CN213737532U - 一种砌块输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种砌块输送定位装置，涉及建筑机械技术领域，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，砌块输送机构包括架体和设置于架体一侧的砌块输送机，架体上设置有砌块检测部件，砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，多个流利条依次设置于支架上表面，流利条由靠近架体的一端至远离架体的一端向下倾斜设置，砌块输送机用于将砌块输送至流利条上，支架远离架体的一侧设置有第二定位板，支架的前后两侧分别设置有夹紧部件和第一定位板，第一定位板与第二定位板相互垂直；砌块输送机、砌块检测部件和夹紧部件均与控制器连接。该装置通过采用间断输送以及双向定位的方式解决了砌块定位精度差的问题。

Description

一种砌块输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，特别是涉及一种砌块输送定位装置。

背景技术

目前砌块输送定位装置已经成为墙体砌筑领域内首选的一种可将砌块准确运送到待抓取位置的建筑机械，一般包括两部分：砌块输送机构以及砌块定位机构。目前，在墙体砌筑领域内，授权公告号为CN210177991U的专利提供一种立式砌块供应装置，这种装置提供了一种将砌块摆放到指定位置的技术。该立式砌块供应装置的砌块输送部分通过旋转机构与提升机构的配合，使得装有砌块的砌块放置盒到达指定位置，然后通过若干个L型砌块拉杆的共同作用将砌块拉至指定位置，由于L型砌块拉杆转动的最大角度是固定值，若砌块拉持机构与砌块放置平台之间存在衔接误差值时会导致砌块无法准确到达待抓取位置，导致机械手无法精准地抓取砌块，影响砌体墙的质量；当砌块输送定位装置运行时，由于砌块具有一定的结构，自身重量较大，在旋转机构的作用下，若旋转机构速度过快，砌块放置盒内的砌块在旋转过程中离心力将增大，导致砌块放置盒内的砌块发生移动，即也会导致砌块在定位上出现误差，如果此时该装置继续保持运行状态，最终会导致砌体墙质量变差。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种砌块输送定位装置，通过采用间断输送以及双向定位的方式，解决了砌块定位精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种砌块输送定位装置，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，所述砌块输送机构包括架体和设置于所述架体一侧的砌块输送机，所述架体上设置有砌块检测部件，所述砌块检测部件用于检测砌块是否离开所述砌块定位机构，所述砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，所述支架设置于所述架体另一侧，多个所述流利条依次设置于所述支架上表面，多个所述流利条的排布方向与所述砌块输送机的输送方向相互垂直，所述流利条由靠近所述架体的一端至远离所述架体的一端向下倾斜设置，所述砌块输送机用于将砌块输送至所述流利条上，所述支架远离所述架体的一侧设置有所述第二定位板，所述支架的前后两侧分别设置有所述夹紧部件和所述第一定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相互垂直；所述砌块输送机、所述砌块检测部件和所述夹紧部件均与所述控制器连接。

优选地，所述砌块输送机包括机架、电机、砌块输送带和两个挡板，所述机架水平固定于所述架体一侧，所述电机、所述砌块输送带和两个所述挡板均安装于所述机架上，所述电机用于驱动所述砌块输送带运动，两个所述挡板分别设置于所述砌块输送带前后两侧，所述电机与所述控制器连接。

优选地，还包括两个第一连接组件，所述机架靠近所述架体一端的前后两侧分别设置有一个所述第一连接组件，所述第一连接组件包括第一连接板、第二连接板和多个螺栓，所述第一连接板固定于所述架体一侧，所述第二连接板固定于所述机架靠近所述架体的一端，所述第一连接板和所述第二连接板通过多个所述螺栓固定连接。

优选地，还包括两个第二连接组件，所述第二连接组件包括起重用短环链和连接座，两个所述连接座分别固定于所述机架远离所述架体一端的前后两侧，所述起重用短环链的上下两端分别与所述架体和所述连接座连接。

优选地，所述架体包括竖向矩形框架和两个水平支撑杆，所述砌块输送机和所述支架分别固定于所述竖向矩形框架的两侧，两个所述水平支撑杆分别固定于所述竖向矩形框架底部的前后两侧，所述水平支撑杆设置于远离所述砌块输送机的一侧。

优选地，还包括两个加强杆，所述加强杆的上下两端分别与所述竖向矩形框架和所述水平支撑杆固定连接。

优选地，所述竖向矩形框架上设置有水平安装杆，所述水平安装杆的设置高度高于所述砌块输送机和所述流利条的设置高度，所述砌块检测部件固定于所述水平安装杆下方。

优选地，所述砌块检测部件为红外测距传感器，所述夹紧部件为夹紧气爪，所述红外测距传感器和所述夹紧气爪均与所述控制器连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的砌块输送定位装置，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，砌块输送机构包括架体和设置于架体一侧的砌块输送机，架体上设置有砌块检测部件，砌块检测部件用于检测砌块是否离开砌块定位机构，砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，砌块输送机用于将砌块输送至流利条上。通过设置砌块检测部件和砌块输送机均与控制器连接，实现了砌块的间断输送。砌块在自身重力的作用下沿着流利条滑移到第二定位板处，在x轴方向上对砌块进行了定位，在夹紧部件的第一次推动作用下，砌块沿着y轴方向运动，为了对砌块有一个更好的精确定位，夹紧气爪第二次推动砌块，依靠第一定位板和第二定位板形成的定位角，使砌块与第一定位板完全接触，在y轴方向对砌块进行了定位，由此实现了对砌块的双向定位，达到了提高砌块定位精度的目的，提升了砌体墙的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的砌块输送定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的砌块输送定位装置中砌块输送机构的主视图；

图3为本实用新型提供的砌块输送定位装置中砌块输送机构的左视图；

图4为本实用新型提供的砌块输送定位装置中砌块输送机构的俯视图；

图5为本实用新型提供的砌块输送定位装置中砌块定位机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的砌块输送定位装置中砌块定位机构的主视图；

图7为本实用新型提供的砌块输送定位装置中砌块定位机构的左视图；

图8为本实用新型提供的砌块输送定位装置中砌块定位机构的俯视图。

附图标记说明：1、架体；101、竖向矩形框架；102、水平支撑杆；103、加强杆；104、水平安装杆；2、机架；3、电机；4、砌块输送带；5、挡板；6、第一连接板；7、第二连接板；8、螺栓；9、连接座；10、起重用短环链；11、砌块检测部件；12、支架；13、流利条；14、第一定位板；15、第二定位板；16、夹紧部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种砌块输送定位装置，通过采用间断输送以及双向定位的方式，解决了砌块定位精度差的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图8所示，本实施例提供一种砌块输送定位装置，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，砌块输送机构包括架体1和设置于架体1一侧的砌块输送机，架体1上设置有砌块检测部件11，砌块检测部件11用于检测砌块是否离开砌块定位机构，即用于检测砌块定位机构上的砌块是否被夹持机构夹取离开，砌块定位机构包括支架12、第一定位板14、第二定位板15、夹紧部件16和多个流利条13，支架12设置于架体1另一侧，多个流利条13依次设置于支架12上表面，多个流利条13的排布方向与砌块输送机的输送方向相互垂直，流利条13由靠近架体1的一端至远离架体1的一端向下倾斜设置，砌块输送机用于将砌块输送至流利条13上，支架12远离架体1的一侧设置有第二定位板15，支架12的前后两侧分别设置有夹紧部件16和第一定位板14，第一定位板14与第二定位板15相互垂直，第一定位板14和第二定位板15起到对砌块定位的作用，在夹紧部件16的作用下砌块能够被准确地运送到待抓取位置。砌块输送机、砌块检测部件11和夹紧部件16均与控制器连接。需要说明的是，本实施例中支架12的前后方向是指与砌块输送方向相垂直的方向。

如图2-图4所示，砌块输送机包括机架2、电机3、砌块输送带4和两个挡板5，机架2水平固定于架体1一侧，电机3、砌块输送带4和两个挡板5均安装于机架2上，电机3用于驱动砌块输送带4运动，两个挡板5分别设置于砌块输送带4前后两侧，挡板5的延伸方向与砌块输送带4的输送方向相同，两个挡板5对砌块起到了粗定位的作用，电机3与控制器连接。需要说明的是，本实施例中的砌块输送机为现有技术中的砌块皮带输送机，故其具体结构不再赘述。本实施例中砌块输送带4的前后方向是指与砌块输送方向相垂直的方向。

本实施例中通过设置砌块输送带4的形式，避免了由于旋转机构速度过大等因素导致砌块放置盒内的砌块在到达待抓取位置之前出现误差，砌块输送带4在电机3的驱动作用下，保证砌块平稳地通过，并且两边挡板5可以对砌块进行粗定位。

本实施例中还包括两个第一连接组件，机架2靠近架体1一端的前后两侧分别设置有一个第一连接组件，第一连接组件包括第一连接板6、第二连接板7和多个螺栓8，第一连接板6固定于架体1一侧，第二连接板7固定于机架2靠近架体1的一端，第一连接板6和第二连接板7通过多个螺栓8固定连接，由此实现砌块输送机固定于架体1一侧。需要说明的是，本实施例中机架2的前后方向是指与砌块输送方向相垂直的方向。

为了使得砌块输送机安装得更加稳定，本实施例中还包括两个第二连接组件，第二连接组件包括起重用短环链10和连接座9，两个连接座9分别固定于机架2远离架体1一端的前后两侧，起重用短环链10的上下两端分别与架体1和连接座9连接，两个起重用短环链10相互平行。装置停止运行时，起重用短环链10可拆卸收起，减小空间。本实施例中的起重用短环链10还可替换为可伸缩式拉杆。

架体1包括竖向矩形框架101和两个水平支撑杆102，砌块输送机和支架12分别固定于竖向矩形框架101的两侧，具体地，第一连接板6固定于竖向矩形框架101一侧，支架12焊接于竖向矩形框架101另一侧。两个水平支撑杆102分别固定于竖向矩形框架101底部的前后两侧，水平支撑杆102设置于远离砌块输送机的一侧。需要说明的是，本实施例中竖向矩形框架101的前后方向是指与砌块输送方向相垂直的方向。

为了使得架体1结构更加牢固，本实施例中还包括两个加强杆103，加强杆103的上下两端分别与竖向矩形框架101和水平支撑杆102固定连接。

具体地，竖向矩形框架101上设置有水平安装杆104，水平安装杆104的设置高度高于砌块输送机和流利条13的设置高度，砌块检测部件11固定于水平安装杆104下方。

于本具体实施例中，砌块检测部件11为红外测距传感器，夹紧部件16为夹紧气爪，红外测距传感器和夹紧气爪均与控制器连接。

本实施例中的红外测距传感器型号为夏普GP2Y0A02YK0F，测距为20-150cm，由位置灵敏探测器、红外发光二极管和信号处理电路三部分组成。该红外测距传感器采用三角测量方法，被测物的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度，红外测距传感器输出电压值对应探测的距离，所以通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离。当砌块到达砌块定位机构时，此时用该红外测距传感器测得相应的电压值，记为U1。当砌块输送定位装置运行时，该红外测距传感器开始测量电压值，当测得的电压值U＝U1时，即砌块到达砌块定位机构上。反之，即代表砌块已被夹持机构夹取离开了砌块定位机构，可见，红外测距传感器能够检测砌块定位机构上的砌块是否被夹持机构夹取离开。

如图5和图6所示，支架12的上表面由靠近架体1的一端至远离架体1的一端向下倾斜设置。于本具体实施例中，流利条13设置为四个。

具体工作过程为：在电机3的驱动作用下，砌块通过砌块输送机运送到红外测距传感器附近，砌块输送机两侧的挡板5对砌块起到了粗定位的作用，相邻两砌块之间的距离没有特定要求，若第一块砌块到达砌块定位机构上面但未被夹持机构夹取离开，则第二块砌块停止运动，若第一块砌块到达定位装置上面且已经被夹持机构夹取离开，则第二块砌块继续运动，以此类推，实现了砌块的间断输送。具体地，红外测距传感器将测得的信号传递至控制器，控制器通过判断控制电机3是否开启，进而控制第二块砌块是停止运动还是继续运动。砌块在自身重力的作用下，砌块沿着流利条13滑移到第二定位板15上，在x轴方向上对砌块进行了定位。由于砌块体积大、重量大，因此需要夹紧气爪进行两次推动，第一次推动砌块后，砌块在砌块定位机构上被摆正，第二次推动后使砌块与第一定位板14完全接触。具体地，在夹紧气爪的第一次推动作用下，砌块沿着y轴方向运动，为了对砌块有一个更好的精确定位，夹紧气爪第二次推动砌块，依靠第一定位板14和第二定位板15形成的定位角，使砌块与第一定位板14完全接触，在y轴方向对砌块进行了定位，由此实现了对砌块的双向定位，达到了提高砌块定位精度的目的，提升了砌体墙的质量。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种砌块输送定位装置，其特征在于，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，所述砌块输送机构包括架体和设置于所述架体一侧的砌块输送机，所述架体上设置有砌块检测部件，所述砌块检测部件用于检测砌块是否离开所述砌块定位机构，所述砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，所述支架设置于所述架体另一侧，多个所述流利条依次设置于所述支架上表面，多个所述流利条的排布方向与所述砌块输送机的输送方向相互垂直，所述流利条由靠近所述架体的一端至远离所述架体的一端向下倾斜设置，所述砌块输送机用于将砌块输送至所述流利条上，所述支架远离所述架体的一侧设置有所述第二定位板，所述支架的前后两侧分别设置有所述夹紧部件和所述第一定位板，所述第一定位板与所述第二定位板相互垂直；所述砌块输送机、所述砌块检测部件和所述夹紧部件均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的砌块输送定位装置，其特征在于，所述砌块输送机包括机架、电机、砌块输送带和两个挡板，所述机架水平固定于所述架体一侧，所述电机、所述砌块输送带和两个所述挡板均安装于所述机架上，所述电机用于驱动所述砌块输送带运动，两个所述挡板分别设置于所述砌块输送带前后两侧，所述电机与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的砌块输送定位装置，其特征在于，还包括两个第一连接组件，所述机架靠近所述架体一端的前后两侧分别设置有一个所述第一连接组件，所述第一连接组件包括第一连接板、第二连接板和多个螺栓，所述第一连接板固定于所述架体一侧，所述第二连接板固定于所述机架靠近所述架体的一端，所述第一连接板和所述第二连接板通过多个所述螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的砌块输送定位装置，其特征在于，还包括两个第二连接组件，所述第二连接组件包括起重用短环链和连接座，两个所述连接座分别固定于所述机架远离所述架体一端的前后两侧，所述起重用短环链的上下两端分别与所述架体和所述连接座连接。

5.根据权利要求1所述的砌块输送定位装置，其特征在于，所述架体包括竖向矩形框架和两个水平支撑杆，所述砌块输送机和所述支架分别固定于所述竖向矩形框架的两侧，两个所述水平支撑杆分别固定于所述竖向矩形框架底部的前后两侧，所述水平支撑杆设置于远离所述砌块输送机的一侧。

6.根据权利要求5所述的砌块输送定位装置，其特征在于，还包括两个加强杆，所述加强杆的上下两端分别与所述竖向矩形框架和所述水平支撑杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的砌块输送定位装置，其特征在于，所述竖向矩形框架上设置有水平安装杆，所述水平安装杆的设置高度高于所述砌块输送机和所述流利条的设置高度，所述砌块检测部件固定于所述水平安装杆下方。

8.根据权利要求1所述的砌块输送定位装置，其特征在于，所述砌块检测部件为红外测距传感器，所述夹紧部件为夹紧气爪，所述红外测距传感器和所述夹紧气爪均与所述控制器连接。

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