CN115319904B - 一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，涉及建筑工程技术领域。包括：上料装置、预处理装置、输送装置、浆料铺设装置、网格布铺设装置、锚栓装置、切割装置和下料装置。上料装置能够将基板放置于预处理装置上。预处理装置能够对基板进行铣槽和打孔处理。浆料铺设装置能够铺设浆料。网格布铺设装置能够铺设有网格布。锚栓装置能够向复合板固定锚钉。切割装置能够切割复合板形成复合板单体。自动化生产设备通过上料装置、预处理装置、输送装置、浆料铺设装置、网格布铺设装置、锚栓装置、切割装置和下料装置的生产工艺的排序组织起来，进行有序生产，达到提高生产效率、减少生产人员数量，使工厂实现有序管理。

Description

一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线。

背景技术

在建筑工程的领域中，加气混凝土复合保温墙板具重量轻、绿色节能、安装方便等优点，因此，加气混凝土复合保温板能够得到较为广泛的应用，而且其应用有利于推动实现建筑工业化的发展。

目前加气混凝土复合保温墙板的加工工艺流程主要包括：首先以加气混凝土板体为基板，接着在基板上进行铣槽、打孔，然后在基板的一侧壁依次铺设界面层、粘结层、保温层和保温浆料层，然后在保温浆料的一侧壁铺设网格布等后续其他工序。

但是目前现有的加气混凝土复合保温墙板的加工工艺都是通过一块基板按照加工顺序不同，依次放置在不同的加工工位生产加工，也就是说，基板的后续加工都是分开的，且不同的加工工序之间需要通过人工搬运或其他方式转换，甚至有个别的加工工序都是由人工手动完成的，因此导致加气混凝土复合保温墙板的加工工艺性差，各个工序之间无法做到“严丝合缝”的配合，进而降低了加气混凝土复合保温墙板的加工效率。

上述技术问题亟需解决。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其解决了加气混凝土复合保温墙板的加工工艺性差，各个工序之间无法做到“严丝合缝”的配合，进而降低了加气混凝土复合保温墙板的加工效率的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，包括：上料装置、预处理装置、输送装置、浆料铺设装置、网格布铺设装置、锚栓装置、切割装置和下料装置；

所述上料装置能够沿第一方向将基板放置于所述预处理装置上；

所述预处理装置能够对基板进行铣槽和打孔处理，并将铣槽和打孔后的基板放置于所述输送装置的入口；

输送装置用于驱动基板沿水平面垂直于所述第一方向的第二方向从所述输送装置的入口运输至出口；

所述浆料铺设装置、所述网格布铺设装置、所述锚栓装置和所述切割装置依次设置于所述输送装置的上方；

所述浆料铺设装置能够沿基板一侧壁依次铺设界面剂、聚合物砂浆、保温板和保温浆料；所述网格布铺设装置能够沿所述保温浆料的一侧壁铺设网格布以得到复合板；所述锚栓装置能够朝下对所述复合板锚钉固定；所述切割装置能够沿着相邻复合板的拼接缝向下切割形成复合板单体，所述复合板单体运动至所述输送装置的出口；

所述下料装置设置于所述输送装置的出口处，所述下料装置能够将所述复合板单体运送至养护区。

可选地，所述上料装置包括第一传送机构、上料机构和第二传送机构；

所述第一传送机构用于将多层堆叠的基板沿所述第一方向输送至所述上料机构的下方；

所述上料机构能够分别将单层基板依次分别放置于所述第二传送机构上；

所述第二传送机构用于将单层基板输送至输出端。

可选地，所述预处理装置包括预处理支架、承接机构、拨送机构、铣槽机构和打孔机构；

所述预处理支架设置于所述第二传送机构的输出端；

所述承接机构设置于所述预处理支架上，用于承接所述第二传送机构的单层基板；

所述拨送机构能够将所述第二传送机构的单层基板拨动至所述承接机构上，同时将所述承接机构上加工完成的单层基板拨动至所述输送装置上；

所述铣槽机构和所述打孔机构分别设置于所述预处理支架的上下两侧；

所述铣槽机构能够沿所述预处理支架的长度方向做往复直线运动，以使其在单层基板的一侧壁上铣削；

所述打孔机构能够沿所述预处理支架的厚度方向做往复直线运动，以使其在单层基板的一侧壁上打孔。

可选地，所述输送装置包括沿所述第二方向设置的输送支架、设置于所述输送支架上的多个输送辊轮和带动所述输送辊轮转动的输送传动带以及驱动所述输送传动带运动的驱动机构；

在所述驱动机构的驱动下，所述输送传动带沿所述第二方向传动进而带动输送辊轮辊动，以使基板在所述输送支架上传动，并依次经过浆料铺设装置、所述网格布铺设装置、所述锚栓装置和所述切割装置。

可选地，所述浆料铺设装置包括依次设置的界面层浆料出料机构、粘结层浆料出料机构和保温浆料出料机构；

所述界面层浆料出料机构能够在所述基板一侧铺设界面剂，形成界面层；

所述粘结层浆料出料机构能够在所述界面层的一侧铺设聚合物砂浆，形成粘结层；沿所述粘结层的一侧铺设保温板；

所述保温浆料出料机构能够在所述保温板的一侧铺设保温浆料，形成保温浆料层。

可选地，所述网格布铺设装置包括网格布出料机构；

所述网格布出料机构能够在所述保温浆料层的一侧铺设所述网格布。

可选地，所述锚栓装置包括支撑框架、设置于所述支撑框架上的码钉机构和定位检测机构；

所述支撑框架固定安装于所述输送支架上；

所述码钉机构固定安装于所述支撑框架的上方，能够将锚钉射入所述复合板内；

所述定位检测机构能够检测所述复合板的位置，并依据设定好的距离控制所述码钉机构工作。

可选地，所述码钉机构包括码钉盒、码钉枪和压钉器；

所述码钉盒固定安装于所述输送支架上，且所述码钉盒具有出钉口；

所述码钉枪设置于所述出钉口上方，能够对锚钉施加作用力，推动锚钉射出并固定于复合板上；所述压钉器设置于所述码钉盒内，所述码钉盒内设置有多个锚钉，所述压钉器与一端部的锚钉抵接，能够压紧所述锚钉。

可选地，所述切割装置包括切割支架、自动跟踪行走机构、切割机构和切割***；

所述切割支架设置于所述输送支架上，在所述自动跟踪行走机构的带动下，以使所述切割支架随着复合板运动而运动；

所述切割机构固定安装于所述切割支架上，用于切割所述复合板；

所述切割***能够检测相邻所述复合板的拼接缝的位置并控制所述切割机构沿复合板的宽度方向切割。

可选地，所述下料装置包括第三传送机构、第四传送机构、下料机构、第五传送机构；

所述第三传送机构用于将所述复合板单体沿所述第二方向从所述输送装置上运送至所述第四传送机构上；

所述第四传送机构能够将所述复合板单体沿所述第一方向的相反方向输送至所述下料机构的下方；

所述下料机构能够将多个所述复合板单体堆叠呈上下叠置的复合板垛；

所述第五传送机构能够将所述复合板垛运送至所述养护区进行养护。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，自动化生产设备通过上料装置、预处理装置、输送装置、浆料铺设装置、网格布铺设装置、锚栓装置、切割装置和下料装置的生产工艺的排序组织起来，进行有序生产，使得复合板单体按照连贯的生产流程在生产线上行走，最终经过养护成型，形成流水作业的生产线，达到提高生产效率、减少生产人员数量，使工厂实现有序管理。复合板单体即加气混凝土复合保温墙板，其加工工艺流畅，各个工序之间做到“严丝合缝”的配合，进而大大提高了加气混凝土复合保温墙板的加工效率。

附图说明

图1为本发明的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线的整套的立体示意图；

图2为本发明的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线所生产的复合板的横截面结构示意图；

图3为本发明的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线的上料装置的立体示意图；

图4为本发明的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线的预处理装置的立体示意图；

图5为本发明的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线的锚栓装置的立体示意图；

图6为本发明的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线的切割装置的立体示意图；

图7为本发明的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线的下料装置的立体示意图。

【附图标记说明】

1：上料装置；11：第一传送机构；111：上料传送带；12：上料机构；121：上料支架；122：移动轮；123：卷扬机；124：升降架；125：滑动导轨；13：第二传送机构；2：预处理装置；21：预处理支架；22：承接机构；23：拨送机构；24：铣槽机构；25：打孔机构；3：输送装置；31：输送支架；32：输送辊轮；4：浆料铺设装置；41：界面层浆料出料机构；42：粘结层浆料出料机构；43：保温浆料出料机构；5：网格布铺设装置；51：网格布出料机构；6：锚栓装置；61：支撑框架；62：码钉机构；621：码钉盒；622：码钉枪；7：切割装置；71：切割支架；72：切割机构；73：自动跟踪行走机构；74：切割***；8：下料装置；81：第三传送机构；82：第四传送机构；83：下料机构；84：第五传送机构；100：基板；101：界面层；102：粘结层；200：保温板；201：保温浆料层；300：网格布；400：复合板。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位名词以图1的定向为参照。将箭头C所指的方向定义为“前”，将箭头D所指的方向定义为“右”。

参照图1，本发明实施例提出的一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，包括：上料装置1、预处理装置2、输送装置3、浆料铺设装置4、网格布铺设装置5、锚栓装置6、切割装置7和下料装置8。

上料装置1能够沿第一方向C将基板100放置于预处理装置2上。第一方向即图1中箭头C所指的方向。

需要说明的是，在本事实例中，通过叉车将上下依次堆叠的多个基板运送至上料装置1的入口端（即后端）。

进一步地，上料装置1包括第一传送机构11、上料机构12和第二传送机构13。

第一传送机构11的后端为入口端，其用于将叉车运送来的多层堆叠的基板100沿第一方向向前输送至上料机构12的下方。在本实施例中，第一传送机构11的前端为出口端，且上料机构12的底部刚好设置在第一传送机构11的出口端。

具体地，第一传送机构11包括两侧设置的支撑框架，支撑框架通过四条支撑腿与地面接触。支撑框架左右梁之间设置有传动滚轮，支撑框架左右梁与传动滚轮通过轴承连接，传动滚轮相对支撑架可旋转运动。各传动轮之间相互连接，通过驱动件同步转动，连接方式可以通过链轮链条，齿轮齿条等常见的传动机构实现。传动滚轮外侧设置有上料传动带111，上料传送带111并且由传动滚轮带动旋转。通过驱动件驱动上料传送带111沿第一方向C（从后往前的方向）运动。还包括感应装置，感应装置能够控制上料传送带111的运转，即当上料传送带111的出口端（即前侧）物料基板100通过上料机构12搬运完毕后，感应装置控制上料传送带111自动动作，将上料传送带111的入口端（即后侧）叉车所叉来的物料基板100传送至前侧指定位置需要说明的是，指定位置即上料机构12的正下方，便于上料机构12的夹持和搬运基板100至预处理装置2上。在本实施例中，通过在上料机构12处设置有光电传感器，用以检测上料传送带111上基板100的位置，当基板100恰好在上料机构12的正下方时，光电传感器检测到信号，并将检测信号传送至控制上料传送带111的驱动件以控制其停止运行。

上料机构12能够分别将单层的基板100依次分别放置于第二传送机构13上。

进一步地，上料机构12包括移动上料支架121、设置在移动上料支架121底部的移动组件。具体地，移动组件包括移动轮122和驱动移动轮122的动力件。在动力件的驱动下，移动轮122能够带动上料支架121沿第一方向以及第一方向的反方向（即前后方向）往复运动。

还包括升降组件，升降组件固定安装于上料支架121的顶部，升降组件包括：卷扬机123、升降架124、滑动导轨125和升降驱动件。

具体地，卷扬机123包括第一卷筒、第二卷筒和传动轴。第一卷筒、第二卷筒对称布置于传动轴的左右两端，并且与传动轴固定连接，传动轴通过支撑座固定连接于上料支架121上，每个卷筒分别通过两根钢丝绳与升降架124前后两端连接，升降驱动件直接与传动轴连接，可带动传动轴旋转。

升降架124通过钢丝绳与卷扬机123连接。

滑动导轨125设置于升降架124的左右两端。在升降驱动件的驱动下，滑动导轨125与上料支架121内侧开设的滑槽相配合上下滑动。升降架124的滑动导轨125在上料支架121的内侧上下滑动，保证升降架124在上下移动的平稳性。

还包括夹持组件，夹持组件包括两个相互配合的第一夹持单元126、第二夹持单元127和分别驱动第一夹持单元126和第二夹持单元127的夹持动力件。

具体地，第一夹持单元126具有第一顶板、第一夹持板和两个传动框架。第二夹持单元127具有第二顶板、第二夹持板和两个传动条。需要说明的是，第一顶板的两侧通过导轨与第二顶板内侧左右两端相互滑动配合连接安装。第一夹持板设置于第一顶板的前侧端面，能够与基板100前侧壁相抵触夹持。第二夹持板设置于第二顶板的后侧端面，能够与基板100的后侧壁相抵触夹持。两个传动框架分别固定安装于第一顶板上的左右两端。传动条固定安装于第二顶板上的左右两端。传动框架和传动条相对的一侧均设置有传动齿条，在两传动齿条之间啮合有传动齿轮。

夹持动力件包括夹持驱动电机，夹持驱动电机的输出端驱动连接有驱动杆，驱动杆的底部与第二顶板的顶部端面相固定。驱动杆在夹持驱动电机的驱动下，能够沿基板100的宽度方向（即前后）移动，进而带动第二顶板沿导轨相对于第一顶板移动，进而带动传动齿轮顺时针旋转或逆时针旋转，当齿轮转动时，以实现第一夹持板与第二夹持板两者可同时朝向基板100的前后侧壁或远离基板100的前后侧壁（即相内或者向外）移动，实现对基板100的夹持。

还包括移动装置，移动装置能够带动整个夹持组件在对基板100夹持的同时沿基板100的长度方向移动（即左右方向，可以适应于不同长度尺寸的基板100的搬运）。

移动装置包括与升降架124相对滑动连接的移动框架、驱动移动框架沿升降架124的长度方向（即左右方向）做往复直线运动的框架驱动件以及定位装置。

框架驱动件包括框架驱动电机、与电机驱动端相连的转轮，转轮能够带动移动框架沿移动导轨相对运动。

需要说明的是，在移动框架与升降架124连接处通过移动导轨相配合滑动，以实现移动装置相对于升降架124的移动，进而带动夹持组件沿基板100的长度方向运动，以适应不同程度长度的基板100。而且，在基板100被夹持组件进行夹持时，通过移动框架的左右移动以及与定位装置的配合，能够确保基板100处于升降架124的中心位置，进而调节相对于升降架124的左右方向，以确保基板100不会在所长又方向上出现偏移的情况。

具体地，定位装置包括设置在上料支架121内部前端左右两侧的两个光电传感器，分别检测基板100。首先启动升降组件的卷扬机工作，以使夹持组件停留在基板100的上方，然后通过第一夹持单元126和第二夹持单元127对基板100进行夹持工作，根据定位装置判断基板是否出现偏移。当基板100没有出现偏移时，即基板100不会对两侧的光电传感器遮挡，进而使得两侧的光电传感器均能正常发出信号，此时控制器会接收到基板100运转正常的信号，并控制上料支架121底部的移动组的动力件工作，以驱动移动组件朝前（即沿第一方向C）运动至第二传送机构13的入口端（后端），此时，继续启动升降驱动件驱动卷扬机123工作，进而通过钢丝绳带动夹持有基板100的夹持组件的升降架124向下运动，直至基板100的底部端面与第二传送机构13接触。

当基板100出现左右的偏移时，即基板100会对两侧的光电传感器其中一侧发生遮挡，进而使得一侧的光电传感器不能正常发出信号，此时控制器会接收到基板100运转偏移的信号。具体根据哪一侧的光电传感器未发出信号检测出基板100朝向哪一侧偏移，然后通过移动装置带动夹持基板100的夹持组件进行左右移动进行调整，直至两侧的光电传感器均有信号即可，完成向第二传送机构的运转。

第二传送机构13用于将单层的基板100输送至出口端。

进一步地，第二传送机构包括主动传送带和驱动主动传送带的驱动件，以使单层的基板100输送至出口端。

在本实施例中，第二传送机构13的结构与第一传送机构11的结构相同，不同的是第二传送机构13的支撑腿的高度高于第一传送机构11的支撑腿，便于基板100的运输和摆放。

预处理装置2能够对基板100进行铣槽和打孔处理，并将铣槽和打孔后的基板100放置于输送装置3的入口。

进一步地，预处理装置2包括预处理支架21、承接机构22、拨送机构23、铣槽机构24和打孔机构25。

预处理支架21设置于第二传送机构13的输出端。

承接机构22设置于预处理支架21上，用于承接第二传送机构13的单层基板100。

拨送机构23能够将第二传送机构13的单层基板100拨动至承接机构22上，同时将承接机构22上加工完成的单层基板100拨动至输送装置3上。

铣槽机构24和打孔机构25分别设置于预处理支架21的上下两侧。

铣槽机构24能够沿预处理支架21的长度方向做往复直线运动，以使其在单层基板100的一侧壁上铣削。

打孔机构25能够沿预处理支架21的厚度方向做往复直线运动，以使其在单层基板100的一侧壁上打孔。

能够分别从基板100的两侧对基板100同时进行打孔和铣削，提高了基板100的加工工艺效率。

输送装置3用于驱动基板100沿水平面垂直于第一方向的第二方向从输送装置3的入口运输至出口。

进一步地，输送装置3包括沿第二方向设置的输送支架31、设置于输送支架31上的多个输送辊轮32和带动输送辊轮32转动的输送传动带以及驱动输送传动带运动的驱动机构。

需要说明的是，输送装置3不限于输送辊轮32输送的形式，也可以是传送带等其他输送形式，在此不作具体赘述。

在驱动机构的驱动下，输送传动带沿第二方向（即箭头D所指的方向也就是左右的方向）传动进而带动输送辊轮32辊动，以使基板100在输送支架31上传动，并依次经过浆料铺设装置4、网格布铺设装置5、锚栓装置6和切割装置7。

在本实施例中，通过输送装置3的运输，使得基板100的加工呈流水线的形式，以使基板100的加工工艺更加连贯，中间无需人工搬运，大大节省了加工的时间，进而提高了基板100的加工效率。

浆料铺设装置4、网格布铺设装置5、锚栓装置6和切割装置7依次设置于输送装置3的上方。

浆料铺设装置4能够沿基板100一侧壁铺设浆料形成浆料层，沿浆料层一侧壁铺设保温板200。

进一步地，浆料铺设装置4包括依次设置的界面层浆料出料机构41、粘结层浆料出料机构42和保温浆料出料机构43。

界面层浆料出料机构41能够在基板100的一侧壁铺设界面层101。

粘结层浆料出料机构42能够在界面层101的一侧铺设粘结层102。粘结层102的一侧放置有保温板200。

需要说明的是，保温板200的放置采用外置机械手有序地放置，由于此装置未涉及到本申请的技术方案，因此在此不作过多的赘述。

保温浆料出料机构43能够在保温板200的一侧铺设有保温浆料层201。

网格布铺设装置5能够沿保温板200的一侧壁铺设有网格布300以得到复合板400。

进一步地，网格布铺设装置5包括网格布出料机构51。

网格布出料机构51能够在保温浆料层201的一侧铺设有网格布300。

需要说明的是，网格布出料机构51具有两组，能够起到一备一用的效果，防止网格布在更换时出现生产线的停工状态，进而确保生产线的连贯性，不会停工，提高生产效率。

锚栓装置6能够朝下对复合板400锚钉固定。

进一步地，锚栓装置6包括支撑框架61、设置于支撑框架61上的码钉机构62和定位检测机构。

支撑框架61固定安装于输送支架31上。

码钉机构62固定安装于支撑框架61的上方，能够将锚钉射入复合板400内。

定位检测机构能够检测复合板400的位置，并依据设定好的距离控制码钉机构62工作。

进一步地，码钉机构62包括码钉盒621、码钉枪622和压钉器。

码钉盒621固定安装于输送支架31上，且码钉盒621具有出钉口。

码钉枪622设置于出钉口上方，能够对锚钉施加作用力，推动锚钉射出并固定于复合板400上。压钉器设置于码钉盒621内，码钉盒621内设置有多个锚钉。且压钉器与一端部的码钉盒621内的锚钉抵接，能够压紧锚钉，并使得锚钉始终位于出钉口处。

具体地，当复合板400通过输送装置送至锚栓装置的正下方时，定位检测机构检测到复合板400，根据设定好的程序控制码钉枪622工作，码钉枪622对锚钉施加作用力，将锚钉射出。锚钉穿透加气混凝土复合板400，将加工好的加气混凝土复合板400通过锚钉连接起来，起到固定各层的作用。使得复合板400更稳固。

切割装置7能够沿着相邻复合板400的拼接缝向下切割形成复合板单体，复合板单体运动至输送装置3的出口。

进一步地，切割装置7包括切割支架71、自动跟踪行走机构73、切割机构72和切割***74。

切割支架71设置于输送支架31上，在自动行走机构的带动下，以使切割支架71随着复合板400运动而运动。

切割机构72固定安装于切割支架71上，用于切割复合板400。

切割***74能够检测相邻复合板400的拼接缝的位置并控制切割机构72沿复合板400的宽度（即箭头C）的方向切割形成复合板单体。将每个复合板400运送至下料装置8的入口端。

下料装置8设置于输送装置3的出口处，下料装置8能够将复合板单体运送至养护区9。

进一步地，下料装置8包括第三传送机构81、第四传送机构82、下料机构83、第五传送机构84。

第三传送机构81用于将复合板单体沿第二方向（箭头D的方向）从输送装置3上运送至第四传送机构82上。

第四传送机构82能够将复合板单体沿第一方向的相反方向输送至下料机构83的下方。

下料机构83能够将多个复合板单体堆叠呈上下叠置的复合板垛。

第五传送机构84能够将复合板垛运送至养护区9进行养护。

需要说明的是，本实施例中的下料装置中与上料装置的结构相似，工序相反。

在本实施例中，还包括智能控制装置，智能控制装置包括生产线控制***、数据通讯***及控制台等多个控制设备，能够接收信号并发出相应地指令。

本实施例的主要工序包括如下步骤：

第一步，将基板100通过叉车输送至生产线的上料装置1上，为后续的加工做准备。

第二步，对基板100做预处理，于基板100的中轴线且距基板100的左右两端的端部100mm处进行铣槽、打孔。具体地，孔径为12mm~20mm，槽深为15mm~20mm，产生的粉尘经风尘处理***吸收排除，且生产过程中产生的废料，经水冲刷后进入二级沉淀池，沉淀后再利用。

第三步，对预处理后的基板100的一侧进行界面层出料机构41喷涂界面剂，形成界面层101。

第四步，对于基板100涂刷界面剂的一侧，粘结层浆料出料机构42布料粘结层102，粘结层102为聚合物砂浆，并经刮板刮平。

第五步，采用外部机械手铺设保温板200于粘结层102上，并经滚轮压实。

第六步，保温浆料出料机构43对于保温板200上布料保温浆料层201，并经刮板刮平。

第七步，通过网格布出料机构51铺设网格布并进行切割；

第八步，通过锚栓装置6用于安装塑料锚钉。

第九步，通过切割装置7将复合板400切割形成复合板单体，并将复合板单体放置码垛架上进行码垛；

第十步，喷码机进行喷码。

第十一步，复合板单体码垛后经搬运车运至养护区9静止养护。

第十二步，产品码垛下线，入库储存。

在实施例中，该设备的具体运行流程是：

夹持组件从上料装置1上夹持单层基板，移送第二传送机构，第二传送机构上的基板在通过预处理装置将基板100推送至预处理区，进行铣槽、打孔处理，风尘处理机构排除产生的粉尘。预处理后的基板100放置于输送装置3的入口，输送装置将预处理后的基板100通过传动辊动作，将基板100输送至界面层浆料出料机构41处，界面层浆料出料机构41将储料仓中的界面剂均匀喷涂在基板100表面，形成界面层101；传动辊动作，将基板100输送至粘结层浆料出料机构42粘结砂浆从储料斗经由布料主机敷设到基板100上，同时，刮板将敷设的粘结砂浆刮平；传动辊动作，将基板100输送至保温板200的铺设工位，外部机械手铺设保温板200，并经滚轮压实；传动辊动作，将基板100输送至保温浆料出料机构43下进行布料，进行保温浆料布料，此过程与粘结砂浆布料工艺相似，此处不赘述；传动辊动作，将基板100输送至网格布铺设装置5处进行铺设网格布，网格布出料机构51采用压网机将网格布铺设在保温浆料面层上形成复合板400；传动辊动作，将复合板单体输送至锚栓装置6，定位检测机构检测到复合板单体，码钉枪动作完成安装锚栓；传动辊动作，将复合板400输送至随行切割装置，***定位到复合板400拼接处的缝隙后，切割机动作，自动跟踪行走机构73带动切割机平移，完成网格布切割形成复合板单体；传动辊动作，将复合板单体输送至下料装置，下料装置将加工好的复合板单体放置在养护架上，喷码机进行喷码，搬运小车养护架运输至养护区，对复合板单体进行静止养护；养护后的复合板单体经下料装置将复合板单体码垛，由叉车运输至存储区。

本发明通过一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，自动化生产设备通过上料装置1、预处理装置2、输送装置3、浆料铺设装置4、网格布铺设装置5、锚栓装置6、切割装置7和下料装置8的生产工艺的排序组织起来，进行有序生产，使得复合板单体按照连贯的生产流程在生产线上行走，最终经过养护成型，形成流水作业的生产线，达到提高生产效率、减少生产人员数量，使工厂实现有序管理。复合板单体即加气混凝土复合保温墙板，其加工工艺流畅，各个工序之间做到“严丝合缝”的配合，进而大大提高了加气混凝土复合保温墙板的加工效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其特征在于，包括：上料装置（1）、预处理装置（2）、输送装置（3）、浆料铺设装置（4）、网格布铺设装置（5）、锚栓装置（6）、切割装置（7）和下料装置（8）；

所述上料装置（1）能够沿第一方向将基板（100）放置于所述预处理装置（2）上；

所述预处理装置（2）能够对基板（100）进行铣槽和打孔处理，并将铣槽和打孔后的基板（100）放置于所述输送装置（3）的入口；

输送装置（3）用于驱动基板（100）沿水平面垂直于所述第一方向的第二方向从所述输送装置（3）的入口运输至出口；

所述浆料铺设装置（4）、所述网格布铺设装置（5）、所述锚栓装置（6）和所述切割装置（7）依次设置于所述输送装置（3）的上方；

所述浆料铺设装置（4）能够沿基板（100）一侧壁铺设有界面剂、聚合物砂浆、保温板（200）和保温浆料；所述网格布铺设装置（5）能够沿所述保温浆料的一侧壁铺设有网格布（300）以得到复合板（400）；所述锚栓装置（6）能够朝下向所述复合板（400）锚钉固定；所述切割装置（7）能够沿着相邻复合板（400）的拼接缝向下切割形成复合板单体，所述复合板单体运动至所述输送装置（3）的出口；

所述下料装置（8）设置于所述输送装置（3）的出口处，所述下料装置（8）能够将所述复合板单体运送至养护区（9）；

所述上料装置（1）包括第一传送机构（11）、上料机构（12）和第二传送机构（13）；

所述第一传送机构（11）用于将多层堆叠的基板（100）沿所述第一方向输送至所述上料机构（12）的下方；

所述上料机构（12）能够分别将单层的基板（100）依次分别放置于所述第二传送机构（13）上；

所述第二传送机构（13）用于将单层的基板（100）输送至输出端；

所述预处理装置（2）包括预处理支架（21）、承接机构（22）、拨送机构（23）、铣槽机构（24）和打孔机构（25）；

所述预处理支架（21）设置于所述第二传送机构（13）的输出端；

所述承接机构（22）设置于所述预处理支架（21）上，用于承接所述第二传送机构（13）的单层的基板（100）；

所述拨送机构（23）能够将所述第二传送机构（13）的单层的基板（100）拨动至所述承接机构（22）上，同时将所述承接机构（22）上加工完成的单层的基板（100）拨动至所述输送装置（3）上；

所述铣槽机构（24）和所述打孔机构（25）分别设置于所述预处理支架（21）的上下两侧；

所述铣槽机构（24）能够沿所述预处理支架（21）的长度方向做往复直线运动，以使其在单层的基板（100）的一侧壁上铣削；

所述打孔机构（25）能够沿所述预处理支架（21）的厚度方向做往复直线运动，以使其在单层的基板（100）的一侧壁上打孔。

2.如权利要求1所述的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其特征在于，所述输送装置（3）包括沿所述第二方向设置的输送支架（31）、设置于所述输送支架（31）上的多个输送辊轮（32）和带动所述输送辊轮（32）转动的输送传动带以及驱动所述输送传动带运动的驱动机构；

在所述驱动机构的驱动下，所述输送传动带沿所述第二方向传动进而带动输送辊轮（32）辊动，以使基板（100）在所述输送支架（31）上传动，并依次经过浆料铺设装置（4）、所述网格布铺设装置（5）、所述锚栓装置（6）和所述切割装置（7）。

3.如权利要求2所述的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其特征在于，所述浆料铺设装置（4）包括依次设置的界面层浆料出料机构（41）、粘结层浆料出料机构（42）和保温浆料出料机构（43）；

所述界面层浆料出料机构（41）能够在所述基板（100）一侧铺设界面剂，形成界面层（101）；

所述粘结层浆料出料机构（42）能够在所述界面层（101）的一侧铺设聚合物砂浆，形成粘结层（102）；沿所述粘结层（102）的一侧铺设保温板（200）；

所述保温浆料出料机构（43）能够在所述保温板（200）的一侧铺设保温浆料，形成保温浆料层（201）。

4.如权利要求3所述的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其特征在于，所述网格布铺设装置（5）包括网格布出料机构（51）；

所述网格布出料机构（51）能够在所述保温浆料层（201）的一侧铺设有所述网格布（300）。

5.如权利要求2所述的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其特征在于，所述锚栓装置（6）包括支撑框架（61）、设置于所述支撑框架（61）上的码钉机构（62）和定位检测机构；

所述支撑框架（61）固定安装于所述输送支架（31）上；

所述码钉机构（62）固定安装于所述支撑框架（61）的上方，能够将锚钉射入所述复合板（400）内；

所述定位检测机构能够检测所述复合板（400）的位置，并依据设定好的距离控制所述码钉机构（62）工作。

6.如权利要求5所述的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其特征在于，所述码钉机构（62）包括码钉盒（621）、码钉枪（622）和压钉器；

所述码钉盒（621）固定安装于所述输送支架（31）上，且所述码钉盒（621）具有出钉口；

所述码钉枪（622）设置于所述出钉口上方，能够对锚钉施加作用力，推动锚钉射出并固定于复合板（400）上；所述压钉器设置于所述码钉盒（621）内，所述码钉盒（621）内设置有多个锚钉，所述压钉器与一端部的所述锚钉抵接，能够压紧所述锚钉。

7.如权利要求2所述的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其特征在于，所述切割装置（7）包括切割支架（71）、自动跟踪行走机构（73）、切割机构（72）和切割***（74）；

所述切割支架（71）设置于所述输送支架（31）上，在所述自动跟踪行走机构的带动下，以使所述切割支架（71）随着复合板（400）运动而运动；

所述切割机构（72）固定安装于所述切割支架（71）上，用于切割所述复合板（400）；

所述切割***（74）能够检测相邻所述复合板（400）的拼接缝的位置并控制所述切割机构（72）沿复合板（400）的宽度方向切割。

8.如权利要求1所述的加气混凝土复合保温墙板的全自动生产线，其特征在于，所述下料装置（8）包括第三传送机构（81）、第四传送机构（82）、下料机构（83）、第五传送机构（84）；

所述第三传送机构（81）用于将所述复合板单体沿所述第二方向从所述输送装置（3）上运送至所述第四传送机构（82）上；

所述第四传送机构（82）能够将所述复合板单体沿所述第一方向的相反方向输送至所述下料机构（83）的下方；

所述下料机构（83）能够将多个所述复合板单体堆叠呈上下叠置的复合板垛；

所述第五传送机构（84）能够将所述复合板垛运送至所述养护区（9）进行养护。