EA026908B1 - Способ и устройство для перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство - Google Patents

Способ и устройство для перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство Download PDF

Info

Publication number
EA026908B1
EA026908B1 EA201491835A EA201491835A EA026908B1 EA 026908 B1 EA026908 B1 EA 026908B1 EA 201491835 A EA201491835 A EA 201491835A EA 201491835 A EA201491835 A EA 201491835A EA 026908 B1 EA026908 B1 EA 026908B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
panels
rack
laying
conveyor
panel
Prior art date
Application number
EA201491835A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201491835A1 (ru
Inventor
Эгберт Веннингер
Роланд Йеннинг
Франц Кроммер
Original Assignee
Гренцебах Машиненбау Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гренцебах Машиненбау Гмбх filed Critical Гренцебах Машиненбау Гмбх
Publication of EA201491835A1 publication Critical patent/EA201491835A1/ru
Publication of EA026908B1 publication Critical patent/EA026908B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B62B3/108—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the objects being plates, doors, panels, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Способ и устройство для выровненного перемещения панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство, содержащее следующие элементы: а) по меньшей мере один конвейер (6) для подачи панелей (4) по меньшей мере одного типа конструкции, b) по меньшей мере одно поворотно-укладывающее устройство (5), имеющее захватную раму (7) и имеющее зацепляющие элементы, закрепленные на ней, с) по меньшей мере одну стойку (3) для укладки на подвижной тележке (2), причем последняя соединена по меньшей мере одним с транспортировочным средством (1) посредством переключаемой сцепки (20), при этом транспортировочное средство (1) питается энергией и управляется электронным и/или электрическим образом посредством множества линий (11), установленных в области пола, d) электрически управляемый стояночный тормоз (17) на каждом транспортировочном средстве (1) для фиксации.

Description

Изобретение относится к перемещению выровненных панелей перемещению панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности, таких как, например, стеклянные панели, древесно-волокнистые панели или гипсокартонные панели, на транспортировочное средство.
Такие панели с большой площадью поверхности требуются главным образом при строительстве традиционных домов для одной семьи и многоквартирных домов в виде панелей для внутренней отделки, при строительстве сборных домов в виде самых разнообразных готовых строительных панелей, или для изготовления фасадов в виде самых разнообразных типов стеклянных панелей.
Так, например, в ΌΕ 60123604 Т2 раскрыт сборный лом, который состоит из специально разработанных стеновых панелей, множества предохранительных элементов и специально изготовленных кровельных панелей.
Производство стеклянных панелей с большой площадью поверхности, напротив, осуществляет в виде полированного листового стекла (флоат-стекла) в результате непрерывного выливания расплавленного стекла в ванну расплава, которая нагревается в вытянутом лотке, и полученной в результате стеклянной ленты. Последующее приготовление полированного листового стекла происходит в результате продольного разрезания и поперечного разрезания стеклянной ленты, которая выходит из производства полированного листового стекла с определенной скоростью подачи вперед. В связи с этим, продольные отрезные колеса, которые установлены неподвижно в соответствующем положении над стеклянной лентой, осуществляют продольное разрезание, и поперечное разрезание осуществляется посредством отрезных мостов и поперечных отрезных колес, которые перемещаются поперечно по ним над стеклянной лентой.
Стеклянные панели значительного размера могут быть изготовлены таким образом. В связи с этим, размер 6 м на 3,21 м называют мерной лентой или большим форматом. Размер панели 3,21 м на 2 м (до 2,5 м) называют дробным размером ленты или средним форматом.
Для того чтобы транспортировать стеклянные панели такого размера из одного места в другое без разрушения, удерживающие механизмы, в большей части случаев в виде прочной рамы, перемещаются для этой цели по направлению к соответствующей стеклянной панели, присоединяются к ней посредством присосок, и затем удерживающий механизм с удерживаемой стеклянной панелью перемещается дальше.
В ΌΕ 19712368 А1 из уровня техники раскрыт известный способ перемещения объектов из первого положения во второе положение, используя удерживающий механизм, который прикрепляет объект к себе во время процедуры перемещения, где задачей, подлежащей достижению, является дальнейшее развитие указанного способа, таким образом чтобы объекты было возможно надежно перемещаться при любых условиях простым образом. В этом случае, стеклянные панели называются объектами, подлежащими перемещению.
Решение указанной задачи, согласно данным, определенным в п.1 формулы изобретения, отличается тем, что подвод подъемного механизма к объекту, подлежащему перемещению в первое или второе положение, осуществляется с учетом его текущего положения и/или выравнивания, причем удерживающий механизм выравнивается, при необходимости, используя его свободную вращаемость и/или поворачиваемость вокруг одной или нескольких осей.
В устройстве по п.7, как заявлено далее, пояснено более подробно, что объект, подлежащий перемещению, является стеклянной панелью, что первое положение находится на внутренней направляющей погрузчика, и что второе положение находится на конвейерной ленте, и удерживающий механизм является вакуумной рамой.
В ΌΕ 10148038 А1 описано устройство для перемещения панелей с конвейера для панелей на стойку для укладки или подобное, имеющее робота с манипулятором робота, который несет на его свободном конце вакуумную раму или подобное для приема панели с конвейера для панелей, и которое выполнено со множеством степеней свободы, которых достаточно для его функции перемещения.
Задача, лежащая в основе дальнейшего развития такого устройства, заключается в выполнении устройства для перемещения панели с конвейера для панелей на стойку для укладки, так чтобы, в случае стеклянной панели, наносилось как можно меньшее повреждение воздушной стороне стекла.
Указанная задача достигается тем, что конвейер для панелей снабжен углублением, в которое манипулятор робота способен проникать, и углублением, которое также позволяет проникновение вакуумной рамы или подобного. Кроме того, вакуумная рама или подобное подлежит расположению на свободном конце манипулятора робота, для того чтобы иметь возможность поворачиваться в направленное вверх положение, для того чтобы захватывать панель с ее стороны, которая обращена к конвейеру для панелей, из положения, проникающего в углубления конвейера для панелей.
Стойка для укладки, используемая здесь, неподвижно закреплена на полу, следовательно она может быть загружена только со стороны, которая обращена к манипулятору робота. Кроме того, стойка для укладки, каждый раз когда она загружается следующей стеклянной панелью, должна перемещаться от манипулятора робота на малое расстояние, равное толщине стеклянной панели, поскольку расстояние от манипулятора робота является фиксированной величиной. С этой целью, на практике в случае текущего предшествующего уровня техники необходимы так называемые тележки, которые перемещают стойку
- 1 026908 для укладки от манипулятора робота на расстояние, равное толщине стеклянной панели, каждый раз перед загрузкой новой стеклянной панели, для того чтобы обеспечить пространство для следующей стеклянной панели. Кроме того, необходим поворотный стол для загрузки стойки для укладки на другой стороне. Для загрузки стойки для укладки большими и тяжелыми стеклянными панелями производство требуемых тележек и необходимого поворотного стола в соответствии с возникающими нагрузками занимает много времени, трудоемко и очень дорого.
Следовательно, задача, лежащая в основе настоящего изобретения, заключается в обеспечении экономически эффективного и надежного решения для двусторонней укладки панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности, при подаче с конвейера для панелей на транспортировочное средство с возможностью укладки.
Кроме того, имеется потребность в организации дальнейшей транспортировки панелей, которые были сняты с конвейера для панелей, и использования указанной транспортировочной системы для одновременного перемещения панелей различных типов конструкции.
Указанная задача достигается устройством по первому аспекту изобретения.
Устройство для перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство, содержащее:
a) по меньшей мере один конвейер для доставки панелей по меньшей мере одного типа конструкции, причем конвейер имеет углубления для доступа к панелям с нижней стороны,
b) по меньшей мере одно поворотно-укладывающее устройство с захватной рамой, вращающимся и поворачивающимся устройством и с захватывающими элементами, которые закреплены на захватной раме,
c) по меньшей мере одну стойку, установленную на подвижной тележке, причем указанная тележка соединена по меньшей мере с двумя транспортировочными средствами посредством соединяемой сцепки, при этом транспортировочное средство соединено с источником электроэнергии посредством множества линий, которые установлены в области пола, и управляется электронным или электрическим образом,
ά) подвижная тележка содержит электрически управляемый стояночный тормоз для фиксации транспортировочного средства, при этом поворотно-укладывающее устройство содержит два поворотных рычага и датчик, установленный на каждом из двух поворотных рычагов для измерения параллельного положения панелей, захватываемых поворотно-укладывающим устройством, относительно контактной поверхности стойки для укладки.
В одном из вариантов предложено устройство, отличающееся тем, что содержит камеру, которая установлена на захватной раме для измерения габаритов и соответствующих показателей качества поступающих панелей.
В одном из вариантов предложено устройство, отличающееся тем, что содержит устройство коррекции панелей для выравнивания панелей на конвейере.
В одном из вариантов предложено устройство, отличающееся тем, что стойка для укладки содержит датчики на обеих сторонах стойки для укладки для определения количества панелей, расположенных на каждой стороне.
В одном из вариантов предложено устройство, отличающееся тем, что стойка для укладки содержит дисплей с индикацией соответствующих параметров соответствующей конфигурации.
В одном из дополнительных аспектов предложен способ перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство посредством предложенного устройства, в котором:
a) каждый тип конструкции используемых панелей перемещают по меньшей мере на одном конвейере в направлении по меньшей мере одного соответствующего поворотно-укладывающего устройства,
b) каждую панель захватывают посредством захватывающих элементов, которые закреплены на захватной раме, затем панель поднимают на устройство с конвейера посредством поворотного рычага и вращающегося и поворачивающегося устройства захватной рамы и поворачивают в область по меньшей мере одной стойки для укладки на тележке, которая механически соединена по меньшей мере с двумя транспортировочными средствами посредством одной соединяемой сцепки, причем транспортировочные средства приводятся в действие и управляются индуктивно посредством индуктивных и управляющих линий,
c) одновременно определяют расстояние между стойкой для укладки и устройством, стойку для укладки перемещают посредством обоих транспортировочных средств и тележку механически фиксируют,
ά) затем соответствующую панель переносят на соответствующую стойку для укладки посредством поворотного рычага,
е) после чего этапы (а)-(б) повторяют согласно требуемой загрузке на соответствующей стороне стойки для укладки, затем указанную стойку либо поворачивают и загружают вновь на другой стороне, либо перемещают в следующее местоположение.
В одном из вариантов предложен способ, отличающийся тем, что габариты и соответствующие показатели качества поступающих панелей измеряют посредством камеры.
- 2 026908
В одном из вариантов предложен способ, отличающийся тем, что конструкция индуктивных и управляющих линий образована посредством индуктивных и установочных панелей.
В одном из еще дополнительных аспектов предложен машиночитаемый носитель информации с программным кодом компьютерной программы для выполнения описанного выше способа.
Устройство согласно изобретению описано более подробно ниже, в котором фиг. 1 показывает вид сбоку устройства согласно изобретению;
фиг. 2 показывает вид сверху устройства согласно изобретению;
фиг. 3 показывает увеличенный вид сверху устройства согласно изобретению.
Фиг. 1 показывает вид сбоку устройства согласно изобретению.
Три участка конвейера, конкретно в этом случае роликового конвейера 6, показаны слева, за которыми в направлении перемещения следует поворотно-укладывающее устройство 5. Указанное устройство 5 содержит поворотный рычаг 12 с прямым приводом 9, который несет захватную раму 7, которая приводится в действие посредством вращающегося и поворачивающегося устройства 8. Захватная рама 7 присоединяется к панели 4 посредством четырех присосок, которые не показаны более подробно на виде сбоку. Захват панели 4 посредством захватной рамы 7 осуществляется сверху на указанном изображении. Углубление, показанное в области конвейера 6, также позволяет захват панели 4 снизу. Также вместо устройства 5 возможно использование захватывающего робота или соответствующего устройства для разборки панелей 4.
На конце поворотного рычага 12 расположен датчик 14 для обеспечения параллельного положения панелей 4. Указанное устройство описано более подробно на фиг. 2. Камера 19 для панелей, которая также расположена в указанной области, фиксирует габариты поступающих панелей 4 и может дополнительно обеспечить центр управления настоящей установки возможно требуемой информацией о показателях их качества.
Устройство 18 коррекции панели, которое также расположено здесь, служит для выравнивания перед захватом поворотно-укладывающим устройством 5 тех панелей 4, которые не были выровнены параллельно направлению перемещения на конвейере 6. Это может произойти в самом простом случае в результате отсоединения ходовых роликов на последнем участке роликового конвейера 6, и торможения соответствующей панели 4, подлежащей выравниванию, указанными роликами, и автоматического выравнивания посредством смещенных роликов конвейера 6. В другом случае устройство 18 корректировки панели осуществляет указанную позиционную коррекцию в результате кратковременного с контролируемым ходом подъема выравнивающей ленты, которая выровнена параллельно ходовым роликам, совместно со смещенными роликами роликового конвейера 6. Указанный последний способ может быть применен в особенности в случае нехрупких панелей 4.
Транспортировочное средство 1, которое показано справа на виде сбоку, соединено с тележкой 2 стойки 3 для укладки посредством сцепки 20. Указанная сцепка 20 может быть включена по радиосвязи после того, как транспортировочное средство 1 переместилось под тележку 2. Сцепка 20 расположена между каждой тележкой 2 или соответствующей стойкой 3 для укладки, и, в каждом случае, соответствующим транспортировочным средством 1. Сцепка 20 не только может быть включена и выключена в каждом случае по радиосвязи, но также индуктивно посредством, в каждом случае, соответствующей управляющей линии 11. Координация указанного управления является вопросом компоновки соответствующей системы управления и соответствующей программы.
Подача энергии для привода транспортировочного средства 1 осуществляется индуктивно посредством линии 11. Соответствующее устройство 10 передачи электроэнергии расположено как можно ближе к полу на нижней стороне соответствующего транспортировочного средства 1. Указанные линии 11 уложены на полу в соответствующей укладке, соответствующей требуемым траекториям перемещения транспортировочных средств 1.
Компоновка структуры указанных траекторий перемещения, которая является подробным наглядным представлением намеченного изображения маршрутов перемещения, по которым будет происходить перемещение, и, следовательно, последующая действительная укладка кабеля, включает в себя необходимые дублирующие траектории перемещения и места стоянок, а также соответствующие точки. Более подробно в этом отношении описано на фиг. 3.
Укладка требуемых управляющих линий для управления всей установкой осуществляется совместно с линиями для индуктивной подачи питания.
Укладка линий 10 обычно осуществляется во время сооружения пола всей установки, и структура, выполненная таким образом, с трудом может быть изменена впоследствии.
Следовательно, в конкретном варианте выполнения предложено укладывать панели с большой площадью поверхности с заданными структурами частей кабелей индуктивной подачи электроэнергии и управляющих линий во всей области установки, подлежащей организации, или в части областей, вместо неподвижно уложенных индуктивных кабелей. В связи с этим указанные сборные панели должны иметь стандартные соединительные элементы, которые позволяют гибкую сборку и внедрение без трения указанных панелей друг между другом и в структуру, которая возможно уже имеется (с этой целью см. также фиг. 3).
- 3 026908
Три панели 4 показаны на стойке 3 для укладки слева и одна панель 4 справа. Датчики 16 установлены на каждой стороне в нижней области стойки для укладки для регистрации количества панелей. В центре стойки 3 для укладки имеется дисплей 15, который показывает соответствующие параметры конфигурации соответствующей стойки для укладки. Это служит для информирования персонала о соответствующей установке. Информация, которую можно видеть здесь, естественно также доступна блоку управления всей установки.
Тормозное устройство 17, которое предусмотрено на тележке 2 стойки 3 для укладки, служит для надежной фиксации стойки 3 для укладки на полу во время загрузки, так чтобы стойку 3 для укладки невозможно было сместить, когда панели 4, в особенности тяжелые панели 4, помещаются в положение, и отдельные панели 4 было возможно помещать в положение выровненными. Тормозное устройство 17 приводится в действие автоматически центральным устройством управления соответствующей установки и/или включается в зависимости от положения поворотно-укладывающего устройства 5.
Более двух транспортировочных средств 1 также могут быть использованы для перемещения больших и/или тяжелых панелей.
Фиг. 2 показывает вид сверху устройства согласно изобретению. В этом случае, поворотный рычаг 12 можно видеть с его прямым приводом 9 над тремя элементами конвейера 6 по фиг. 1. Вращающееся и поворачивающееся устройство 8, которое соединено с поворотным рычагом 12, несет захватную раму 7 с двадцатью схематично изображенными захватывающими элементами.
Датчик 14 предусмотрен на каждой из двух сторон поворотного рычага 12 для контроля параллельного положения панелей 4, захватываемых поворотно-укладывающим устройством 5, относительно контактной поверхности стойки 3 для укладки. В самом простом случае, указанные датчики измеряют расстояние между вращающимся и поворачивающимся устройством 8 и заранее выложенной панелью 4. Таким образом, возможные различия в параллельном положении двух панелей 4, подлежащих выкладыванию одна за другой, могут быть зарегистрированы за надлежащее время и скорректированы посредством поворота стойки 3 для укладки над соответствующим транспортировочным средством 1. Такая коррекция осуществляется, в самом простом случае, небольшим перемещением транспортировочного средства 1, которое преобразует указанное перемещение во вращение тележки 2 и, следовательно, стойки 3 для укладки. Возможность полного поворота в результате одновременного перемещения обоих показанных транспортировочных средств 1 определяется поворотным столом 13. Основная структура индуктивной и управляющей линий 11 для управления транспортировочными средствами 1 обозначена компоновкой линии 11. Указанная структура зависит от условий в соответствующем здании завода в соответствующем случае.
Фиг. 3 показывает вид сверху увеличенного вида устройства согласно изобретению. Как можно видеть, вместо просто одного поворотно-укладывающего устройства 5 в качестве примера предусмотрены два устройства. Указанные два устройства 5, в этой связи, могут загружать на соответствующие стойки 1 для укладки либо панели 4, которые выполнены из одинакового строительного материала и/или, например, имеют различную толщину, либо панели 4, которые выполнены из различных строительных материалов. Такой вариант возможен, например, в случае возведения сборного дома. Множество индуктивных и управляющих линий 11, структура которых показана здесь исключительно в качестве примера, необходимы для показанного случая. Однако в этой связи, также производится большое количество вариантов приводимых в движение автоматически тележек 2 и поворотных столов 13. В качестве примера для установки индуктивных установочных панелей, как изложено в описании, относящемся к фиг. 1, соответствующая часть структуры соответствующих панелей 21 показана здесь в качестве примера. В этой связи, размер и габариты таких индуктивных установочных панелей 21 зависят от количества требуемых линий 11, количества точек и требуемой плотности линий для областей с индуктивной подачей питания.
Сложное управление описанными последовательностями перемещения требует специальной управляющей программы.
Список ссылочных позиций
- Транспортировочное средство
- Тележка стойки для укладки
- Стойка для укладки
- Панель
- Поворотно-укладывающее устройство
- Конвейер, роликовый конвейер
- Захватная рама
- Вращающееся и поворачивающееся устройство для захватной рамы
- Прямой привод поворотного рычага 12
- Устройство передачи электроэнергии для транспортировочного средства 1
- Индуктивная и управляющая линия
- Поворотный рычаг
- Поворотный стол
- Датчик для параллельного расположения
- 4 026908
- Дисплей для параметров панели
- Датчики для регистрации количества панелей
- Тормозное устройство
- Устройство коррекции панелей
- Камера для панелей
- Сцепка для транспортировочного средства
- Индуктивные установочные панели

Claims (9)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство для перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство, содержащее:
    a) по меньшей мере один конвейер (6) для доставки панелей (4) по меньшей мере одного типа конструкции, причем конвейер (6) имеет углубления для доступа к панелям (4) с нижней стороны,
    b) по меньшей мере одно поворотно-укладывающее устройство (5) с захватной рамой (7), вращающимся и поворачивающимся устройством (8) и с захватывающими элементами, которые закреплены на захватной раме (7),
    c) по меньшей мере одну стойку (3), установленную на подвижной тележке (2), причем указанная тележка соединена по меньшей мере с двумя транспортировочными средствами (1) посредством соединяемой сцепки (20), при этом транспортировочное средство (1) соединено с источником электроэнергии посредством множества линий (11), которые установлены в области пола, и управляется электронным или электрическим образом,
    б) подвижная тележка содержит электрически управляемый стояночный тормоз (17) для фиксации транспортировочного средства (1), при этом поворотно-укладывающее устройство (5) содержит два поворотных рычага (12) и датчик (14), установленный на каждом из двух поворотных рычагов (12) для измерения параллельного положения панелей (4), захватываемых поворотно-укладывающим устройством (5), относительно контактной поверхности стойки (3) для укладки.
  2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит камеру (19), которая установлена на захватной раме (7) для измерения габаритов и соответствующих показателей качества поступающих панелей (4).
  3. 3. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что содержит устройство (18) коррекции панелей для выравнивания панелей (4) на конвейере (6).
  4. 4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что стойка (3) для укладки содержит датчики (16) на обеих сторонах стойки (3) для укладки для определения количества панелей (4), расположенных на каждой стороне.
  5. 5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что стойка (3) для укладки содержит дисплей (15) с индикацией соответствующих параметров соответствующей конфигурации.
  6. 6. Способ перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство посредством устройства по п.1, в котором:
    a) каждый тип конструкции используемых панелей (4) перемещают по меньшей мере на одном конвейере (6) в направлении по меньшей мере одного соответствующего поворотно-укладывающего устройства (5),
    b) каждую панель (4) захватывают посредством захватывающих элементов, которые закреплены на захватной раме (7), затем панель (4) поднимают на устройство (5) с конвейера (6) посредством поворотного рычага (12) и вращающегося и поворачивающегося устройства (8) захватной рамы (7) и поворачивают в область по меньшей мере одной стойки (3) для укладки на тележке (2), которая механически соединена по меньшей мере с двумя транспортировочными средствами (1) посредством одной соединяемой сцепки (20), причем транспортировочные средства (1) приводятся в действие и управляются индуктивно посредством индуктивных и управляющих линий (11),
    c) одновременно определяют расстояние между стойкой (3) для укладки и устройством (5), стойку (3) для укладки перемещают посредством обоих транспортировочных средств (1) и тележку (2) механически фиксируют,
    б) затем соответствующую панель (4) переносят на соответствующую стойку (3) для укладки посредством поворотного рычага (12),
    е) после чего этапы (а)-(б) повторяют согласно требуемой загрузке на соответствующей стороне стойки (3) для укладки, затем указанную стойку (3) либо поворачивают и загружают вновь на другой стороне, либо перемещают в следующее местоположение.
  7. 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что габариты и соответствующие показатели качества поступающих панелей (4) измеряют посредством камеры (19).
  8. 8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что конструкция индуктивных и управляющих линий (11) образована посредством индуктивных и установочных панелей (21).
    - 5 026908
  9. 9. Машиночитаемый носитель информации с программным кодом компьютерной программы для выполнения способа по любому из пп.6-8.
EA201491835A 2012-04-24 2013-04-17 Способ и устройство для перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство EA026908B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012008239.8A DE102012008239B4 (de) 2012-04-24 2012-04-24 Verfahren und Vorrichtung für das bündige Umsetzengroßflächiger Platten unterschiedlicher Bauart auf einTransportfahrzeug
PCT/DE2013/000200 WO2013159759A1 (de) 2012-04-24 2013-04-17 Verfahren und vorrichtung für das bündige umsetzen grossflächiger platten unterschiedlicher bauart auf ein transportfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201491835A1 EA201491835A1 (ru) 2015-01-30
EA026908B1 true EA026908B1 (ru) 2017-05-31

Family

ID=48443999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201491835A EA026908B1 (ru) 2012-04-24 2013-04-17 Способ и устройство для перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9718629B2 (ru)
EP (1) EP2841363B1 (ru)
CN (1) CN104271478B (ru)
DE (1) DE102012008239B4 (ru)
EA (1) EA026908B1 (ru)
ES (1) ES2607131T3 (ru)
HU (1) HUE031238T2 (ru)
PL (1) PL2841363T3 (ru)
WO (1) WO2013159759A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106032211B (zh) * 2015-03-16 2019-04-09 深圳市天圣实业有限公司 全功能玻璃上下片机和玻璃上下片方法
US9925634B2 (en) 2015-04-16 2018-03-27 Cardinal Ig Company Automated seaming apparatus and method
FR3038309B1 (fr) * 2015-06-30 2017-08-11 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour L'emballage D'expedition Dispositif et methode de chargement d'un magasin
DE102017005809B4 (de) * 2017-06-20 2019-07-18 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum sicheren und schnellen Transfer neuer Glasplatten von der Fertigungslinie zu einem Transportfahrzeug
CN107082281A (zh) * 2017-06-23 2017-08-22 芜湖金三氏数控科技有限公司 一种玻璃生产线上片机
DE102017116838A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Holzverarbeitungsanlage und Holzverarbeitungsverfahren
DE102018119744B4 (de) * 2018-08-14 2023-01-26 transportsolution UG (haftungsbeschränkt) Transportwagen
CN110282453B (zh) * 2019-05-08 2020-09-29 大连埃玛玻璃配套服务有限公司 一种将玻璃装入40尺集装箱的方法
CN110405742A (zh) * 2019-08-01 2019-11-05 佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司 一种玻璃上下料用的三连杆摇摆式机械臂
US11111086B2 (en) 2019-11-11 2021-09-07 Cardinal Ig Company Glass stacking systems and methods
CN111497722B (zh) * 2020-05-11 2022-08-26 河北燕强金属制品有限公司 一种用于钢丝卷运输的装置
CN111604306B (zh) * 2020-05-19 2022-03-15 深圳市南星海洋工程服务有限公司 一种导管架海生物清洗机器人
US11536083B2 (en) 2020-05-22 2022-12-27 Cardinal Ig Company Automated spacer processing systems and methods
CN111731844A (zh) * 2020-06-22 2020-10-02 蒙娜丽莎集团股份有限公司 陶瓷大板砖码垛装置
CN113665649B (zh) * 2021-10-25 2022-04-19 徐州市威固特种玻璃有限公司 基于玻璃生产的防破裂防护式转运装置
CN114684546B (zh) * 2022-03-30 2024-04-26 蚌埠凯盛工程技术有限公司 一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008045370B4 (de) * 2008-09-02 2010-07-08 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Transport großflächiger, dünner Glasplatten

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19712368A1 (de) * 1997-03-25 1998-10-01 Hans Hager Verfahren und Vorrichtung zum Versetzen eines Gegenstandes
GB0009521D0 (en) 2000-04-18 2000-06-07 Abersham Technologies Limited Improvements to modular buildings and material used in their construction
DE10148038A1 (de) * 2001-09-28 2003-04-17 Grenzebach Maschb Gmbh Einrichtung zur Plattenübergabe von einem Plattenförderer auf ein Stapelgestell oder dergleichen
DE10164071A1 (de) * 2001-12-24 2003-07-03 Hegla Fahrzeug Und Maschb Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Glastafeln
CN2687119Y (zh) * 2004-01-15 2005-03-23 秦皇岛耀华设计研究院 翻板式玻璃堆垛机
JP4744250B2 (ja) * 2005-09-14 2011-08-10 株式会社岡本工作機械製作所 角形状基板の両面研磨装置および両面研磨方法
JP4899991B2 (ja) * 2007-03-30 2012-03-21 富士ゼロックス株式会社 表示装置及びプログラム
PT2195267E (pt) * 2008-03-12 2011-03-11 Schuler Automation Gmbh & Co Dispositivo e processo para o desempilhamento de peças em forma de placas
US8374818B2 (en) * 2008-12-19 2013-02-12 Affymetrix, Inc. System, method and apparatus for calibrating inspection tools
DE102009040951B4 (de) * 2009-09-11 2023-08-10 Ralf Bär Handhabungs-/Stapelvorrichtung für Paletten, Behälter oder dergleichen
DE102010006653B4 (de) * 2010-02-03 2014-10-30 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln der Materialwagen eines insbesondere fahrerlosen Transportsystems
CN102491091B (zh) * 2011-12-12 2014-04-16 中国建材国际工程集团有限公司 一种机械手玻璃堆垛***的堆垛方法
US9310482B2 (en) * 2012-02-10 2016-04-12 Ascent Ventures, Llc Methods for locating and sensing the position, orientation, and contour of a work object in a robotic system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008045370B4 (de) * 2008-09-02 2010-07-08 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Transport großflächiger, dünner Glasplatten

Also Published As

Publication number Publication date
CN104271478B (zh) 2016-08-31
PL2841363T3 (pl) 2017-08-31
ES2607131T3 (es) 2017-03-29
HUE031238T2 (en) 2017-06-28
US20150063976A1 (en) 2015-03-05
EP2841363A1 (de) 2015-03-04
DE102012008239B4 (de) 2021-05-20
CN104271478A (zh) 2015-01-07
EA201491835A1 (ru) 2015-01-30
WO2013159759A1 (de) 2013-10-31
DE102012008239A1 (de) 2013-10-24
US9718629B2 (en) 2017-08-01
EP2841363B1 (de) 2016-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA026908B1 (ru) Способ и устройство для перемещения выровненных панелей различных типов конструкции с большой площадью поверхности на транспортировочное средство
CN202954597U (zh) 一种自动车库
TWI549884B (zh) Handling system and handling method
CN102482035B (zh) 物品收纳设备
US9416554B2 (en) Vehicle parking with automated guided vehicles and vehicle lifts
CN105705441A (zh) 自动存储和取回***
CN111908116B (zh) 物料转运装置
KR20160121421A (ko) 물품 반송 설비 및 물품 반송 설비의 보수 작업 방법
CN109843750A (zh) 多层货物存储装置、操作该装置的方法和用于在其中操作的拾取器传送车
JPS63500252A (ja) ブロック材から壁区分を築壁する方法及び装置
JP2011116281A (ja) ホームドア装置の設置方法および搬送装置
JP7182955B2 (ja) 荷役装置及び荷役装置の運転方法
JP2012028628A (ja) 搬送台車用のコンベヤ水平維持機構及び姿勢制御方法
CN201177983Y (zh) 放射性或危险性物品搬运存储装置
JP6788448B2 (ja) 搬送設備
JP4352360B2 (ja) スタッカ・リクレーマ
CN114233016A (zh) 一种全过程自动化的墙板安装机器人
JP6048206B2 (ja) 被搬送物の取り扱い方法及び取り扱いシステム
CN105366317A (zh) 一种物流自动上料***
KR101895344B1 (ko) 전자파 흡수체 유닛의 보관 장치
JP2006225913A (ja) 覆工セグメントの搬送システム
CN212502532U (zh) 一种钢卷转运装置及钢卷运输***
JP6795361B2 (ja) 搬送設備
US4324397A (en) Stacking devices and platforms therefor
JPH05306092A (ja) 資材などの水平搬送方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM