CN214398748U - 一种顶升机构及传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工领域，公开了一种顶升机构及传输装置，该传输装置包括顶升机构、传输机构和机械手，顶升机构设置于传输机构的下游，顶升机构包括多个承载位和竖直驱动组件，多个承载位沿竖直方向间隔设置，竖直驱动组件用于驱动多个承载位上升，以使多个工件依次承载于对应的承载位上并由对应的承载位带动向上运动；机械手能够一次抓取并转移被顶起的多个工件。在机械手转移的过程中，顶升机构依次顶起多个工件，使机械手能够一次转移多个工件且减少待料时间，工件的转移效率高且生产效率高。

Description

一种顶升机构及传输装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种顶升机构及传输装置。

背景技术

在显示屏的生产过程中，往往需要将显示屏由一个工位传输至下一个工位进行加工或检测。现有的显示屏传输装置主要包括传输机构和机械手，传输机构用于传输显示屏，机械手将显示屏由传输机构的下游转移至下一工位，而这种传输装置中，机械手通常一次只能转移一个显示屏，显示屏的生产效率低；若机械手一次装夹多个显示屏，机械手需要在传输机构的下游待料并依次抓取多个显示屏，待料时间长，显示屏的生产效率也很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升机构及传输装置，能够一次转移多个工件且减少待料时间，提高工件的生产效率。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种顶升机构，设置于传输机构的下游，所述顶升机构包括：

多个承载位，多个所述承载位沿竖直方向间隔设置；

竖直驱动组件，用于驱动多个所述承载位上升，以使多个工件依次承载于对应的所述承载位上并由对应的所述承载位带动向上运动。

作为优选，所述顶升机构还包括顶升机架，多个所述承载位沿竖直方向间隔设置于所述顶升机架上，所述竖直驱动组件的输出端与所述顶升机架的底部相连，所述竖直驱动组件驱动所述顶升机架带动多个所述承载位升降。

作为优选，每个所述承载位均包括两个相对设置的承载结构，两个所述承载结构沿垂直于所述工件传输的方向间隔设置，所述工件的两侧能够分别承载于对应的两个所述承载结构上。

作为优选，每个所述承载位的两个所述承载结构之间的距离可调。

作为优选，所述顶升机架包括顶升板和两个安装组件，两个所述安装组件间隔设置于所述顶升板的两侧，所述安装组件的截面形状为L形，每个所述安装组件的一端设有第一连接孔，另一端与对应的多个所述承载结构相连，所述顶升板上对应每个所述第一连接孔处均设有多个第二连接孔，每个所述第一连接孔均对应一个连接件，所述连接件能够穿过所述第一连接孔并选择性固定于任一所述第二连接孔中。

作为优选，所述传输机构包括多个间隔且转动设置的滚轮轴，每个所述承载结构均包括多个沿所述工件的传输方向间隔设置的承载板，多个所述承载板和多个所述滚轮轴沿所述工件的传输方向交错设置，以使每个所述承载板均能够由对应的两个所述滚轮轴之间升降并带动对应的所述工件上移。

作为优选，所述顶升机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿垂直于所述工件传输的方向间隔设置，所述工件能够由所述第一导向结构和所述第二导向结构之间传输。

作为优选，所述第一导向结构和所述第二导向结构均能够向靠近所述工件的方向移动，并分别抵接于所述工件的两侧。

作为优选，所述顶升机构还包括限位组件，所述限位组件能够对所述工件沿传输方向的运动限位。

本实用新型还提供一种传输装置，包括传输机构、机械手和上述顶升机构，所述顶升机构设置于所述传输机构的下游，并能够依次将所述传输机构上的多个工件顶起，所述机械手能够一次抓取并转移被顶起的多个所述工件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的顶升机构，设置于传输机构的下游，该顶升机构包括多个承载位和竖直驱动组件，多个承载位沿竖直方向间隔设置；竖直驱动组件用于驱动多个承载位上升，以使多个工件依次承载于对应的承载位上并由对应的承载位带动向上运动。该顶升机构能够依次将传输机构上的多个工件顶起，以使机械手能够一次转移多个工件；此外，由于顶升机构在机械手转移的过程中将工件顶起，减少了机械手的待料时间。

本实用新型提出的传输装置，包括传输机构、机械手和上述顶升机构，能够提高工件的转移效率，从而提高工件的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的传输装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的顶升机构的结构示意图；

图3本实用新型实施例提供的传输装置在另一个视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的导向组件和限位组件的结构示意图。

图中：

1-承载位；11-承载结构；

2-竖直驱动组件；

3-顶升机架；31-顶升板；32-安装组件；33-支撑杆；

4-导向组件；41-第一导向结构；411-第一安装板；412-第一导向杆；

42-第二导向结构；421-第二安装板；422-第二导向杆；

5-限位组件；

6-安装底板；61-安装件；

100-顶升机构；

200-传输机构；201-滚轮轴；

300-工件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种传输装置，主要用于将工件300由上一个工位传输至下一个工位进行加工或检测。该传输装置包括传输机构200、机械手和顶升机构100，顶升机构100设置于传输机构200的下游，并能够依次将传输机构200上的多个工件300顶起，机械手能够一次转移被顶起的多个工件300。在机械手往复运动的过程中，顶升机构100依次顶起传输机构200上的多个工件300，机械手到达顶升机构100处时能够一次将多个工件300转移，在机械手将多个工件300转移至下一工位并返回至顶升机构100处的过程中，顶升机构100继续对下一组工件300进行顶升，以方便机械手的下一次抓取，该传输装置的转移效率高且能够减少待料时间，从而能够提高工件300的加工效率。在本实施例中，工件300具体指的是显示屏，当然该传输装置还可以用于其他工件的传输，本实施例对此不做限制。

具体而言，如图1-图4所示，顶升机构100包括多个承载位1和竖直驱动组件2，多个承载位1沿竖直方向间隔设置；竖直驱动组件2用于带动多个承载位1上升，以使多个工件300依次承载于对应的承载位1上并由对应的承载位1带动向上运动。顶升机构100工作时，首先多个承载位1处于最低位置，接着竖直驱动组件2带动多个承载位1同时上移，并使由上到下的多个承载位1依次承载工件300，当最下方的承载位1承载并顶起工件300后，机械手运动至顶升机构100处并将多个工件300一次性转移，同时竖直驱动组件2带动多个承载位1下移并继续承载下一组工件300，节省了机械手的待料时间并能一次性转移多个工件300，提高了工件300的转移效率。

为了使机械手能够一次转移多个工件300，可选地，机械手包括多个吸附板，多个吸附板沿竖直方向间隔设置且多个吸附板之间的间距与多个承载位1之间的间距相匹配，以使机械手的多个吸附板均能够伸入被顶起的多个工件300之间并将对应的工件300吸附。具体地，吸附板上设有吸附结构，机械手能通过吸附结构吸附工件300并将工件300转移。示例性地，吸附结构为吸盘，吸盘无污染且成本低。进一步地，为了保证工件300的吸附质量，每个吸附板上吸附结构的数量可以为多个，多个吸附结构阵列分布，共同作用以保证工件300的吸附可靠性。可以理解的是，该传输装置还包括真空发生器，每个吸盘均与真空发生器相连，以实现工件300的吸附与放下。真空发生器为现有技术，本实施例对此不做多余描述。

可选地，竖直驱动组件2包括电缸，电缸的输出端与多个承载位1相连以驱动多个承载位1依次将多个工件300顶起。优选地，电缸为伺服电缸，其运行平稳且精度高。

在本实施例中，一个承载位1能够承载一个工件300。当然，在其他实施例中，也可以是一个承载位1承载多个工件300，可以根据实际传输情况进行设置，本实施例对此不做限制。

如图1-图2所示，该顶升机构100还包括顶升机架3，多个承载位1沿竖直方向间隔设置于顶升机架3上，竖直驱动组件2的输出端与顶升机架3的底部相连，竖直驱动组件2驱动顶升机架3带动多个承载位1升降。

在本实施例中，每个承载位1均包括两个承载结构11，两个承载结构11沿垂直于工件300传输的方向间隔设置，工件300的两侧能够分别承载于对应的两个承载结构11上，机械手能够由两个承载结构11之间吸附工件300并将工件300转移。当然，承载位1的设置不限于此，可以根据不同工件300进行灵活的设计。

进一步地，每个承载位1的两个承载结构11之间的距离可调，能够适用于不同尺寸的工件300，从而扩大顶升机构100的适用范围。

在本实施例中，如图2所示，顶升机架3包括顶升板31和两个安装组件32，两个安装组件32间隔设置于顶升板31的两侧，安装组件32的截面形状为L形，每个安装组件32的一端设有第一连接孔，另一端与对应的多个承载结构11相连，顶升板31上对应每个第一连接孔处均设有多个第二连接孔，每个第一连接孔均对应一个连接件，连接件能够穿过第一连接孔并选择性固定于任一第二连接孔中，以实现安装组件32位置的调整，从而使承载结构11能够承载不同尺寸的工件300。当然，安装组件32的设置不限于此，只要能实现两个承载结构11之间的距离可调即可。

此外，顶升机架3的下方还设有安装底板6，安装底板6与顶升板31相对设置，安装底板6上设有安装孔，竖直驱动组件2的固定端能够穿过安装孔并与顶升板31相连，安装底板6能够对竖直驱动组件2起到固定和支撑的作用。进一步地，为了保证顶升机架3升降的稳定性，顶升机架3还包括多个支撑杆33，安装底板6上设有与支撑杆33一一对应的避让孔，支撑杆33的一端与顶升板31远离承载位1的一侧相连，支撑杆33的另一端滑动穿设于对应的避让孔中，当顶升机架3在竖直驱动组件2的驱动作用下升降时，多个支撑杆33均在对应的避让孔中滑动。为了保证支撑杆33滑动的稳定性，从而保证顶升机架3在升降过程中的稳定性，安装底板6上每个避让孔处均设有安装件61，每个支撑杆33能够依次穿过并滑动设置于对应的避让孔和对应的安装件61。在本实施例中，安装件61设置于安装底板6远离顶升机架3的一侧，可以使顶升机构100的结构紧凑。当然，其他实施例中，安装件61也可以设置于安装底板6靠近顶升机架3的一侧。此外，在本实施例中，支撑杆33的数量为四个，四个支撑杆33沿竖直驱动组件2的输出端的周向均匀且间隔设置，以使顶升机架3稳定的顶起多个工件300而不会发生倾斜。当然，支撑杆33的数量和设置方式也不限于此，可以根据实际需要进行设置。

可以理解的是，安装底板6上避让孔的直径可以大于支撑杆33的直径，以避免由于摩擦使得安装底板6磨损，影响顶升机架3升降的平稳性；安装件61的内径与支撑杆33相同，可以对支撑杆33提供导向作用，避免支撑杆33在滑动的过程中发生晃动，且安装件61磨损后替换方便。在其他实施例中，安装件61内还可以设有耐磨件。示例性地，耐磨件为涂覆于安装件61内表面的耐磨涂层。此外，支撑杆33远离顶升板31的一端上还可以套设有限位件，以防止支撑杆33远离顶升板31的一端滑出安装件61和避让孔，限位件还可以对顶升机架3沿竖直方向上的运动起到限位的作用。

可选地，顶升板31上还开设有走线孔，以使导线等能够穿过顶升板31与其他结构相连，走线整洁。

具体地，如图1和图3所示，传输机构200为滚轮线，滚轮线包括多个间隔且转动设置的滚轮轴201，工件300在滚轮线上传输并依次经过多个滚轮轴201，顶升机构100位于滚轮线下游的下方并能够穿过多个滚轮轴201的间隙将工件300顶起。为了防止承载结构11在上下移动的过程中与滚轮轴201发生干涉，承载结构11包括多个承载板，多个承载板和多个滚轮轴201沿工件300的传输方向201交错设置，以使每个承载板均能够由对应的两个滚轮轴201之间升降并带动对应的工件300上移，能够使结构紧凑，减少安装空间。此外，为了避免承载位1上移时安装组件32抵接在滚轮轴201上影响工件300的顶升，安装组件32包括多个沿工件300传输方向间隔设置的安装杆，每个承载板均对应一个安装杆，当承载位1升降时每个安装杆和相应的承载板均能从对应的两个滚轮轴201之间上下移动。可以理解的是，两个相邻的承载板可以间隔一个滚轮轴201设置，也可以间隔多个滚轮轴201设置，可以根据实际顶升需要进行设置。此外，每个安装杆的截面形状均为L形，且每个安装杆的一端均设有第一连接孔，另一端与相应的多个承载板相连，连接件穿过第一连接孔后固定于顶升版31上对应的第二连接孔中，以实现安装杆的固定和位置调整。

在其他实施例中，传输机构200还可以为皮带传输机构，顶升机构100设置于皮带传动机构的下游的一侧，竖直驱动组件2的输出端带动多个承载位1上移，当每个承载位1移动至与皮带传输机构的输出端相同的高度时，工件300由皮带传输机构转移至相应的承载位1上并由相应的承载位1顶起，下一个承载位1继续承载皮带传输机构上传来的工件300，以将多个工件300依次顶起并由机械手一次转移。当然，传输机构200的种类不限于此，只要能传输工件300即可，本实施例对此不做限制。

优选地，为了防止工件300在传输机构200上传输的过程中发生偏移，影响顶升机构100对工件300的顶升，顶升机构100还包括导向组件4，以为工件300由传输机构200传输至承载位1提供导向，保证顶升机构100的顶升效果。具体地，如图4所示，导向组件4包括第一导向结构41和第二导向结构42，第一导向结构41和第二导向结构42沿垂直于工件300传输的方向间隔设置，工件300能够由第一导向结构41和第二导向结构42之间传输。

进一步地，第一导向结构41和第二导向结构42均能够向靠近工件300的方向移动，并抵接于工件300的两侧。通过调整第一导向结构41和第二导向结构42的运动轨迹，能够对在传输过程中发生偏移的工件300进行导向，使工件300由预设位置传输至承载位1上，避免由于工件300在滚轮线上传输的过程中发生偏移而无法传输至承载位1上，保证顶升机构100顶升的可靠性。

在本实施例中，第一导向结构41包括第一安装板411和多个第一导向杆412，多个第一导向杆412沿工件300的传输方向间隔设置于第一安装板411上，第一安装板411能够带动多个第一导向杆412同时运动，使多个第一导向杆412均能够抵接于工件300的一侧；多个第一导向杆412、多个滚轮轴201和多个承载板沿工件300的传输方向交错设置，以使多个承载板和多个第一导向杆412分别在相应的滚轮轴201的间隙中移动且不会发生干涉。此外，多个第一导向杆412的设置能够保证对工件300的导向效果，还能减小每个第一导向杆412对工件300的作用力，避免第一导向结构41的抵接作用对工件300造成损伤。类似地，第二导向结构42包括第二安装板421和多个第二导向杆422，多个第二导向杆422沿工件300传输方向间隔设置于第二安装板421上，第二安装板421能够带动多个第二导向杆422同时运动，以使多个第二导向杆422均能够抵接于工件300的另一侧，多个第二导向杆422、多个滚轮轴201和多个承载板沿工件300的传输方向交错设置。可以理解的是，多个第一导向杆412在相应的滚轮轴201的间隙中沿滚轮轴201的轴线方向移动以抵接或远离工件300，多个承载板在相应的滚轮轴201的间隙中沿竖直方向上下移动。为了避免第一导向结构41和第二导向结构42在靠近或远离工件300的过程中与顶升板31相互发生干涉，顶升板31上还设有多个避让槽，每个第一导向杆412和每个第二导向杆422均对应一个避让槽，第一导向杆412和第二导向杆422能够沿相应的避让槽移动以靠近或远离工件300。此外，避让槽还能起到减重的效果，能够减少能耗并提高顶升机构100的顶升效率。

优选地，第一导向杆412和第二导向杆422与工件300接触的部分均包裹有柔性材料，以防止第一导向杆412和第二导向杆422抵接于工件300上时对工件300造成损伤。示例性地，柔性材料为硅胶。

当然，在其他实施例中，第一导向结构41和第二导向结构42还可以为设置于滚轮线上方的两个抵接块，两个抵接块能够分别向靠近工件300的方向移动以使工件300由预设位置传输至承载位1上，可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限制。

此外，在其他实施例中，导向组件4对工件300进行导向时，第二导向结构42也可以保持不动，第一导向结构41能够抵接于工件300的一侧并带动工件300向第二导向机构300移动并抵接于第二导向结构42上，能够简化导向组件4的结构并节约制造成本，同时第二导向结构42还能起到定位的作用。

进一步地，导向组件4还包括第一水平驱动件和第二水平驱动件，第一安装板411与第一水平驱动件的输出端相连，第二安装板421与第二水平驱动件的输出端相连，第一水平驱动件和第二水平驱动件能够分别驱动第一安装板411和第二安装板421带动第一导向杆412和第二导向杆422运动。在本实施例中，第一水平驱动件和第二水平驱动件均为直线电机的动子，第一水平驱动件和第二水平驱动件分别滑动配合于相应的导轨上，并能够带动第一导向结构41或第二导向结构42沿导轨滑动。进一步地，为了紧凑结构，节省安装空间，第一水平驱动件和第二水平驱动件均滑动配合于同一导轨上。其中，直线电机为现有技术，本实施例对此不做多余描述。当然，在其他实施例中，第一水平驱动件和第二水平驱动件还可以为电缸或气缸，第一水平驱动件和第二水平驱动件的输出端分别与第一安装板411或第二安装板421相连，以驱动第一安装板411或第二安装板421带动第一导向杆412或第二导向杆422运动，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。

优选地，顶升机构100还包括限位组件5，限位组件5设置于传输机构200的下游并能够抵接于工件300上。限位组件5能够对工件300沿传输方向的运动提供限位作用，防止工件300由滚轮线的出口处掉落。进一步地，限位组件5能够沿工件300的传输方向移动，以和第一导向结构41与第二导向结构42相配合夹紧工件300，使工件300能够平稳地传输至相应的承载位1上。具体地，顶升机构100还包括限位滑轨和第三水平驱动件，限位滑轨沿工件300的传输方向延伸，限位滑轨上滑动配合有滑块，限位组件5设置于滑块上，第三水平驱动件的输出端与限位组件5或滑块相连，以驱动限位组件5沿限位滑轨滑动并能够抵接或远离工件300。在本实施例中，为了保证限位组件5的限位效果，防止工件300由滚轮线的出口处掉落，限位组件5包括多个沿垂直于工件300传输方向间隔设置的限位杆，多个限位杆均能够抵接于工件300的一侧。此外，多个限位杆的设置还能减小该限位组件5对工件300的作用力，避免限位组件5对工件300抵接力过大造成工件300损伤。类似于第一导向杆412和第二导向杆422的设置，限位杆与工件300接触的部分也可以包裹有柔性材料，此处不做多余描述。

优选地，顶升机构100还包括传感器和控制器，传感器与控制器电连接并用于检测工件300的位置。具体地，传感器为位置传感器，每个承载位1上均设有至少一个位置传感器，当工件300传输至相应的承载位1的上方时，传感器向控制器发出电信号，控制器与竖直驱动组件2电连接并控制竖直驱动组件2驱动承载位1上移。示例性地，传感器为光电传感器，光电传感器响应迅速，对工件300种类的限制少且能够实现非接触检测。当然，传感器的种类、数量和设置位置均不限于此，可以根据实际需要进行设置。

具体而言，本实施例中的承载位1的数量为两个，滚轮线、导向组件4、限位组件5、真空发生器和机械手均与控制器电连接，传输装置的工作过程如下：滚轮线将第一个工件300传输至其中一个承载位1的上方，该承载位1上的传感器向控制器发出电信号，控制器控制滚轮线减速或停止；接着控制器向导向组件4和限位组件5发出电信号，控制导向组件4和限位组件5配合夹紧第一个工件300并使第一个工件300传输至预设位置，最后控制器控制竖直驱动组件2带动两个承载位1上移，以使第一个承载位1承载并将第一个工件300顶起一定高度，同时滚轮线继续传输第二个工件300，第二个工件300传输至下一个承载位1的上方时，滚轮线减速或停止，导向组件4和限位组件5共同作用使第二个工件300传输至预设位置，控制器控制竖直驱动组件2带动两个承载位1继续上移，以使第二个承载位1承载并顶起第二个工件300，最后机械手运动至顶升机构100处，机械手的两个吸附板分别伸入对应的工件300的上方或下方，控制器控制真空发生器工作以使吸附结构吸附相应的工件300，机械手将两个工件300转移，同时承载位1下移，继续承载后续的工件300。当然，承载位1的数量不限于此，可以根据实际工件300转移需要进行设置。

在本说明书的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种顶升机构，设置于传输机构的下游，其特征在于，包括：

多个承载位(1)，多个所述承载位(1)沿竖直方向间隔设置；

竖直驱动组件(2)，用于驱动多个所述承载位(1)上升，以使多个工件(300)依次承载于对应的所述承载位(1)上并由对应的所述承载位(1)带动向上运动。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升机架(3)，多个所述承载位(1)沿竖直方向间隔设置于所述顶升机架(3)上，所述竖直驱动组件(2)的输出端与所述顶升机架(3)的底部相连，所述竖直驱动组件(2)驱动所述顶升机架(3)带动多个所述承载位(1)升降。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，每个所述承载位(1)均包括两个相对设置的承载结构(11)，两个所述承载结构(11)沿垂直于所述工件(300)传输的方向间隔设置，所述工件(300)的两侧能够分别承载于对应的两个所述承载结构(11)上。

4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，每个所述承载位(1)的两个所述承载结构(11)之间的距离可调。

5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机架(3)包括顶升板(31)和两个安装组件(32)，两个所述安装组件(32)间隔设置于所述顶升板(31)的两侧，所述安装组件(32)的截面形状为L形，每个所述安装组件(32)的一端设有第一连接孔，另一端与对应的多个所述承载结构(11)相连，所述顶升板(31)上对应每个所述第一连接孔处均设有多个第二连接孔，每个所述第一连接孔均对应一个连接件，所述连接件能够穿过所述第一连接孔并选择性固定于任一所述第二连接孔中。

6.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述传输机构(200)包括多个间隔且转动设置的滚轮轴(201)，每个所述承载结构(11)均包括多个沿所述工件(300)的传输方向间隔设置的承载板，多个所述承载板和多个所述滚轮轴(201)沿所述工件(300)的传输方向交错设置，以使每个所述承载板均能够由对应的两个所述滚轮轴(201)之间升降并带动对应的所述工件(300)上移。

7.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括导向组件(4)，所述导向组件(4)包括第一导向结构(41)和第二导向结构(42)，所述第一导向结构(41)和所述第二导向结构(42)沿垂直于所述工件(300)传输的方向间隔设置，所述工件(300)能够由所述第一导向结构(41)和所述第二导向结构(42)之间传输。

8.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向结构(41)和所述第二导向结构(42)均能够向靠近所述工件(300)的方向移动，并分别抵接于所述工件(300)的两侧。

9.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)能够对所述工件(300)沿传输方向的运动限位。

10.一种传输装置，其特征在于，包括传输机构(200)、机械手和如权利要求1-9任一项所述的顶升机构，所述顶升机构设置于所述传输机构(200)的下游，并能够依次将所述传输机构(200)上的多个工件(300)顶起，所述机械手能够一次抓取并转移被顶起的多个所述工件(300)。

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