CN220316462U - 移动式收板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式收板装置，包括车架、升降架和输送辊组，车架上设有第一升降驱动机构和第二升降驱动机构；升降架与第一升降驱动机构的输出端连接以进行升降，升降架用于堆叠基板；输送辊组与第二升降驱动机构的输出端连接以进行升降，且处于升降架一端的上方，输送辊组可与其他设备的传送带对接，以将传送带上的基板推送并堆叠在升降架上。输送辊组和升降架实现基板的收集，通过车架和升降架将基板移动至下移工序的设备，收板装置收集基板和移动基板的效率较高，无需多个设备配合，减少设备的成本。

Description

移动式收板装置

技术领域

本实用新型涉及线路板技术领域，特别涉及一种移动式收板装置。

背景技术

线路板由基板经过多个大量的复杂工艺加工而成，使用的设备也是非常多，各个设备的设备放置的位置不同，基板需要在各个设备之间转移。依次设置的设备可通过传送带连接；其他无法通过传送带直接连接的设备之间，需要统一收集基板和搬运基板，需要的设备较多，包括机械搬运手、放板机和搬运车，设备成本大且费时。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移动式收板装置，能够基板的收集和转移，效率较高且成本较低。

根据本实用新型实施例的移动式收板装置，包括车架、升降架和输送辊组，车架上设有第一升降驱动机构和第二升降驱动机构；升降架与所述第一升降驱动机构的输出端连接以进行升降，升降架用于堆叠基板；输送辊组与所述第二升降驱动机构的输出端连接以进行升降，且处于所述升降架一端的上方，输送辊组可与其他设备的传送带对接，以将所述传送带上的基板推送并堆叠在所述升降架上。

至少具有如下有益效果：通过车架实现整个收板装置的移动，将输送辊组与其他设备的传送带对接，也就是输送辊组的输送面与传送带的输送面平齐，传送带将待收集的基板输送至输送辊组，输送辊组驱动待收集的基板移动至升降架上并落在升降架上，待收集的基板逐个堆叠在升降架上，完成收板。输送辊组和升降架实现基板的收集，通过车架和升降架将基板移动至下移工序的设备，收板装置收集基板和移动基板的效率较高，无需多个设备配合，减少设备的成本。

根据本实用新型的一些实施例，还包括控制器以及与所述控制器电性连接的到位传感器，所述到位传感器设于所述升降架上或所述输送辊组上，所述到位传感器用于检测所述升降架上最高位置的所述基板是否低于所述输送辊组的输送面，所述控制器与所述第一升降驱动机构电性连接，所述第一升降驱动机构驱使所述升降架下降以使所述升降架上最高位置的所述基板低于所述输送辊组的输送面。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送辊组包括支撑架以及均跨设于所述支撑架上的主动辊和从动辊，所述从动辊可升降地设于所述主动辊的上方以夹持和输送所述基板。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架上设有两个调节件和两块滑移块，两个所述调节件分别与两块所述滑移块连接以驱使两块所述滑移块升降，两个所述调节件分别与两块所述滑移块连接以驱使两块所述滑移块升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节件为螺杆，所述螺杆呈竖直状并螺纹连接于所述支撑架上，所述螺杆的一端可转动地连接于所述滑移块。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑移块通过导向结构与所述支撑架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架包括横板以及两块竖板，两块所述竖板分别设于所述横板的两端，所述导向结构为竖直设于所述竖板上的滑槽，所述滑移块设于所述滑槽内。

根据本实用新型的一些实施例，还包括设于所述支撑架上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述主动辊传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降架包括支撑板，所述支撑板上设有多个贯通所述支撑板上下的避让孔，所述避让孔呈条状且与所述支撑板远离所述输送辊组的一端端面连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架上设有把手、多个万向轮和多个脚杯。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例移动式收板装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例移动式收板装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例移动式收板装置的A-A剖视结构示意图；

附图标号：车架100、第一升降驱动机构110、第二升降驱动机构120、龙门架130、把手140、万向轮150、脚杯160、升降架200、支撑板210、避让孔220、输送辊组300、支撑架310、主动辊320、从动辊330、旋转驱动机构340、调节件400、滑移块500、滑槽600、第二导轨700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图3和图4，本实用新型公开了一种移动式收板装置，包括车架100、升降架200和输送辊组300，车架100上设有第一升降驱动机构110和第二升降驱动机构120；升降架200与第一升降驱动机构110的输出端连接以进行升降，升降架200用于堆叠基板；输送辊组300与第二升降驱动机构120的输出端连接以进行升降，且处于升降架200一端的上方，输送辊组300可与其他设备的传送带对接，以将传送带上的基板推送并堆叠在升降架200上。

通过车架100实现整个收板装置的移动，将输送辊组300与其他设备的传送带对接，也就是输送辊组300的输送面与传送带的输送面平齐，传送带将待收集的基板输送至输送辊组300，输送辊组300驱动待收集的基板移动至升降架200上并落在升降架200上，待收集的基板逐个堆叠在升降架200上，完成收板。输送辊组300和升降架200实现基板的收集，通过车架100和升降架200将基板移动至下移工序的设备，收板装置收集基板和移动基板的效率较高，无需多个设备配合，减少设备的成本。

第二升降驱动机构120驱动输送辊组300升降，使得输送辊组300可与不同的传送带对接。输送辊组300具有输送面，输送辊组300上输送的基板处于输送辊组300的输送面。随着升降架200不断的堆叠基板，升降架200上最高位置的基板高度会越来越高，甚至高于输送辊组300的输送面，通过第一升降驱动机构110驱使升降架200升降，从而使得升降架200上最高位置的基板低于输送辊组300的输送面，且升降架200上最高位置的基板与输送辊组300的输送面之间保持合适的高度差，避免升降架200上最高位置的基板与输送辊组300的输送面之间的高度差过大，进而避免基板掉落在升降架200上时发生较大的碰撞和摩擦，减小基板发生破损和磨损的风险。

在其中的一些实施例中，移动式收板装置还包括控制器，控制器与第一升降驱动机构110电性连接，控制器控制第一升降驱动机构110的工作，使得第一升降驱动机构110实现驱动升降架200升降。

控制器电性连接有到位传感器，到位传感器设于升降架200上或输送辊组300上，到位传感器用于检测升降架200上最高位置的基板是否低于输送辊组300的输送面，当到位传感器检测的区域有物体遮挡时，证明升降架200上最高位置的基板的高度将达到输送辊组300的输送面，此时，控制器启动第一升降驱动机构110，第一升降驱动机构110驱使升降架200下降以使升降架200上最高位置的基板低于输送辊组300的输送面，从而实现自动控制升降架200下降，完成自动连续收集基板，也即是收板。

在其中的一些实施例中，参见图1、图3和图4，输送辊组300包括支撑架310以及均跨设于支撑架310上的主动辊320和从动辊330，支撑架310与第二升降驱动机构120的输出端连接，第二升降驱动机构120驱动支撑架310升降，进而驱使主动辊320和从动辊330同步升降。

从动辊330可升降地设于主动辊320的上方，主动辊320和从动辊330之间形成输送面，主动辊320和从动辊330实现夹持和输送基板。

驱动从动辊330升降，使得主动辊320和从动辊330之间的间距发生改变，从而使得主动辊320和从动辊330之间可供不同厚度的基板通过，也就是输送辊组300可输送不同厚度的基板。

参见图1和图3，输送辊组300还包括设于支撑架310上的旋转驱动机构340，旋转驱动机构340与主动辊320传动连接，旋转驱动机构340驱动主动辊320转动，从动辊330实现将基板压在主动辊320上，基板移动的时候，基板将带动从动辊330转动。旋转驱动机构340可为电机。旋转驱动机构340/电机可通过皮带或链条或齿轮的方式与主动辊320传动连接。

在其中的一些实施例中，支撑架310上设有两个调节件400和两块滑移块500，从动辊330的两端分别可转动地连接于两块滑移块500上，两个调节件400分别与两块滑移块500连接以驱使两块滑移块500升降，进而实现驱动从动辊330的升降。

调节件400为螺杆，螺杆竖直螺纹连接于支撑架310上，螺杆的一端可转动地连接于滑移块500，转动螺杆实现螺杆在支撑架310上升降，螺杆带动滑移块500和从动辊330升降。

在其中的一些实施例中，滑移块500通过导向结构与支撑架310连接，导向结构具有导向滑移块500移动的作用，保证滑移块500实现平稳的升降。

支撑架310包括横板以及两块竖板，两块竖板分别设于横板的两端，横板与第二升降驱动机构120的输出端连接，第二升降驱动机构120驱使横板升降，进而实现驱动支撑架310的升降。导向结构为竖直设于竖板上滑槽600，滑移块500设于滑槽600内。

参见图2，两块竖板上均设有滑槽600，两个滑槽600分别与两块滑移块500配合，滑槽600具有导向滑移块500升降的作用。

螺杆竖直螺纹连接于竖板上，竖板起到支撑螺杆的作用。进一步的，滑槽600的上侧壁设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔配合。螺杆的下端通过轴承与滑移块500的上端可转动地连接。螺杆的上端设有横杆，通过横杆可轻松地转动螺杆。旋转驱动机构340/电机设于竖板上。

在其中的一些实施例中，参见图1，升降架200包括支撑板210，支撑板210上设有多个贯通支撑板210上下的避让孔220，避让孔220呈条状且与支撑板210远离输送辊组300的一端端面连通。基板置于支撑板210上时，基板盖在避让孔220上，避让孔220可供支板由下往上穿过避让孔220，支板可托起支撑板210上的基板，从而实现将基板从支撑板210上取下。

车架100上设有龙门架130，升降架200和输送辊组300均跨设于龙门架130的两个支撑臂上，龙门架130起到稳定支撑升降架200和输送辊组300的作用。

升降架200和输送辊组300分别通过第一导向机构和第二导向机构与车架100连接，第一导向机构和第二导向机构起到导向升降架200和输送辊组300的作用。可以想到的是，第一导向机构和第二导向机构的导向方向均为竖直方向。

第一导向机构包括竖直的第一导轨和可滑移地设于第一导轨上的第一导块，第一导轨与车架100/龙门架130的支撑臂上。第二导向机构包括竖直的第二导轨700和可滑移地设于第二导轨700上的第二导块，第二导轨700与车架100/龙门架130的支撑臂上。可以理解的是，第一导轨和第二导轨700为同一导轨，第一导块和第二导块均设于同一导轨上。

可以理解的是，第一导向机构和第二导向机构的数量均为两个。两个第一导轨分别设于龙门架130的两个支撑臂上，两个第二导轨700也分别设于龙门架130的两个支撑臂上。升降架200的两端分别与两个第一导块连接，输送辊组300的两端分别与两个第二导块连接。也就是支撑架310/横板的两端分别与两个第一导块连接。

参见图2，两块竖板上分别设有两个竖直设置的滑槽600，两块竖板上跨设有两根主动辊320，四个滑槽600内均设有滑移块500，从动辊330的数量为两根，一根从动辊330的两端分别与两块滑移块500可转动地连接。调节件400的数量为四个，四个调节件400分别与四块滑移块500可转动地连接。

车架100上设有把手140，通过把手140可方便快捷地驱动车架100。可以理解的是，把手140设于龙门架130的支撑臂上。

车架100的底部设有多个万向轮150和多个脚杯160，通过万向轮150可轻松实现车架100的移动和转向，通过脚杯160将车架100支撑起来，从而实现车架100的固定。

主动辊320和从动辊330的外圆表面包覆有弹性材料。第一升降驱动机构110和第二升降驱动机构120均可为气缸或油缸或丝杠副。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.移动式收板装置，其特征在于，包括：

车架，设有第一升降驱动机构和第二升降驱动机构；

升降架，与所述第一升降驱动机构的输出端连接以进行升降，用于堆叠基板；

输送辊组，与所述第二升降驱动机构的输出端连接以进行升降，且处于所述升降架一端的上方，可与其他设备的传送带对接，以将所述传送带上的基板推送并堆叠在所述升降架上。

2.根据权利要求1所述的移动式收板装置，其特征在于：还包括控制器以及与所述控制器电性连接的到位传感器，所述到位传感器设于所述升降架上或所述输送辊组上，所述到位传感器用于检测所述升降架上最高位置的所述基板是否低于所述输送辊组的输送面，所述控制器与所述第一升降驱动机构电性连接，所述第一升降驱动机构驱使所述升降架下降以使所述升降架上最高位置的所述基板低于所述输送辊组的输送面。

3.根据权利要求1所述的移动式收板装置，其特征在于：所述输送辊组包括支撑架以及均跨设于所述支撑架上的主动辊和从动辊，所述从动辊可升降地设于所述主动辊的上方以夹持和输送所述基板。

4.根据权利要求3所述的移动式收板装置，其特征在于：所述支撑架上设有两个调节件和两块滑移块，两个所述调节件分别与两块所述滑移块连接以驱使两块所述滑移块升降。

5.根据权利要求4所述的移动式收板装置，其特征在于：所述调节件为螺杆，所述螺杆呈竖直状并螺纹连接于所述支撑架上，所述螺杆的一端可转动地连接于所述滑移块。

6.根据权利要求4或5所述的移动式收板装置，其特征在于：所述滑移块通过导向结构与所述支撑架连接。

7.根据权利要求6所述的移动式收板装置，其特征在于：所述支撑架包括横板以及两块竖板，两块所述竖板分别设于所述横板的两端，所述导向结构为竖直设于所述竖板上的滑槽，所述滑移块设于所述滑槽内。

8.根据权利要求3所述的移动式收板装置，其特征在于：还包括设于所述支撑架上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述主动辊传动连接。

9.根据权利要求1所述的移动式收板装置，其特征在于：所述升降架包括支撑板，所述支撑板上设有多个贯通所述支撑板上下的避让孔，所述避让孔呈条状且与所述支撑板远离所述输送辊组的一端端面连通。

10.根据权利要求1所述的移动式收板装置，其特征在于：所述车架上设有把手、多个万向轮和多个脚杯。