体地，行走轴24沿垂直于吊板轨道13的长度方向延伸。在本实施例中，行走轴24为杆状结构，行走轴24的横截面可以是矩形。在一种实施方式中，行走轴24的横截面还可以是圆形、三角形、椭圆形或者其他形状。在另一种实施方式中，行走轴24还可以为板状结构或者其他结构。行走轴24的具体结构也可以根据实际情况进行设定，满足沿吊板轨道13移动并且安装起吊轴26即可。在本实施例中，行走轴24的数量为均两个，在其他实施方式中，行走轴24的数量还可以是一个、三个、四个或者更多个，具体可以根据实际情况(如物料的大小、重量等)进行设定。

起吊轴26可移动地安装于行走轴24，起吊轴26沿垂直于吊板轨道13的长度方向移动。在本实施例中，起吊轴26可以相对行走轴24上下移动，以带动机械爪28上下移动，从而实现了第一物料100或第二托盘70上下移动。在本实施例中，起吊轴26大致为倒T形结构，每个起吊轴26的下端安装有两个机械爪28。起吊轴26的数量与行走轴24的数量相等。

机械爪28安装于起吊轴26，在本实施例中，两个机械爪28间隔地安装于一个起吊轴26。在其他实施方式中，每个起吊轴26对应的机械爪28的数量还可以是一个、三个或者更多，具体可以根据实际情况进行设定。由于行走轴24可移动地安装于吊板轨道13，起吊轴26可以相对行走轴24上下移动，因此，机械爪28可以沿吊板轨道13的长度方向及垂直于吊板轨道13的长度方向移动。

请参阅图3和图4，在本实施例中，暂存机构30还安装于辅助轨道153，由于辅助轨道153设置于连接架151，因此连接架151还可以对暂存机构30进行支撑。暂存机构30安装于辅助轨道153，使得暂存机构30可以沿辅助轨道153的延伸方向移动至与吊装机构20对应的位置，其中对应指的是暂存机构30可以位于机械爪28的下方，从而机械爪28可以将物料移动至第一托盘60。本领域技术人员可以理解，吊板组件也可以移动至与暂存机构30对应的位置。

暂存机构30包括第一传动轮组32、辅助滚轮组33、承载框架34、龙门架35、喷码夹爪36和检测探头38。第一传动轮组32可以用于将装有第一物料100的第一托盘60移动至转运机构40。辅助滚轮组33设置于承载框架34的相对两侧，用于引导承载框架34滑入辅助轨道153。承载框架34可以用于安装第一传动轮组32，还可以用于承载暂存平台31、第一托盘60和第二物料200。龙门架35可以用于安装喷码夹爪36，使喷码夹爪36可以随龙门架35移动。喷码夹爪36同时具有喷码和夹持作用。检测探头38用于检测第一物料100，例如检测第一物料100的外部质量，如平面度检测，边缘直线度情况以及是否有开裂等品质情况。在本实施例中，第一物料100为叠合板、第二物料200为木方。在其他实施方式中，第一物料100和第二物料200还可以是其他材料，具体可以根据物料转运装置1的用途进行选定。

承载框架34的一端通过滚轮可滑动地安装于地轨11。具体地，承载框架34可以通过滚轮与地轨11的配合，沿地轨11的延伸方向滑动。承载框架34的另一端安装于吊装机构20，以使吊装机构20可以带动暂存机构30移动，因此当吊装机构20从物料堆放处抓取物料时，仅需要控制吊装机构20移动即可，而不需要另外的驱动力控制暂存机构30移动，节省了成本。在本实施例中，承载框架34为矩形板状结构，在其他实施方式中，承载框还可以是其他形状，满足承载第一托盘60的作用即可。承载框架34的侧面设有滑轨341，滑轨341沿主导轨的长度方向延伸，滑轨341可以用于安装龙门架35。在本实施例中，滑轨341为外凸结构。在其他实施方式中，滑轨341还可以是凹槽结构。

第一传动轮组32设置于承载框架34远离地轨11的一侧。在本实施例中，第一传动轮组32包括两个传动轮，两个传动轮分别位于承载框架34的两端，并分别与地轨11对应。第一传动组件可以是传动带、传动链或者其他结构，满足将第一托盘60传送至转运机构40的作用即可。

龙门架35可移动地安装于承载框架34，具体地，龙门架35安装于滑轨341。龙门架35沿滑轨341移动，可以带动喷码夹爪36沿龙门架35的移动方向进行移动。

检测探头38与喷码夹爪36信号连接，检测探头38用于在多块第一物料100的转运过程中对多块第一物料100进行检测并生成检测信息，具体地，检测探头38可以包括发射器、接收器以及信号处理器，其中发射器可以发射红外线，当第一物料100在转运过程中被红外线探测到时，接收器会接收到反馈信号，信号处理器根据该反馈信号生成检测信息。检测信息可以包括平面度信息、边缘直线度以及是否有开裂等信息。在本实施例中，检测探头38安装于承载框架34。在其他实施方式中，检测探头38还可以安装于龙门架35或者其他位置，满足对第一物料100在转运过程中的检测即可。检测探头38还可以通过发射超声波等对第一物料100进行检测。

喷码夹爪36可移动地安装于龙门架35，可以用于根据检测探头38的检测信息进行喷码，并生成喷码标记，以使得检测信息和喷码标记一一对应。具体地，喷码可以是喷涂二维码，或者直接喷涂平面度信息、直线度信息等具体数字。在本实施例中，喷码夹爪36可以用于对暂存平台31上的第一物料100进行喷码，具体地，当第一物料100被放置在暂存平台31上之后，控制器50控制喷码夹爪36对第一物料100根据检测信息进行喷码。喷码夹爪36还可以用于抓取第二物料200并放置在第一物料100上，在本实施例中，当喷码夹爪36完成对一块第一物料100的喷码之后，控制器50控制喷码夹爪36将一块第二物料200移动至第一物料100之上，其中，第二物料200可以对两块第一物料100之间起到隔衬的作用。

转运机构40包括第二传动轮组42和转运主体44，转运主体44可以承载第二托盘70，还可以承载装有第一物料100和第二物料200的第一托盘60，并将装有第一物料100的第一托盘60转移至其他位置，例如作业区等，以通过取料装置取走第一物料100和第二物料200。总的来说，转运主体44可以用于承载第一托盘60或第二托盘70，也可以用于转运第一物料100和第二物料200。第二传动轮组42和第一传动轮组32用于在控制器50的控制下，通过滚动将装有第一物料100和第二物料200的第一托盘60从承载框架34传动至转运主体44。

转运主体44可滑动地安装于地轨11，并沿着地轨11的延伸方向移动。转运主体44与承载结构的结构大致相同。不同的是，转运主体44没有安装于吊板轨道13。转运主体44可以在卸下第一物料100时远离承载结构。

第二传动轮组42设置于转运主体44远离地轨11的一侧，在本实施例中，第一托盘60经第一传动轮组32和第二传动轮组42从暂存机构30移动至转运机构40。第二传动轮组42的结构与第一传动轮组32的结构相同。在其他实施方式中，第二传动轮组42的结构也可以与第一传动轮组32的结构不同，满足与第一传动组件配合将第一托盘60从承载结构运送到转运主体44即可。

控制器50用于控制吊装组件22从第一位置移动至第二位置并抓取第二托盘70，还用于控制第一托盘60从暂存机构30传动至转运机构40，并用于控制吊装组件22从第二位置返回至第一位置并将第二托盘70放置于暂存机构30。控制器50根据预定信号控制吊装机构20停止抓取第一物料100。控制器50还用于将第一托盘60中的多块第一物料100从暂存机构30移动至转运机构40，具体地，控制器50用于控制吊装组件22在第二位置时抓取第二托盘70并将第二托盘70移动至第一位置，控制第一托盘60从暂存机构30传动至转运机构40，并且控制吊装组件22沿着吊板轨道13从第二位置返回至第一位置，并将第二托盘70放置于暂存平台31。通过控制器50控制吊装机构20、暂存机构30和转运机构40，实现了第一托盘60和第二托盘70的交换，从而实现了物料转运的自动化，提高了物料转运效率。

请继续参阅图2，在本实施例中，物料转运装置1还包括与控制器50信号连接的高度检测器80。高度检测器80用于检测暂存平台31上第一物料100的叠合高度。

当叠合高度大于或等于预设高度时，高度检测器80发出预定信号。通过设置高度检测器80，可以控制物料的堆叠高度，防止物料堆叠高度超过机械爪28的上升高度极限，而引起的机械爪28与物料的干涉碰撞，对物料和机械爪28造成损害。在一种实施方式中，叠合高度还可以通过计算第一物料100的数量获得，具体地，在已知第一物料100和第二物料200的厚度的基础上，通过计算第一物料100的数量即可知道第二物料200的数量，从而知道叠合高度。在另一种实施方式中，叠合高度还可以通过计算第一托盘60上物料的重量获得，具体地，在已知一块第一物料100和一块第二物料200的重量和厚度的基础上，通过计算托盘上物料的总重量即可计算出第一物料100的数量即可知道第二物料200的数量，从而知道叠合高度。

请参阅图5至图8，以下对物料转运装置1的转运工作原理进行说明：

1.控制器50控制吊装机构20带动暂存机构30行至第一物料100的堆放处，并控制暂存机构30沿远离堆放处的方向移动，控制转运机构40沿地轨11移动至与暂存机构30接触或与暂存机构30保持一定距离。

2.控制器50控制吊装机构20带动暂存机构30行至第一物料100的堆放处，并控制暂存机构30沿远离堆放处的方向移动，控制转运机构40沿地轨11移动至与暂存机构30接触或与暂存机构30保持一定距离。

3.控制器50控制吊装组件22抓取第一物料100至第一托盘60，在第一物料100被转运至第一托盘60的过程中，检测探头38对多块第一物料100进行检测并生成检测信息，喷码夹爪36根据检测信息进行喷码，并生成喷码标记。

4.当喷码夹爪36完成对一块第一物料100的喷码之后，控制器50控制喷码夹爪36将一块第二物料200移动至第一物料100之上。

5.当第一物料100的叠合高度大于或等于预设高度时，高度检测器80发出预定信号，控制器50根据预定信号控制吊装机构20停止抓取第一物料100。

6.控制暂存机构30滑至吊装组件22的正下方，并控制转运机构40沿地轨11移动至与暂存机构30接触或与暂存机构30保持一定距离。

7.控制器50控制吊装组件22从第一位置滑动至第二位置，当吊装组件22位于第二位置时，控制器50控制吊装组件22停止移动；

8.控制器50控制至少一个机械爪28从转运机构40抓取第二托盘70并上提；

9.控制器50控制第一传动轮组32和第二传动轮组42移动，以将第一托盘60从暂存机构30移动至转运机构40，待第一托盘60移动到转运主体44的正上方(此时第一托盘60的正投影均位于转运主体44)后，控制第一传动轮组32和第二传动轮组42停止；

10.控制器50控制吊装机构20沿着吊板轨道13从第二位置返回至第一位置，并且控制至少一个机械爪28向下移动，将第二托盘70放置于暂存机构30。

11.控制器50控制转运机构40沿地轨11向远离暂存机构30的方向移动，以将装有第一物料100的托盘转移至作业区域或其他位置，在作业区域时可以通过取料机构(例如机械手)取走第一物料100，然后控制转运主体44沿地轨11向靠近暂存机构30的方向移动，此时位于转运主体44的为空置的第一托盘60。

综上，本发明实施例提供的物料转运装置1通过控制器50控制吊装机构20沿着地轨11在第一位置和第二位置之间往复滑动，控制吊装组件22抓取第一物料100至暂存平台31，还控制第一物料100从第一位置移动至第二位置，实现了物料转运的自动化，提高了物料转运效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：

滑动机构，包括地轨、滑动框架和吊板轨道，所述滑动框架可移动地安装于所述地轨，所述滑动框架包括连接架和辅助轨道，所述连接架位于所述吊板轨道和所述地轨之间，所述辅助轨道设置于所述连接架并远离所述吊板轨道；

转运机构，滑动设置于所述地轨，所述转运机构用于转运第一物料；

暂存机构，滑动设置于所述地轨，所述暂存机构包括暂存平台、承载框架和辅助滚轮组，所述承载框架用于承载所述暂存平台，所述辅助滚轮组设置于所述承载框架的相对两侧，用于引导所述承载框架滑入所述辅助轨道；

吊装机构，滑动设置于所述地轨，所述吊装机构包括用于吊装第一物料的吊装组件，所述吊装组件具有位于所述暂存平台正上方的第一位置，以及位于所述转运机构正上方的第二位置；及

控制器，所述转运机构、所述暂存机构和所述吊装机构分别与所述控制器信号连接，所述控制器用于控制所述吊装组件在所述第一位置和所述第二位置之间往复滑动，控制所述吊装组件抓取第一物料至所述暂存平台，还用于控制所述第一物料从所述第一位置移动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料转运装置还包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘设置于所述暂存机构，所述第二托盘设置于所述转运机构，所述控制器用于控制所述吊装组件从所述第一位置移动至所述第二位置并抓取所述第二托盘，还用于控制所述第一托盘从所述暂存机构传动至所述转运机构，并用于控制所述吊装组件从所述第二位置返回至所述第一位置并将所述第二托盘放置于所述暂存机构。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述暂存机构还包括第一传动轮组，所述承载框架可滑动地安装于所述地轨，所述第一传动轮组设置于所述承载框架远离所述地轨的一侧；所述转运机构包括第二传动轮组和转运主体，所述转运主体可滑动地安装于所述地轨，所述第二传动轮组设置于所述转运主体远离所述地轨的一侧；所述第一传动轮组和所述第二传动轮组用于在所述控制器的控制下，通过滚动将所述第一托盘从所述承载框架传动至所述转运主体。

4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，所述承载框架的一端通过滚轮可滑动地安装于所述地轨，所述承载框架的另一端安装于所述吊装机构，以使所述吊装机构带动所述暂存机构移动。

5.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述吊板轨道固定连接于所述滑动框架，并与所述地轨平行。

6.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述吊装组件包括行走轴、起吊轴及机械爪，所述行走轴可移动地安装于所述吊板轨道，所述起吊轴可移动地安装于所述行走轴，所述机械爪安装于所述起吊轴，所述行走轴用于带动所述起吊轴和所述机械爪沿着第一方向移动，所述第一方向平行于所述吊板轨道的长度方向，所述起吊轴用于带动所述机械爪沿着第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述暂存机构包括龙门架和喷码夹爪，所述承载框架可滑动地安装于所述地轨，所述龙门架可移动地安装于所述承载框架，所述喷码夹爪可移动地安装于所述龙门架，所述喷码夹爪用于对所述暂存平台上的第一物料进行喷码，还用于抓取第二物料并放置在所述第一物料上。

8.根据权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于，所述暂存机构还包括检测探头，所述检测探头与所述喷码夹爪信号连接，所述检测探头用于检测所述第一物料并生成检测信息，所述喷码夹爪用于根据所述检测信息在所述第一物料上喷码。

9.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述吊装机构还用于抓取第一物料并将所述第一物料放置于所述暂存平台，所述物料转运装置还包括与所述控制器信号连接的高度检测器，所述高度检测器用于检测所述暂存平台上所述第一物料的叠合高度，当所述叠合高度大于或等于预设高度时，所述高度检测器发出预定信号，所述控制器根据所述预定信号控制所述吊装机构停止抓取所述第一物料。

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