CN214109509U - 一种钢筋桁架楼承板生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架楼承板生产设备，其包括桁架机，用于生产钢筋桁架，压板机，用于生产底板；桁架定位机构用于接收并定位钢筋桁架；桁架搬运机构用于将桁架定位机构定位后的钢筋桁架搬运至焊接机构处；底板输送机构用于将底板输送至焊接机构处，焊接机构用于将钢筋桁架以及底板焊接形成钢筋桁架楼承板，桁架楼承板搬运机构用于搬运并码垛钢筋桁架楼承板。本实用新型能够实现实现对钢筋桁架楼承板的自动生产、搬运以及码垛，减少了人力使用，降低了劳动强度以及安全隐患，而且提高了加工效率以及自动化程度。

Description

一种钢筋桁架楼承板生产设备

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架楼承板生产技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架楼承板生产设备。

背景技术

钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括底板和焊接在底板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋，三者通过焊接形成上述钢筋桁架。

现有钢筋桁架楼承板的生产流程是由桁架机生产出所需的钢筋桁架，压板机生产出所需的底模板，然后通过人工分别将加工好的钢筋桁架和底模板搬运至模板点焊机上，通过人工定位后进行组合焊接为钢筋桁架楼承板，最后再通过人工搬运和完成码垛。这种作业方式需要耗费大量人力(5-6人)且劳动强度很高且存在安全隐患，加工效率低且自动化化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板生产设备，能够实现对钢筋桁架楼承板的自动生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，包括桁架机、压板机、桁架定位机构、桁架搬运机构、焊接机构、底板输送机构以及桁架楼承板搬运机构，其中：

所述桁架机用于生产钢筋桁架，所述压板机用于生产底板；所述桁架定位机构用于接收并定位所述钢筋桁架；所述桁架搬运机构用于将所述桁架定位机构定位后的钢筋桁架搬运至所述焊接机构处；所述底板输送机构用于将所述底板输送至所述焊接机构处，所述焊接机构用于将所述钢筋桁架以及所述底板焊接形成钢筋桁架楼承板，所述桁架楼承板搬运机构用于搬运并码垛所述钢筋桁架楼承板。

作为优选，还包括设置于所述桁架楼承板搬运机构一侧的桁架楼承板翻转机构，所述桁架楼承板翻转机构被配置为承接并翻转所述焊接机构焊接后的钢筋桁架楼承板。

作为优选，所述桁架楼承板翻转机构包括：

翻转机架，所述翻转机架上间隔设有若干同步转动的移料辊以及位于一侧的承料架，所述移料辊用于传送钢筋桁架楼承板；

翻转装置，包括安装于所述翻转机架上的翻转驱动组件，安装于所述翻转机架且由所述翻转驱动组件驱动转动的翻转轴，以及均由所述翻转轴带动翻转的若干翻转架，若干所述翻转架间隔地固设于所述翻转轴上，用于将所述钢筋桁架楼承板翻转并置于所述承料架上。

作为优选，所述翻转架包括架体，安装于所述架体上的夹料驱动组件，以及由所述夹料驱动组件驱动沿所述架体滑动的两个夹料板，两个所述夹料板能相互靠近以夹持所述钢筋桁架楼承板。

作为优选，还包括桁架楼承板移料机构，所述桁架楼承板移料机构设置于所述桁架楼承板翻转机构一侧，所述桁架楼承板搬运机构搬运的钢筋桁架楼承板被放置于所述桁架楼承板移料机构上。

作为优选，所述桁架定位机构包括：

定位机架，所述定位机架沿宽度方向的一侧固设有第一定位板；

定位升降组件，包括安装于所述定位机架上的升降驱动件，由所述升降驱动件驱动升降的至少两个第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板之间沿所述宽度方向具有间距；

移料组件，安装于所述定位机架，被配置为沿所述宽度方向输送钢筋桁架；

所述第一定位板用于阻挡定位所述移料组件输送的第一个所述钢筋桁架，所述第二定位板用于阻挡定位所述移料组件输送的其他所述钢筋桁架。

作为优选，所述桁架定位机构还包括对齐组件，所述对齐组件包括安装于所述定位机架上的对齐驱动件，由所述对齐驱动件驱动移动的对齐板，所述对齐板能对齐多个所述钢筋桁架的端部。

作为优选，所述定位升降组件还包括滑动置于所述定位机架上的定位横梁，至少两个所述第二定位板间隔安装于所述定位横梁上，所述升降驱动件的输出端连接于所述定位横梁。

作为优选，所述桁架搬运机构包括：

搬运底座；

搬运机架，滑动安装于所述搬运底座上；

固定架，沿第一方向固定安装于所述搬运机架上，所述第一方向与所述搬运机架的高度方向以及所述搬运底座的长度方向均垂直；

移动架，沿所述第一方向滑动置于所述固定架上；

夹爪组件，包括安装于所述移动架上的夹爪驱动件以及由所述夹爪驱动件驱动沿第二方向移动的夹料件，所述夹料件被配置为夹持钢筋桁架，所述第二方向与所述搬运机架的高度方向一致。

作为优选，还包括桁架移料机构，所述桁架移料机构设置于所述桁架机一端，以承接所述钢筋桁架并将所述钢筋桁架输送至所述桁架定位机构。

本实用新型的有益效果：通过桁架机生产钢筋桁架，压板机生产底板，随后通过桁架定位机构定位多个钢筋桁架的间距，并通过桁架搬运机构搬运定位后的钢筋桁架于焊接机构，同时底板通过底板输送机构输送至焊接机构处，通过焊接机构将钢筋桁架与底板焊接形成钢筋桁架楼承板，实现了钢筋桁架楼承板的自动生产。随后通过桁架楼承板搬运机构进行钢筋桁架楼承板的自动搬运和码垛，减少了人力使用，降低了劳动强度以及安全隐患，而且提高了加工效率以及自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型提供的钢筋桁架楼承板的结构示意图；

图2是本实用新型提供的钢筋桁架楼承板生产设备的俯视图；

图3是本实用新型提供的桁架定位机构的主视图；

图4是本实用新型提供的桁架定位机构的侧视图；

图5是本实用新型提供的桁架定位机构的俯视图；

图6是本实用新型图3的A处(逆时针旋转90°)的放大示意图；

图7是本实用新型图5的B处(逆时针旋转90°)的放大示意图；

图8是本实用新型提供的对齐组件的结构示意图；

图9是本实用新型提供的桁架搬运机构的主视图；

图10是本实用新型提供的桁架搬运机构的侧视图；

图11是本实用新型提供的桁架搬运机构的俯视图；

图12是本实用新型图10的C处放大示意图；

图13是本实用新型图9的D处(逆时针旋转90°)的放大示意图；

图14是本实用新型提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的主视图；

图15是本实用新型提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的侧视图；

图16是本实用新型提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的俯视图；

图17是本实用新型提供的钢筋桁架楼承板翻转机构处于翻转后的状态示意图；

图18是本实用新型图14的E处放大图；

图19是本实用新型图14的F处放大图；

图20是本实用新型图14的G处放大图；

图21是本实用新型提供的桁架楼承板搬运机构的结构示意图。

图中：

1、桁架机；2、压板机；

3、桁架定位机构；31、定位机架；311、第一定位板；32、定位升降组件；321、升降驱动件；322、第二定位板；323、定位横梁；33、移料组件；331、移料电机；332、移料链条；333、主动移料链轮；334、从动移料链轮；335、移料转轴；336、张紧支撑链轮；34、对齐组件；341、对齐驱动件；342、对齐板；

4、桁架搬运机构；41、搬运底座；411、第一齿条；412、第一滑轨；42、搬运机架；421、第一电机；422、第一齿轮；423、第一滑块；43、固定架；431、第二齿条；432、第二滑轨；44、移动架；441、第二电机；442、第二齿轮；443、第二滑块；45、夹爪驱动件；451、夹爪电机；452、夹爪丝杠；46、夹料件；461、夹爪气缸；462、夹料爪；47、安装座；48、支撑架；

5、焊接机构；6、底板输送机构；

7、桁架楼承板搬运机构；71、第一安装座；72、夹持气缸；73、夹持爪；

8、桁架楼承板翻转机构；81、翻转机架；811、移料辊；812、承料架；813、翻转对齐板；814、支座；815、轴承座；82、翻转驱动组件；821、翻转电机；822、第一主动链轮；823、第一从动链轮；824、第一链条；83、翻转轴；831、联轴器；84、翻转架；841、架体；842、夹料板；843、夹料气缸；844、连接板；845、翻转滑轨；85、移料驱动组件；851、移料电机；852、第二主动链轮；853、第二从动链轮；854、第二链条；

9、桁架楼承板移料机构；10、桁架移料机构；20、放料架；100、钢筋桁架楼承板；101、钢筋桁架；102、底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种钢筋桁架楼承板生产设备，其能够实现钢筋桁架楼承板100的自动生产、搬运以及码垛，进而减少了人力使用，降低了劳动强度以及安全隐患，而且提高了加工效率以及自动化程度。本实施例中，上述钢筋桁架楼承板100的结构如图1所示，其包括钢筋桁架101以及底板102，钢筋桁架101焊接于底板102上。

如图1所示，该钢筋桁架楼承板生产设备包括桁架机1、压板机2、桁架定位机构3、桁架搬运机构4、焊接机构5、底板输送机构6、桁架楼承板搬运机构7、桁架楼承板翻转机构8、桁架楼承板移料机构9以及桁架移料机构10，其中：

上述桁架机1用于生产钢筋桁架楼承板100所需的钢筋桁架101，具体是将上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋三者通过焊接形成钢筋桁架101。该桁架机1的结构为现有技术中的结构，其能够实现钢筋桁架101的生产，在此不对其具体结构赘述。优选地，可以在桁架机1的一侧设置放料架20，该放料架20上放置有钢筋原材，以供桁架机1生成钢筋桁架101使用。

上述压板机2用于生产钢筋桁架楼承板100所需的底板102，其结构为现有技术中的结构，在此不对其结构赘述。

桁架定位机构3用于接收并定位钢筋桁架101，具体的，其能够实现对多个钢筋桁架101按预设间距的精确定位，以便后续与底板102焊接为所需的钢筋桁架楼承板100。

如图3-5所示，本实施例的桁架定位机构包括定位机架31、定位升降组件32、移料组件33以及对齐组件34，其中定位升降组件32、移料组件33以及对齐组件34均安装于定位机架31上，移料组件33能够沿定位机架31宽度方向输送钢筋桁架101，并通过定位升降组件32定位钢筋桁架101，上述对齐组件34能够对多个钢筋桁架101的一端进行对齐。

上述定位机架31根据钢筋桁架101的结构设置为长架体结构，即其长度较长，以便支撑上述钢筋桁架101。考虑到钢筋桁架101的长度较长，本实施例的定位机架31可以包括至少两段分段支架，钢筋桁架101沿至少两段分段支架的长度方向放置于移料组件33上。也就是说，通过分段支架的设置，一方面可以根据钢筋桁架101的不同长度选择连接不同段数的分段支架，可满足对不同长度的钢筋桁架101的需要。另一方面也避免定位机架31过长，造成其整体结构强度差以及不易加工制造。

本实施例中，在定位机架31上固定有第一定位板311，且该第一定位板311突出于定位机架31的顶部，其能够在移料组件33输送第一个钢筋桁架101时，将钢筋桁架101阻挡定位。可选地，上述第一定位板311设置有多个，多个第一定位板311沿长度方向间隔设于定位机架31上。考虑到钢筋桁架101的长度较长，因此通过多个第一定位板311对钢筋桁架101进行多点定位，使得钢筋桁架101的定位更加精准。可以理解的是，定位机架31包括至少两段分段支架，因此在每段分段支架上均设有上述第一定位板311。

本实施例中，可参照图6，上述定位升降组件32包括升降驱动件321、第二定位板322以及定位横梁323，其中升降驱动件321竖直设置，且输出端连接于上述定位横梁323，上述第二定位板322安装于定位横梁323上，通过升降驱动件321驱动定位横梁323上下升降，以实现第二定位板322的上下升降，进而第二定位板322在上升后能够对移料组件33输送的第二个以及更多个钢筋桁架101进行定位。需要指出的是，当第二定位板322被升降驱动件321驱动下降后，第二定位板322的最高点低于定位机架31的顶部，以避免第二定位板322对第一个钢筋桁架101的输送造成干涉。

可选地，上述升降驱动件321可以是气缸，也可以是其它能够驱动定位横梁323升降的部件。该升降驱动件321可以设置多个，多个升降驱动件321能同步升降定位横梁323。此外，定位机架31包括至少两段分段支架，因此在每段分段支架上均安装有上述升降驱动件321，且每段分段支架处均设有定位横梁323以及第二定位板322。

上述第二定位板322设有至少两个，且至少两个第二定位板322间隔的安装于上述定位横梁323上。通过至少两个第二定位板322，能够对第二个及后续输送的钢筋桁架101进行多点定位，使得钢筋桁架101的定位更加精准。优选地，上述第二定位板322位置可调地安装于定位横梁323上，具体可以是定位横梁323上设置通孔，第二定位板322上开设有腰型孔，通过螺栓依次穿过腰型孔和通孔，将第二定位板322固定于定位横梁323上，由于腰型孔的设置，能够实现第二定位板322在定位横梁323上的位置调整。

可以理解的，本实施例中，由于生产的钢筋桁架楼承板100包括多个钢筋桁架101，因此移料组件33会同步输送多个钢筋桁架101，因此，上述定位升降组件32根据钢筋桁架101的个数设置为至少两组，具体的，定位升降组件32的组数为钢筋桁架101的个数减一。上述至少两组定位升降组件32沿定位机架31的宽度方向间隔设置，且第一定位板311与相邻的第二定位板322之间的间距，与相邻两组定位升降组件32的第二定位板322之间的间距相同，均为钢筋桁架楼承板100上相邻两个钢筋桁架101的间距。

本实施例中，上述定位横梁323滑动置于定位机架31上，具体可以是在定位机架31上设置滑轨，在定位横梁323上设置滑块，通过滑块滑动于滑轨上，来实现定位横梁323在定位机架31上的滑动。且通过滑块与滑轨的结构，也使得定位机架31配合升降驱动件321支撑定位横梁323。

如图4-7所示，上述移料组件33包括移料电机331、移料链条332、主动移料链轮333以及从动移料链轮334，上述移料电机331安装于定位机架31上，其输出端设置有链轮(图中未示出)，该链轮通过链条驱动连接于上述主动移料链轮333，上述主动移料链轮333安装于定位机架31宽度方向的一侧，上述从动移料链轮334安装于定位机架31宽度方向的另一侧，且主动移料链轮333通过上述移料链条332连接于从动移料链轮334，具体是移料链条332套设于主动移料链轮333和从动移料链轮334上。上述多个钢筋桁架101则置于移料链条332上，并由移料链条332带动沿定位机架31的宽度方向移动，随后可被第一定位板311或第二定位板322阻挡定位。需要指出的是，当钢筋桁架101被第一定位板311或第二定位板322阻挡定位时，移料链条332会相对于被阻挡定位的钢筋桁架101移动，也就是不会受到该被阻挡定位的钢筋桁架101影响移动。

本实施例中，上述主动移料链轮333、从动移料链轮334以及移料链条332设置有多组，多组主动移料链轮333、从动移料链轮334以及移料链条332沿定位机架31长度方向间隔设置。进而通过多条移料链条332来对钢筋桁架101进行支撑输送。优选地，可参照图5和图7，本实施例的移料组件33还包括移料转轴335，该移料转轴335转动连接于定位机架31，多个主动移料链轮333间隔地固定连接于移料转轴335上，上述移料电机331驱动连接于其中一个主动移料链轮333，通过移料电机331带动其中一个主动移料链轮333转动，该主动移料链轮333则通过移料转轴335带动其他主动移料链轮333同步转动，进而实现了多个移料链条332的同步移动，以达到更好输送钢筋桁架101的目的。可以理解，在其他实施例中，也可以不设置移料转轴335，此时每个主动移料链轮333均对应设置一个移料电机331，多个移料电机331需要同步转动。

需要指出的是，在定位机架31包括至少两段分段支架时，在每段分段支架上均转动安装有一分段转轴，多个分段转轴之间可以通过联轴器连接。

为了更好的实现移料链条332对钢筋桁架101的稳定输送，本实施的移料组件33还包括有张紧支撑链轮336(图6所示)，该张紧支撑链轮336转动设于定位机架31上，且该张紧支撑链轮336链连接于移料链条332的下端，以对该移料链条332进行张紧支撑。可以理解的是，对应每个移料链条332，均设有一个张紧支撑链轮336。

本实施例中，如图3所示，上述对齐组件34设置于定位机架31长度方向的一端，其用于对多个钢筋桁架101的端部进行对齐，进而为后续焊接钢筋桁架楼承板100提供基础。如图8所示，对齐组件34包括安装于定位机架31上的对齐驱动件341，由对齐驱动件341驱动移动的对齐板342，通过对齐驱动件341驱动对齐板342移动，对齐板342能对齐多个钢筋桁架101的端部。本实施例中，该对齐驱动件341可以是气缸，也可以是其它能够实现驱动对齐板342直线移动的部件。

本实施例的上述桁架定位机构在使用时，以钢筋桁架楼承板100包括三根钢筋桁架101为例，首先将三根钢筋桁架101置于移料链条332上，之后通过移料组件33的移料电机331驱动移料链条332移动，移料链条332将第一根钢筋桁架101移动至第一定位板311处并被第一定位板311阻挡定位，此时第一个定位升降组件32的升降驱动件321带动第二定位板322上升，随后移料链条332继续移动输送第二根钢筋桁架101，当第二根钢筋桁架101移动至第一个定位升降组件32的第二定位板322处并被第二定位板322阻挡定位。此时第二个定位升降组件32的升降驱动件321带动第二定位板322上升，移料链条332继续移动输送第三根钢筋桁架101，当第三根钢筋桁架101移动至第二个定位升降组件32的第二定位板322处并被第二定位板322阻挡定位。之后通过对齐驱动件341驱动对齐板342移动对三根钢筋桁架101的端部对齐，即完成了整个钢筋桁架101的定位过程。

本实施例的上述桁架定位机构，其能够实现多个钢筋桁架101的精准定位，使得多个钢筋桁架101按照预设的间距定位摆放，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度的安全隐患，提高了生产效率和良品率。

优选地，可以在桁架机1和桁架定位机构3之间设置桁架移料机构10，且该桁架移料机构10的长度方向与桁架定位机构3的长度方向相同。即两者可以平行设置。当桁架机1生产钢筋桁架101后，将钢筋桁架101置于桁架移料机构10上，桁架移料机构10则将钢筋桁架101沿其宽度方向输送至桁架定位机构3上，被桁架定位机构3按照预设的间距定位。该桁架移料机构10可以通过电机驱动链条的方式来实现钢筋桁架101向桁架定位机构3的输送，也即是说，链条可以沿桁架移料机构10的宽度方向设置，进而实现钢筋桁架101沿桁架移料机构10的宽度方向移动至桁架定位机构3。

上述桁架搬运机构4用于将桁架定位机构3定位后的钢筋桁架101搬运至焊接机构5处，该桁架搬运机构4平行设置于桁架定位机构3的一侧。

如图9-11所示，该桁架搬运机构包括搬运底座41、搬运机架42、固定架43、移动架44以及夹爪组件，其中搬运机架42安装于搬运底座41上，固定架43沿第一方向安装于搬运机架42上，移动架44沿第一方向滑动安装于固定架43，上述夹爪组件安装于移动架44上且输出端能沿第二方向移动，以夹持钢筋桁架101。本实施例中，上述第一方向与搬运机架42的高度方向以及搬运底座41的长度方向均垂直，第二方向与搬运机架42的高度方向一致。

本实施例中，上述搬运底座41沿第三方向设置，该第三方向与第一方向以及第二方向垂直，也就是第一方向与搬运底座41的长度方向一致。钢筋桁架101的长度方向与该搬运底座41的长度方向一致。该搬运底座41用于支撑上述搬运机架42、固定架43、移动架44以及夹爪组件。优选地，考虑到搬运底座41要适用钢筋桁架101的长度，而直接加工一体的搬运底座41，会导致加工工艺难度增大，且稳定性也会有影响，因此，本实施例的搬运底座41可以根据钢筋桁架101的长度需要进行分段设置，即整个搬运底座41可以分成至少两段，且每段搬运底座41上均设有至少一组搬运机架42、固定架43、移动架44以及夹爪组件，以达到适用不同长度的钢筋桁架101的目的。

上述搬运机架42设有至少两个，进而能够使得夹爪组件也设有至少两个，通过至少两个夹爪组件来夹持钢筋桁架101。本实施例中，搬运机架42呈大体立柱状结构，其竖直设置于搬运底座41上，用于支撑固定架43、移动架44以及夹爪组件。优选地，可参照图12，上述搬运机架42可以滑动置于搬运底座41上，例如可以在搬运机架42上安装第一电机421，第一电机421的输出端设有第一齿轮422，搬运底座41沿长度方向设有第一齿条411，第一齿轮422啮合于第一齿条411。通过第一电机421带动第一齿轮422转动，由于第一齿轮422与第一齿条411啮合，因此搬运机架42以及第一电机421会沿搬运底座41长度方向滑动。通过搬运机架42在搬运底座41上的滑动，能够使得搬运机架42处于最佳的位置，以使得夹爪组件能够夹持钢筋桁架101。例如可以将搬运机架42滑动至搬运底座41的端部位置，此时其上的夹爪组件则可以夹持钢筋桁架101的两端位置。当然可以理解的，当搬运底座41上的搬运机架42设置有两个以上时，以三个为例，此时可以将其中一个搬运机架42滑动至搬运底座41的中间位置处，其余两个搬运机架42滑动至搬运底座41的两端，通过三个搬运机架42上的夹爪组件来对钢筋桁架101的三个位置进行夹持，确保钢筋桁架101的夹持稳定。此外，本实施例的搬运机架42通过滑动可以将夹持的钢筋桁架101输送至焊接工位处(如可以是焊接机等设备处)。

本实施例通过第一齿条411，其能够使得搬运机架42的移动更加精确，进而使搬运机架42的移动距离的调整更加精确。

需要指出的是，本实施例的搬运底座41可以分段设置，因此，每段搬运底座41上也可以根据其长度选择安装不同数量的搬运机架42。

本实施例中，进一步地，为了确保搬运机架42移动的稳定性和可靠性，在搬运底座41上设有两个第一滑轨412，相应的，在搬运机架42的底部设有两个第一滑块423，每个第一滑块423均滑动于一个第一滑轨412上，在搬运机架42移动时，第一滑轨412和第一滑块423的配合，能够对搬运机架42的移动进行导向，以达到其稳定移动的目的。

本实施例中，固定架43整体呈长条状结构，其用于支撑移动架44以及夹爪组件，并能够给移动架44的移动提供路径。优选地，为了更好的固定支撑该固定架43，本实施例还设置有支撑架48，该支撑架48倾斜设置且位于固定架43上方，支撑架48的一端固定连接搬运机架42，另一端则固定连接于固定架43未连接搬运机架42的一端。通过该支撑架48，能够对固定架43进行稳固支撑，进而也使得固定架43上的移动架44的移动以及夹爪组件的运行更加稳定。

本实施例中，移动架44相对于固定架43的滑动是通过以下结构实现的。可参照图10和图13，在移动架44上安装有第二电机441，第二电机441的输出端固设于第二齿轮442，上述固定架43沿第一方向(即固定架43的长度方向)设有第二齿条431，该第二齿轮442啮合于第二齿条431。通过第二电机441带动第二齿轮442转动，能够使得第二电机441以及移动架44相对于固定架43滑动。优选地，本实施例还可以沿第一方向在固定架43上设置第二滑轨432，相应的在移动架44上设置第二滑块443，该第二滑块443滑动置于第二滑轨432上。即通过第二滑轨432以及第二滑块443的配合结构，使得移动架44沿第一方向稳定滑动。本实施例通过第二齿条431的设置，其能够使得移动架44的移动更加精确，进而使移动架44的移动距离的调整更加精确，以便使得夹爪组件精确移动至钢筋桁架101的上方。

如图10和图13所示，夹爪组件包括安装于移动架44上的夹爪驱动件45以及由夹爪驱动件45驱动沿第二方向移动的夹料件46，该夹料件46用于夹持钢筋桁架101。

示例性地，上述夹爪驱动件45能够驱动夹料件46直线移动，其结构可以是图10和图13所示的结构，即夹爪驱动件45可以包括夹爪电机451，以及由夹爪电机451驱动转动的主动齿轮(图中未示出)，与主动齿轮啮合且转动安装于移动架44的从动齿轮(图中未示出)，以及穿过从动齿轮且与从动齿轮螺纹连接的夹爪丝杠452，夹爪丝杠452的一端连接夹料件46。即通过夹爪电机451带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，由于从动齿轮与夹爪丝杠452螺纹连接，进而能够使得夹爪丝杠452相对于从动齿轮上下移动，也就实现了夹料件46的上下移动，进而夹料件46能够夹持钢筋桁架101。

可参照图10，上述夹料件46包括夹爪气缸461以及由夹爪气缸461驱动的夹料爪462，夹爪气缸461能驱动夹料爪462夹持钢筋桁架101。也就是说，通过夹爪气缸461能够驱动夹料爪462夹紧或松开，进而能够使得夹料爪462能够夹紧钢筋桁架101或者松开钢筋桁架101。

本实施例中，可以在上述夹爪驱动件45的输出端设置安装座47，上述夹料件46的夹爪气缸461固定安装于安装座47上。

考虑到钢筋桁架楼承板所需的钢筋桁架101的数量可以是多个，因此，本实施例沿第一方向，在安装座47上安装有至少两个夹料件46，进而通过至少两个夹料件46实现对不同钢筋桁架101的同步夹持。

进一步地，沿第三方向，在安装座47上安装有至少两个夹料件46，也就是在第三方向上，至少两个夹料件46成列设置，且至少两个夹料件46用于夹持同一个钢筋桁架101。通过至少两个夹料件46夹持同一钢筋桁架101，能够确保夹持钢筋桁架101的稳定性。

本实施例的桁架搬运机构在使用时，首先根据不同钢筋桁架101长度需要将搬运机架42移动至所需位置，随后通过第二电机441驱动移动架44在固定架43上移动，并最终移动至钢筋桁架101的上方，之后通过夹爪驱动件45驱动夹料件46向下移动至钢筋桁架101处，通过夹爪气缸461驱动夹料爪462夹持钢筋桁架101。

随后夹爪驱动件45驱动夹料件46向上移动，以将钢筋桁架101夹持至半空位置，随后通过第二电机441驱动移动架44移动至与焊接钢筋桁架101的焊接工位(如可以是焊接机等设备处)相对应的位置，之后通过搬运机架42带动钢筋桁架101移动至该焊接工位，随后夹爪驱动件45驱动夹料件46向下移动至钢筋桁架101的焊接工位处，通过夹爪气缸461驱动夹料爪462松开钢筋桁架101，钢筋桁架101放置完毕，以待后续与底板焊接形成钢筋桁架楼承板100。

本实施例中，上述焊接机构5能够将钢筋桁架101以及底板102焊接成钢筋桁架楼承板100。在焊接前，先是底板102输送至该焊接机构5处，随后钢筋桁架101被桁架搬运机构4输送至焊接机构5处，此时焊接机构5开始将钢筋桁架101以及底板102焊接。上述焊接机构5的具体结构为现有技术，其能够实现对钢筋桁架101以及底板102焊接即可，在此不对其结构进行赘述。

上述底板输送机构6平行设置于桁架搬运机构4的一侧，且底板输送机构6的位于压板机2和焊接机构5之间，其能够将压板机2生产的底板102输送至焊接机构5处。该底板输送机构6可以包括底板102输送架体以及间隔且转动地设置于底板102输送架体上的若干输送辊，底板102能够置于输送辊上，通过电机等驱动件驱动若干输送辊转动，即可实现底板102的输送。

本实施例中，在焊接机构5远离底板输送机构6的一侧设置有上述桁架楼承板翻转机构8，该桁架楼承板翻转机构8位于桁架楼承板搬运机构7且与桁架楼承板搬运机构7大致平行设置。桁架楼承板翻转机构8能够承接并翻转焊接机构5焊接后的钢筋桁架楼承板100。

如图14-17所示，该桁架楼承板翻转机构8包括翻转机架81以及翻转装置，其中：

上述翻转机架81沿长度方向转动设有若干移料辊811，若干移料辊811等间距置于翻转机架81上，且能够在移料驱动组件85的带动下同步转动，当钢筋桁架楼承板100置于移料辊811上时，通过移料辊811的转动，能够将钢筋桁架楼承板100从翻转机架81的首端传送至末端。在翻转机架81的一侧还设有承料架812，该承料架812能够放置经翻转装置翻转后的钢筋桁架楼承板100。本实施例中，如图18所示，上述移料驱动组件85包括移料电机851，固接于移料电机851输出端的第二主动链轮852，固接于其中一个移料辊811一端的第二从动链轮853，以及连接第二主动链轮852和第二从动链轮853的第二链条854，相邻两个移料辊811之间通过链条传动连接。通过移料电机851带动第二主动链轮852转动，第二主动链轮852则带动第二从动链轮853转动，进而由第二从动链轮853带动移料辊811转动，由于移料辊811之间通过链条传动，也就实现了多个移料辊811的同步转动，当钢筋桁架楼承板100置于移料辊811上时，移料辊811能够将钢筋桁架楼承板100从翻转机架81的首端传送至末端。可以理解的是，上述移料驱动组件85还可以是其它能够实现驱动移料辊811同步转动的结构。

本实施例中，优选地，可以在翻转机架81的一端处设置翻转对齐板813，具体地，该翻转对齐板813设置于翻转机架81的末端，当钢筋桁架楼承板100从翻转机架81的首端传送至末端时，钢筋桁架楼承板100的端部会抵接于翻转对齐板813，随后通过翻转装置翻转对齐后的钢筋桁架楼承板100。通过设置翻转对齐板813，能够使得多组钢筋桁架楼承板100均处于同一位置，进而在翻转装置翻转钢筋桁架楼承板100后，钢筋桁架楼承板100能够位于承料架812的同一位置，进而为后续码垛提供良好的基础，使得码垛后的钢筋桁架楼承板100摆放整齐。

如图16所示，上述承料架812设置有多个，多个承料架812间隔设置于翻转机架81的一侧，当翻转装置翻转钢筋桁架楼承板100后，会将翻转后的钢筋桁架楼承板100放置在承料架812上，由于钢筋桁架楼承板100长度较长，因此，通过设置多个承料架812，以实现对钢筋桁架楼承板100的有效支撑。

本实施例中，翻转装置包括翻转驱动组件82、翻转轴83以及翻转架84，其中翻转驱动组件82安装于翻转机架81上，翻转轴83转动安装于翻转机架81上且由翻转驱动组件82驱动转动，翻转架84设置有若干个，若干个翻转架84间隔的固设于翻转轴83，且每个翻转架84置于相邻的两个移料辊811之间，钢筋桁架楼承板100能够通过移料辊811的传送置于若干个翻转架84上方，并由翻转架84夹持固定，随后通过翻转轴83带动若干个翻转架84同步转动，若干个翻转架84能够将钢筋桁架楼承板100翻转。本实施例中，上述翻转架84翻转后的位置为承料架812的正上方(图17所示)，之后翻转架84松开对钢筋桁架楼承板100的夹持，使得翻转后的钢筋桁架楼承板100置于承料架812上。

如图16以及图19所示，上述翻转驱动组件82包括安装于翻转机架81上的翻转电机821，固接于翻转电机821输出端的第一主动链轮822，固接于翻转轴83一端的第一从动链轮823，以及连接第一主动链轮822和第一从动链轮823的第一链条824。通过翻转电机821带动翻转轴83转动，来实现翻转架84的转动，进而实现钢筋桁架楼承板100的翻转。可以理解的是，翻转驱动组件82还可以是其它能够驱动翻转轴83转动的结构。

可参照图20，本实施例在翻转机架81的一侧设有至少一组支座814，该支座814上设有轴承座815，在轴承座815内设有轴承，上述翻转轴83穿设于轴承内，以实现翻转轴83相对于翻转机架81的转动。

进一步地，考虑到钢筋桁架楼承板100较长，因此需要的翻转轴83也较长，如果采用单根较长的翻转轴83，加工难度较大，且翻转轴83的翻转也会存在较大阻力，如图20所示，本实施例的翻转轴83包括至少两根短转轴，至少两根短转轴之间通过联轴器831连通。通过上述至少两根短转轴，能够根据钢筋桁架楼承板100的长度选择短转轴的数量，进而适用于不同长度的钢筋桁架楼承板100的翻转。

如图16和图17所示，上述翻转架84包括架体841、夹料驱动组件以及夹料板842，其中架体841固设于翻转轴83上且能随翻转轴83转动，上述夹料驱动组件安装于架体841的一侧(图17所示的上表面所在侧)，上述夹料板842安装于架体841的另一侧(图17所示的下表面所在侧)，且夹料板842设置有两个，两个夹料板842能够被夹料驱动组件驱动相靠近或相背离的移动。当需要翻转钢筋桁架楼承板100时，通过夹料驱动组件驱动两个夹料板842相靠近，两个夹料板842将钢筋桁架楼承板100的两侧夹持固定，翻转架84在翻转轴83的带动下将钢筋桁架楼承板100翻转；当将翻转后的钢筋桁架楼承板100放置于承料架812时，通过夹料驱动组件驱动两个夹料板842相背离，两个夹料板842松开对钢筋桁架楼承板100的夹持固定，钢筋桁架楼承板100落至承料架812上。

优选地，上述夹料驱动组件的输出端通过连接板844连接于夹料板842，且在架体841上设有翻转滑轨845，上述夹料板842能够滑动置于翻转滑轨845上，通过连接板844实现夹料驱动组件的输出端与夹料板842的连接，同时设置翻转滑轨845，能够使得夹料板842的移动更加平稳可靠。

上述夹料驱动组件可以包括对称设置于架体841上的两个夹料气缸843，每个夹料气缸843的输出端均连接一个夹料板842。通过夹料气缸843驱动夹料板842移动，能够实现两个夹料板842对钢筋桁架楼承板100的夹持和松开。当然在其他实施例中，上述夹料驱动组件也可以是电机带动丝杠的结构，即电机的输出端驱动连接两个对称设置的丝杠转动，随后夹料板842与丝杠螺纹连接，通过电机带动丝杠转动，两个丝杠能够带动两个夹料板842相靠近或相背离的移动。

本实施例中，如图17所示，上述夹料板842呈U形结构，两个夹料板842的开口相对而设，以夹持钢筋桁架楼承板100的两侧。也就是说，当两个夹料板842相靠近时，钢筋桁架楼承板100的底板会置于两个夹料板842的开口内，以被两个夹料板842夹持固定。当需要松开对钢筋桁架楼承板100的夹持固定时，通过驱动两个夹料板842相背离，钢筋桁架楼承板100的底板脱离两个夹料板842的开口，即实现了对对钢筋桁架楼承板100的松开，此时钢筋桁架楼承板100落至承料架812上。

本实施例的上述桁架楼承板翻转机构8在使用时，首先通过移料辊811的转动将钢筋桁架楼承板100移动至多个翻转架84上，且同时钢筋桁架楼承板100的端部被翻转对齐板813抵接。随后通过翻转架84的夹料板842将钢筋桁架楼承板100夹持固定，然后通过翻转驱动组件82带动翻转轴83转动，翻转轴83则带动多个翻转架84同步翻转，即完成对钢筋桁架楼承板100的翻转。在翻转结束后，翻转架84翻转至承料架812的正上方，此时夹料板842松开对钢筋桁架楼承板100的夹持，钢筋桁架楼承板100落至承料架812上，即完成了翻转作业。

上述桁架楼承板搬运机构7设置于桁架楼承板翻转机构8的一侧，其能够将桁架楼承板翻转机构8上的钢筋桁架楼承板100搬运至桁架楼承板移料机构9上，以实现对钢筋桁架楼承板100的搬运和码垛。具体地，本实施例于桁架楼承板移料机构9上进行钢筋桁架楼承板100的码垛，该码垛方式具体为第一层钢筋桁架楼承板100的钢筋桁架101向上，第二层则与第一层相反，其钢筋桁架楼承板100的钢筋桁架101向下，以此类推，通过正反交替的方式码垛钢筋桁架楼承板100，以更好的实现对钢筋桁架楼承板100的码垛。

本实施例中，上述桁架楼承板搬运机构7的结构与桁架搬运机构4的结构相似，其区别仅在于夹持钢筋桁架楼承板100的夹爪结构有所不同，如图21所示，上述桁架楼承板搬运机构7的夹爪结构可以是在第一安装座71上对称安装夹持气缸72，该夹持气缸72输出端铰接有夹持爪73，该夹持爪73的中部转动连接第一安装座71，通过夹持气缸72伸出带动夹持爪73转动，使得两个夹持爪73能够直接夹持钢筋桁架楼承板100的两侧。随后即可通过桁架楼承板搬运机构7将钢筋桁架楼承板100搬运至桁架楼承板移料机构9上。

在桁架楼承板搬运机构7码垛完钢筋桁架楼承板100后，对码垛后的钢筋桁架楼承板100进行打包，随后通过上述桁架楼承板移料机构9将打包的钢筋桁架楼承板100移动至指定位置。本实施例中，上述桁架楼承板移料机构9的结构为现有技术，其只需要能够实现钢筋桁架楼承板100的移动即可，在此不对其具体结构赘述。

本实施例的钢筋桁架楼承板生产设备在工作时，首先通过桁架机1生产钢筋桁架101，通过压板机2生产底板102，随后通过桁架移料机构10将钢筋桁架101沿其宽度方向输送至桁架定位机构3上，随后通过桁架定位机构3按照预设的间距对钢筋桁架101进行定位，在定位完成后，通过桁架搬运机构4将定位后的钢筋桁架101搬运至焊接机构5处，在此之前，底板输送机构6已将底板102输送至焊接机构5，在钢筋桁架101搬运至焊接机构5时，钢筋桁架101置于底板102上方，之后通过焊接机构5进行焊接形成钢筋桁架楼承板100。

随后通过桁架楼承板翻转机构8将钢筋桁架楼承板100接收，开始码垛作业，具体是通过桁架楼承板搬运机构7先将正向的钢筋桁架楼承板100(即其钢筋桁架101向上放置)搬运至桁架楼承板移料机构9上，随后通过桁架楼承板翻转机构8将下一个钢筋桁架楼承板100翻转至承料架上，之后通过桁架楼承板搬运机构7先将承料架上的反向的钢筋桁架楼承板100(即其钢筋桁架101向下放置)搬运至桁架楼承板移料机构9上正向的钢筋桁架楼承板100上方，进行码垛。反复循环上述操作，直至所有的钢筋桁架楼承板100被码垛完成，此时可以对码垛完成的钢筋桁架楼承板100进行打包，之后通过桁架楼承板移料机构9将打包后的钢筋桁架楼承板100移动至指定位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，包括桁架机(1)、压板机(2)、桁架定位机构(3)、桁架搬运机构(4)、焊接机构(5)、底板输送机构(6)以及桁架楼承板搬运机构(7)，其中：

所述桁架机(1)用于生产钢筋桁架(101)，所述压板机(2)用于生产底板(102)；所述桁架定位机构(3)用于接收并定位所述钢筋桁架(101)；所述桁架搬运机构(4)用于将所述桁架定位机构(3)定位后的钢筋桁架(101)搬运至所述焊接机构(5)处；所述底板输送机构(6)用于将所述底板(102)输送至所述焊接机构(5)处，所述焊接机构(5)用于将所述钢筋桁架(101)以及所述底板(102)焊接形成钢筋桁架楼承板(100)，所述桁架楼承板搬运机构(7)用于搬运并码垛所述钢筋桁架楼承板(100)。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，还包括设置于所述桁架楼承板搬运机构(7)一侧的桁架楼承板翻转机构(8)，所述桁架楼承板翻转机构(8)被配置为承接并翻转所述焊接机构(5)焊接后的钢筋桁架楼承板(100)。

3.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架楼承板翻转机构(8)包括：

翻转机架(81)，所述翻转机架(81)上间隔设有若干同步转动的移料辊(811)以及位于一侧的承料架(812)，所述移料辊(811)用于传送钢筋桁架楼承板(100)；

翻转装置，包括安装于所述翻转机架(81)上的翻转驱动组件(82)，安装于所述翻转机架(81)且由所述翻转驱动组件(82)驱动转动的翻转轴(83)，以及均由所述翻转轴(83)带动翻转的若干翻转架(84)，若干所述翻转架(84)间隔地固设于所述翻转轴(83)上，用于将所述钢筋桁架楼承板(100)翻转并置于所述承料架(812)上。

4.根据权利要求3所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述翻转架(84)包括架体(841)，安装于所述架体(841)上的夹料驱动组件，以及由所述夹料驱动组件驱动沿所述架体(841)滑动的两个夹料板(842)，两个所述夹料板(842)能相互靠近以夹持所述钢筋桁架楼承板(100)。

5.根据权利要求2-4任一所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，还包括桁架楼承板移料机构(9)，所述桁架楼承板移料机构(9)设置于所述桁架楼承板翻转机构(8)一侧，所述桁架楼承板搬运机构(7)搬运的钢筋桁架楼承板(100)被放置于所述桁架楼承板移料机构(9)上。

6.根据权利要求1-4任一所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架定位机构(3)包括：

定位机架(31)，所述定位机架(31)沿宽度方向的一侧固设有第一定位板(311)；

定位升降组件(32)，包括安装于所述定位机架(31)上的升降驱动件(321)，由所述升降驱动件(321)驱动升降的至少两个第二定位板(322)，所述第二定位板(322)与所述第一定位板(311)之间沿所述宽度方向具有间距；

移料组件(33)，安装于所述定位机架(31)，被配置为沿所述宽度方向输送钢筋桁架(101)；

所述第一定位板(311)用于阻挡定位所述移料组件(33)输送的第一个所述钢筋桁架(101)，所述第二定位板(322)用于阻挡定位所述移料组件(33)输送的其他所述钢筋桁架(101)。

7.根据权利要求6所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架定位机构(3)还包括对齐组件(34)，所述对齐组件(34)包括安装于所述定位机架(31)上的对齐驱动件(341)，由所述对齐驱动件(341)驱动移动的对齐板(342)，所述对齐板(342)能对齐多个所述钢筋桁架(101)的端部。

8.根据权利要求7所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述定位升降组件(32)还包括滑动置于所述定位机架(31)上的定位横梁(323)，至少两个所述第二定位板(322) 间隔安装于所述定位横梁(323)上，所述升降驱动件(321)的输出端连接于所述定位横梁(323)。

9.根据权利要求1-4任一所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架搬运机构(4)包括：

搬运底座(41)；

搬运机架(42)，滑动安装于所述搬运底座(41)上；

固定架(43)，沿第一方向固定安装于所述搬运机架(42)上，所述第一方向与所述搬运机架(42)的高度方向以及所述搬运底座(41)的长度方向均垂直；

移动架(44)，沿所述第一方向滑动置于所述固定架(43)上；

夹爪组件，包括安装于所述移动架(44)上的夹爪驱动件(45)以及由所述夹爪驱动件(45)驱动沿第二方向移动的夹料件(46)，所述夹料件(46)被配置为夹持钢筋桁架(101)，所述第二方向与所述搬运机架(42)的高度方向一致。

10.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，还包括桁架移料机构(10)，所述桁架移料机构(10)设置于所述桁架机(1)一端，以承接所述钢筋桁架(101)并将所述钢筋桁架(101)输送至所述桁架定位机构(3)。

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