CN209052318U - 一种导轨移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨移动式起重机，包括相互平行且间隔设置的导轨，在导轨上分别活动连接起重机左支架和起重机右支架，在起重机左支架和起重机右支架之间固定连接有的横梁，起重机左支架和起重机右支架的侧壁上滑动连接有上下运动的升降臂，横梁上设有驱动升降臂上下运动的驱动装置，升降臂上设有多个抓取物料的吊具，吊具包括与升降臂活动连接的滑轮组件，在滑轮组件的底部连接有伸缩臂，在伸缩臂的底部连接有夹具。该起重机在升降臂上活动连接有多个抓取物料的吊具，每个吊具能够单独对物料进行抓取吊装作业。本起重机能够根据物料在场地上摆放的位置以最为接近的吊具进行吊装作业，减少了吊具的移动范围，提高了使用的灵活性。

Description

一种导轨移动式起重机

技术领域

本实用新型涉及门式起重设备技术领域，具体涉及一种导轨移动式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机外形像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。随着我国近些年经济和工业迅速发展，大力投资建造了许多的工厂，在工厂的加工过程中需要将配料和散货等重物搬运到指定区域，而人工搬运效率低，费时费力，因此需要借助门式起重机进行起吊搬运。

但现有的起重机多为单吊臂，不能实现多个货物同时吊运，往复多次吊取和搬运过程中，耗费大量时间，在对货物进行吊取和搬运时通过在货物上捆绑钢绳实现吊取过程，并且吊取过程中需要多个人协调配合，在释放货物时需人员协调配合分别将各个货物放到相应位置，这种起吊方式人员劳动量大，吊装、搬运和码垛效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有技术中不能实现多个货物同时吊运，需要往复多次吊取和搬运过程中，耗费大量时间，在对货物进行吊取和搬运时通过货物上的钢绳实现吊取过程，并且吊取过程中需要多个人协调配合，在释放货物时需人员协调配合分别将各个货物放到相应位置，这种起吊方式人员劳动量大，吊装、搬运和码垛效率低的技术问题，目的在于提供一种导轨移动式起重机。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种导轨移动式起重机，包括相互平行且间隔设置的导轨，在导轨上分别活动连接起重机左支架和起重机右支架，在起重机左支架和起重机右支架之间固定连接有的横梁，所述起重机左支架和起重机右支架的侧壁上滑动连接有上下运动的升降臂，所述横梁上设有驱动升降臂上下运动的驱动装置，所述升降臂上设有多个抓取物料的吊具，所述吊具包括与升降臂活动连接的滑轮组件，在滑轮组件的底部连接有伸缩臂，在伸缩臂的底部连接有夹具。

优选方案，所述起重机左支架和起重机右支架为三角形结构，在起重机左支架和起重机右支架的底部设有与导轨连接的行走轮，所述行走轮带动起重机左支架和起重机右支架在导轨上直线运动。

优选方案，所述起重机左支架和起重机右支架的侧壁上设有滑轨，所述升降臂的两端设有与滑轨连接的滑块，升降臂沿滑轨的轴向方向自由滑动。

优选方案，所述驱动装置包括卷扬机，卷扬机固定在横梁上，在升降臂上设有与卷扬机连接的钢丝绳，所述卷扬机通过收放钢丝绳的长度来驱动升降臂上下运动。

优选方案，所述升降臂为工字钢型材，滑轮组件包括“匚”形支架，在“匚”形支架内的侧壁上对称设有滚轮，在“匚”形支架上设有驱动滚轮在升降臂上直线运动的驱动电机，所述“匚”形支架的底部设有对称设置的吊耳，所述伸缩臂的顶端与吊耳枢轴连接，伸缩臂在吊耳上沿起重机左支架和起重机右支架方向自由摆动。

优选方案，所述伸缩臂为电动伸缩杆，伸缩臂的底端与夹具可拆卸连接。

优选方案，所述起重机左支架和起重机右支架的底部设有驱动行走轮转动的伺服驱动电机。

优选方案，所述夹具包括顶板,顶板的底面上对称设有相互平行且间隔设置的导轨，在导轨上滑动连接有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板之间设有驱动左夹板和右夹板以相互接近和相互远离方向运动的驱动组件，所述驱动组件与顶板的底面固定连接，所述顶板的顶面与伸缩臂连接。

优选方案，驱动组件包括双轴伸电机、丝杆、联轴器，所述双轴伸电机固定安装在顶板的底面上，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反，第一丝杆通过联轴器与双轴伸电机的一端连接，第二丝杆通过联轴器与双轴伸电机的另一端连接，所述左夹板和右夹板上设有与丝杆螺纹连接的丝杆螺母。

优选方案，所述左夹板和右夹板上分别设有检测物料夹持状态的检测单元，所述检测单元包括压板，在压板上设有与左夹板或右夹板活动连接的限位销，在限位销上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于压板和左夹板或右夹板之间，在左夹板或右夹板上设有检测压板位置的微动开关，所述微动开关与驱动组件电连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的一种导轨移动式起重机，1)该起重机在升降臂上活动连接有多个抓取物料的吊具，每个吊具能够单独对物料进行抓取吊装作业，并且在升降臂上自由移动。本起重机能够根据物料在场地上摆放的位置以最为接近的吊具进行吊装作业，减少了吊具的移动范围，提高了使用的灵活性，并且多个吊具可以同时进行吊装作业，把货物移动到设定位置，提高了作业效率。2)本起重机所使用的吊具与升降臂采用伸缩臂硬性连接，在吊装过程中不会出现在起重机停止行走时产生惯性造成货物在空中前后摆动，提高了吊装作业的安全性。3)本起重机的吊具采用伸缩臂自动伸缩，在不使用时能够收回到最短状态，不影响其它吊具的正常吊装作业。4)本吊具的滑轮组件与伸缩臂通过吊耳枢轴连接，伸缩臂在吊耳上沿起重机左支架和起重机右支架方向自由摆动，相邻的两个吊具上的货物发生接触时能够自动避开，减少货物的碰撞。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的夹具结构示意图；

图3为本实用新型结构的检测单元示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-导轨，2-行走轮，3-起重机左支架，4-起重机右支架，5-横梁，6-升降臂，7-滑轨，8-卷扬机，9-钢丝绳，10-滑轮组件，11-伸缩臂，12-夹具,121-顶板，122-导轨，123-左夹板，124-右夹板，125-双轴伸电机，126-联轴器，127-第一丝杆，128-第二丝杆，1241-压板，1242-限位销，1243-压缩弹簧，1244-微动开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，本实用新型一种导轨移动式起重机，包括相互平行且间隔设置的导轨1，导轨1为钢轨，在导轨1上分别活动连接起重机左支架3和起重机右支架4，在起重机左支架3和起重机右支架4之间固定连接有的横梁5。起重机左支架3和起重机右支架4为三角形结构，在起重机左支架3和起重机右支架4的底部设有与导轨1连接的行走轮2，行走轮2设有四个，四个行走轮2两两一对安装在起重机左支架3和起重机右支架4的底部的两端。行走轮2带动起重机左支架3和起重机右支架4在导轨1上直线运动，起重机左支架3和起重机右支架4的底部设有驱动行走轮2转动的伺服驱动电机，伺服驱动电机控制行走轮2前进和后退。

起重机左支架3和起重机右支架4的侧壁上滑动连接有上下运动的升降臂6，起重机左支架3和起重机右支架4的侧壁上设有滑轨7，升降臂6的两端设有与滑轨7连接的滑块，升降臂6沿滑轨7的轴向方向自由滑动。横梁5上设有驱动升降臂6上下运动的驱动装置，驱动装置包括卷扬机8，卷扬机8固定在横梁5上的中间位置，在升降臂6上设有与卷扬机8连接的钢丝绳9，卷扬机8通过收放钢丝绳9的长度来驱动升降臂6上下运动。

升降臂6上设有多个抓取物料的吊具，吊具包括与升降臂6活动连接的滑轮组件10，在滑轮组件10的底部连接有伸缩臂11，在伸缩臂11的底部连接有夹具12。升降臂6为工字钢型材，滑轮组件10包括“匚”形支架，在“匚”形支架内的侧壁上对称设有滚轮，在“匚”形支架上设有驱动滚轮在升降臂6上直线运动的驱动电机。“匚”形支架的底部设有对称设置的吊耳，伸缩臂11的顶端与吊耳通过圆柱销枢轴连接，伸缩臂11在吊耳上沿起重机左支架3和起重机右支架4方向自由摆动。伸缩臂11为电动伸缩杆，伸缩臂11的底端与夹具12可拆卸连接。

工作原理

本实用新型的起重机，起重机左支架3和起重机右支架4的底部设有与导轨1连接的行走轮2，起重机左支架3和起重机右支架4的底部设有驱动行走轮2转动的伺服驱动电机，伺服驱动电机控制行走轮2转反向转动，实现起重机左支架3和起重机右支架4在导轨1上沿导轨1的直线方向往返移动，把物料移动到设定位置。在起重机左支架3和起重机右支架4之间固定连接有的横梁5，在起重机左支架3和起重机右支架4的侧壁上滑动连接有上下运动的升降臂6，横梁5上设有驱动升降臂6上下运动卷扬机8，在升降臂6上设有与卷扬机8连接的钢丝绳9，卷扬机8通过收放钢丝绳9的长度来驱动升降臂6上下运动，实现对物料的起吊。升降臂6上设有多个抓取物料的吊具，多个吊具的滑轮组件10在升降臂6上左右自由移动，多个吊具在吊装作业过程中通过行走轮2的纵向运动和滑轮组件10的横向运动把多个物料一次性吊装到设定位置。在多个吊具不需要同时起吊作业时可以把伸缩臂11收缩到最短状态，不影响其他吊具的吊装作业。

如图2和图3所示，夹具12包括顶板121,顶板121的顶面与伸缩臂11连接，顶板121的底面上对称设有相互平行且间隔设置的导轨122，在导轨122上滑动连接有左夹板123和右夹板124。左夹板123和右夹板124之间设有驱动左夹板123和右夹板124以相互接近和相互远离方向运动的驱动组件，驱动组件与顶板121的底面固定连接。驱动组件包括双轴伸电机125、丝杆和联轴器126，双轴伸电机125固定安装在顶板121的底面上，丝杆包括第一丝杆127和第二丝杆128，第一丝杆127和第二丝杆128的螺纹方向相反，第一丝杆127通过联轴器126与双轴伸电机125的一端连接，第二丝杆128通过联轴器126与双轴伸电机125的另一端连接。在左夹板123和右夹板124上设有与丝杆螺纹连接的丝杆螺母(图中未示出)。双轴伸电机125通过正转和反转驱动第一丝杆127和第二丝杆128转动，第一丝杆127和第二丝杆128与的丝杆螺母配合将双轴伸电机125旋转运动转化为左夹板123和右夹板124在导轨122上的直线运动，实现了左夹板123和右夹板124对物料的夹紧和放松作业。

为了提高本夹具12的使用的可靠性，在左夹板123和右夹板124上分别设有检测物料夹持状态的检测单元，该检测单元与左夹板123和右夹板124的结构相同，本实施例以右夹板124为例进行说明。该检测单元包括压板1241，在压板1241上设有与右夹板124活动连接的限位销1242，限位销1242设有两个，两个限位销1242对称安装在压板1241的两端。在限位销1242上套设有压缩弹簧1243，压缩弹簧1243位于压板1241和右夹板124之间，在右夹板124上设有检测压板1241位置的微动开关1244，该微动开关1244与驱动组件的双轴伸电机125电连接。使用时左夹板123和右夹板124在加紧物料后，物料就会推动压板1241向微动开关1244方向移动，在左夹板123和右夹板124上的微动开关1244全被触发时，微动开关1244控制双轴伸电机125停止运转，夹具12的夹紧操作结束。在左夹板123和右夹板124没有夹紧物料或物料没有被夹持到位时，压板1241受到压缩弹簧1243的推力作用下，压板1241远离微动开关1244，因此作业人员可以操作双轴伸电机125运转。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导轨移动式起重机，其特征在于，包括相互平行且间隔设置的导轨，在导轨上分别活动连接起重机左支架和起重机右支架，在起重机左支架和起重机右支架之间固定连接有的横梁，所述起重机左支架和起重机右支架的侧壁上滑动连接有上下运动的升降臂，所述横梁上设有驱动升降臂上下运动的驱动装置，所述升降臂上设有多个抓取物料的吊具，所述吊具包括与升降臂活动连接的滑轮组件，在滑轮组件的底部连接有伸缩臂，在伸缩臂的底部连接有夹具。

2.根据权利要求1所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，所述起重机左支架和起重机右支架为三角形结构，在起重机左支架和起重机右支架的底部设有与导轨连接的行走轮，所述行走轮带动起重机左支架和起重机右支架在导轨上直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，所述起重机左支架和起重机右支架的侧壁上设有滑轨，所述升降臂的两端设有与滑轨连接的滑块，升降臂沿滑轨的轴向方向自由滑动。

4.根据权利要求1所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，所述驱动装置包括卷扬机，卷扬机固定在横梁上，在升降臂上设有与卷扬机连接的钢丝绳，所述卷扬机通过收放钢丝绳的长度来驱动升降臂上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，所述升降臂为工字钢型材，滑轮组件包括“匚”形支架，在“匚”形支架内的侧壁上对称设有滚轮，在“匚”形支架上设有驱动滚轮在升降臂上直线运动的驱动电机，所述“匚”形支架的底部设有对称设置的吊耳，所述伸缩臂的顶端与吊耳枢轴连接，伸缩臂在吊耳上沿起重机左支架和起重机右支架方向自由摆动。

6.根据权利要求1所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，所述伸缩臂为电动伸缩杆，伸缩臂的底端与夹具可拆卸连接。

7.根据权利要求2所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，所述起重机左支架和起重机右支架的底部设有驱动行走轮转动的伺服驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，所述夹具包括顶板,顶板的底面上对称设有相互平行且间隔设置的导轨，在导轨上滑动连接有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板之间设有驱动左夹板和右夹板以相互接近和相互远离方向运动的驱动组件，所述驱动组件与顶板的底面固定连接，所述顶板的顶面与伸缩臂连接。

9.根据权利要求8所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，驱动组件包括双轴伸电机、丝杆、联轴器，所述双轴伸电机固定安装在顶板的底面上，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反，第一丝杆通过联轴器与双轴伸电机的一端连接，第二丝杆通过联轴器与双轴伸电机的另一端连接，所述左夹板和右夹板上设有与丝杆螺纹连接的丝杆螺母。

10.根据权利要求8所述的一种导轨移动式起重机，其特征在于，所述左夹板和右夹板上分别设有检测物料夹持状态的检测单元，所述检测单元包括压板，在压板上设有与左夹板或右夹板活动连接的限位销，在限位销上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于压板和左夹板或右夹板之间，在左夹板或右夹板上设有检测压板位置的微动开关，所述微动开关与驱动组件电连接。